| 【発明の名称】 |
田植機のマーカ操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤井 健次
【氏名】田中 富穂
【氏名】窪津 誠
【氏名】中川 善清
【氏名】田中 政一
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| 【要約】 |
【課題】路上や納屋などで不測に線引きマーカが作用姿勢に切り換わることを確実に防止する。
【解決手段】自走本機１に苗植付装置２を昇降自在に連結し、苗植付装置２を駆動昇降する昇降手段を設け、次回植付予定田面に走行指標線Ｌを形成する作用姿勢と格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを設け、苗植付装置２の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して作用姿勢にある線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設け、苗植付装置２の接地の検出に基づいて選択された線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを作用姿勢に切り換えるようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段として、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある田植機のマーカ操作装置。
【請求項２】 自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段として、枕地での機体旋回用操作又はそれに基づく動作で固定解除すべき線引きマーカを選択するとともに、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある田植機のマーカ操作装置。
【請求項３】 前記苗植付装置が接地センサを備え、この接地センサの接地圧が設定範囲に維持されるように前記昇降手段を制御する昇降制御手段を設け、前記接地センサにより前記苗植付装置の接地を検出するように構成してある請求項１又は２記載の田植機のマーカ操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、田植機のマーカ操作装置で、詳しくは、自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設けてあるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、固定を解除された線引きマーカを苗植付装置の下降に伴い作用姿勢に切り換えるようにしていた。
【０００３】また、従来では、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを人為操作で選択するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは次のような欠点があった。
【０００５】田植機では、路上や納屋などで苗植付装置を昇降範囲の途中まで下降させて苗植付装置に対するメンテナンスなどを行うことがある。そのような場合、苗植付装置の下降に伴い線引きマーカを作用姿勢に切り換えるようにしてある従来によるときは、線引きマーカに対する固定が解除されていると、線引きマーカが苗植付装置の昇降範囲の途中までの下降に伴い不測に作用姿勢側に切り換わってしまうおそれがあった。
【０００６】線引きマーカを人為操作で選択する従来の場合は、線引きマーカの選択が枕地での機体旋回時に行われる関係上、その線引きマーカを選択する操作が旋回操作を阻害し、旋回操作性を低下させていた。
【０００７】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消する点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００９】〔特徴〕自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段として、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある点にある。
【００１０】〔作用〕苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換えるようにしてあるから、路上や納屋などで苗植付装置を昇降範囲の途中まで下降させても線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることがない。
【００１１】〔効果〕従って、路上や納屋などで不測に線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることを確実に防止できるようになった。
【００１２】請求項２に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１３】〔特徴〕自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を駆動昇降する昇降手段を設け、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線を形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段を設け、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択するとともに選択された側の線引きマーカに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段を設けてある田植機において、前記選択手段として、枕地での機体旋回用操作又はそれに基づく動作で固定解除すべき線引きマーカを選択するとともに、前記苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換える手段を設けてある点にある。
【００１４】〔作用〕枕地でのステアリングハンドル操作や苗植付装置の上昇操作などの機体旋回用操作又はそれに基づく動作で固定解除すべき線引きマーカを選択するようにしてあるから、線引きマーカを選択するための特別な操作が不要である。しかも、苗植付装置の接地の検出に基づいて線引きマーカを作用姿勢に切り換えるようにしてあるから、路上や納屋などで苗植付装置を昇降範囲の途中まで下降させても線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることがない。
【００１５】〔効果〕従って、枕地での機体旋回操作性を優れたものに維持した状態で作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカを選択することができるとともに、路上や納屋などで不測に線引きマーカが作用姿勢側に切り換わることを確実に防止できるようになった。
【００１６】請求項３に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１７】〔特徴〕上記請求項１や２に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記苗植付装置が接地センサを備え、この接地センサの接地圧が設定範囲に維持されるように前記昇降手段を制御する昇降制御手段を設け、前記接地センサにより前記苗植付装置の接地を検出するように構成してある点にある。
【００１８】〔作用〕苗植付装置に備えさせた接地センサの接地圧が設定範囲に維持されるように昇降手段を制御する昇降制御手段を設けてあるから、接地圧を設定範囲に維持することで植付深さをほぼ一定に維持しての良好な植え付けを行える。しかも、その接地センサにより苗植付装置の設置を検出するように構成してあるから、苗植付装置の設置を検出するための特別なセンサが不要である。
【００１９】〔効果〕従って、良好な植え付けを行えるとともに、センサの兼用化によるコストダウンを図ることができるようになった。
【００２０】
【発明の実施の形態】田植機は、図１に示すように、乗用型の自走本機１の後部に８条植え仕様の苗植付装置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、リフトシリンダ４への圧油供給に伴い前記苗植付装置２を上昇させるとともにリフトシリンダ４からの排油に伴い苗植付装置２を自重で下降させる昇降手段を設け、施肥装置Ｈを設けて構成されている。
【００２１】前記自走本機１は、操向用の左右一対の駆動前輪５と左右一対の駆動後輪６とを備えた機体フレームの前部にエンジン７と搭載し、機体フレームの後部に運転座席８を搭載して構成されており、前記運転座席８の前方には、前記駆動前輪５を操向操作するためのステアリングハンドル９が配置されている。このステアリングハンドル９のハンドルポスト９Ａには、図４にも示すように、昇降レバーＡが上下揺動自在に装着されており、この昇降レバーＡは、上方の上昇位置Ｕと下方の下降位置Ｄとの中間の中立位置Ｎに揺動付勢されている。
【００２２】前記苗植付装置２は、図２にも示すように、８枚の苗を左右方向に並べて載置した状態で左右方向に設定ストロークで往復移動する８条仕様の苗のせ台１０と、この苗のせ台１０の下端部を摺動自在に支持する摺動レール１１に形成した苗取出し口１２と田面との間で苗のせ台１０の移動に連動して上下に循環作動することにより苗のせ台１０から１株ずつ取出して田面に植え付ける植付機構１３を設け、整地手段を設けて構成されている。
【００２３】前記整地手段は、図２に示すように、左右中央２条の植付予定田面を整地するセンターフロート１４Ａと、中央寄り左右２条の植付予定田面を整地する左右一対のサイドフロート１４Ｂと、左右外側の１条の植付予定田面を整地する左右一対の整地板１４Ｃと、左右両脇に位置して前記サイドフロート１４Ｂで左右外側に押し出された泥土が既植地側に流れ出るのを防止する遊転式の防泥円板１４Ｄとを設けて構成されている。前記センターフロート１４Ａは、図４に示すように、接地圧の変動に伴い上下に揺動することでその上下揺動位置を接地圧としてポテンショメータ１５ａを介して出力する接地センサ１５を兼用構成している。
【００２４】かつ、苗植付装置２は、図４に詳しく示すように、左右外方に突出して次回植付予定田面に走行指標線Ｌを形成する作用姿勢と左右内方に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを備えている。
【００２５】そして、田植機は、マイクロプロセッサー利用の制御装置１７と、前記苗植付装置２の植付昇降範囲を越えての上昇に連動して前記作用姿勢にある線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に切り換えて固定する格納手段と、作用姿勢に切り換えるべき線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに選択された側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対する固定を解除して作用姿勢に切り換える選択手段とを備えている。
【００２６】前記制御装置１７は、図４に示すように、前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作されたことが上昇スイッチＵＳで検出されたとき、前記苗植付装置２を昇降範囲の上限にまで上昇させるように前記昇降手段における前記リフトシリンダ４に対する制御バルブＶを制御するとともに、前記苗植付装置２への伝動を断続する電動式の植付クラッチ１９を切り作動させ、前記苗植付装置２の上限までの上昇が上限センサ１８で検出されたとき前記制御バルブＶを昇降停止状態に制御し、前記昇降レバーＡが下降位置Ｄに操作されたことが下降スイッチＤＳで検出されたとき、前記接地センサ１５の接地圧を設定範囲に維持する昇降位置に苗植付装置２を昇降するように前記制御バルブＶを制御する昇降制御手段Ｃを備えている。かつ、制御装置１７は、昇降レバーＡの２回目の下降位置Ｄへの操作が下降スイッチＤＳで検出されたとき、前記植付クラッチ１９を入り作動させるものである。
【００２７】前記格納手段は、図３の（イ）（ロ）、図４に示すように、前記苗植付装置２の上昇に伴う苗植付装置２と自走本機１との相対変位を利用して引っ張り作動することにより、作用姿勢にある線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを格納姿勢に引き上げる引上げワイヤ２０と、前記苗植付装置２を上昇させる４連リンク機構３の揺動に伴い４連リンク機構３に付設のアーム３ａにより押圧されて揺動することで前記引上げワイヤ２０を引っ張り作動させる引っ張りリンク２０ａとを設け、前記格納姿勢に引き上げられた線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒに自動係合して線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを格納姿勢に固定するロック爪２１を設けて構成されている。なお、線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒは、ロック爪２１による固定を解除された状態での苗植付装置２の下降に伴い作用姿勢に切り換わるものである。
【００２８】前記選択手段は、図５に示すように、枕地での機体旋回用操作で固定解除すべき線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒを選択するとともに、前記接地センサ１５による苗植付装置２の接地の検出に基づいて線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを作用姿勢に切り換える手段であって、具体的には、図４に示すように、前記各ロック爪２１を解除作動させるソレノイドなど電動式のアクチュエータ２２を設け、前記昇降レバーＡが上昇位置Ｕに操作される毎に作動させるべきアクチュエータ２２を選択する、つまり、通電すべきアクチュエータ２２を選択する切換スイッチ手段２３と、前記接地センサ１５で接地が検出されることによりオンして選択されたアクチュエータ２２に対する電源回路を成立させる接地スイッチ手段２４とを前記制御装置１７に設けて構成されている。
【００２９】従って、この実施の形態では、図５に示すように、枕地での機体旋回のための苗植付装置２の上昇操作、つまり、昇降レバーＡの上昇位置Ｕへの操作に伴い旋回外側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒに対するロック爪２１を解除させる側に切換スイッチ手段２３が切り換わり、旋回後の苗植付装置２の接地に伴い接地スイッチ手段２４がオンすることで選択された側の線引きマーカ１６Ｌ又は１６Ｒが作用姿勢に切り換わるのである。
【００３０】前記自走本機１の前部には、エンジンボンネット３０上部に沿った姿勢の走行照準具３１が装着されており、この走行照準具３１の上端部には、前記接地センサ１５で接地が検出されている状態で、前記植付クラッチ１９の入り作動がクラッチセンサ３２で検出されていないとき、植付クラッチ１９の入り操作忘れと判断して点灯するクラッチ入れ忘れ警報ランプ３３が装着されている。
【００３１】前記施肥装置Ｈは、図１、図２に示すように、自走本機１に肥料を貯留するとともに植え付けに連動して肥料を繰り出す肥料ホッパーＨａを搭載し、走行に伴い田面のうち植付部の横脇に施肥用の溝を形成するとともに送られてきた肥料をその溝に供給する作溝器Ｈｂを前記苗植付装置２に装着し、電動モータＨｃで駆動されて繰り出し肥料を前記作溝器ＨｂにホースＨｄを介して空気圧搬送するための風を発生するブロアＨｅを設けて構成されている。
【００３２】〔別実施形態〕上記実施の形態では、昇降レバーＡの上昇操作動を機体旋回用操作として線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、苗植付装置２の上昇動作を機体旋回用操作に基づく動作として線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにして実施しても良い。
【００３３】上記実施の形態では、線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを自動選択するようにしたが、昇降レバーＡを前後にも操作可能に構成し、この昇降レバーＡの前方への操作動で左の線引きマーカ１６Ｌを選択し、後方への操作動で右の線引きマーカ１６Ｒを選択するといった具合に線引きマーカ１６Ｌ，１６Ｒを人為選択するようにして実施しても良い。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１３年２月２６日（２００１．２．２６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２４７９０２（Ｐ２００２−２４７９０２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年９月３日（２００２．９．３） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−５０３６３（Ｐ２００１−５０３６３） |
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