耕耘機

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【発明の名称】	耕耘機
【発明者】	【氏名】黒田智之【氏名】桑原穣【氏名】寺元省二
【要約】	【課題】歩行型耕耘機において、ハンドルを大きく持ち上げることなくロータリ耕耘装置を上昇できるようにし、耕耘機のダッシュを防止する。【解決手段】機体本体１の後部に作業機４を連結した歩行型耕耘機３０（３０ａ・３０ｂ）において、ハンドル２２、作業機４及び尾輪４６間にリンクを構成し連動させて、ハンドル２２を押し下げたり、昇降操作レバー７５を操作したり、或いはアクチュエータ５０を作動させたりすると作業機４が鉛直に上昇し、尾輪４６が降下するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置４とした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルを押し下げる回動操作により作業機が上昇するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたことを特徴とする耕耘機。
【請求項２】機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、該昇降リンク機構に昇降レバーを連結し、該昇降レバーの回動操作により作業機を昇降するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたことを特徴とする耕耘機。
【請求項３】機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルと作業機の間に昇降アクチュエータを配置し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたことを特徴とする耕耘機。
【請求項４】前記正転耕耘爪を左右両外側に、逆転耕耘爪を左右内側に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載の耕耘機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行型耕耘機の作業機の昇降機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の歩行型耕耘機では、走行時や旋回走行時において、ロータリ耕耘装置等の作業機を上昇させて地面から離さなければ、走行の邪魔となったり、畝を崩したりするので、走行時には尾輪を下げて作業機を上昇させる。また、旋回時はハンドルを持ち上げることで作業機を上昇させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、尾輪を下げる操作はネジ杆を回転させる操作または尾輪支持杆を下降してロックする操作が必要で、圃場端の回行ときには面倒な操作となる。また、ハンドルを持ち上げる方法では、ロータリ耕耘装置等作業機も持ち上げることになるので、その重たさでバランスが不安定になったり、高齢者や女性では重労働となっていた。また、回行端でロータリ耕耘装置の耕耘爪が回ったまま回行すると、ハンドルを持ち上げた状態では耕耘爪が露出した状態となり圃場を荒らす恐れが生じた。
【０００４】一方、圃場面が硬い場合には、作業時にロータリ耕耘装置を接地させるときに耕耘爪の回転が前進方向に働き、急発進、所謂ダッシュが生じ、非常に扱い難い状態となることがあった。そこで本発明は、ハンドルを持ち上げずともロータリ耕耘装置を上昇させて、走行時や旋回時のオペレータに掛かる負担の軽減し、作業時にロータリ耕耘装置を接地させるときに急発進することなく容易に作業に移れるようにする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。即ち、請求項１に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルを押し下げる回動操作により作業機が上昇するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置とした。
【０００６】請求項２に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、該昇降リンク機構に昇降レバーを連結し、該昇降レバーの回動操作により作業機を昇降するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置とした。
【０００７】請求項３に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルと作業機の間に昇降アクチュエータを配置し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置とした。
【０００８】請求項４に示す如く、前記正転耕耘爪を左右両外側に、逆転耕耘爪を左右内側に配置した。
【０００９】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。図１は第一実施例における歩行型耕耘機の全体側面図、図２は同じく伝動経路図、図３は同じくロータリ部分の側面図、図４は同じくチェンケース断面平面図である。図５はヒッチの昇降を示す側面図、図６は同じくヒッチの側面図である。また、図７はハンドルの回動規制機構を示す側面一部断面図、図８は尾輪を上げた状態の耕耘部の側面一部断面図である。図９は第一実施例における歩行型耕耘機の耕耘作業時の機体後部を示す側面図、図１０は走行時の機体後部を示す側面図、図２１は同じくロータリ部分の平面図である。図１１は第２実施例における歩行型耕耘機の全体側面図、図１２は同じくヒッチの側面図、図１３は同じく上部リンクを示す側面図、図１４は同じく回動規制部材の平面図、図１５は同じく昇降レバーの回動規制機構を示す側面一部断面図である。そして、図１６は第２実施例における歩行型耕耘機の耕耘作業時の機体後部を示す側面図、図１７は同じく走行時の機体後部を示す側面図である。図１８は第三実施例における歩行型耕耘機の全体側面図、図１９は同じく耕耘作業時の機体後部を示す側面図、図２０は同じく走行時の機体後部を示す側面図である。
【００１０】始めに、第一実施例について説明する。まず、図１乃至図３を用いて耕耘機を実施例とした歩行型耕耘機３０の全体構成を説明する。歩行型耕耘機３０は前部にエンジン２、後部に作業機としてロータリ耕耘装置４、中央部にミッションケース３が配置され、前記エンジン２はエンジン台５上に載置固定され、該エンジン台５の後部はミッションケース３に固設されている。
【００１１】該エンジン２の出力軸６、及び、前記ミッションケース３の入力軸７にはそれぞれプーリ６ａ・７ａが固設されて、伝動ベルトを介して動力が伝達されるようにしている。該出力軸６と入力軸７の間にはベルトテンション式の主クラッチ１０が配置され、これらは伝動ケース９によって覆われている。該電動ケース９の側方のカバー８上部より後方へ、ハンドル２２が突出されている。該ハンドル２２は左右二本のハンドルにより構成され、左側のハンドル２２の後端に主クラッチレバー７８と、指クラッチレバー７７が配置され、左右のハンドル２２の間にハンドルに挟まれることを防止する安全レバー７６が配設され、左右のハンドル２２は連結杆８９により補強されている。また、該ハンドル２２の下方の位置に部分逆転ロータリ耕耘装置４が配置されている。
【００１２】該部分逆転ロータリ耕耘装置４は、ロータリ駆動ケース１４と正転耕耘爪１７と逆転耕耘爪１８と尾輪４６と尾輪支持杆４７と、リアカバー５９等により構成されている。該ロータリ駆動ケース１４はセンタードライブ形の部分逆転ロータリ耕耘装置４を構成しており、中央のロータリ駆動ケース１４の左右の最も近い部分（内側）に、左右２本ずつ合計４本の逆転耕耘爪１８が配置されている。
【００１３】該ロータリ耕耘装置４はセンタードライブ形であるので、ロータリ駆動ケース１４の下部の土壌も耕耘できるように、クロスセンター方式としており、図３に示す如く、逆転耕耘爪軸１９が正転耕耘爪軸１６に対して外側が下がる。つまり、左右の逆転耕耘爪１８が後面視で逆「ハ」字状となるように傾斜配置されて、回転するようにしている。
【００１４】前記入力軸７よりミッションケース３内に入力された回転動力は、変速装置により、その回転数が調節されて、該ミッションケース３内において、該ミッションケース３下部に軸支する車軸１１に伝達され、該車軸１１に車輪１２・１２を固設して走行駆動できるようにしている。
【００１５】また、前記ミッションケース３の後部にはヒッチ１３が設けられて、該ヒッチ１３にロータリ耕耘装置４の前部を連結している。該ロータリ耕耘装置４へは、ミッションケースの一側（右側）方に屈折型のチェンケース２６を配置し、該チェンケース２６の前部に前記ミッションケース３より側方に突出したＰＴＯ軸１５を貫入して動力を伝達できるようにしている。そして、前記チェンケース２６内にはロータリ（作業またはＰＴＯ）クラッチ２５が内装されている。但し、ロータリクラッチ２５はミッションケース３内に設けてもよい。
【００１６】前記チェンケース２６後部には、ロータリ入力軸２７を軸支し、ロータリ駆動ケース１４内でチェーンがロータリ入力軸２７上に固設した入力プロケット１１３と、逆転スプロケット１１４と、正転スプロケット１１５に巻回されている。該正転スプロケット１１５は、直接的に正転耕耘軸１０５Ｌ・１０５Ｒと係合して駆動するように構成している。
【００１７】逆転スプロケット１１４は、正転カウンター軸１１８の上に固設されて正転カウンターギヤ１１６Ｌ・１１６Ｒに回転を伝え、該正転カウンターギヤ１１６Ｌ・１１６Ｒが逆転耕耘爪軸１１２の上の逆転耕耘ギヤ１１７Ｌ・１１７Ｒと噛合して、該逆転耕耘ギヤ１１７Ｌ・１１７Ｒから逆転耕耘爪軸１１２を駆動する。該逆転耕耘爪軸１１２はロータリ耕耘装置４の左右中央のロータリ駆動ケース１４の両側に配置され、該逆転耕耘爪軸１１２上に逆転耕耘爪１８が植設されており、その両側の前記正転耕耘軸１０５Ｌ・１０５Ｒ上には正転耕耘爪１７・１７・・・が植設され、正転耕耘爪１７の数は逆転耕耘爪１８よりも多く配設している。
【００１８】前記屈折型のチェンケース２６は、図４に示す如く、前ケース２６ａと後ケース２６ｂの前後二つのチェンケース２６からなり、前ケース２６ａの後部と後ケース２６ｂの前部が回動自在に連結された形状となっている。そして、ＰＴＯ軸１５端に嵌装されたスプロケット５２に前ケース２６ａの前部が回動自在に支持され、後ケース２６ｂの後部はロータリ入力軸２７に嵌装されたスプロケット５５に回動自在に支持されている。また、前ケース２６ａと後ケース２６ｂの連結部２６ｅには連結軸５８が前ケース２６ａと後ケース２６ｂを左右方向に連通しており、該連結軸５８は前ケース２６ａ及び後ケース２６ｂ夫々に回動自在に支持されている。
【００１９】前記連結軸５８の前ケース２６ａ内ではスプロケット５３が嵌装されており、同じく連結軸５８の後ケース２６ｂ内ではスプロケット５４が嵌装されていて、該スプロケット５４は後ケース２６ｂに回動自在に支持されている。そして、前ケース２６ａ内でＰＴＯ軸１５端のスプロケット５２と連結軸５８に嵌装したスプロケット５３間に伝動チェン５６を巻回している。同様に、後ケース２６ｂ内では連結軸５８に嵌装されたスプロケット５４とロータリ入力軸２７端のスプロケット５５間に伝動チェン５７を巻回している。
【００２０】従って、ＰＴＯ軸１５とロータリ入力軸２７間に連結軸５８を介在させて、チェンケース２６が連結部２６ｅにおいて屈折したとしても、支障なく伝動チェン５６・５７によりＰＴＯ軸１５の回転駆動が連結軸５８を介してロータリ入力軸２７に伝達されるのである。そして、ロータリ入力軸２７は、該チェンケース内に挿入された端と反対側の端にもスプロケットを嵌装して、ロータリ駆動ケース１４に入力している。
【００２１】上述の如く、チェンケース２６を屈折型にすることで、後述するようにロータリ耕耘装置４が昇降してＰＴＯ軸１５に対してロータリ入力軸２７の位置が変化して、両軸（１５・２７）に嵌装したスプロケット５２・５５の芯間に変化が生じたとしても、チェンケース２６の前後及び中央部の枢支部が屈折してこれに対応できるよう構成している。
【００２２】ここで、作業機であるロータリ耕耘装置４と機体本体２の連結部について説明する。前記ロータリ耕耘装置４は、ミッションケース３の後面に設けられたヒッチ１３によって、機体本体１の後部に連結されている。ヒッチ１３によって機体本体１とロータリ耕耘装置４を連結することで、管理機３０の重心移動をできるだけ少なくし、本機姿勢の変化をできるだけ抑えて略鉛直方向に摺動して昇降できるようにしている。前記ヒッチ１３は、図５に示す如く、機体本体１側のヒッチに対し、ロータリ耕耘装置４側のヒッチが鉛直方向に昇降自在に構成されている。図６に示す如く、機体本体１側のヒッチ１３はミッションケース３の側部右方に後方に取り付けられたブラケット６１と、該ブラケット６１の後端に固定された上下方向に延伸するレール６３で構成されている。従って、機体本体１側のヒッチ１３は機体本体１に対しその位置が固定された状態にある。
【００２３】一方、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３は、ロータリ駆動ケース１４に固設のブラケット６４と該ブラケット６４に螺設された摺動体６５で構成されている。該摺動体６５はブラケット６４を螺設するプレート６５ｅと、前記レール６３に嵌装された上下のローラ６５ａ・６５ｂと、前方に突出してアシスト装置（６２）の一端を支持するアーム６５ｄ等で構成されている。摺動体６５は機体本体１のヒッチ１３に設けられたレール６３上をローラ６５ａ・６５ｂによって摺動自在に構成されていて、該ローラ６５ａ・６５ｂのうち上側のローラ６５ａは同軸上にハンドル２２の前端とロータリ耕耘装置４のヒッチ１３を連結するロッド２４が回動自在に設けられていて、ハンドル２２の上下方向の動きとヒッチ１３の上下方向の動きとを連動させている。
【００２４】本発明に係る耕耘機３０では、ヒッチ１３の昇降をガイドするレール６３は略鉛直方向に設けられており、従ってヒッチ１３は該レール６３上を略鉛直に摺動するので、即ち、ロータリ耕耘装置４はその姿勢を変化せず略鉛直方向に昇降する。このように、ロータリ耕耘装置４が略鉛直に昇降すると、該ロータリ耕耘装置４の角度は変化せず、従って、耕耘ケース３１と耕耘爪１７・１８の角度変化が小さく安定した耕耘性能を発揮でき、また、ハンドル２２を持ち上げたときに耕耘爪１７・１８がオペレータ側に露出することもない。
【００２５】次に、前記ハンドル２２について説明する。前記ロータリ耕耘装置４側のヒッチに設けられた上側のローラ６５ａと、ハンドル前端２２ａに架設されたロッド２４によって、ロータリ耕耘装置４とハンドル２２が連結され、ハンドル２２の上下回動に対してロータリ耕耘装置４が連動して昇降するよう構成されている。前記ハンドル２２は、ハンドル台２１に左右方向に横架されたハンドル回動軸２０を中心として上下に回動する。そして、該ハンドル回動軸２０（回動操作部）上には、図７に示す回動規制機構６９が設けられている。
【００２６】前記回動規制機構６９は、ハンドル台２１に設けられていて回動規制部材７０と係止部材６８等で構成されている。前記回動規制部材７０はハンドル回動軸２０に固設のボス７０ｄと該ボス７０ｄに固設の扇形プレート７０ｅで構成されている。ハンドル回動軸２０はハンドル台２１に回動自在に支持され、該ハンドル回動軸２０とハンドル２２が固定されている。そして、該扇形プレート７０ｅの円弧上には、複数の切欠７０ａ・７０ｂ・７０ｃが設けられている。これらの切欠７０ａ・７０ｂ・７０ｃにハンドル２２の取付部であるハンドル台２１の内部に固設の係止部材６８が係合されることでハンドル２２の回動を規制し、また、ハンドル２２の位置を保持する構成としている。
【００２７】前記係止部材６８は略前後に摺動する構成であって、付勢部材によって後方へ付勢されている。そして、該係止部材の前端にはカム４９の一端が回動自在に連結されている。該カム４９はベルクランク状に構成されて、中央がハンドル台２１より突設したピンに枢支され、該カム４９の他端には操作ワイヤ４８が連結されている。該操作ワイヤ４８は、ハンドル２２に設けられた図示しない操作レバーに連結されていて、該操作レバーを引くと操作ワイヤ４８が後方に引かれてカム４９が回動し、係止部材６８が前方へ摺動して、回動規制部材７０の切欠７０ａ・７０ｂ・７０ｃから抜け出る。従って、ハンドル２２を回動させるときは、上述の如く係止部材６８を前方へ摺動させてから、ハンドル２２を回動して適当な位置に合わせたうえで、該摺動部材６８を後方へ摺動させるとハンドル２２はその回動を固定されるのである。
【００２８】また、前記切欠７０ａ・７０ｂ・７０ｃのうち、最下部に位置するのがハンドル２２最下げ時に係止部材６８と係合する切欠（７０ｂ）であって、同じく最上部に位置するのがハンドル２２最上げ時に係合する切欠（７０ａ）である。そして、最上げ時及び最下げ時の切欠（７０ａ・７０ｂ）の間にも複数の切欠７０ｃ・７０ｃ・・が設けられていて、ハンドル２２の位置を調節できるようにしている。従って、前述の如くハンドル２２はロータリ耕耘装置４と連結されているので、回動規制部材に切欠７０ａ・７０ｂ・７０ｃを複数設けることで、ハンドル２２の高さ及びロータリ耕耘装置４の高さを調節可能としているのである。
【００２９】ここで、図５を用いて前記アシスト装置について説明する。前記ヒッチ１３の摺動体６５に設けられたアーム６５ｄは、レール６３よりも前方へ突出していて、アシスト装置であるガススプリング６２の上端６２ａが固設されている。本発明に係る耕耘機３０では、ハンドル２２を押し下げるとロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３が上昇し、即ち、ロータリ耕耘装置４が上昇する構成としているが、ロータリ耕耘装置４は重く、従って、ハンドル２２の押し下げには大きな力が必要とされる。そこで、ハンドル２２を押し下げる力を軽減するために、ロータリ耕耘装置４を上昇する方向に押し上げる力を補助するアシスト装置として、本実施例においては、ガススプリング６２を使用している。なお、アシスト装置として電動アクチュエータやバネ等を利用することもできる。
【００３０】前記ガススプリング６２の下端はミッションケース３に固設の機体本体１側のヒッチ１３に固定されていて、上端はロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３に固定されている。従って、ガススプリング６２が伸びることでロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３が上方へ付勢されることになる。なお、ガススプリング６２は常時伸びる方向に付勢力が与えられており、ロータリ耕耘装置４を持ち上げるほどの付勢力は与えられおらず、急激に伸びることはないように構成している。よって、小さな力でロータリ耕耘装置４を昇降操作できる。
【００３１】次に、昇降リンク機構について説明する。図１に示す如く、前記ロータリ耕耘装置４には平行リンク４０が構成されていて、該平行リンク４０により、ロータリ耕耘装置４とハンドル２２と尾輪４６の動きを連動させている。前記平行リンク４０は、前後方向へ伸びたアッパリンク４１及びロワリンク４２の上下二本のリンクとビーム２８及び後述のプレート４５で構成されていて、アッパリンク４１及びロワリンク４２はその後部において下方へ湾曲し、側面視「へ」の字状に構成されている。
【００３２】アッパリンク４１の前端はビーム２８の上面に突出したブラケット２８ａに回動自在に支承されており、同じく後端は尾輪４６から後方に突出したプレート４５の上部に回動自在に支承されている。そして、該アッパリンク４１の中途部と、ハンドル２２下部より後方へ突出したアーム２３の後端との間に、連結リンク４４を回動自在に架設している。また、ロワリンク４２の前端は、ビーム２８の側面に回動自在に支承されており、同じく後端は尾輪４６から後方に突出したプレート４５の下部に回動自在に支承されている。
【００３３】前記尾輪４６は機体後端の左右略中央に位置し、図８に示す如く、該尾輪４６を下端に設けた尾輪支持杆４７はビーム２８の後端に設けられた略鉛直方向に伸延するガイド２８ｂに略上下方向に摺動自在に支持されている。そして、該尾輪支持杆４７は内筒４７ｂと外筒４７ａの二重構造になっていて、外筒４７ａに対し内筒４７ｂが回動自在となっている。従って、外筒４７ａは耕耘ケース３１のガイド２８ｂ上を略上下摺動自在であって、内筒４７ｂは外筒４７ａに対して上下摺動自在とし、該内筒４７ｂ上部にハンドル軸２９ａを螺装して、ハンドル軸２９ａ上端にハンドル２９を設け、該ハンドル２９を回転することで尾輪４６を昇降できるようにしている。該尾輪４６は車輪１２・１２の動きに応動してその進行方向を自在に変化させて、機体後部において機体を支持するようにするようにしている。
【００３４】前記尾輪支持杆４７の下端にカバーサポート２４が取り付けられている。該カバーサポート６０は、図８に示す如く、前記尾輪支持杆４７に嵌合固定する筒状の固定部６０ａと、該固定部６０ａから後方へ平面視Ｖ字状に突出する支持杆６０ｂと、該支持杆６０ｂの後端に左右方向に固定する取付バー６０ｃと、該取付バー６０ｃにリアカバー５９を挟持固定するための挟持バー６０ｄから構成されている。この取付バー６０ｃと挟持バー６０ｄの間にリアカバー５９の上下中途部を挟持固定している。また、尾輪４６とリアカバー５９の前後位置が逆となる場合もあるが、構成は同様にできる。
【００３５】このような構成において、路上走行や格納時や非作業時等では尾輪４６を下げて耕耘爪１７・１８が地面に当たらないようにしており、リアカバー５９も地面に擦れないように、リアカバー５９下端が耕耘爪下端より若干上げた位置としている。そして、耕耘作業を行うときには、図８に示す如く、尾輪を最も上げた位置に固定する。このとき尾輪支持杆４７に固定されたカバーサポート６０も持ち上げられて、リアカバー５９も同時に中途部より持ち上げられ、リアカバー５９の上部は折り曲げられて弛み、下部は垂れ下がったままとなり、尾輪４６との位置関係は持ち上げる前と同じ状態としている。従って、リアカバー５９下端は後方へ垂れ下がることがなく、耕耘作業時に作業者がリアカバー５９を踏むこともないのである。
【００３６】さらに、前記尾輪支持杆４７には後方に向かって突出するプレート４５が設けられている。前述の如く、該プレート４５には平行リンク４０の後端が回動自在に支持されていて、従って、平行リンク４０の構成部材の一つとなっている。そして、平行リンク４０の動きに伴って、該プレート４５が上下に移動することで、該プレート４５と一体となって動く尾輪支持杆４７及び尾輪４６は、ビーム２８の後端のガイド２８ａ上を摺動しながら略上下に昇降するのである。
【００３７】上述の如く構成した耕耘機３０において、耕耘作業時及び走行時の機体の姿勢の変化について説明する。図９に示す如く、耕耘作業時において、ハンドル２２は作業位置（７９ａ）である上方に位置し、オペレータは該ハンドル２２を握りながら機体と共に前進する。このとき、尾輪４６は上げられ位置にある。
【００３８】そして、機体の旋回時や走行時においては、耕耘爪１７・１８を地面に下ろしたままであると、耕耘爪１７・１８が畝を崩してしまうので、耕耘爪１７・１８を具備するロータリ耕耘装置４を上方に持ち上げなければならない。この旋回時に、図１０に示す如く、ハンドル２２を押し下げると、該ハンドル２２は、ハンドル回動軸２０を中心に下方へ回動する。すると、ハンドル２２の前端に設けられたロッド２４は上方へ移動する。ロッド２４が上方へ移動すると、該ロッド２４の下端に連結されたヒッチ１３の摺動体６５がレール６３上を上方へ移動する。このとき、前記摺動体６５に連結されたガススプリング６２は上方へ伸びる方向へ作動し、該摺動体６５を上方へ押し上げる。従って、オペレータは比較的軽い力でハンドル２２を押し下げることができる。このようにして、ハンドル回動軸２０上に設けられた回動規制部材７０の切欠７０ｂにハンドル台２１に設けられた係合部材６８が係合するまでハンドル２２を押し下げる（７９ｂ）。
【００３９】上述の如くハンドル２２が押し下げられると、ロッド２４によってハンドル２２に連結されたヒッチ１３が略鉛直に上昇するので、ロータリ耕耘装置４が略鉛直に上昇する。従来の歩行型耕耘機においては、ハンドル２２を持ち上げる動作によってロータリ耕耘装置４を持ち上げる構成のものが多く、このときハンドル２２にロータリ耕耘装置４の荷重が掛かってオペレータはその荷重に反してハンドル２２を持ち上げなければならず、特に、耕耘ケース３１内に土等が付着すると、ハンドル２２の持ち上げ荷重はさらに増大し、この作業が、中・大型耕耘機では苦痛な作業となっていた。しかし、本発明に係る耕耘機３０では、ハンドル２２を押し下げることでロータリ耕耘装置４を上昇させ、従来のものに対して力の入れる方向が逆であり、持ち上げるよりも押し下げる方が大きな力が加えやすく、さらに、アシスト装置であるガススプリング６２によって、オペレータが負担する荷重を少なくしている。
【００４０】また、作業クラッチ（または主クラッチ）と作業機または昇降リンク機構との間に連動手段が設けられ、ロータリ耕耘装置４が上昇すると、作業クラッチ（または主クラッチ）が切れるようにしている。つまり、クラッチレバー３９とアーム２３の間にはワイヤ等より構成した牽制装置４３が設けられ、ロータリ耕耘装置４を上昇させると、クラッチレバー３９が自動的に「切」方向に操作され、チェンケース２６内に設けられたロータリクラッチ２５が「切」となるようにしている。即ち、ロータリ耕耘装置４が上昇すると同時に、耕耘爪軸１６への動力の伝達が断絶されて耕耘爪１７の回転が停止するのである。但し、連動手段はワイヤに限定するものではなくリンクやカム、電気的なスイッチとアクチュエータ等であってもよく、また、連動対象はクラッチレバー３９に限定するものではなく、作業クラッチアームや主クラッチ用テンションアーム等でも良く、また、アーム２３の代わりにハンドル２２であってもかまわない。ロータリ耕耘装置４が上昇しているときは走行時及び旋回時であり、耕耘作業時ではないので耕耘爪１７・１８が回転駆動していると、土を跳ね飛ばしたり、畝を崩したりするのである。従って、ロータリ耕耘装置４が上昇すると共に、ロータリクラッチ２５が「切」となることは、安全面においても都合がよいのである。
【００４１】ロータリ耕耘装置４が上昇すると、ビーム２８で支承する平行リンク４０も同様に上昇するが、一方、該平行リンク４０を構成するアッパリンク４１の中途部は、ハンドル２２下部に設けられたアーム２３と連結リンク４４によって連結されている。ロータリ耕耘装置４の上昇によって前記アーム２３とビーム１８の距離は縮まって、アッパリンク４１は連結リンク４４によって該アッパリンク４１の中途部で下方へ押し下げられる力を受けることになる。
【００４２】アッパリンク４１が押し下げられると、同じく平行リンク４０の構成部材である尾輪４６に設けられたプレート４５も下方へ押し下げられる。プレート４５が押し下げられることで、耕耘ケース３１に上下に摺動自在に設けられた尾輪４６は下方へ押し下げられる。言い換えると、機体本体に取り付けられる連結リンク４４の下端を支点とすると、ビーム２８の上昇によって、アッパリンク４１の後部は押し下げられ、尾輪４６が地面に対して突っ張ることになって、相対的にロータリ耕耘装置４が持ち上げられるのである。
【００４３】上述の如く、ロータリ耕耘装置４を上昇させると共に尾輪４６を降下させるので、地面と耕耘爪１７・１８の間には大きな距離が生じる。従って、ロータリ耕耘装置４だけを持ち上げるよりも小さな持ち上げ幅で済み、機体の動きが少ないのである。
【００４４】なお、前記平行リンク４０の構成を変えることによって、ハンドル２２を持ち上げてロータリ耕耘装置４を上昇させるよう構成することも可能である。
【００４５】また、逆転耕耘爪１８の回転によってロータリ駆動ケース１４のクロス部前部に藁や土等が溜まり易くなるため、図８と図２１に示す如く、ロータリ駆動ケース１４の前上部に支持ステー８０を固設して、該支持ステー８０に枢支軸８１を回転自在に横架し、該枢支軸８１上の両側に除去杆８２・８２を下方に突出し、該枢支軸８１上には戻しバネ８３・８３を外嵌して、該戻しバネ８３・８３の一端は支持ステー８０に係止し、他方は除去杆８２・８２に係止して、該除去杆８２・８２がロータリ駆動ケース１４の側面と逆転耕耘爪１８の間の位置で、後方へ回動するように付勢している。但し、除去杆８２・８２は更に上方のリアカバー５９の下部に位置させることもでき、逆転耕耘爪１８の回転の障害にならない位置に配置している。そして、前記枢支軸８１の一端にアーム８４が固設され、該アーム８４にワイヤー８５の一端が係止され、該ワイヤー８５の他端は図１に示す如くハンドル１の近傍まで延設されて除去レバー８６に連結している。
【００４６】このように構成することで、耕耘状態が悪化したとき、つまり、逆転耕耘爪１８とロータリ駆動ケース１４の前部に藁や土等が溜まってきたときに、作業者が除去レバー８６を回動してワイヤー８５を引っ張ると、アーム８４及び枢支軸８１を介して除去杆８２・８２が前方に回動されて、ロータリ駆動ケース１４の前部に溜まった藁や土を前方へ掻き落として排出する。グリップ８６を放すと戻しバネ８３・８３によって除去杆８２・８２は元の位置まで回動する。この操作は任意に行うことができ、適宜間隔開けて除去レバー８６を引っ張ることで、藁や土の堆積を未然に防ぐこともできる。
【００４７】次に、本発明に係る第二実施例について説明する。上述の第一実施例に係る耕耘機３０は、ハンドル２２を押し下げる操作でロータリ耕耘装置４を上昇させるが、図１１に示す如く、第二実施例に係る耕耘機３０ａは上部及び下部の二つの平行リンク３３・３４を構成して昇降レバー７５を用いて、ロータリ耕耘装置４を昇降させることを特徴としている。そして、本第二実施例においても逆転耕耘爪１８を逆回転させる部分逆転ロータリ耕耘装置４としている。
【００４８】まず、第二実施例におけるロータリ耕耘装置４と機体本体２の連結部について説明する。作業機であるロータリ耕耘装置４と機体本体２の連結部であるヒッチ１３は、前述の第一実施例に記載のヒッチと同様の形態であって、但し、摺動体６５の上側のローラ６５ａにロッドは設けられていない。前記ロータリ耕耘装置４は、エンジン台５及びミッションケース３の後方に設けられたヒッチ１３によって、機体本体１の後部に連結されている。前記ヒッチ１３は、機体本体１側のヒッチに対し、ロータリ耕耘装置４側のヒッチが水平方向に昇降自在に構成されている。図１２に示す如く、機体本体１側のヒッチ１３はミッションケース３の側部右方に後方に取り付けられたブラケット６１と、該ブラケット６１の後端に固定された上下方向に延伸するレール６３で構成されている。従って、機体本体１側のヒッチ１３は機体本体１に対しその位置を固定された状態にある。
【００４９】一方、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３は、ロータリ駆動ケース１４に固設のブラケット６４と該ブラケット６４に螺設された摺動体６５で構成されている。該摺動体６５はブラケット６４を螺設するプレート６５ｅと、前記レール６３に嵌装された上下のローラ６５ａ・６５ｂと、前方に突出してアシスト装置（６２）の一端を支持するアーム６５ｄ等で構成されている。摺動体６５は機体本体１のヒッチ１３に設けられたレール６３上をローラ６５ａ・６５ｂによって摺動自在に構成されている。
【００５０】次に、昇降リンク機構について説明する。図１１に示す如く、前記ロータリ耕耘装置４には上部平行リンク３３及び下部平行リンク３４の上下二つの平行リンク３３・３４が構成されていて、これらの平行リンク３３・３４により、ロータリ耕耘装置４と昇降レバー７５と尾輪４６の動きを連動させている。
【００５１】まず、上部平行リンク３３について説明する。上部平行リンク３３は、ハンドル２２下部から後方に向かって突出したアーム２３の後端に上端を回動自在に支持されたリンク４４、下部平行リンク３４の構成部材であるアッパリンク４１、ビーム２８上面に突出したブラケット２８ａに下端を回動自在に支承されたリンク７４、前記アーム２３の後端に後端を回動自在に支持されたリンク７３の４本のリンク（４４・４１・７４・７３）で構成されている。
【００５２】前記上部平行リンク３３を構成するリンクのうち、アーム２３の後端に後端を支承されたリンクが駆動リンク７３であり、図１３に示す如く、該駆動リンク７３は昇降レバー７５と連結している。
【００５３】前記アーム２３の後端にレバー回動軸２３ａを横架し、該レバー回動軸２３ａ上に回動規制部材３５のボス３５ｆが回動自在に嵌装されている。前記回動規制部材３５は、図１４に示す如く、左右方向に伸延する筒状のボス３５ｆに、昇降レバー７５を固定するレバー嵌入筒３５ｅと、昇降レバー７５の回動を規制するための切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃが設けられた扇形状のカム３５ｇが一体的に設けられている。前記レバー嵌入筒３５ｅには、昇降レバー７５が嵌入されて固定部材によって固定されている。一方、図１２に示す如く、カム３５ｇは左端で駆動リンク７３を固定している。従って、カム３５ｇとレバー嵌入筒３５ｅとは一体的にレバー回動軸２３ａを中心として回動し、これらの相対的な角度は回動規制部材３５によって固定されているのである。上述の如く昇降操作レバー７５と駆動リンク７３を連動するよう構成したので、昇降操作レバー７５を後方へ回動すると駆動リンク７３は上方へ回動し、従って、下部平行リンク３３及び上部平行リンク３３の構成部材であるアッパリンク４１や、上部平行リンク３３の一端を支承するロータリ耕耘装置４が上方へスライドする。また、同様に昇降操作レバー７５を前方へ回動すると駆動リンク７３は下方へ回動し、アッパリンク４１やロータリ耕耘装置４は下方へスライドする。
【００５４】そして、前記昇降レバー７５の回動範囲は、以下に示す回動操作部に設けた回動規制機構３６によって規制されている。図１５に示す如く、前記回動規制機構３６は、ハンドル台２１から後方へ突出したアーム２３に設けられていて、回動規制部材３５と係止部材３７等で構成されている。昇降レバー７５と駆動リンク７３を連結している前記回動規制部材３５の扇形状のカム３５ｇの円弧上には、複数の切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃが設けられている。これらの切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃに前記アームに固設の係止部材３７が係止されることで昇降レバー７５の回動を規制し、また、ロータリ耕耘装置４の位置を規制している。
【００５５】前記係止部材３７は略前後に摺動する構成であって、付勢部材によって後方へ付勢されている。そして、該係止部材の前端にはカム３８ａが回動自在に連結されていて、該カム３８ａの回動中心に対し反対側には操作ワイヤ３８ｂが連結されている。該操作ワイヤ３８ｂは、ハンドル２２に設けられた図示しない操作レバーに連結されていて、該操作レバーを引くと操作ワイヤ３８ｂが後方に引かれてカム３８ａが回動し、係止部材３７が前方へ摺動して、回動規制部材３５の切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃから抜け出る。従って、昇降レバー７５を回動させるときは、上述の如く係止部材３７を前方へ摺動させてから、昇降レバー７５を回動して適当な位置に合わせたうえで、該摺動部材３７を後方へ摺動させると昇降レバー７５はその回動を固定されるのである。なお、回動規制部材３５のカム３５ｇの上下端は係止部材３７を嵌入しているガイド３７ａに当接するよう前方へ突出していて、昇降レバー７５が回動しすぎないようにしている。
【００５６】また、前記切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃのうち、最下部に位置するのが昇降レバー７５最下げ時に係止部材３７と係合する切欠（３５ｂ）であって、同じく最上部に位置するのが昇降レバー７５最上げ時に係合する切欠（３５ａ）である。そして、最上げ時及び最下げ時の切欠（３５ａ・３５ｂ）の間にも複数の切欠３５ｃ・３５ｃ・・が設けられていて、昇降操作レバー７５の位置を調節できるようにしている。従って、昇降レバー７５は平行リンク３３・４０を介してロータリ耕耘装置４と連結されているので、回動規制部材に切欠３５ａ・３５ｂ・３５ｃを複数設けることで、昇降レバー７５の回動を数ピッチで制御可能としたことは、即ち、ロータリ耕耘装置４の高さを調節可能としているのである。よって、ロータリ耕耘装置４により耕される土の耕深を作業前に設定することができるのである。
【００５７】次に、下部平行リンク３４について説明する。図１１に示す如く、前記下部平行リンク３４は、前後方向へ伸びたアッパリンク４１及びロワリンク４２の上下二本のリンクとビーム２８と尾輪支持杆４７に取り付けられたプレート４５であって、アッパリンク４１及びロワリンク４２はその後部において、下方へ湾曲し側面視「へ」の字状に構成されている。
【００５８】アッパリンク４１の前端はビーム２８の上面に突出したブラケット２８ａに回動自在に支承されており、同じく後端は尾輪４６から後方に突出したプレート４５の上部に回動自在に支承されている。そして、該アッパリンク４１の中途部から前方は、上部平行リンク３３の構成部材でもあって、従って、該アッパリンク４１によって上下の平行リンク３３・３４の動きを連動させている。また、ロワリンク４２の前端は、ビーム２８の側面に回動自在に支承されており、同じく後端は尾輪４６から後方に突出したプレート４５の下部に回動自在に支承されている。
【００５９】上述の如く構成した耕耘機３０ａにおいて、耕耘作業時及び走行時の機体の姿勢の変化について説明する。図１６に示す如く、耕耘作業時において、尾輪４６は持ち上げられて耕耘爪１７・１８によって圃場を耕耘していく。
【００６０】そして、旋回時に、図１７に示す如く、昇降レバー７５を後方へ回動すると、上部平行リンク３３の駆動リンク７３が上方へ回動する。そして、該上部平行リンク３３の一端はロータリ耕耘装置４のビーム２８上で支承されているので、駆動リンク７３の回動と共にロータリ耕耘装置４が上方へスライドし始める。このとき、ロータリ耕耘装置４側のヒッチ１３の摺動体６５に連結されたガススプリング６２は上方へ引かれて伸びる方向へ作動し、該摺動体６５を上方へ押し上げる。従って、オペレータは大きな力を加えなくとも比較的容易に昇降レバー７５を後方へ回動させることができる。このようにして、ハンドル２２下部に突出したアーム２３に設けられた回動規制機構３６において、回動規制部材３５の最下部の切欠３５ｂに係合部材３７が係合するまで昇降操作レバー７５を回動させる。
【００６１】上述の如く昇降操作レバー７５を後方に回動すると、ヒッチ１３のレール６３が略鉛直方向に延びているので摺動体６５は略鉛直に上昇し、即ち、ロータリ耕耘装置４が略鉛直に上昇する。従来の歩行型耕耘機においては、ハンドル２２を持ち上げる動作によってロータリ耕耘装置４を持ち上げる構成のものが多く、このときハンドル２２にロータリ耕耘装置４の荷重が掛かってオペレータはその荷重に反してハンドル２２を持ち上げなければならず、特に、耕耘ケース３１内に土等が付着すると、ハンドル２２の持ち上げ荷重はさらに増大し、この作業が、中・大型耕耘機では苦痛な作業となっていた。しかし、本発明に係る耕耘機３０ａでは、昇降レバー７５を回動すると、アシスト装置であるガススプリング６２が作動して、ロータリ耕耘装置４を持ち上げる力を荷担し、オペレータが負担する荷重を少なくしている。
【００６２】ロータリ耕耘装置４が上昇すると、ビーム２８で支承する下部平行リンク３４も同様に上昇するが、一方、該下部平行リンク３４を構成するアッパリンク４１の中途部は、アーム２３から下方に延びる上部平行リンク３３の構成部材であるリンク４４に連結されているので、ロータリ耕耘装置４の上昇によって前記アーム２３とビーム２８の距離は縮まって、アッパリンク４１は該リンク４４によって該アッパリンク４１の中途部で下方へ押し下げられる力を受けることになる。
【００６３】アッパリンク４１が押し下げられると、同じく下部平行リンク３４の構成部材である尾輪４６に設けられたプレート４５も下方へ押し下げられる。プレート４５が押し下げられることで、ビーム２８に上下に摺動自在に設けられた尾輪４６は下方へ押し下げられ、図１７に示す耕耘爪１７・１８の下端は地表より高さ９６だけ上げることができる。
【００６４】次に、本発明に係る第三実施例について説明する。前述の第一実施例に係る耕耘機３０はハンドル２２を押し下げる操作によって作業機であるロータリ耕耘装置４を上昇させたが、これに対し、図１８に示す如く、本第三実施例に係る耕耘機３０ｂはアクチュエータ５０によってロータリ耕耘装置４を昇降させることを特徴としている。そして、本第三実施例においても逆転耕耘爪１８を逆回転させる部分逆転ロータリ耕耘装置４としている。
【００６５】ここで、ロータリ耕耘装置４を昇降させるためのアクチュエータ５０について説明する。本第三実施例においては、アクチュエータ５０として電動アクチュエータを採用している。しかし、これに限定されるものではなく、エンジンの動力を利用したアクチュエータや、バネ等の弾性力を利用したアクチュエータであっても構わない。
【００６６】ハンドル台２１に設けられた前記アクチュエータ５０は、電動式であって、略鉛直方向に伸延するアーム５０ａを具備し、該アーム５０ａの下端５０ｂは、ビーム１８の前部に固定されている。なお、アクチュエータ５０の取付位置は本実施例に限定されるものではないが、ロータリ耕耘装置４はその重心が耕耘爪軸１６のあるロータリ駆動ケース１４とビーム２８の接合部近傍であるので、できるだけロータリ耕耘装置４の重心に近付いた位置にアクチュエータ５０のアーム５０ａを取り付けることが好ましい。
【００６７】前記アクチュエータ５０は、ハンドル２２に設けられた図示しない昇降スイッチによってアーム５０ａの伸縮度を段階的に制御できる構成であって、即ち、ロータリ耕耘装置４の高さを調節できる仕組みとなっている。従って、耕耘作業を始める前においても、耕深を調節することができるので、耕深の目処が立て易く、耕深を調節するための試験的耕耘作業が必要ないので、作業性が向上するのである。
【００６８】上述の如く構成した耕耘機３０ｂにおいて、耕耘作業時及び走行時の機体の姿勢の変化について説明する。図１９に示す如く、耕耘作業時において、尾輪４６は上げられ、耕耘爪１７・１８によって圃場を耕耘していく。
【００６９】そして、図２０に示す如く、旋回時にはハンドル２２に設けられた図示せぬ昇降スイッチを操作すると、前記アクチュエータ５０が作動して該アクチュエータ５０のアーム５０ａを縮めるので、ロータリ耕耘装置４は上方へ持ち上げられる。このとき、アクチュエータ５０のアーム５０ａは略鉛直方向に伸縮し、また、ヒッチ１３のレール６３は略鉛直方向に設けられていて摺動体６５が略鉛直方向に摺動するので、ロータリ耕耘装置４は略鉛直方向に上昇する。
【００７０】従来の歩行型耕耘機においては、ロータリ耕耘装置４は重量物であるのでハンドル２２の持ち上げ荷重は大きかったが、本発明に係る耕耘機３０ｂでは、電動アクチュエータ５０を使用してロータリ耕耘装置４を持ち上げるので、オペレータは該電動アクチュエータ５０を制御する昇降スイッチを操作するだけでロータリ耕耘装置４は上昇し、大きな力を必要としないので、力の弱いものでも容易にロータリ耕耘装置４の昇降を操作でき、また、ハンドル２２を持ち上げなくても良いので、機体のバランスを崩すことがないので安全性を向上している。
【００７１】ロータリ耕耘装置４が上昇すると、ビーム２８で支承する平行リンク４０も同様に上昇するが、一方、該平行リンク４０を構成するアッパリンク４１の中途部は、ハンドル２２下部に設けられたアーム２３と連結リンク４４によって連結されている。ロータリ耕耘装置４の上昇によって前記アーム２３とビーム２８の距離は縮まって、アッパリンク４１は連結リンク４４によって該アッパリンク４１の中途部で下方へ押し下げられる力を受けることになる。
【００７２】アッパリンク４１が押し下げられると、同じく平行リンク４０の構成部材である尾輪４６に設けられたプレート４５も下方へ押し下げられる。プレート４５が押し下げられることで、ビーム２８に上下に摺動自在に設けられた尾輪４６は下方へ押し下げられる。
【００７３】上述の如く、ロータリ耕耘装置４を上昇させると共に尾輪４６を降下させるので、地面と耕耘爪１７・１８の間には大きな距離が生じる。即ち、ロータリ耕耘装置４だけを持ち上げるよりも小さな持ち上げ幅で済み、機体の動きが少ないのである。これに加え、オペレータは力を加えることなく手元のスイッチの操作でロータリ耕耘装置４が昇降するのでオペレータは機体に力を加えないので機体の動きが少なく、従って、機体の重心の移動も小さく、重心の移動によってバランスを崩すことなく安定してハンドル２２を握って操縦することができるのである。なお、第二実施例及び第三実施例の場合、作業機を昇降させてもハンドル２２の高さは変化しないため、走行時や作業時に同じ姿勢となり、操向操作等が行い易くなる。
【００７４】以上のように構成した歩行型耕耘機３０は、作業を開始するときに、部分逆転ロータリ耕耘装置４が略平行に下降させて地面に接地するときには、正転耕耘爪１７と逆転耕耘爪１８略同時に接地してダッシュが生じることはない。そして、ロータリ耕耘装置４を上昇させる非作業時も作業時も尾輪４６が常時地面に接地した状態であるため、ハンドルを持ち上げる必要がなく、また、逆転耕耘爪を有するため、作業初期に地面に食い込む速度も抑えられるため、フロントウエイトは従来の耕耘機よりも軽くできるのである。このため、駆動輪荷重が減少し、ダッシュし易くなるが、部分正逆転機構によりダッシュを防ぐことができる。また、常時尾輪が接地し、ハンドルを持ち上げる必要がないため、作業者は常にハンドルに加える力加減は弱くなりがちとなるが、ダッシュが生じ難いので、安心して作業をできるのである。
【００７５】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下の効果を奏する。即ち、請求項１に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルを押し下げる回動操作により作業機が上昇するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたので、ハンドルを押し下げることで作業機が連動して上昇するので、一の操作によって作業機を昇降させることができるので操作が簡単になり、また、耕耘機は尾輪を接地して旋回するので、耕耘機の重量を軽減することができる。さらに、ハンドルを押し下げることで作業機を上昇させることは、ハンドルを持ち上げる動作によって作業機を持ち上げる従来の歩行型耕耘機に対し、力の入れる方向が逆であり、持ち上げるよりも押し下げる方が大きな力が加えやすくなる。また、尾輪が常時接地する構成となり、耕耘機の前部の重量を軽量化でき、オペレータは走行時や旋回走行時にハンドルに大きな力を加えずとも部分逆転ロータリ耕耘装置によりダッシュを防止することができる。
【００７６】請求項２に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、該昇降リンク機構に昇降レバーを連結し、該昇降レバーの回動操作により作業機を昇降するよう構成し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたので、耕耘爪及び耕耘ケースは耕耘作業時の姿勢を保ったまま上昇するので、耕耘ケースの角度が変化せず、耕耘爪がむき出しになることはないので、ロータリ耕耘装置を上方に回動させて昇降させる形式のもののように耕耘爪がむき出しになって巻き込まれたりする恐れがなく、安全性の向上に寄与しているのである。また、ハンドルを上昇させなくとも良いので、比較的大きな力を必要としていたハンドル持ち上げ操作を省き、オペレータに掛かる負担を低減すると共に、機体の重心移動が少ないので安定して走行するのである。また、尾輪が常時接地する構成となり、耕耘機の前部の重量を軽量化でき、オペレータは走行時や旋回走行時にハンドルに大きな力を加えずとも部分逆転ロータリ耕耘装置によりダッシュを防止することができる。
【００７７】請求項３に示す如く、機体本体の後部に作業機を装着した歩行型耕耘機において、ハンドルと作業機を昇降リンク機構を介して連動連結し、ハンドルと作業機の間に昇降アクチュエータを配置し、前記作業機を正転耕耘爪と逆転可能な逆転耕耘爪を有するロータリ耕耘装置としたので、オペレータは単純な操作でアクチュエータを作動させるだけで、ロータリ耕耘装置が昇降し、また、電動アクチュエータを採用することで、アームの伸縮幅を容易に変化させることができるので、耕耘作業を始める前においても耕深を調節することができ、また、耕耘作業時の耕深の微調整等も容易にできるのである。また、ロータリ耕耘装置の荷重に関係なく力を掛けずにロータリ耕耘装置の昇降を操作できるので、オペレータに掛かる負担を低減し、比較的重量物であるロータリ耕耘装置を昇降させてもバランスを崩しにくいのである。また、尾輪が常時接地する構成となり、耕耘機の前部の重量を軽量化でき、オペレータは走行時や旋回走行時にハンドルに大きな力を加えずとも部分逆転ロータリ耕耘装置によりダッシュを防止することができる。
【００７８】請求項４に示す如く、前記正転耕耘爪を左右両外側に、逆転耕耘爪を左右内側に配置したので、逆転耕耘爪の回転によりフロントウエイトを軽量化した分の浮き上がり力を与えることができ、耕耘仕上がりもきれいにできる。

【出願人】	【識別番号】０００００５１６４【氏名又は名称】セイレイ工業株式会社
【出願日】	平成１３年２月１４日（２００１．２．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００８０６２１【弁理士】【氏名又は名称】矢野寿一郎
【公開番号】	特開２００２－２３８３０８（Ｐ２００２－２３８３０８Ａ）
【公開日】	平成１４年８月２７日（２００２．８．２７）
【出願番号】	特願２００１－３６４５８（Ｐ２００１－３６４５８）