| 【発明の名称】 |
移植機のマーカ装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】石飛 芳夫
【氏名】松岡 正躬
【氏名】布野 隆
【氏名】浜田 武久
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| 【要約】 |
【課題】機体の回行時等に、マーカユニットが畦等に干渉するのを防止する。
【解決手段】乗用田植機１０はマーカユニット２５を備えていて、このマーカユニット２５は、前輪１１及び後輪１２にて支持された走行機体１３の側方に下降繰出される作業位置と、上昇待機される非作業位置とに姿勢変更可能となっている。そして、このマーカユニット２５を、側面視にて前輪１１と後輪１２の中間位置で、かつ平面視にて機体前後方向に亘り機体左右側に夫々設けられた補助ステップ３３の延長上に配置することで、例えば圃場において、機体を旋回するときに、該機体の旋回半径内にマーカユニット２５が設けられているので、該マーカユニット２５が畦等に干渉して破損するのを防止している。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 前輪及び後輪にて支持された走行機体の側方に下降繰出される作業位置と、該走行機体の側方にて上昇待機される非作業位置と、に姿勢変更可能なマーカユニットを備えた移植機のマーカ装置において、前記マーカユニットを、側面視前記前輪と後輪の中間位置であって、かつ平面視機体前後方向に亘って該機体左右側に夫々設けられたステップ部の延長上に配置した、ことを特徴とする移植機のマーカ装置。
【請求項２】 前記マーカユニットは、マーカアームを支持するマーカ支持部を有すると共に、該マーカ支持部を、上方からの踏付け荷重にて変形不能な保護カバーにて覆った、ことを特徴とする請求項１記載の移植機のマーカ装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マーカユニットを備えた移植機のマーカ装置に関し、詳しくは該マーカユニットを、前輪と後輪の中間位置に配置した移植機のマーカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等の移植機は、移植作業時に適切な隣接条間を保ち、かつ機体の直進性を良好にすべく、次工程の機体走行基準線となる走行中心線を田面に引く線引用のマーカ装置を備えている。このマーカ装置は、走行機体の側方に下降繰出される作業位置と、走行機体の側方にて上昇待機される非作業位置とに姿勢変更可能となっている。
【０００３】このようなマーカ装置は、従来、例えば前輪の前方でかつボンネットの左右側の突出した部分に取付けられていたり、又は、機体後部の植付部左右側に取付けられていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のマーカ装置では、機体側方の突出した部分にマーカ回動部が配置されていたため、機体回行時において、該マーカ装置が回行半径に近い位置に取付けられることとなり、畦等に干渉するおそれがあり、オペレータはこのようなことのないように注意しなければならなかった。また、従来、このマーカ装置はオペレータの座席位置から遠い位置に取付けられていたため、操作の自由度が低く作業効率が低下するという課題があった。
【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、機体回行時等に畦等に干渉するのを防止すると共に、容易に手動操作可能として作業性の向上を図り得る移植機のマーカ装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため、本発明は、前輪（１１）及び後輪（１２）にて支持された走行機体（１３）の側方に下降繰出される作業位置と、該走行機体（１３）の側方にて上昇待機される非作業位置と、に姿勢変更可能なマーカユニット（２５）を備えた移植機（１０）のマーカ装置において、前記マーカユニット（２５）を、側面視前記前輪（１１）と後輪（１２）の中間位置であって、かつ平面視機体前後方向に亘って該機体左右側に夫々設けられたステップ部（３３）の延長上に配置した、ことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載の発明は、前記マーカユニット（２５）は、マーカアーム（２６）を支持するマーカ支持部（２７）を有すると共に、該マーカ支持部（２７）を、上方からの踏付け荷重にて変形不能な保護カバー（５２）にて覆った、ことを特徴とする。
【０００８】[作用]本発明によれば、移植機（１０）のマーカ装置は、前輪（１１）及び後輪（１２）にて支持された走行機体（１３）の側方に下降繰出される作業位置と、上昇待機される非作業位置とに姿勢変更可能なマーカユニット（２５）を備えていて、このマーカユニット（２５）を、側面視によれば前輪（１１）と後輪（１２）の中間位置で、かつ平面視によれば機体前後方向に亘って機体左右側に夫々設けられたステップ部（３３）の延長上に配置したので、例えば圃場において、機体を旋回するときに、該機体は旋回内側の後輪（１２）を中心として旋回するので、その旋回半径内に前記マーカユニット（２５）が設けられることとなり、従来例のように、機体前部にマーカユニット（２５）が設けられていた場合と比較して、該マーカユニット（２５）が畦等に干渉して破損するのが防止される。
【０００９】また、前記マーカユニット（２５）は、運転席（１７）の側方に配置されているので、運転者にとっては、容易にマーカアーム（２６）を把持して手動操作可能であるので、作業性の向上が図られる等の利点を有する。
【００１０】なお、上述した括弧内の符号は図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】図１及び図２に示すように、移植機としての乗用田植機１０は、前輪１１及び後輪１２により支持された走行機体１３を有しており、該走行機体１３には、その前輪１１の前方のボンネット１４内にエンジン（図示せず）が搭載され、その後方には、座席シート１５及びステアリングホイール１６を有する運転席１７が配設されている。
【００１３】また、走行機体１３の後方には、昇降リンク機構１８を介して植付部１９が昇降自在に支持されていて、座席シート１５の側方には、この植付部１９の昇降及び植付クラッチの操作を可能とする手動操作レバー（図示せず）が設けられている。更に、ボンネット１４の中央前部には、センタポール２０が設けられ、その左右側には、夫々施肥タンク２１，２１、及びその上方に補助苗載せ台２２，２２が設けられている。
【００１４】図３に示すように、走行機体１３には、例えば植付部１９の昇降に伴って機体側方に下降繰出される作業位置と、走行機体１３の側方にて上昇待機される非作業位置とに自動的かつ交互に姿勢変更可能なマーカユニット２５を備えたマーカ装置が、走行機体１３の左右側に一対づつ設けられている。
【００１５】このマーカユニット２５は、基部側をマーカ支持部２７に支持され、圃場に機体の走行中心線を線引きするサイドマーカ２６（必要に応じ、隣接既植苗列に沿って機体を走行する際の指標となるトレースマーカも取付けられる）を有している。
【００１６】本実施の形態では、前記マーカユニット２５を、側面視前輪１１と後輪１２の中間位置であって、かつ平面視機体前後方向に亘って該機体左右側に夫々設けられたステップ部の延長上に配置したものである。
【００１７】図２に示すように、走行機体１３における運転席１７の左右側方には、乗降用ステップ３０が設けられ、また、走行機体１３の上部で運転席１７の床部には、左右に延びた足乗せ用のフロアステップ３１及びその左右側にサイドステップ３２ａが設けられている。更に、このサイドステップ３２ａの後部から、後方に向かって斜め上方に延びる一段と高い機体上に、フェンダフレームを構成するサイドリアステップ３２ｂが設けられている。このサイドリアステップ３２ｂを挟んでその左右方向の内側及び外側には、リアステップ３４，３５が設けられ、更に、機体前部左右側には、フロントステップ３６が設けられている。そして、前記サイドステップ３２ａとサイドリアステップ３２ｂとで補助ステップ３３が構成されていて、この補助ステップ３３は、機体前後方向に沿い、機体後部から乗降用ステップ３０に亘って設けられている。
【００１８】オペレータは、これら補助ステップ３３とリアステップ３４，３５及びフロントステップ３６等を足場として利用することにより、降車することなく、機体後方に連結された植付部１９への苗補給が可能となる。
【００１９】本実施の形態では、前記マーカユニット２５は、側面視前輪１１と後輪１２の中間位置であって、かつ平面視走行機体１３の前後方向に亘って該走行機体１３の左右側に夫々設けられた前記補助ステップ３３の延長上に配置されている。
【００２０】図２に示すように、マーカユニット２５は、フロントアクスルのファイナルケース３７と、乗降用ステップ３０とを連結している連結部材３８に取付けられている。このようにして、マーカユニット２５は側面視前輪１１と後輪１２の中間位置に取付けられている。
【００２１】図４及び図５は、マーカユニット２５の詳細な構造を示している。
【００２２】すなわち、前記連結部材３８に上下ブラケット３９ａ，３９ｂが固定され、この上ブラケット３９ａにパイプ部材４０が溶接固定され、更に、このパイプ部材４０にＬ字状のアングル部材４１が溶接固定されている。また、該アングル部材４１の後方に、所定間隔をおいて板材４２が対面配置されていて、このアングル部材４１と板材４２とは、４本のボルト４３にて締結されている。そして、前記アングル部材４１と板材４２との間に形成された空間に、電動シリンダ４４が揺動支点軸４５を中心として上下回動可能に軸支されている。
【００２３】また、前記パイプ部材４０の一端には、回動支点軸４６を中心として回動可能に三角形状のレバー４７の１つの角部が連結され、他の１つの角部には、マーカアーム２８の基部が固定され、更に残る１つの角部には、レバー４７に形成された長孔４８を介して、電動シリンダ４４の作動ロッド４４ａの先端部が連結されている。
【００２４】更に、前記レバー４７には、フック部５３が設けられ、このフック部５３と前記ボルト４３との間に、該レバー４７を常時上方に付勢するスプリング５４が装着されている。また、前記板材４２には、この作動ロッド４４ａが作業位置に伸長されたことを検出する作業状態検出スイッチ４９と、該作動ロッド４４ａが非作業位置に収縮されたことを検出する格納状態検出スイッチ５０が取付けられている。
【００２５】以上説明した本実施の形態によれば、図６に示すように、前記マーカユニット２５は、側面視前輪１１と後輪１２の中間位置に配置されているので、例えば圃場において、機体が左側に旋回しようとするとき、機体は旋回内側の後輪１２を中心として旋回することになるため、マーカユニット２５は、機体の旋回半径Ｒの内側に位置することになる。このため、機体前部にマーカユニット２５が取付けられていた従来例の場合と比較して、機体回行時等にマーカユニット２５が畦等に干渉して破損するのを防止することができる。
【００２６】次に、本実施の形態では、サイドマーカ２６を支持するマーカ支持部２７を、上方からの踏付け荷重にて変形不能な保護カバーにて覆っている。
【００２７】すなわち、マーカ支持部２７は、前記パイプ部材４０とレバー４７、及び電動シリンダ４４等から構成されていて、このマーカ支持部２７は、図５に示すように、上ブラケット３９ａに、保護カバー５２がボルト５１にて固定されている。そして、この保護カバー５２は、補助ステップ３３に隣接して配置されていると共に、上面が平坦に形成されていて、上方からの踏付け荷重によっても変形不能な強度を有する金属板から成っている。
【００２８】このため、オペレータが乗降時等に故意に又は誤って保護カバー５２を上方から踏み付けたとしても、該保護カバー５２は十分な強度を有するので破損を防止することができる。また、この保護カバー５２により、補助ステップ３３を含むステップ面を広く使用することができ、苗補給時等における作業性の向上を図ることができる。
【００２９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、マーカユニットを、側面視前輪と後輪の中間位置であって、かつ平面視機体前後方向に亘って該機体左右側に夫々設けられたステップ部の延長上に配置したので、機体の旋回半径内にマーカユニットが設けられることとなり、このため、機体回行時等にマーカユニットが畦等に干渉して破損するのを防止することができる。
【００３０】また、運転席の側方にマーカユニットが配置されることになるので、運転者が容易にマーカアームを手動操作することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００３１】更に、走行機体の前後方向の略々中央部にマーカユニットを配置したので、機体の揺動に伴うマーカアームのブレを極力小さくすることができる。
【００３２】請求項２記載の発明によれば、マーカ支持部を、上方からの踏付け荷重にて変形不能な保護カバーにて覆ったことで、オペレータが乗降時等に故意に又は誤って保護カバーを上方から踏み付けたとしても、十分な強度を有するので該保護カバーの破損を防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１３年２月１４日（２００１．２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８２３３７
【弁理士】
【氏名又は名称】近島 一夫 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００２−２３８３１１（Ｐ２００２−２３８３１１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年８月２７日（２００２．８．２７） |
| 【出願番号】 |
特願２００１−３７１２４（Ｐ２００１−３７１２４） |
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