| 【発明の名称】 |
コンバインの刈取方向制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】松澤 宏樹
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| 【要約】 |
【課題】立毛穀稈を粗植に植付けた圃場において、非接触状態になり刈取り方向の修正の遅れ発生を防止する。
【解決手段】右株元検出装置６は常に一定範囲内の検出値を検出すべく方向制御信号の出力を行うと共に、この右株元検出装置６の右アクチュエータ６ａの接触量を制御装置で検出する構成である。この右アクチュエータ６ａが所定範囲以上穀稈へ接触状態であるときに、左アクチュエータ５ａが穀稈を検出しているときは、刈取り方向修正信号の出力は行わない構成である。又、右株元検出装置６は一定距離穀稈を検出しているときに、左株元検出装置５も穀稈を検出しているときには、右株元検出装置６の検出感度を鈍感に変更し、更に一回の刈取り方向修正信号の出力時間を短時間を出力し、左株元検出装置５が穀稈を検出していないときは、検出感度を敏感に変更し、更に一回の刈取り方向修正信号の出力時間を長時間を出力する構成である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀稈を刈取りする刈取機３の前端部には、立毛穀稈を分離する分草体４と、該分草体４には、植付条方向に刈取り作業中に進行方向に対して右側の立毛穀稈を検出する回動自在な右アクチュエータ６ａを有する右株元検出装置６と、左側の立毛穀稈を検出する回動自在な左アクチュエータ５ａを有する左株元検出装置５等を設けたコンバインにおいて、右株元検出装置６は常に一定範囲内の検出値を検出すべく刈取り方向制御の出力を行うと共に、該右株元検出装置６はアナログ方式として立毛穀稈へ接触時は右アクチュエータ６ａの接触量を検出する制御装置１９を設けたことを特徴とするコンバインの刈取方向制御装置。
【請求項２】 前記右株元検出装置６の右アクチュエータ６ａが所定範囲以上立毛穀稈へ接触状態にあると検出しているときに、左側の立毛穀稈を検出する左株元検出装置５の左アクチュエータ５ａが立毛穀稈を検出しているときには、刈取り方向修正信号の出力を行わない制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取方向制御装置。
【請求項３】 前記右株元検出装置６は一定距離立毛穀稈を検出しているときに、左株元検出装置５も立毛穀稈を検出しているときには、右株元検出装置６の検出感度を所定の鈍感値に変更制御し、又、左株元検出装置５が立毛穀稈を検出していないときには、所定の敏感値に変更制御する制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取方向制御装置。
【請求項４】 前記右株元検出装置６は一定距離立毛穀稈を検出しているときに、左株元検出装置５も立毛穀稈を検出しているときには、一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の短時間を出力制御し、又、左株元検出装置５が立毛穀稈を検出していないときには、一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の長時間を出力制御する制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取方向制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、刈取機の前端部に立毛穀稈を分離する分草体を設け、この分草体に設けた、左・右株元検出装置が検出する立毛穀稈の検出結果、及び検出位置等により、刈取り方向の制御を行う技術であり、コンバインの刈取方向制御装置として利用できる。
【０００２】
【従来の技術】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取機の前端部に設けた分草体で立毛穀稈が分離され、この分離された穀稈は引起しされて刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【０００３】この刈取りのときは、前記分草体は左右両側の立毛穀稈間を進行して穀稈を分離するが、この進行のときに、この分草体の左右両側に設けた左・右株元検出装置の回動自在な左・右アクチュエータが立毛穀稈に接触して進行し、この左・右アクチュエータの回動により、いずれか側へ片寄って進行しているかが検出され、いずれか一方側が著しく接触状態（片方のみが接触状態）であると検出されると、この検出により、両側の左・右アクチュエータが均等な接触状態になるように、反対方向側へ刈取り方向を変更すべく信号が出力され、刈取り方向が変更されて、穀稈をこの分草体で分離しながら走行する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記左・右株元検出装置の回動する左・右アクチュエータのいずれか一方が著しく接触状態（片方のみが接触状態）であると検出されると、この検出により、この左・右アクチュエータが均等な接触状態になるように、反対方向側へ刈取り方向を変更すべく出力されることにより、粗植に植付した圃場においては、株間が広くなることから、この左・右アクチュエータのいずれか一方側が、非接触状態になることが多く、条方向の変化がかなり進んだ位置で始めていずれか一方側のアクチュエータの接触検出が行われることとなり、刈取り方向修正信号の遅れが発生することがあったり、又、不用な変更制御信号の出力が発信されることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取りする刈取機３の前端部には、立毛穀稈を分離する分草体４と、該分草体４には、植付条方向に刈取り作業中に進行方向に対して右側の立毛穀稈を検出する回動自在な右アクチュエータ６ａを有する右株元検出装置６と、左側の立毛穀稈を検出する回動自在な左アクチュエータ５ａを有する左株元検出装置５等を設けたコンバインにおいて、右株元検出装置６は常に一定範囲内の検出値を検出すべく刈取り方向制御の出力を行うと共に、該右株元検出装置６はアナログ方式として立毛穀稈へ接触時は右アクチュエータ６ａの接触量を検出する制御装置１９を設けたことを特徴とするコンバインの刈取方向制御装置としたものである。
【０００６】請求項２に記載の発明においては、前記右株元検出装置６の右アクチュエータ６ａが所定範囲以上立毛穀稈へ接触状態にあると検出しているときに、左側の立毛穀稈を検出する左株元検出装置５の左アクチュエータ５ａが立毛穀稈を検出しているときには、刈取り方向修正信号の出力を行わない制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの刈取方向制御装置としたものである。
【０００７】請求項３に記載の発明においては、前記右株元検出装置６は一定距離立毛穀稈を検出しているときに、左株元検出装置５も立毛穀稈を検出しているときには、右株元検出装置６の検出感度を所定の鈍感値に変更制御し、又、左株元検出装置５が立毛穀稈を検出していないときには、所定の敏感値に変更制御する制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの刈取方向制御装置としたものである。
【０００８】請求項４に記載の発明においては、前記右株元検出装置６は一定距離立毛穀稈を検出しているときに、左株元検出装置５も立毛穀稈を検出しているときには、一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の短時間を出力制御し、又、左株元検出装置５が立毛穀稈を検出していないときには、一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の長時間を出力制御する制御装置１９を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの刈取方向制御装置としたものである。
【０００９】
【発明の作用】コンバインで立毛穀稈の収穫作業は、このコンバインの走行車台の前部に設けた刈取機３の前部に設けた分草体４で立毛穀稈が分離され、この分離された穀稈は引起しされて刈取りされ、この刈取り穀稈はこの刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は穀粒貯留タンク内へ供給されて一時貯留される。
【００１０】請求項１に記載の発明において、穀稈を刈取りのときに、前記各分草体４は左右両側の立毛穀稈間を走行（進行）して穀稈を分離するが、この走行のときに、この分草体４の左右両側に設けたアナログ方式の左・右株元検出装置５、６に回動自在に設けた左・右アクチュエータ５ａ，６ｂが立毛穀粒の株元へ接触して回動することにより、この回動に基づいて制御装置１９で回動量値が検出され、株元を検出したとする構成であるが、右株元検出装置６には、常に一定範囲内の検出値を検出すべく制御装置１９から刈取り方向制御信号が出力され、この右アクチュエータ６ａが立毛穀稈へ接触時は、アナログでこの右アクチュエータ６ａの接触量は制御装置１９で検出され、この検出接触量値に基づいて刈取り方向がこの制御装置１９で制御され、穀稈をこの分草体４で分離しながら走行する。
【００１１】請求項２に記載の発明においては、穀稈を刈取りのときに、右側の立毛穀稈の株元を検出する前記右株元検出装置６の右アクチュエータ６ａが、所定範囲以上立毛穀稈へ接触状態であると制御装置１９で検出しているときに、左側の立毛穀稈の株元を検出する左株元検出装置５の左アクチュエータ５ａが立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出しているときには、この制御装置１９では、刈取り方向を修正する信号の出力は行わずに、現状のままで分草体４の刈取り方向は制御されずに、この分草体４で穀稈を分離しながら走行する。
【００１２】請求項３に記載の発明においては、穀稈を刈取りのときに、右側の立毛穀稈の株元を検出する右株元検出装置６は、一定距離立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときに、左側の立毛穀稈の株元を検出する左株元検出装置５も、左側の立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときには、この右株元検出装置６の検出感度を所定の鈍感値（出力開始するこの右株元検出装置６のセンサ値を鈍感なら大）に制御装置１９で制御され、刈取り方向が制御される。又、左株元検出装置５が左側の立毛穀稈を検出していないときには、所定の敏感値（出力開始するこの左株元検出装置５のセンサ値を敏感なら小）にこの制御装置１９で制御され、刈取り方向が制御され、穀稈を分草体４で分離しながら走行する。
【００１３】請求項４に記載の発明においては、穀稈を刈取りのときに、右側の立毛穀稈の株元を検出する右株元検出装置６は、一定距離立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときに、左側の立毛穀稈の株元を検出する左株元検出装置５も、左側の立毛穀稈を検出していると、制御装置１９で検出されているときには、刈取り方向を変更制御する一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の短時間が制御装置１９から出力され、この制御装置１９で刈取り方向が制御される。又、左株元検出装置５が左側の立毛穀稈を検出していないときには、刈取り方向を変更制御する一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の長時間が制御装置１９から出力され、この制御装置１９で刈取り方向が制御され、穀稈を分草体４で分離しながら走行する。
【００１４】
【発明の効果】請求項１に記載の発明においては、左・右株元検出装置５、６の左・右アクチュエータ５ａ，６ａのいずれか一方側を常に立毛穀稈に接触状態で走行させることで、粗植に植付けした圃場であると、株間が広くなることによる。例えば、右アクチュエータ６ａの非接触を避ける効果があり、これにより、検出の遅れを防止することができる。又、比較的小さな出力で刈取り方向修正が可能となる。更に粗植に植付けした圃場であっても、スムーズな制御が可能になる。
【００１５】請求項２に記載の発明においては、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取り中の条はずれが防止できる。請求項３に記載の発明においては、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取り中の条はずれが防止できる。
【００１６】請求項４に記載の発明においては、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取り中の条はずれが防止できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。コンバイン１の走行車台２の前部には、刈取機３を設け、この刈取機３の前端部に設けた各分草体４の左右両側には、立毛穀稈の株元部を検出して、刈取り方向を検出する左・右株元検出装置５、６を設け、これら左・右株元検出装置５、６の制御方法を主に図示して説明する。
【００１８】前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図１、図２、及び図６〜８で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７ａを張設した走行装置７を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機８を載置した構成である。走行車台２の前側の刈取機３で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈はこの刈取機３で後方上部へ移送され、脱穀機８のフィードチエン９ａと挟持杆９ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀機８内で脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機８の右横側に配設した穀粒貯留タンク８内に一時貯留される。
【００１９】前記走行車台２の前側には、図１、図２、及び図８で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１０、及び各分草体４と、立毛穀稈を引起す引起装置１１ａと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１２の掻込移送ベルト１３ａと、掻込スターホイル１３ｂ等よりなる掻込装置１３と、掻込された穀稈を刈取りする刈刃装置１１ｂと、刈取りされた穀稈を挟持移送して脱穀機８のフィードチエン９ａと挟持杆９ｂとへ受け渡しする穀稈掻込移送装置１２根元・穂先移送装置１４ａ，１４ｂと、扱深調節移送装置１４ｃと供給移送装置１４ｄ等からなる刈取機３を設けている。該刈取機３は、油圧駆動による伸縮シリンダ１５により、土壌面に対して昇降自在に移動する構成である。
【００２０】前記刈取機３の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１６ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１６ｂを設け、この支持パイプ杆１６ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１６ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１５の作動により、刈取機３は支持パイプ杆１６ｂを回動中心として、上下に回動する構成である。
【００２１】前記刈取機３は、実施例では４条刈取りのこの刈取機３を説明する。前記刈取機３の前部には、図１、及び図２で示す如く５個の分草体４を所定間隔に設けた構成である。この分草体４は前方へ突出する分草杆４ａの前端部には、立毛穀稈を分離する分草カバー４ｂを設けた構成である。この各分草体４は左右両側に植付された立毛穀稈間の略中央部を走行（進行）しながら、左右両側の立毛穀稈を分離する構成である。
【００２２】前記左株元検出装置５、及び右株元検出装置６は、アナログ方式として、図１、及び図２で示す如く左側の外側から２番目の分草体４の分草杆４ａの上側面に設けた構成である。これら左・右株元検出装置５、６は左右両側に後方へ傾斜させて、回動ケース１７に左・右アクチュエータ５ａ，６ｂを回動自在に設けた構成である。この左・右アクチュエータ５ａ，６ｂは左右両側の立毛穀稈に接触すると、押されて回動する構成であり、この回動により、回動ケース１７内に設けたＯＮ−ＯＦＦ方式の左・右スイッチ１７ａ，１７ｂがＯＮする構成であり、これら左・右スイッチ１７ａ，１７ｂのＮＯ−ＯＦＦは、操作装置１８ａに内装して設けた制御装置１９へ入力される構成である。
【００２３】前記左・右アクチュエータ５ａ，６ａの回動により、左・右スイッチ１７ａ，１７ｂがＯＮ−ＯＦＦされ、このＯＮ−ＯＦＦ、及びＯＮ時間等は、図７で示す如く制御装置１９の入力回路１９ａを経てＣＰＵ１９ｂへ入力される構成である。これらの入力により、このＣＰＵ１９ｂから出力回路１９ｃを経て、刈取り方向（走行方向）の修正信号が出力されて、後逑する走行用のミッションケース２０へ内装した伝動機構２０ａの左右両側へ突出させて設けた走行車軸２０ｂが入切操作され、刈取り方向（走行方向）が変更制御される構成である。この刈取り方向の制御については後逑する。１７ｃは各分草ガイドである。
【００２４】前記穀粒貯留タンク８ａの前方には、図８で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置１８と、これらの操作を行う作業者が搭乗する操縦席１８ｂとは、操作室ケース２１ａで形成した操作室２１ａ内へ設け、この操縦席１８ｂの下側で、走行車台２の上側には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク８ａを配設する。これら走行装置７と、刈取機３と、脱穀機８と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００２５】前記刈取機３の穀稈掻込移送装置１２の移送終端部の供給移送装置１４ｄによって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機８へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ後２６ａを設けた構成である。
【００２６】前記走行車台２の前端部に装架された走行用のミッションケース２０内の伝動機構２０ａの伝動経路中には、その出力回転に基づいて走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２０ｃを設けた構成である。前記穀粒貯留タンク８ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク８ａの後側には、縦移送螺旋２３ａを内装した排出支持筒２３を略垂直姿勢で回動自在に装着して設け、この排出支持筒２３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【００２７】請求項１に記載の発明において、穀稈を刈取りのときに、前記各分草体４は左右両側の立毛穀稈間を走行（進行）して穀稈を分離するが、この走行のときに、この分草体４の左右両側に設けたアナログ方式の左・右株元検出装置５、６の回動自在に設けた左・右アクチュエータ５ａ，６ａが立毛穀稈の株元へ接触して回動することにより、この回動に基づいて制御装置１９で回動量が検出され、株元を検出したとする構成であるが、右株元検出装置６には、常に一定範囲内の検出値を検出すべく、制御装置１９から刈取り方向制御の信号が出力され、この右アクチュエータ６ａが立毛穀稈へ接触時は、アナログでこの右アクチュエータ６ａの接触量は制御装置１９で検出され、この検出接触量に基づいて刈取り方向がこの制御装置１９で制御され、穀稈を分草体４で分離しながら走行する構成である。
【００２８】この作用について、図３で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業が開始され（Ｓ−１０１）、操作装置１８ａに設けた方向スイッチ２５が「入」か検出され（Ｓ−１０２）、ＹＥＳと判定されると走行車速が０．１ｍ／ｓ以上か検出され（Ｓ−１０３）、ＹＥＳと判定されると脱穀機８は「ＯＮ」か検出され（Ｓ−１０４）、ＹＥＳと判定されると刈取機３の移送始端部側に設けた穀稈センサ前２６がＯＮか検出され（Ｓ−１０５）、ＹＥＳと判定されると右株元検出装置６は、中立値＋α（左株元検出装置５の出力開始値）以上であるか検出され（Ｓ−１０６）、ＹＥＳと判定されると左株元検出装置５は一定値以上であるか検出され（Ｓ−１０７）、ＮＯと判定されると左方向への出力セットされ（Ｓ−１０８）、（Ｓ−１０６）でＮＯと判定されると右株元検出装置６は中立値＋β（右株元検出装置６の接触限界値）以下か検出され（Ｓ−１０９）、ＹＥＳと判定されると右方向への出力セットされ（Ｓ−１１０）、（Ｓ−１０２）、（Ｓ−１０３）、（Ｓ−１０４）、（Ｓ−１０５）、（Ｓ−１０９）でＯＮと判定され、又、（Ｓ―１０７）でＹＥＳと判定されると共に、（Ｓ−１０８）、及び（Ｓ−１１０）はリターンされる（Ｓ−１１１）。
【００２９】これにより、前記株元検出装置５、６の左・右アクチュエータ５ａ，６ａのいずれか一方側を常に立毛穀稈に接触状態で走行（進行）させることで、粗植に植付けした圃場であると、株間が広くなることによる。例えば、右アクチュエータ６ａの非接触を避ける効果があり、これにより、検出の遅れを防止することができる。又、比較的小さな出力で刈取り方向の修正が可能となる。更に粗植に植付けした圃場であっても、スムーズな制御が可能となり、同じ構成でこの制御を行うことができ、コスト低減になる。
【００３０】請求項２に記載の発明において、穀稈を刈取りのときに、右側の立毛穀稈の株元を検出する前記右株元検出装置６の右アクチュエータ６ａが、所定範囲以上立毛穀稈へ接触状態であると制御装置１９で検出しているときに、左側の立毛穀稈を検出する左株元検出装置５の左アクチュエータ５ａが立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出しているときには、この制御装置１９では、刈取り方向を修正する信号の出力は行わずに、現状のままで分草体４の刈取り方向は制御せずに、この分草体４で穀稈を分離しながら走行する構成である。
【００３１】これにより、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取中の条はずれが防止できる。請求項３に記載の発明において、穀稈を刈取りのときに、右側の立毛穀稈の株元を検出する右株元検出装置６は、一定距離立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときに、左側の立毛穀稈の株元を検出する左株元検出装置５も、左側の立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときには、この右株元検出装置６の検出感度を所定の鈍感値（出力開始するこの右株元検出装置６のセンサ値を鈍感なら大）に制御装置１９で制御され、刈取り方向が制御される。又、左株元検出装置５が左側の立毛穀稈を検出していないときには、所定の敏感値（出力開始する左検出装置５のセンサ値を敏感なら小）に制御装置１９で制御され、刈取り方向が制御され、穀稈を分草体４で分離しながら走行する構成である。
【００３２】この作用について、図４で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作用が開始され（Ｓ−２０１）、右株元検出装置６の検出距離がカウントされ（Ｓ−２０２）、操作装置１８ａに設けた方向スイッチ２５が「入」か検出され（Ｓ−２０３）、ＹＥＳと判定されると走行車速は０．１ｍ／ｓ以上か検出され（Ｓ−２０４）、ＹＥＳと判定されると脱穀機８は「ＯＮ」か検出され（Ｓ−２０５）、ＹＥＳと判定されると刈取機３の移送始端部に設けた穀稈センサ前２６が「ＯＮ」か検出され（Ｓ−２０６）、ＹＥＳと判定されると右株元検出装置６は中立値＋α（左株元検出装置５の左出力開始値）以上であるか検出され（Ｓ−２０７）、ＮＯと判定されると左出力開始位置値α＝α−γ（センサ感度補正値）がセットされ（Ｓ−２０８）、（Ｓ−２０７）でＹＥＳと判定されると左株元検出装置５は一定値以上か検出され（Ｓ−２０９）、ＮＯと判定されると（Ｓ−２０８）へ進み、ＹＥＳと判定されると右株元検出装置６の検出距離がアップされ（Ｓ−２１０）、ＹＥＳと判定されると左出力開始位置α＝α＋γ（センサ感度補正値）がセットされ（Ｓ−２１１）、（Ｓ−２０８）と（Ｓ−２１１）は右株元検出装置６の検出距離がセットされ（Ｓ−２１２）、（Ｓ−２０３）、（Ｓ−２０４）、（Ｓ−２０５）、（Ｓ−２０６）、及び（Ｓ−２１０）でＯＮと判定されるとリターンされる（Ｓ−２１３）。
【００３３】これにより、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取り中の条はずれを防止できる。請求項４に記載の発明において、穀稈を刈取りのときは、右側の立毛穀稈の株元を検出する右株元検出装置６は、一定距離立毛穀稈を検出していると制御装置１９で検出されているときに、左側の立毛穀稈の株元を検出する左株元検出装置５も、左側の立毛穀稈を検出していると、制御装置１９で検出されているときには、刈取り方向を変更制御する一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の短時間を制御装置１９から出力され、この制御装置１９で刈取り方向が制御される。又、左株元検出装置５が左側の立毛穀稈を検出していないときには、刈取り方向を変更制御する一回の刈取り方向修正信号の出力時間を所定の長時間を制御装置１９から出力され、この制御装置１９で刈取り方向が制御され、穀稈を分草体４で分離しながら走行する構成である。
【００３４】この作用について、図５で示すフローチャートに沿って説明すると、収穫作業が開始され（Ｓ−３０１）、右株元検出距離がカウントされ（Ｓ−３０２）、操作装置１８ａに設けた方向スイッチ２５が「入」か検出され（Ｓ−３０３）、ＹＥＳと判定されると走行車速は０．１ｍ／ｓ以上か検出され（３０４）、ＹＥＳと判定されると脱穀機８は「ＯＮ」か検出され（Ｓ−３０５）、ＹＥＳと判定されると刈取機３の移送始端部に設けた穀稈センサ前２６が「ＯＮ」か検出され（Ｓ−３０６）、ＹＥＳと判定されると右株元検出装置６は中立値＋β（右株元検出装置６の接触限界値）以上であるか検出され（Ｓ−３０７）、ＹＥＳと判定されると左株元検出装置５は一定値以上か検出され（Ｓ−３０８）、（Ｓ−３０７）でＮＯと判定、及び（Ｓ−３０８）でＮＯと判定されると左出力時間（Ｔ１）＝ε（出力弱）がセットされ（Ｓ−３０９）、（Ｓ−３０８）でＹＥＳと判定されると右株元検出装置６の検出距離アップか検出され（Ｓ−３１０）、ＹＥＳと判定されると左出力時間（Ｔ１）＝θ（出力強）がセットされ（Ｓ−３１１）、右株元検出装置６の検出距離セットされ（Ｓ−３１２）、（Ｓ−３１０）でＮＯと判定されると右出力時間は一定値がセットされ（Ｓ−３１３）、右株元検出装置６は中立値＋α（左株元検出装置５の出力開始位置値）以上か検出され（Ｓ−３１４）、ＹＥＳと判定されると左出力（Ｔ１）時間がセットされ（Ｓ−３１５）、（Ｓ−３１４）でＮＯと判定されると右株元検出装置６は中立値＋β（右株元検出装置６の接触限界値）以下か検出され（Ｓ−３１６）、ＹＥＳと判定されると右出力時間（Ｔ２）は一定時間がセットされ（Ｓ−３１７）、（Ｓ−３０３）、（Ｓ−３０４）、（Ｓ−３０５）、（Ｓ−３０６）でＮＯと判定されると共に、（Ｓ−３１５）、及び（Ｓ−３１７）はリターンされる（Ｓ−３１８）。
【００３５】これにより、不用な刈取り方向修正信号の出力を牽制して、ハンチングの防止、及び刈取中の条はずれを防止できる。前記操作装置１８ａは、図６で示す如く主部品のみを表記する２５は、コンバイン１の刈取り方向（走行方）を自動制御にする方向スイッチであり、２７は脱穀機８を始動、及び停止操作する刈脱ワンレバーであり、２７ａは刈取機３を始動、及び停止操作する刈取スイッチであり、これら刈脱ワンレバー２７と刈取スイッチ２７ａとを同時に操作して、これら刈取機３と脱穀機８とを同時に始動、及び停止できる構成である。２９ａは主変速レバーであり、２９ｂは副変速レバーであり、３０はスロットルレバーである。又、２８は枕刈取りした穀稈を手動で脱穀機８へ供給して枕扱ぎ脱穀するときに、この脱穀機８を始動、及び停止操作する手扱スイッチである。３０ａはホーンである。
【００３６】前記刈取機３には、図８で示す如く移送中の穀稈の有無を検出する移送始端部に穀稈センサ前２６と、移送終端部に穀稈センサ後２６ａを設けた構成である。前記コンバイン１の刈脱ワンレバー２７の「入」操作と、刈取スイッチ２７ａの「ＯＮ」操作とを行ない、刈取機３と脱穀機８とを始動操作して作動中で、穀稈センサ前２６と穀稈センサ後２６ａとのいずれか一方が「ＯＮ」状態で移送中の穀稈を検出中であると制御装置１９へ入力されているときに、手扱スイッチ２８を「ＯＮ」操作しても、この「ＯＮ」操作はこの制御装置１９へ入力されない構成である。
【００３７】これにより、前記刈脱ワンレバー２７、及び刈取スイッチ２７ａの誤操作、又は誤作動による、脱穀機８の誤動作を防止することができる。前記手扱スイッチ２８が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ操作時は、一定時間、例えば、１〜３秒間程度以上「ＯＮ」状態が継続したことを確認して、刈脱ワンレバー２７の刈脱クラッチポジションの脱穀位置への位置付け制御を開始することを特徴とする構成である。
【００３８】これにより、前記手扱スイッチ２８の誤操作、又は誤作動による、脱穀機８の誤作動を防止することができる。前記手扱スイッチ２８が「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ操作時は、一定時間ホーン３０ａへ制御装置１９から信号を出力した後に、刈脱ワンレバー２７は刈脱クラッチポジションの脱穀位置への位置付け制御を開始することを特徴とする構成である。
【００３９】これにより、前記手扱スイッチ２８の操作を受け付けたことを、操縦作業者へ報知し、脱穀機８の作動による危険がないかを確認を促すことができる。前記ミッションケース２０へ内装した車速センサ２０ｃが検出した車速が、一定値以上の車速で走行中であると制御装置１９で検出したときには、手扱スイッチ２８の「ＯＮ」操作の入力は、制御装置１９で受け付けない構成である。
【００４０】これにより、前記各スイッチ２８，２７ａ、及び刈脱ワンレバー２７等の誤操作、又は誤作動による、脱穀機８の誤作動を防止することができる。前記車速センサ２０ｃが一定値以上の車速を検出し、穀稈センサ前・後２６，２６ａのいずれか一方が「ＯＮ」であると検出され、又、手扱スイッチ２８は「ＯＮ」へ操作され、一定時間が経過したと検出されたときには、刈脱ワンレバー２７の「入」操作は制御装置１９へ入力されない構成である。
【００４１】これにより、前記脱穀機８の誤作動防止、及び刈取機３の始動による危険を防止することができる。前記車速センサ２０ｃが一定値以上の車速を検出し、穀稈センサ前・後２６，２６ａのいずれか一方が「ＯＮ」であると検出され、手扱スイッチ２８は「ＯＮ」へ操作され、一定時間が経過したと検出されたときには、刈脱ワンレバー２７の「入」操作に関係なく、この刈脱ワンレバー２７は刈取クラッチポジションの「切」位置へ操作される構成である。
【００４２】これにより、枕刈取り穀稈を枕扱ぎ作業中の危険を防止することができる。（脱穀機８の自動停止ができる。）前記脱穀機８の左側板８ｂには、図８で示す如く枕刈取りした穀稈を、手扱ぎ脱穀作業を開始、及び停止操作する手扱スイッチ３１を設けた構成である。この手扱スイッチ３１の操作が入力される刈脱クラッチポジション制御を行う制御装置１９へ入力される構成において、エンジン２２の始動状態で、この手扱スイッチ３１の操作が入力されたときには、刈脱ワンレバー２７を脱穀作業位置へこの制御装置１９により、自動制御する構成である。
【００４３】これにより、前記操縦席１８ｂで刈脱ワンレバー２７を操作することなしに、枕刈取り穀稈の手扱ぎ脱穀する脱穀作業が可能となる。又、手扱ぎ作業をする作業者の意志により、脱穀機８の始動が可能となり、不注意等による手扱ぎ脱穀作業の危険を防止することができる。
【００４４】前記手扱スイッチ３１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」への操作により、刈脱クラッチポジションを脱穀位置へ位置づけた事を制御装置１９へ記憶させる構成とし、この記憶がないときには、この手扱スイッチ３１を「ＯＮ」から「ＯＦＦ」で刈脱クラッチポジションを切位置へ操作する構成である。
【００４５】これにより、前記手扱スイッチ３１の誤操作により、手扱ぎ脱穀作業でないときに、脱穀機８を停止させる誤操作を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月９日（２００１．３．９） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６０７（Ｐ２００２−２６２６０７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−６６９７１（Ｐ２００１−６６９７１） |
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