| 【発明の名称】 |
管理機 |
| 【発明者】 |
【氏名】中野 将憲
【氏名】丹治 光彦
【氏名】河本 勇
【氏名】高木 伸二
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| 【要約】 |
【課題】センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３の中央部に動力を伝えるための伝動ケース２１下にできていた刈残しを草刈り処理する。
【解決手段】伝動ケース２１前方の草を左右に掻分ける分草体９９を備え、従来刈残されていた草を爪２４に当たり易くし、刈残しを少なくする。また分草体９９は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させ、専用の抵抗棒を不要とし、軽量化とコスト低下を図る。さらに分草体９９は、伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで延設し、従来刈残されていた草を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで誘導し、確実で安定した刈残し処理性能を得る。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 センタードライブのロータリ軸に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪を取付けた管理機において、ロータリ軸の中央部に動力を伝えるための伝動ケース前方の草を左右に掻分ける分草体を備えることを特徴とする管理機。
【請求項２】 分草体は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させることを特徴とする請求項１記載の管理機。
【請求項３】 分草体は、伝動ケースの直ぐ外側の爪近傍まで延設することを特徴とする請求項１記載の管理機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘作業と草刈作業のできる歩行形の管理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】耕耘作業と草刈作業のできる草刈耕耘爪を正逆転可能なロータリ軸に取付けて、正転時における低速回転で耕耘作業を行い、逆転時における高速回転で草刈作業を行うことは公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ロータリ軸の駆動方法には主に、軸の中央部に動力を伝えるセンタードライブ式（中央駆動式）と、軸端に伝えるサイドドライブ式（側方駆動式）があるが、前者の場合、ロータリ軸を駆動するための伝動ケース下に刈残しができる問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従って本発明は、センタードライブのロータリ軸に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪を取付けた管理機において、ロータリ軸の中央部に動力を伝えるための伝動ケース前方の草を左右に掻分ける分草体を備えるもので、従来刈残されていた草を爪に当たり易くし、刈残しを少なくすものである。
【０００５】また分草体は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させるもので、専用の抵抗棒を不要とし、軽量化とコスト低下を図るものである。
【０００６】さらに分草体は、伝動ケースの直ぐ外側の爪近傍まで延設したもので、従来刈残されていた草を伝動ケースの直ぐ外側の爪近傍まで誘導し、確実で安定した刈残し処理性能を得るものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１乃至図４に示す如く、本発明に係る管理機は、左右一対の走行輪１をミッションケース２に車軸３を介して装設させ、該ケース２後部にヒッチ台４を固定させ、ヒッチ台４とミッションケース２に操向ハンドル５基端を連結させ、ミッションケース２の後方斜上方に操向ハンドル５を設け、変速レバー６、主クラッチレバーであるデッドマンレバー７、ＰＴＯクラッチレバー８、デフロックレバー９等を操向ハンドル５のループ形操作部１０に取付けると共に、前記ミッションケース２上面の略水平面２ａにエンジン１１を上載固定させ、エンジン１１出力を無段変速する油圧変速機１２をミッションケース２後部の右側面に固定させ、エンジン１１の出力軸１３にプーリ１４，１５及びベルト１６を介してミッションケース２の入力軸１７を連結させ、前記変速機１２の変速入力軸１８をミッションケース２の入力軸１７に連結させ、変速機１２の変速出力軸１９に車軸３を連結させるように構成している。
【０００８】また、ミッションケース２を側面視略Ｌ形に形成して後側を下方に突出させ、該ケース２後側の下部に車軸３を配備させ、エンジン１１の出力軸１３と車軸３間に変速機１２を配設させ、エンジン１１の駆動力を上方から後下方に伝えて走行輪１を駆動させると共に、ミッションケース２の変速機１２前方にＰＴＯ軸２０を配設させ、ミッションケース２及び伝動ケース２１を介してロータリ作業機２２を機体前方に支持させている。
【０００９】ロータリ作業機２２は、ロータリ軸２３と、耕耘と草刈に兼用できる切削刃を備えた草刈耕耘爪２４とを有し、前記ＰＴＯ軸２０に伝動ケース２１を介してロータリ軸２３を連結させると共に、爪２４をロータリ軸２３に取付け、各爪２４の上面及び左右をロータリカバー２５及び左右側板２６によって閉塞させ、走行輪１前進と同一方向回転の爪２４の正転によって耕耘作業を行わせる一方、爪２４の逆転によって草刈作業を行わせる。
【００１０】ロータリ軸２３の駆動方法はセンタードライブであり、図８にも示す如く、該軸２３の中央部を伝動ケース２１を介して回転自在に軸支させ、前記ＰＴＯ軸２０からロータリ軸２３の中央部に伝動ケース２１内の伝動機構を介して動力を伝えている。
【００１１】さらに、前記作業機２２の耕耘作業と同時に畦立作業を行わせる後作業機２７を備え、ヒッチ台４後側に固設する後ヒッチ２８にヒッチピン２９を介して後作業機２７を着脱自在に設けると共に、ヒッチピン２９回りに回転させて昇降自在に後作業機２７を後ヒッチ２８に取付け、後作業機２７を下降着地させて畦立作業位置に支持させたり、ヒッチ台４後側に後作業機２７を持上げて非作業位置に支持させる。また、前記エンジン１１後側に燃料タンク３０を設ける。
【００１２】図５にも示す如く、平面視門形のゲージフレーム３１両端部を作業機２２前方に突出させて左右ゲージ輪３２を取付け、前記ゲージフレーム３１の門形中間部に固設する結合フレーム３３の結合子３４に調高ハンドル３５前端のネジ軸３６を結合させるもので、前記調高ハンドル３５を機体の中心ラインより右側で前後方向に配設し、ハンドル３５後端側を操向ハンドル５の下方位置まで延設させて、操向ハンドル５位置でハンドル３５後端のハンドル操作部３７の回動操作を可能に設けている。そして前記ゲージフレーム３１の門形支脚部３１ａを側面視略Ｌ形に形成して、前記左右側板２６に支軸３８を介して回転自在に取付ける回転支持体３９に、支脚部３１ａのＬ形コーナ部を上側より当接保持させて、調高ハンドル３５の回動操作時には支持体３９を中心としてゲージフレーム３１を揺動させ、ゲージ輪３２を昇降させるように構成している。
【００１３】また、前記ロータリカバー２５前方に平面視門形の前面カバー４０を備えるもので、前面カバー４０の両端部を前記支脚部３１ａの前端内側に固定させて、ゲージ輪３２の地上高の調節時にはゲージ輪３２と一体に前面カバー４０も移動させて、例えば作業機２２を下降させる耕耘作業時には作業機２２に対しては前面カバー４０を上昇位置とさせて圃場面との干渉を回避させ、また作業機２２を上昇させる草刈作業時には作業機２２に対しては前面カバー４０を下降位置とさせて、草や小石等の作業機２２前方への飛散を防止するように構成している。
【００１４】図６に示す如く、前記ロータリ軸２３に爪台４１を固定させ、爪台４１に支軸４２を介して草刈耕耘爪２４を回転自在に軸支させ、ロータリ軸２３回転時に遠心力によって放射線方向に爪２４を突出させ、支軸４２回りの回転によって衝撃を吸収させる爪２４の高速逆転によって草刈を行わせると共に、前記爪台４１に後退ストッパ４３を固定させ、ロータリ軸２３を正転させて耕耘するとき、爪２４を後退ストッパ４３に当接させ、耕耘抵抗に対して爪２４を後傾姿勢で固定支持させ、後退ストッパ４３を介して後退角を形成して爪２４を支持させて耕耘抵抗を低減させ乍ら耕耘力（深さ）を確保するように構成している。
【００１５】図４に示す如く、作業機２２を耕耘及び草刈高さ位置の２段階に切換える作業高さ切換部材４４を調高ハンドル３５の中間に連結させるもので、ミッションケース２に切換部材４４を固設させ、該切換部材４４の前後方向に開設する長孔４６の前端・後端下側に草刈・耕耘ノッチ４７，４８形成して、前記ハンドル３５を嵌挿固定するハンドル受体４９の両側丸軸部５０を前記ノッチ４７，４８に係合させるとき、ハンドル３５を大きく前後に移動させて、受体４９の丸軸部５０と草刈ノッチ４７の係合時にあってはゲージ輪３２を下動位置とさせ、且つ、ハンドル操作部３７の回動操作によってゲージ輪３２を下動位置で無段階に小さく変化させて、作業機２２の耕深を例えば１ｃｍとする低草刈作業や、地上高を３０ｍｍ或いは４０ｍｍとする高草刈作業或いは移動作業等を行う一方、丸軸部５０と耕耘ノッチ４８の係合時にあってはゲージ輪３２を上動位置とさせ、且つ、ハンドル操作部３７の回動操作によってゲージ輪３２を上動位置で無段階に小さく変化させて、作業機２２の耕深を例えば１０ｃｍ或いは５ｃｍとする耕耘作業等を行うように構成している。
【００１６】さらに、前記左右側板２６の外側に前後ボルト５１、５２を介して取外し自在に、且つ、前ボルト５１を中心に回動自在に側面カバー５３を取付けるもので、側面カバー５３は扇形に形成し、ロータリカバー２５の円弧外周面の外径寸法より側面カバー５３の円弧外周の外径寸法を小に設け、ロータリ軸２３より前位置の前ボルト５１を中心とする円弧形ボルト長孔５４を側面カバー５３に開設し、該長孔５４及び後ボルト５２を介して側面カバー５３を側板２６に上下位置調節自在に取付けて、図３に示す如く、ゲージ輪３２を上動する地上高さ（作業高さ）の低い作業機２２の耕耘作業時等では側面カバー５３を上動させ、側板２６形状内にカバー５３を収納する一方、ゲージ輪３２を下動する地上高さの高い作業機２２の草刈作業時等では、図６に示す如く、側面カバー５３を下動させ、側板２６より側面カバー５３を突出させて、側板２６下端部と圃場面間に大きく形成される間隙をカバー５３で覆って爪２４を保護するように構成している。
【００１７】また、前記ロータリカバー２５の後端に蝶番５５を介して回動自在にリヤカバー５６の上端を取付けると共に、該カバー５６の下端に上下寸法の短いゴム板５７を固着させて、ロータリカバー２５と圃場面間の距離が大きく変化する場合にもリヤカバー５６の回動によって良好に対応させると共に、ゴム板５７の上下寸法を短くすることによって作業機２２側への巻込みを防止するように構成している。さらに前記前面カバー４０の前端側部に前面カバー４０と略同一幅のゴム板カバー５８を固設して、草刈作業時に石等の前方飛散を防止するように構成している。
【００１８】図７及び図８に示す如く、ミッションケース２内には、入力軸１７と変速入力軸１８の入力伝達軸５９とを連動連結する一対の変速入力ギヤ６０，６１と、変速出力軸１９の出力伝達軸６２に設ける高低速ギヤ６３，６４と、切換軸６５に設ける高低速切換ギヤ６６と、出力伝達軸６２に遊嵌する遊転軸６７と切換軸６５を常時連結する一対の減速ギヤ６８，６９と、デフピニオンギヤ７０及び左右デフサイドギヤ７１，７２をパイプ状のデフケース７３に内設させ該ケース７３に固設するスプロケット７４をチェン７５を介して遊転軸６７の固定スプロケット７６に連結させるデフ機構７７と、右車軸３に摺動自在にスプライン嵌合させてフオーク７８の操作でもってスプロケット７４に継断自在に結合するデフロックである爪クラッチ７９とを備え、前記デフロックレバー９の操作によってワイヤ及びフオークシャフト８０及びフオーク７８を介してスプロケット７４に爪クラッチ７９を結合させるとき、車軸３と各ギヤ７０，７１，７２をデフケース７３と一体とさせて左右車軸３の回転差をなくして一体回転させると共に、爪クラッチ７９とスプロケット７４の結合解除時には左右車軸３間に回転差の発生するデフ機能を働かせるように構成している。
【００１９】また、ミッションケース２内には、入力軸１７に設けるＰＴＯ正転ギヤ８１と、入力伝達軸５９に設けるＰＴＯ逆転ギヤ８２と、ＰＴＯ変速軸８３にスプライン嵌合して正逆転ギヤ８１，８２に択一的に結合させるＰＴＯ正逆転切換ギヤ８４と、ＰＴＯ軸２０に遊転支持する爪クラッチギヤ８５に結合させるＰＴＯ変速軸８３の変速出力ギヤ８６と、ＰＴＯ軸２０にスプライン嵌合して一側の爪クラッチ部８７を爪クラッチギヤ８５の爪クラッチ８８に係脱自在に連結させる可動クラッチ体８９と、クラッチ体８９他側のブレーキ板９０をクラッチ体８９の切時に圧接させてＰＴＯ軸２０を制動する摩擦板９１と、ＰＴＯクラッチレバー８の操作によってワイヤ・クラッチアーム９３・フォークシャフト９４を介してクラッチ体８９を左右に摺動させ爪クラッチ８８の入切を行うＰＴＯクラッチフォーク９５とを備え、そして、前記ロータリ軸２３の中央部を出力端側に回転自在に軸支している前記伝動ケース２１の入力端側を前記ミッションケース２のＰＴＯ軸２０部に着脱自在に締結固定し、ＰＴＯ軸２０をミッションケース２から伝動ケース２１の入力端側内部に突出させ、伝動ケース２１内部で入出力スプロケット２１ａ，２１ｂ及び伝動チェン２１ｃを介してＰＴＯ軸２０にロータリ軸２３の中央部を連動連結させ、草刈耕耘爪２４を低速で正転させて耕耘作業を行う一方、草刈耕耘爪２４を高速で逆転させて草刈作業を行うように構成している。
【００２０】さらに、走行用の高低速切換ギヤ６６とＰＴＯ正逆転切換ギヤ８４とを一体的に切換動作させる単一の切換フォーク９６を、ミッションケース２内を左右方向に挿通させる切換ロッド９７に連結支持させ、ミッションケース２右外側に突出させるロッド９７右端に作業切換レバー９８を連結させ、該切換レバー９８の操作によって、走行が高速で草刈耕耘爪２４が高速逆転と走行が低速で草刈耕耘爪２４が低速正転の２段階の切換えを行うように構成している。
【００２１】而して、上記のようなセンタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機においては、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１下に残耕と刈残しができるので、この残耕と刈残しを処理するために、図１乃至図５、図８及び図９に示すような分草体９９を備えている。
【００２２】前記分草体９９は、鋳造或いは比較的肉厚の鋼板をプレス加工してプウラのうな形状に成型すると共に、上部背面側に取付けブラケット１００を溶着している。そして、前記ブラケット１００を伝動ケース２１の出力側端に着脱自在に締結固定させ、ロータリ軸２３より前方で、且つ、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４の間位置となる伝動ケース２１の直前位置に分草体９９を固設し、ロータリ作業機２２の草刈耕耘幅の中央部から草刈耕耘爪２４の先端軌跡より前方に分草体９９の下部を前向きに突出させ、図１、図４、図９の（イ）に示す如く、草刈作業時には、分草体９９をこの底面が圃場面と略平行に接地或いは若干浮上がる分草姿勢に支持し、図８に示すように、従来刈残されていた伝動ケース２１下の草を、該伝動ケース２１の前方で左右に掻分けて行き、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４の草刈耕耘作用域に誘導案内して、この草刈耕耘爪２４による草刈り処理を行わせる一方、図３、図９の（ロ）に示す如く、耕耘作業時には、分草体９９をこの下部が地中に前下がり傾斜に差込まれる耕耘姿勢に支持し、従来残耕となっていた伝動ケース２１下の土を、該伝動ケース２１の前方で耕耘して行き、分草体９９による耕耘処理を行わせ、さらに耕耘作業時には前記分草体９９を残耕処理だけでなく作業開始時の機体の急発進及び作業中の前進をはばむ抵抗棒として機能させるように構成している。
【００２３】上記のように、センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２４の中央部に動力を伝えるための伝動ケース２１前方の草を左右に掻分ける分草体９９を備えることによって、従来刈残されていた草を爪２４に当たり易くし、刈残しを少なくするものである。またこの分草体９９は、草刈作業時の刈残し処理だけでなく、耕耘作業時には残耕処理を行う。即ち従来残耕となっていた土を分草体９９が耕耘処理し、残耕も少なくするのである。
【００２４】また分草体９９は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させることによって、専用の抵抗棒を不要とし、軽量化とコスト低下を図るものである。
【００２５】さらに前記分草体９９の作用幅である左右幅は、伝動ケース２１の左右幅よりも大とし、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４間隔に、該爪２４との干渉を防ぎながら可及的に近づけ、刈残し及び残耕を可及的に少なくするもので、このように分草体９９を、伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで延設することによって、従来刈残されていた草を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで誘導し、確実で安定した刈残し処理性能を得るものである。また従来残耕となっていた土を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで耕耘し、確実で安定した残耕処理性能も得るものである。
【００２６】図１０乃至図１２は分草体の変形例を示しており、該分草体１０１は、前端を先細り形状に形成した鋤形状の分草板１０２と、該分草板１０２の後端部に立設固定する取付けアーム１０３と、前記分草板１０２の後端部左右側部から一体に連続して後方に延設する左右の延長ガイド杆１０４とで構成している。そして、前記アーム１０３上端部を伝動ケース２１の出力側端に着脱自在に締結固定させ、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４の間位置となる伝動ケース２１の下方位置にてロータリ軸２３より前方から該ロータリ軸２３の真下を経て該ロータリ軸２３より後方に分草板１０２及び左右延長ガイド杆１０４を固設し、ロータリ作業機２２の草刈耕耘幅の中央部で草刈耕耘爪２４の先端軌跡より前方に分草板１０２の前端を前向きに突出させ、且つ、左右の延長ガイド杆１０４を草刈耕耘爪２４の先端軌跡の後側付近まで延設させ、草刈作業時には、分草体１０１を、分草板１０２及び左右延長ガイド杆１０４が圃場面と略平行となり、且つ、分草板１０２の底面が接地或いは若干浮上がる分草姿勢に支持し、従来刈残されていた伝動ケース２１下の草を、該伝動ケース２１の前方で分草板１０２により左右に掻分けた後、さらに左右延長ガイド杆１０４によりロータリ軸２３より前方から該ロータリ軸２３の真下を経て該ロータリ軸２３より後方にわたって伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４付近まで誘導案内し、伝動ケース２１の前方で分草板１０２により左右に掻分けた草が自由復帰するのを防止しながら、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４の草刈耕耘作用域に誘導案内して、この草刈耕耘爪２４による草刈り処理を行わせる一方、耕耘作業時には、分草体１０１を、この下部の分草板１０２が地中に前下がり傾斜に差込まれる耕耘姿勢に支持し、従来残耕となっていた伝動ケース２１下の土を、該伝動ケース２１の前方で耕耘して行き、分草板１０２による耕耘処理を行わせ、さらに耕耘作業時には前記分草体１０１を残耕処理だけでなく作業開始時の機体の急発進及び作業中の前進をはばむ抵抗棒として機能させるように構成している。
【００２７】上記のように、センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２４の中央部に動力を伝えるための伝動ケース２１前方の草を左右に掻分ける分草体１０１を備えることによって、従来刈残されていた草を爪２４に当たり易くし、刈残しを少なくするものである。またこの分草体１０１は、草刈作業時の刈残し処理だけでなく、耕耘作業時には残耕処理を行う。即ち従来残耕となっていた土を分草体１０１が耕耘処理し、残耕も少なくするのである。
【００２８】また分草体１０１は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させることによって、専用の抵抗棒を不必要とし、軽量化とコスト低下を図るものである。
【００２９】さらに前記分草体１０１の作用幅である左右幅は、伝動ケース２１の左右幅よりも大とし、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４間隔に、該爪２４との干渉を防ぎながら可及的に近づけ、刈残し及び残耕を可及的に少なくするもので、このように分草体１０１を、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４近傍まで延設することによって、従来刈残されていた草を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで誘導し、確実で安定した刈残し処理性能を得るものである。また従来残耕となっていた土を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで耕耘し、確実で安定した残耕処理性能も得るものである。
【００３０】またさらに、前記分草体１０１においては、取付けアーム１０３を立上げる分草板１０２の後端部から左右延長ガイド杆１０４を後方に延設し、ロータリ軸２３の下位置でこの前方から後方にも分草作用を得るように形成すると共に、左右延長ガイド杆１０４前部の間隔が後方に行くに連れて拡大するように、左右延長ガイド杆１０４前部を外側に向けて傾斜状に形成し、ロータリ軸２３の真下位置より少し手前で分草体１０１の左右幅が最大となり、それ以降の左右延長ガイド杆１０４後部が伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４に最も接近するように形成しており、草刈耕耘爪２４がロータリ軸２３の真下位置に回動する直前からその真下位置までの間で、従来刈残されていた草を伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４に最も接近誘導させることにより、確実で安定した高い刈残し処理性能を得るものである。
【００３１】尚、上記した分草体９９，１０１は、取付け高さ及び姿勢を適宜調節できるように伝動ケース２１に取付けることが好ましい。
【００３２】図１３乃至図１６は、上記と同様にセンタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１下にできる残耕と刈残しの他の処理方法を示している。
【００３３】すなわち、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１下にできる残耕と刈残しを残耕処理装置１０５で処理するもので、該残耕処理装置１０５は、前記伝動ケース２１からロータリ軸２３の真下位置に突出させる駆動軸１０６と、駆動軸１０６外側にボルト等を介して取外し自在に嵌着させて外周の１８０度対向位置に耕耘刃１０７及び草刈刃１０８を有する芯筒１０９とで構成し、前記ロータリ軸２３にベベルギヤ１１０，１１１を介して駆動軸１０６を連動連結させると共に、伝動ケース２１に内挿する伝動軸１１２の入力端側を前記ＰＴＯ軸２０にベベルギヤ１１３，１１４を介して、また出力端側をロータリ軸２３にベベルギヤ１１５，１１０を介して連動連結させて、草刈耕耘爪２４と残耕処理装置１０５を同時に駆動するように構成している。
【００３４】前記耕耘刃１０７は上端横巾Ｔ１を小、下端横巾Ｔ２を大とさせる台形板体で形成し、耕耘刃１０７の下端側を芯筒１０９下端より下方に突出させ、刃１０７の正転方向に対し平面部を臨ませ且つ後傾姿勢で耕耘刃１０７を芯筒１０９外側に固設させ、図１４に示す如く、草刈耕耘爪２４を反時計方向実線矢印方向に駆動回転させる耕耘作業時には、図１６に示す如く、耕耘刃１０７を反時計正転方向に駆動回転させて残耕の耕耘処理を行うように構成している。
【００３５】また、前記草刈刃１０８は芯筒１０９の略下端位置で耕耘刃１０７の後傾背面から駆動軸１０６を中心とした略９０度範囲に、水平状の板体の内面を芯筒１０９外周に密着固定させ、外周を耕耘刃１０７外縁から芯筒１０９外周に沿わせる如く円弧状に設けて、図１４に示す如く、草刈耕耘爪２４を時計方向破線矢印に駆動回転させる草刈作業時には、図１６に示す如く、草刈刃１０８を時計方向破線矢印方向に駆動回転させて刈残しの草刈り処理を行うように構成している。
【００３６】上記のように、センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１からロータリ軸２４の真下に、耕耘刃１０７及び草刈刃１０８を有する残耕処理装置１０５を設けることによって、耕耘作業時の残耕処理と草刈作業時の刈残し処理を行うものである。
【００３７】また残耕処理装置１０５は、耕耘作業時に抵抗棒の役割も兼ねることによって、専用の抵抗棒を不要とし、軽量化とコスト低下を図るものである。
【００３８】さらに前記残耕処理装置１０５における耕耘刃１０７の耕耘幅と草刈刃１０８の草刈幅である各刃１０７，１０８先端の回転軌跡を、伝動ケース２１の左右幅よりも大とし、伝動ケース２１の直ぐ外側の草刈耕耘爪２４間隔に、該刃１０７，１０８との干渉を防ぎながら可及的に近づけ、刈残し及び残耕を可及的に少なくするもので、このように残耕処理装置１０５の耕耘刃１０７及び草刈刃１０８を、伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで延設することによって、従来できていた伝動ケース２１下の残耕及び刈残しの幅に対応した耕耘及び草刈り処理幅を得るものである。
【００３９】尚、センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１下にできる残耕と刈残しの処理を、上記のよな残耕処理装置１０５により処理する場合には、図１３に示す如く、ＰＴＯ軸２０からロータリ軸２３への動力伝達を軸１１２伝動で行うことにより、駆動軸１０６をロータリ軸２３の左右中心部に配置できるので好ましい。またセンタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３を駆動するための伝動ケース２１下にできる残耕と刈残しの処理を、上記のよな分草体９９，１０１により処理する場合には、ＰＴＯ軸２０からロータリ軸２３への動力伝達は、図８及び図１０に示すチェン２１ａ伝動でも、これに代えて図１３に示す軸１１２伝動でも何れで行ってもよい。さらにロータリ作業機２２の動力をミッションケース２の一側面から取出すように、ＰＴＯ軸２０をミッションケース２の一側面に突出させたが、重量物であるミッションケース２を機体中心に配置することが困難となる場合、ミッションケース２内部のＰＴＯ軸２０上にスプロケットやベベルギヤ等の出力歯車を設け、ロータリ作業機２２の動力をミッションケース２の前面から取出すようにすれば、重量物であるミッションケース２を機体中心に容易に配置できる。さらにまた伝動ケース２１はミッションケース２と別体に設けたが、ミッションケース２に一体成形してもよい。
【００４０】図１７及び図１８は、サイドドライブのロータリ作業機２２Ａを示しており、該ロータリ作業機２２Ａは、ロータリ軸２３の一方の軸端に、縦伝動ケース２１Ａ及び横伝動ケース２１Ｂ内の伝動機構を介してＰＴＯ軸２０を連結し、ロータリ軸２３の軸端に動力を伝える他は、前記ロータリ作業機２２と同じ構造を有し、走行輪１前進と同一方向回転の草刈耕耘爪２４の正転によって耕耘作業を行わせる一方、草刈耕耘爪２４の逆転によって草刈作業を行わせるように構成している。
【００４１】そして、上記のようなサイドドライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３の各軸端付近に抵抗棒１１６を設けるもので、耕耘作業時に左右の抵抗棒１１６下部を地中に差込み、作業開始時の機体の急発進及び作業中の前進をはばみながら耕耘作業を行わせると共に、耕耘作業時のロータリ作業機２２Ａ、引いては管理機の左右の振れを抵抗棒１１６によって防ぐものである。
【００４２】また、前記抵抗棒１１６をロータリ軸２３の各軸端付近に設けることによって、圃場の硬い部分に草刈耕耘爪２４がかかる時は、左右の抵抗棒１１６にかかる抵抗も大きくなり、作業中の前進を強固にはばみ均一な耕耘を行うことができるものである。
【００４３】尚、前記抵抗棒１１６をロータリ軸２３の各軸端付近に設ける場合、抵抗棒１１６は、図１７及び図１８に示す如く、上端部を前記左右側板２６に着脱自在に締結固定する他、、ロータリ軸２３の各軸端の軸受け部材に着脱自在に固定することもできる。
【００４４】図１９は、耕耘爪の周知の取付け方法を示し、耕耘軸であるロータリ軸２３Ａに千鳥状或いは螺旋状にボックス形のホルダー１１７を配列固定し、各ホルダー１１７に耕耘爪であるロータリ爪２４Ａの基端部を差込み、ボルト１１８とナット１１９により着脱自在に締結している。
【００４５】図２０乃至図２５は、図１９に示すよな耕耘爪の周知の取付け方法におけるロータリ軸２３Ａ部への草の巻付き防止方法を示し、図２０及び図２１に示す方法は、ホルダー１１７の側面からボルト１１８先端とナット１１９が突起となって出ているため草を引っかけ易くなっていることから、このホルダー１１７一側面の突起部の回転方向前方と外側方を覆う突起部カバー１２０をホルダー１１７の一側に固設し、このホルダー１１７一側面の突起部に草が引っかかる頻度を下げ、ロータリ軸２３Ａ部への草の巻付き防止を図っている。
【００４６】図２２及び図２３に示す方法は、図２０及び図２１に示した方法と同様に、突起部カバー１２１によりロータリ軸２３Ａ部への草の巻付き防止を図るものを示しているが、該突起部カバー１２１は、ホルダー１１７一側面の突起部の回転方向前方だけでなく、ホルダー１１７の回転方向前方も連続して覆い、且つ、ホルダー１１７の回転方向前方にて突起部カバー１２１を折曲げて尖らせ草切断用の刃面１２１ａを形成し、ホルダー１１７に引っかかろうとする草を切断し、より確実なロータリ軸２３Ａ部への草の巻付き防止を図るものである。
【００４７】図２４及び図２５に示す方法は、ホルダー１１７がロータリ軸２３Ａに対して垂直に立っているため草が引っかかり易くなっていることから、このホルダー１１７の回転方向前面で、ロータリ軸２３Ａと一直線上になる位置に薄肉の巻付き防止板１２２を固設している。該巻付き防止板１２２は、側面視でホルダー１１７の回転方向上角部とロータリ軸２３Ａの外周面とを結ぶ接線に沿った前端縁を有し、ロータリ爪２４Ａで拾ってきた草がロータリ軸２３Ａの軸芯方向に移動し、巻付き防止板１２２のところでも移動するので、巻付き防止板１２２が包丁のような効果を発揮して草を切断し、ホルダー１１７に草が引っかかる頻度を下げ、ロータリ軸２３Ａ部への草の巻付き防止を図っている。
【００４８】
【発の効果】以上実施例から明らかなように本発明は、センタードライブのロータリ軸２３に、正転時には耕耘作業を、逆転時には草刈作業を行う草刈耕耘爪２４を取付けた管理機において、ロータリ軸２３の中央部に動力を伝えるための伝動ケース２１前方の草を左右に掻分ける分草体９９，１０１を備えたもので、従来刈残されていた草を爪２４に当たり易くし、刈残しを少なくする効果を奏するものである。
【００４９】また分草体９９，１０１は、耕耘作業時に下部を地中に差込み抵抗棒として機能させるもので、専用の抵抗棒を不要とし、軽量化とコスト低下を図る効果を奏するものである。
【００５０】さらに分草体９９，１０１は、伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで延設したもので、従来刈残されていた草を伝動ケース２１の直ぐ外側の爪２４近傍まで誘導し、確実で安定した刈残し処理性能を得る効果を奏するものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６８５１
【氏名又は名称】ヤンマー農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年３月２日（２００１．３．２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２７０
【弁理士】
【氏名又は名称】藤原 忠治
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２５３００１（Ｐ２００２−２５３００１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月１０日（２００２．９．１０） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５７５８６（Ｐ２００１−５７５８６） |
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