| 【発明の名称】 |
部分逆転ロ−タリ耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】金 尾 洋 平
【氏名】三 木 輝 正
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 主伝動機構(４)の出力軸(６)と、その出力軸(６)に対して反対方向に回転する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを、同芯二重軸状にして各々が独立に回転するように耕耘ケ−ス(１)に支承横設し、両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯方向に並設する第１耕耘筒(３０)(３０)及び第２耕耘筒(１３)(１３)のうち、耕耘ケ−ス(１)の横脇部に位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)によって回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向外側部に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を主伝動機構(４)の出力軸(６)で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ耕耘装置において、主伝動機構(４)の出力軸(６)外径とそれに外嵌する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)内径との間をダストシ−ル(１５)で軸封し、かつ、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)外径と耕耘ケ−ス(１)間をシ−ル(１７)で軸封して、このシ−ル(１７)より外側の耕耘ケ−ス外部に副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)を延出させ、該出力軸(１２ａ)(１２ａ)の耕耘ケ−ス外延出部分から第２耕耘筒(１３)(１３)に動力伝達するとともに、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)端部から横側方に延出する主伝動機構(４)の出力軸(６)によって第１耕耘筒(３０)(３０)を回転駆動するようになし、該第１耕耘筒(３０)と第２耕耘筒(１３)の境界部分において、第２耕耘筒(１３)の外端面を保護カバー(２５)で覆い、且つ該保護カバー(２５)を主伝動機構(４)の出力軸(６)と共に回転させ、該保護カバ−(２５)の周縁部を第２耕耘筒(１３)側に屈曲して、この周縁屈曲部を第２耕耘筒(１３)(１３)の外端部外周に接触しない状態で被冠重合させてある部分逆転ロ−タリ耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロ−タリ爪軸筒を背反に回転する複数の耕耘筒によって構成するロ−タリ耕耘装置（以下、部分逆転ロ−タリ耕耘装置という）に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、主伝動機構の出力軸とその出力軸に対して反対方向に回転する副伝動機構の出力軸とを同芯二重軸状にして各々が独立に回転するように耕耘ケ−スに支承横設し、両出力軸の軸芯方向に並設する第１耕耘筒及び第２耕耘筒のうち、耕耘ケ−スの横脇部に位置する第２耕耘筒を副伝動機構の出力軸によって回転駆動し、第２耕耘筒の軸芯方向外側部に位置する第１耕耘筒を主伝動機構の出力軸で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ耕耘装置が知られている（例えば、特公昭４６−３９０４１号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記文献にみられる従来の部分逆転ロ−タリ耕耘装置は、耕耘ケ−スとその横脇部に位置する第２耕耘筒の内部が一連に内部連通するものであったから、メンテナンス等に際して第２耕耘筒が取り外されると耕耘ケ−ス内部の潤滑油が流出してしまうし、構造も複雑で分解組立に難渋するという問題があり、また、第２耕耘筒と第１耕耘筒が互いに反対方向に回転するため、両耕耘筒の対面部分、つまり、第２耕耘筒の外端面と第１耕耘筒の内端面間部分に草藁や泥土等がねじ込み状に進入し膨大化して正常な耕耘を妨げたり各部に損傷を与えるという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、主伝動機構(４)の出力軸(６)と、その出力軸(６)に対して反対方向に回転する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを、同芯二重軸状にして各々が独立に回転するように耕耘ケ−ス(１)に支承横設し、両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯方向に並設する第１耕耘筒(３０)(３０)及び第２耕耘筒(１３)(１３)のうち、耕耘ケ−ス(１)の横脇部に位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)によって回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向外側部に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を主伝動機構(４)の出力軸(６)で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ耕耘装置において、主伝動機構(４)の出力軸(６)外径とそれに外嵌する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)内径との間をダストシ−ル(１５)で軸封し、かつ、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)外径と耕耘ケ−ス(１)間をシ−ル(１７)で軸封して、このシ−ル(１７)より外側の耕耘ケ−ス外部に副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)を延出させ、該出力軸(１２ａ)(１２ａ)の耕耘ケ−ス外延出部分から第２耕耘筒(１３)(１３)に動力伝達するとともに、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)端部から横側方に延出する主伝動機構(４)の出力軸(６)によって第１耕耘筒(３０)(３０)を回転駆動するようになし、該第１耕耘筒(３０)と第２耕耘筒(１３)の境界部分において、第２耕耘筒(１３)の外端面を保護カバー(２５)で覆い、且つ該保護カバー(２５)を主伝動機構(４)の出力軸(６)と共に回転させ、該保護カバ−(２５)の周縁部を第２耕耘筒(１３)側に屈曲して、この周縁屈曲部を第２耕耘筒(１３)(１３)の外端部外周に接触しない状態で被冠重合させてある部分逆転ロ−タリ耕耘装置にすることによって、上述した従来技術の諸問題点を解決している。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明するが、図面は、第２耕耘筒が傾斜耕耘筒になったセンタ−ドライブ型の部分逆転ロ−タリ耕耘装置として構成された具体例を示しており、図１は本発明に係る部分逆転ロ−タリ耕耘装置の要部の断面図、図２はその一部分を拡大した断面図、図３は内部分離用シ−ルの一部分を拡大した部分図、、図４は第２耕耘筒に装着する耕耘爪の配置例を示した側面図、図５は第２耕耘筒に装着する跳ね出し翼を備えた耕耘爪を示す正面概略図である。
【０００６】図１および図２において、耕耘ケ−ス(１)は、その下方の左右壁部に上下方向長さ(Ｌ)の開口孔(２)(２)を開設し、各々の開口孔(２)(２)の外側を、開口孔の周縁に締結取着する蓋体(３)(３)で閉塞するように構成されている。そして、各々の蓋体(３)には、耕耘ケ−ス(１)内の主伝動機構(４)に連動する中間回転軸(５)の軸端部を軸受支持する部分が設けられており、また、別個所においては、外側方に向けて延出する支持筒部(３ａ)が一体に形設されている。
【０００７】耕耘ケ−ス(１)内の主伝動機構(４)は、耕耘ケ−ス(１)の下部に横設される水平軸心(Ｏ１)の出力軸(６)を、図外の耕耘ケ−ス上部に設けられる入力軸に連動連結するチエン伝動機構に構成され、前記中間回転軸(５)は、出力軸(６)よりも伝動上位にあって出力軸(６)に平行に設けられ、チエン伝動機構に係り合うスプロケット(７)によって回転駆動されるようになっている。なお、(８)は前記出力軸の中央部に嵌着される受動スプロケット、(９)はチエン、(１０)はテンションスプロケットである。
【０００８】中間回転軸(５)のスプロケット(７)の左右両脇部分には駆動ギヤ(１１)(１１）が嵌着され、それぞれの駆動ギヤ(１１)(１１)に、前記出力軸(６)に回転自在に外嵌される受動ギヤ(１２)(１２)がそれぞれ常時噛合されて、左右の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)が構成されており、前記駆動ギヤと受動ギヤ(１１)(１２)、(１１)(１２)は、それぞれ上述した耕耘ケ−ス(１)の開口孔(２)(２)に填まり込む状態に位置されている。
【０００９】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)は、後述する第２耕耘筒(１３)(１３)を、主伝動機構(４)の出力軸(６)に対して反対方向に回転駆動するためのものであり、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)における前記受動ギヤ(１２)(１２)は、それぞれの副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)の内端部に一体に形成されている。そして、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)は、ニ−ドルベアリング(１４)を介して主伝動機構(４)の出力軸(６)に回転自在に外嵌して主伝動機構(４)の出力軸(６)と同芯二重軸状に設けられ、前記ニ−ドルベアリング(１４)の外側部位にダストシ−ル(１５)をそれぞれ介装して両出力軸(１２ａ)(６)の嵌合面を軸封している。
【００１０】また、各々の副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)は、プレ−ンメタル(１６)を介して前記蓋体(３)(３)の支持筒部(３ａ)(３ａ)の内径孔に内嵌され、支持筒部(３ａ)(３ａ)の外端部において出力軸(１２ａ)(１２ａ)の外径と支持筒部(３ａ)(３ａ)の内径孔面との間に介装するシ−ル(１７)によって両者間を軸封している。前記シ−ル(１７)は、耐油性ゴムなどの弾性材によって形成されていて、インボリュ−トスプライン孔に形成された内径部(１７ａ)を、前記出力軸(１２ａ)の外径部に刻設されたインボリュ−トスプライン部に外嵌合致させるとともに、外周のリップ部(１７ｂ)を、前記支持筒部(３ａ)の内径孔面に当接させて設けられている。
【００１１】副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)は、耕耘ケ−ス(１)の一部分である前記支持筒部(３ａ)(３ａ)の外端より外方に延出され、この延出部分にインボリュ−トスプラインがそれぞれ刻設されていて、各々のインボリュ−トスプライン部にスパ−ギヤ(１８)を嵌着固定し、該スパ−ギヤ(１８)を第２耕耘筒(１３)(１３)に形設されているインタ−ナルギヤ(１９)(１９)に噛合させて第２耕耘筒(１３)(１３)を回転駆動する最終伝動部(２０)(２０)が構成されている。
【００１２】各々の第２耕耘筒(１３)(１３)は、前記両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯(Ｏ１)に対して一定角度に傾斜する軸心(Ｏ２)の回りを回転するように、支持筒部(３ａ)の外径に軸受(２１)を介して回転自在に支承されており、その内方端部は、支持筒部(３ａ)の外径との間に介装する通常のオイルシ−ル(２２)によって軸封されるが、外方端部は、傾斜回転に伴う間隔変化に追従することができるように撓みシ−ル(２３)によって軸封されている。なお、撓みシ−ル(２３)は、図２の拡大図にみられるように、副伝動機構の出力軸(１２ａ)と第２耕耘筒(１３)との間に介装され、両者の間隔変化に追従して屈伸する部分の動きを妨げない範囲で、その屈伸部分を保護する鍔部(２４)を外側に付設したものとなっている。
【００１３】さらに、各々の第２耕耘筒(１３)の外端外周部を、前記両軸心(０１)(Ｏ２)の交点(Ｐ)を中心とする球面状部(１３ａ)に形成する一方で、前記鍔部(２４)のさらに外側に位置する保護カバ−(２５)を耕耘軸(６)側に嵌着固定して、第１耕耘筒(３０)と第２耕耘筒(１３)の境界部分において、第２耕耘筒(１３)の外端面をこの保護カバー(２５)で覆い、且つ該保護カバー(２５)を主伝動機構(４)の出力軸(６)と共に回転させ、該保護カバ−(２５)のその外周縁部を、少なくともその内面が前記球面状部(１３ａ)に相似する球面になった椀縁状に形成し、この球面の椀縁状部を、前記球面状部(１３ａ)に接触しない状態でそれに被冠重合させており、この保護カバ−(２５)により前記撓みシ−ル(２３)が二重に保護されている。
【００１４】そうして、第２耕耘筒(１３)には必要数の耕耘爪取付座(２６)が設けられ、各々の耕耘爪取付座(２６)に耕耘爪が取り付けられるのであるが、実施例のものにおいては、図４にみられるように、回転方向(Ｒ)に位相を異ならせて４個の耕耘爪取付座(２６)・・が設けられ、それらの内の２個に、回転径(Ｄ１)の一般的な耕耘なた爪(２７)が装着されている。また、耕耘爪取付座の他の一個には、前記なた爪(２７)の回転径よりもやや大径(Ｄ２)の直刃(２８)が取り付けられ、その直刃でもって土壌を縦に切開することによって耕耘所要動力を低減するように配慮され、さらに、もう一つの耕耘爪取付座には前記耕耘なた爪(２７)の回転径(Ｄ１)よりも小径(Ｄ３)の跳ね出し翼(２９ａ)付き耕耘爪(２９)が取り付けられて、その耕耘爪(２９)の跳ね出し作用で耕耘ケ−ス(１)の側面との間に堆積せんとする土壌や草藁類を跳ね飛ばし排除するように構成されている。
【００１５】(３０)(３０)は第１耕耘筒であり、各々の第１耕耘筒(３０)は、前記保護カバ−(２５)を嵌着したうえで、その外方から主伝動機構(４)の出力軸(６)に着脱自在に挿し込んで楔着固定され、外周には必要数の耕耘爪取付座(３１)が間配り装着され、それぞれの取付座に一般的な耕耘なた爪(３２)が取り付けられている。
【００１６】なお、本発明は、一般的な耕耘機や、管理機或いはティラ−などの小型軽量機用のロ−タリ耕耘装置に適用できることは勿論のこと、乗用トラクタ用のロ−タリ耕耘装置にも適用できるのであり、また、本発明の実施は、センタ−ドライブ型のロ−タリ耕耘装置に限られるものではなく、サイドドライブ型のロ−タリ耕耘装置であっても、第２耕耘筒を第１耕耘筒の両端部に配置し換える変更のみによって同機能を発揮するものとして適用できるのである。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明装置は、主伝動機構(４)の出力軸(６)と、その出力軸(６)に対して反対方向に回転する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)とを、同芯二重軸状にして各々が独立に回転するように耕耘ケ−ス(１)に支承横設し、両出力軸(６)、(１２ａ)(１２ａ)の軸芯方向に並設する第１耕耘筒(３０)(３０)及び第２耕耘筒(１３)(１３)のうち、耕耘ケ−ス(１)の横脇部に位置する第２耕耘筒(１３)(１３)を副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)によって回転駆動し、第２耕耘筒(１３)(１３)の軸芯方向外側部に位置する第１耕耘筒(３０)(３０)を主伝動機構(４)の出力軸(６)で回転駆動するようにした部分逆転ロ−タリ耕耘装置において、主伝動機構(４)の出力軸(６)外径とそれに外嵌する副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)内径との間をダストシ−ル(１５)で軸封し、かつ、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)外径と耕耘ケ−ス(１)間をシ−ル(１７)で軸封して、このシ−ル(１７)より外側の耕耘ケ−ス外部に副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)を延出させ、該出力軸(１２ａ)(１２ａ)の耕耘ケ−ス外延出部分から第２耕耘筒(１３)(１３)に動力伝達するとともに、副伝動機構(ＧＬ)(ＧＲ)の出力軸(１２ａ)(１２ａ)端部から横側方に延出する主伝動機構(４)の出力軸(６)によって第１耕耘筒(３０)(３０)を回転駆動するようになし、該第１耕耘筒(３０)と第２耕耘筒(１３)の境界部分において、第２耕耘筒(１３)の外端面を保護カバー(２５)で覆い、且つ該保護カバー(２５)を主伝動機構(４)の出力軸(６)と共に回転させ、該保護カバ−(２５)の周縁部を第２耕耘筒(１３)側に屈曲して、この周縁屈曲部を第２耕耘筒(１３)(１３)の外端部外周に接触しない状態で被冠重合させているので、従来のものに比べ第２耕耘筒(１３)(１３)の取り外しが容易で、第２耕耘筒(１３)(１３)が取り外されても耕耘ケ−ス(１)内の潤滑油が流出することがなくなり、また、稼働時に、互いに反対方向に回転する第２耕耘筒と第１耕耘筒の対面部に草藁や泥土等がねじ込み状に進入し膨大化することも少なくなって良好に耐久性よく作動する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１６４
【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成５年９月２０日（１９９３．９．２０） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２６２６０２（Ｐ２００２−２６２６０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１７日（２００２．９．１７） |
| 【出願番号】 |
特願２００２−８１７５（Ｐ２００２−８１７５） |
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