| 【発明の名称】 |
管理作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】田中 周二
【氏名】野上 久男
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| 【要約】 |
【課題】作業装置６の昇降を良好に行なうことができるとともに、走行機体１ｃの地上高を損なうことのない昇降リンク機構５を備えた管理作業機１を提供する。
【解決手段】前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアクチュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアクチュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を上下動させるように構成した管理作業機としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアクチュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアクチュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を上下動させるように構成した管理作業機。
【請求項２】 昇降リンク機構５の上部リンク５０を逆へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部を油圧シリンダ７に連結し、作業装置６を昇降させる請求項１記載の管理作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術的分野】本発明は、走行機体の後部に作業装置を装置可能な昇降リンク機構を備えた管理作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自走する走行機体に消毒液等の散布剤を収容し散布装置から圃場に植立する作物等に散布剤を散布するような管理作業機が知られているが、その作業機はその機体の後部に油圧シリンダ式の昇降リンク機構を備え、この昇降リンク機構に畝立作業等を行なう作業装置を装着できるようにしている。
【０００３】また、上記昇降リンク機構の油圧シリンダは、機体フレームの後方の下部において機体の腹部に設置されているのが一般的な構造である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構成による管理作業機は、昇降リンク機構の油圧シリンダを機体の腹部に設置した低床型であるので、作物等が植立した既植圃場を走行する際に、作物が油圧シリンダに接触してその作物等に損傷を与えるとともに油圧シリンダやその取付部に作物等を引っ掛ける等の不具合を生じ易い等の欠点がある。
【０００５】また、機体の腹部に装着される油圧シリンダは、機体フレームの後方の下部に取付けることから、その取付位置に制約を受けるので、設置構造が複雑になると言う問題と、昇降リンク機構の昇降ストロークを、力率よく十分な範囲にとることが困難である等の課題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するための本発明に係る管理作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアクチュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアクチュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を上下動させるように構成したことを特徴としている。
【０００７】また、昇降リンク機構５の上部リンク５０を逆へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部にアクチュエータ７に連結し作業装置６を効率良く昇降させるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、図面を参照して本発明に係る実施の形態を説明する。
【０００９】１は管理作業機であり、この管理作業機１は前輪１ａ及び後輪１ｂを有する走行機体１ｃの機体フレーム１ｅ上に、前方からエンジン１ｄを搭載し、ハンドル２ａ及びシート２ｂ等からなる操縦部２を設け、この機体フレーム１ｅの後部上方に消毒液等の散布剤を収容するタンク３を載置し、この機体フレーム１ｅの前部に設置される図示しないポンプ等で構成される散布装置から上記散布剤を圃場に植立栽培している作物等に散布するようにしている。
【００１０】なお、この管理作業機１は散布作業等の管理作業を行なう際に、植立している作物に機体フレーム１ｅの腹部が接触しないように地上高を可及的に高く形成した、いわゆるハイクリアランス車両としている。また、このため機体フレーム１ｅは図３で示すように左右の後輪１ｂを備えた門型状のリヤアクスルケース１ｆの中央部の上部に載置してハイクリアランス車両に適した構造としている。
【００１１】そして、上記のように走行機体１ｃを構成した管理作業機１は、機体１ｅの後部に本発明に係る油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって、所望な作業を行なうことができる作業装置６を、着脱可能に装着するとともに十分な昇降ストロークを有して、この作業装置６による各種の作業を円滑に行なうことができるようにしている。
【００１２】即ち、この実施形態においては、昇降リンク機構５に装着する作業装置６を耕耘畝立装置としており、この作業装置６は図１、図２に示すように横長な作業フレーム６０の前側中央部に、前記昇降リンク機構５の上部リンク５０と下部リンク５１の後端に、取付軸５２、５３によって着脱自在に取付けられるヒッチ部６１を備え、その巾方向にロータリ耕耘部６２と、耕起土部分を割り進んで溝を作りながら畝立てをする畝立部６３とからなる作業部６４を、所定の間隔を有して複数列設し、これら作業部６４、６４・・を作業フレーム６０上に載置したエンジン６５によって伝動する構成にしている。なお、６６は作業フレーム６０の両側に垂設した接地輪である。
【００１３】次に図１〜図３を参照して昇降リンク機構５の構成について説明する。
【００１４】この昇降リンク機構５は、機体フレーム１ｅの後部下方に垂設した支持枠５４（図１）の上下で、支軸５５、５６によって回動可能に各別に枢支された１本の上部リンク５０と２本の下部リンク５１と、機体フレーム１ｅの後部上方に、図３に示す背面視で門柱状に立設したアクチュエータ取付枠７ａの中央部に取付ピン７ｂによって略垂直姿勢（縦方向）に支持されている。そしてその油圧シリンダ７（その他のアクチュエータでも良い）のピストンロッド７０（作動部材）の下端を上部リンク５０の上面と連結してこの油圧シリンダ７によって昇降リンク機構５を昇降するように構成している。
【００１５】そして、上記２本の下部リンク５１は、前記ヒッチ部６１の下部左右を支持しており、更に上部リンク５０は２本の下部リンク５１の上方の中央位置でヒッチ部６１の上部を支持した３点支持リンクを構成している。また、支軸５５と５６間の距離と、取付軸５２と５３間の距離は略等しくしていることにより平行支持リンク機構を形成している。
【００１６】また上記構成において、上部リンク５０は図１の側面視でその中途部を下側に向けて下部リンク５１と略ラップする程度に屈曲させた逆へ字状に形成し、その谷部に前記油圧シリンダ７のピストンロッド７０の下端を連結軸７１で連結し、この構成により前記支軸５５と連結軸７１と取付軸５２とを略直線上に位置させるようにしている。
【００１７】以上のように構成した昇降リンク機構５を備える管理作業機１は、昇降リンク機構５の上部リンク５０を中途部において下方に下げるように屈曲させて形成し、その屈曲部に前記ピストンロッド７０を連結しているので、従来の装置に使用されている真直なリンク杆に比較して、下方に屈曲させた量だけ連結軸７１を下方に変位させてピストンロッド７０を連結することができる。
【００１８】そしてその上方に垂直姿勢でアクチュエータ取付枠７ａの梁部の中央より下方に向けて垂設される油圧シリンダ７（アクチュエータ）の取付け高さを低くしながら、ピストンロッド７０のストロークを可及的に大きくとることができる。
【００１９】また、この構成により油圧シリンダ７のピストンロッド７０を最大ストロークまで縮動させたとき、昇降リンク機構５は図１の実線状態から点線で示すように上昇するが、逆へ字状に形成した上部リンク５０は下部リンク５１と平行支持リンク機構を形成しているので、作業装置６を大きく上昇させることができる。
【００２０】このように作業装置６を大きく上昇させた際に、この作業装置６を前傾姿勢に大きく傾動させることが防止できるから、作業装置６の上下高さ調節をして行なう対地作業も良好に行なうことができる。
【００２１】従って、上記のように作業装置６を垂直姿勢あるいは縦方向に配置した油圧シリンダ７によって昇降させる昇降リンク機構５は、そのリンク長さも可及的に短くすることができるから、作業装置６の機体重心を管理作業機１側に寄せることができる。
【００２２】更に、この昇降リンク機構５から作業装置６を外した管理作業機１の格納時等においても昇降リンク機構５の後方への突出量を少なくすることができる等の特徴がある。
【００２３】また前記昇降リンク機構５の上部リンク５０は、ピストンロッド７０の伸縮ストロークを大きくとりながら、油圧シリンダ７（アクチュエータ）の取付位置を低くすることができるから、この油圧シリンダ７のシリンダ取付枠７ａを図１に示すように長大にすることなく、しかもタンク３ａの背面スペースに沿わせた状態で機体フレーム１ｅの後部に、コンパクトな垂直姿勢ないし縦方向に剛性を高した形状で設置することができる。
【００２４】そしてこの油圧シリンダ７のピストンロッド７０と上部リンク５０の中間部とを連結していることから、油圧シリンダ７の力を有利に作用させることができ、作業装置６の昇降動作を円滑に行なうことができる。
【００２５】従って、上記のように構成した管理作業機１は、従来の装置のように機体フレーム１ｅの後部の、しかも腹部に油圧シリンダ７等を設けない、ハイクリアランス型に形成しているので、作物等が植立している圃場を走行する際に、作物等の接触を防止しながら走行作業を円滑に行なうことができる。
【００２６】また、油圧シリンダ７は機体フレーム１ｅの後部で、例えばタンク３の狭小な背後スペースを利用して垂直姿勢ないし縦方向に配置にできるから、例え昇降リンク機構５を有しない管理作業機１においても、大きな改造や機体の変更をすることなく、この管理作業機１の機体フレーム１ｅに後付け作業によっても、この昇降リンク機構５を簡単に設置することができ、各種の作業装置を装着し多様な管理作業を行なうことができる等の特徴がある。
【００２７】なお、前記実施の形態においてはアクチュエータとして油圧シリンダ７を使用しているが、他の形式のものであっても使用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように構成した本発明に係る管理作業機は、前輪１ａ及び後輪１ｂを有して自走する走行機体１ｃに、油圧シリンダ式の昇降リンク機構５によって作業装置６を昇降可能に支持し、圃場の管理作業を行なう管理作業機において、機体フレーム１ｅにアクチュエータ取付枠７ａを上方に延設し、このアクチュエータ取付枠７ａにアクチュエータ７を取付け、このアクチュエータ７を介して前記アクチュエータ取付枠７ａの下方の前記作業装置６を昇降させる昇降リンク機構５を上下動させるように構成したことを特徴としている。
【００２９】従って、機体フレーム１ｅに昇降リンク機構５の駆動原である油圧シリンダ等のアクチュエータ７を縦方向に配置していることから、走行機体１ｃの地上高を低くすることがない、ハイクリアランス車両とすることができるので、既植圃場でも走行作業を良好に行なうことができるとともに、作業装置６の昇降を円滑に行なうことができる。
【００３０】また、昇降リンク機構５の上部リンク５０を逆へ字状に屈曲させるとともに、その屈曲部を油圧シリンダ７のピストンロッド７０を連結し、この上部リンク５０で作業装置６を昇降させるようにしたことにより、この作業装置６の昇降ストロークを大きくとることができると共に、油圧シリンダ７の取付位置を低くすることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２７日（２００１．２．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８６５
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 信一 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３００２（Ｐ２００２−２５３００２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５２６２９（Ｐ２００１−５２６２９） |
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