ロータリー耕耘装置

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【発明の名称】	ロータリー耕耘装置
【発明者】	【氏名】鋤柄忠良
【要約】	【課題】サイドドライブ方式のロータリー耕耘装置において、その耕耘軸を支持している一対の軸支持体の間隔よりも広い幅の耕耘を可能にして、同様の幅の畦成形を可能にすることである。【解決手段】フレームＦに、進行方向と直交する横方向に沿って所定間隔をおいて動力伝動ケース１１と耕耘軸支持ブラケット１２が垂下状態で取付けられて、前記ケース１１及びブラケット１２に耕耘軸Ｓが、前記ケース１１及びブラケット１２の外方にそれぞれ突出した状態で軸支されて、前記耕耘軸Ｓの前記各突出部に対する耕耘爪Ｎの装着位置の変更により、耕耘幅を調整可能にする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】フレームの下面に軸支持体が垂下状態で取付けられて、該軸支持体に水平に軸支された耕耘軸に多数の耕耘爪が装着され、トラクタ等の動力車の動力により前記耕耘軸を駆動回転させて、各耕耘爪により耕耘する構成のロータリー耕耘装置であって、前記フレームに、進行方向と直交する横方向に沿って所定間隔をおいて一対の軸支持体が上記状態で取付けられて、各軸支持体に耕耘軸が、前記各軸支持体の外方にそれぞれ突出した状態で軸支されて、前記耕耘軸の前記各突出部に対する耕耘爪の装着位置の変更により、耕耘幅が調整可能になっていることを特徴とするロータリー耕耘装置。
【請求項２】前記耕耘軸の後方に、成形幅の調整が可能な畦成形板が取付けられて、前記畦成形板で成形される畦幅の変更に対応して前記耕耘幅を変更させて、前記動力車の中心線に対してほぼ対称であって、前記一対の軸支持体の間隔よりも広い幅の畦の成形を可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
【請求項３】前記一対の軸支持体の一方は、耕耘軸に動力を伝達する動力伝動ケースを兼用していることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータリー耕耘装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の動力車の動力により耕耘軸を駆動回転させて、これに装着された多数の耕耘爪により土壌を膨軟にするロータリー耕耘装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のロータリー耕耘装置の動力伝達方式としては、センタードライブ方式とサイドドライブ方式とに大別され、そのいずれか一方が採用されていた。
【０００３】前者のセンタードライブ方式のロータリー耕耘装置は、図１０に示されるように、フレーム７１の横方向の中央部に動力伝動ケース７２が垂下状態で取付けられて、該ケース７２の下端部に耕耘軸７３の中央部が支持された構成である。この中央駆動方式は、耕幅が１５０ｃｍ以下の小型ロータリー耕耘装置に使用され、左右に装着される耕耘軸の種類、及びその長さ、或いは耕耘爪Ｎの装着本数や種類の変更により多用なロータリー耕耘作業を行える利点がある。しかし、耕耘軸７３は、片持支持であるために、強度保持の点で一定の限界があるため、歩行用のロータリー耕耘機に使用されることが多い。
【０００４】また、後者のサイドドライブ方式のロータリー耕耘装置は、図１１に示されるように、フレーム８１の横方向の一端部に垂下状態で取付けられた動力伝動ケース８２と、その他端部に同様の状態で取付けられた支持ブラケット８３とで、耕耘軸８４の両端を支持する構成であるために、耕耘軸８４の支持構造、及びフレーム８１自体の構造が強固となる。このため、サイドドライブ方式は、乗用トラクタに牽引使用されるロータリー耕耘装置の標準方式となっている。しかし、このロータリー耕耘装置の後方に畦成形板を装着して、畦成形する場合には、成形できる最大畦幅は、ロータリー耕耘装置の最大耕耘幅に限定されてしまい、一台のロータリー耕耘装置で幅変化の大きい畦を成形することは、難しいという問題があった。
【０００５】また、上記したサイドドライブ方式のロータリー耕耘装置において、その後方に畦成形板を成形して幅広の畦成形を行う場合において、ロータリー耕耘装置の耕耘幅よりも狭い畦を成形する場合には、オフセット方式と称されて、畦成形板の一端側を耕耘幅の一端にほぼ合致させると共に、その他端側を耕耘幅の他端よりも内側に位置させて行うことがあった。しかし、このオフセット方式により、畦の成形幅を狭くする場合には、トラクタ等の動力車の中心と畦成形板の中心とがずれているので、動力車の運転者には、それを見込んで運転できる技術が必要であった。
【０００６】また、オフセットされた畦成形板の前記他端側は、該他端側に設けられた前記動力伝動ケース８２又は支持ブラケット８３により、成形済の畦が崩されるのを防止するために、常に未耕部の側に位置していることが不可欠である。このため、例えば、方形状の圃場に畦成形する場合には、その両側から中心部に向けて順次畦成形する〔図１２（イ）参照〕か、或いは、その逆に中心部から両側に向けて順次畦成形する〔図１２（ロ）参照〕必要があって、通常の畦成形のように、畦端で反転して、成形直後の畦に連続して畦成形できないために、圃場における無駄な走行距離が長くなって、畦成形能率が悪いという問題もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、サイドドライブ方式のロータリー耕耘装置において、その耕耘軸を支持している一対の軸支持体の間隔よりも広い幅の耕耘を可能にして、同様の幅の畦成形を可能にすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するための請求項１の発明は、フレームの下面に軸支持体が垂下状態で取付けられて、該軸支持体に水平に軸支された耕耘軸に多数の耕耘爪が装着され、トラクタ等の動力車の動力により前記耕耘軸を駆動回転させて、各耕耘爪により耕耘する構成のロータリー耕耘装置であって、前記フレームに、進行方向と直交する横方向に沿って所定間隔をおいて一対の軸支持体が上記状態で取付けられて、各軸支持体に耕耘軸が、前記各軸支持体の外方にそれぞれ突出した状態で軸支されて、前記耕耘軸の前記各突出部に対する耕耘爪の装着位置の変更により、耕耘幅が調整可能になっていることを特徴としている。
【０００９】請求項１の発明のロータリー耕耘装置のドライブ方式は、従来のセンター及びサイドの各ドライブ方式の各利点を兼備している。即ち、耕耘軸を軸支する軸支持体は、従来のサイドドライブ方式のように、横方向に所定間隔をおいて一対設けられているため、耕耘軸の支持強度が高いと共に、耕耘軸は、これを軸支している各軸支持体の外方に所定長だけ突出していて、各突出部に耕耘爪が装着可能であるために、一対の軸支持体の間隔よりも大きな幅の耕耘が可能となって、前記突出部に対する耕耘爪の装置位置の変更により、従来のセンタードライブ方式のように、その耕耘幅を自在に変更できる。
【００１０】また、請求項２の発明は、請求項１の発明を前提として、前記耕耘軸の後方に、成形幅の調整が可能な畦成形板が取付けられ、前記畦成形板により成形される畦幅の変更に対応して前記耕耘幅を変更させて、前記動力車の中心線に対してほぼ対称であって、前記一対の軸支持体の間隔よりも広い幅の畦の成形を可能にしたことを特徴としている。
【００１１】請求項２の発明によれば、耕耘軸における一対の軸支持体の外方に突出された各突出部に対する耕耘爪の装着位置の調整により、耕耘幅の中心を動力車の中心にほぼ一致させた状態で、一対の軸支持体の間隔よりも広い範囲を含めて、耕耘幅を自在に調整できる。よって、畦成形板により成形される目的の畦幅に応じて、前記突出部に対する耕耘爪の装置位置を調整すると、前記動力車の中心線に対してほぼ対称であって、しかも前記一対の軸支持体の間隔よりも広い幅の畦の成形が可能となる。このように、成形される畦幅とは無関係に、畦の中心と、ロータリー耕耘装置を牽引する動力車の中心とが常に一致するので、上記オフセット方式の場合と異なって、運転操作もし易くなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、実施例を挙げて、本発明を更に詳細に説明する。図１は、トラクタＴの後方に本発明に係るロータリー耕耘装置Ｒを装着した状態の平面図であり、図２は、図１のロータリー耕耘装置Ｒの部分の拡大図であり、図３は、トラクタＴの後方に本発明に係るロータリー耕耘装置Ｒを装着した状態の側面図であり、図４は、動力伝達機構を主体に示すロータリー耕耘装置Ｒの背面図である。図１ないし図３において、ロータリー耕耘装置Ｒの前端部には、その中心線Ｃ₁上に配置された上側の１本の第１連結具１と、該中心線Ｃ₁に対して対称配置された下側の一対の第２連結具２とが設けられ、第１及び第２の各連結具１，２には、トラクタの後部に装着された１本のトップリンク３と一対のロワーリンク４とがそれぞれ連結されて、ロータリー耕耘装置Ｒは、前記した計３本のリンク３，４を介してトラクタＴの後部に昇降可能に装着されている。
【００１３】また、該トラクタＴのＰＴＯ軸（図示せず）と、ロータリー耕耘装置Ｒのギアボックス５に設けられた入力軸６とは、ユニバーサルジョイント７を介して連結されて、トラクタＴの動力がロータリー耕耘装置Ｒの耕耘軸Ｓに伝達される構成になっている。また、ロータリー耕耘装置ＲのフレームＦは、トラクタＴの進行方向Ｐに沿って所定間隔をおいて配置された一対のフレームロッド８と、該フレームロッド８の両端部を連結する一対の連結板９と、前記一対のフレームロッド８の一端部に一体に設けられた動力伝動ケース１１と、その他端部に一体に設けられた耕耘軸支持ブラケット１２とで構成される。
【００１４】また、図４に示されるように、耕耘軸Ｓの長さＬ₀は、前記動力伝動ケース１１と前記耕耘軸支持ブラケット１２との間隔Ｌ₁よりも長くなっているため、該耕耘軸Ｓを前記ケース１１と前記ブラケット１２とに軸受１３，１４を介して支持した状態では、前記耕耘軸Ｓの両端部は、前記ケース１１及び前記ブラケット１２の各外方に等長だけ突出している。このため、耕耘軸Ｓは、前記ケース１１及び前記ブラケット１２に両端支持された両端支持部Ｓａと、前記ケース１１及び前記ブラケット１２に片持支持されて外方に突出した片持支持部（突出部）Ｓｂとで構成される。この耕耘軸Ｓは、図７に示されるように、後述の第２鎖歯車２４が取付けられて、直接に駆動回転される角軸状の内軸Ｓ₁の外側に、角筒状の外軸Ｓ₂が嵌め込まれた構成であって、片持支持部（突出部）Ｓｂにおいては、内軸Ｓ₁に対して取外し可能な外軸Ｓ₂は、該内軸Ｓ₁よりも短くなっている。
【００１５】そして、耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａと、その両外側の各片持支持部Ｓｂとには、それぞれ耕耘爪Ｎが装着可能となっている。具体的には、前記外軸Ｓ₂に対して相似大の角筒体１５に数本の耕耘爪Ｎが装着された爪アタッチメントＡ₁～Ａ₃が予め製作されていて、前記耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａ及び片持支持部Ｓｂの外軸Ｓ₂の部分に前記爪アタッチメントＡ₁～Ａ₃を嵌め込んで、所定位置で固定することにより、耕耘軸Ｓに耕耘爪Ｎが装着される構造になっている。
【００１６】また、ロータリー耕耘装置Ｒの後方には、トラクタＴの進行方向Ｐと直交する横方向Ｑに沿って畦成形板Ｄが配置されて、一対の装着具１６を介して前記ロータリー耕耘装置ＲのフレームＦに連結されている。この畦成形板Ｄは、長手方向（成形状態において、トラクタＴの進行方向Ｐと直交する横方向）に二分割されて、成形される畦幅が調整可能な構成になっている。また、ロータリー耕耘装置ＲのフレームＦには、カバー１７が取付けられていて、耕耘軸Ｓに装着される全ての耕耘爪Ｎが上方から覆われるようになっている。
【００１７】また、図４において、ロータリー耕耘装置ＲのフレームＦにおける前記ギアボックス５の側方には、動力伝動ケース１１の上端部が突出していて、この突出部と前記ギアボックス５との間で出力軸２１が支持されている。この出力軸２１と前記入力軸６とは、直交配置されているため、ギアボックス５内においてベベルギア２２ａ，２２ｂを介して入力軸６から出力軸２１に動力が伝動される。この出力軸２１の動力伝動ケース１１の側の端部には、第１鎖歯車２３が取付けられていると共に、耕耘軸Ｓを構成する内軸Ｓ₁の動力伝動ケース１１に部分挿入されている部分には、第２鎖歯車２４が取付けられ、第１及び第２の各鎖歯車２３，２４との間には鎖２５が掛装されている。これにより、ＰＴＯ軸を介してトラクタＴから取り出された動力は、上記した動力伝動機構を介して、耕耘軸Ｓに伝達されて、該耕耘軸Ｓに装着された多数の耕耘爪Ｎは、ダウンカット方向に駆動回転されて、畦成形前の土壌を膨軟にする。なお、図４において、２６は、耕耘軸Ｓの外軸Ｓ₂に嵌め込まれた爪アタッチメントＡを構成する角筒体１５が軸方向に移動するのを防止する止ボルトを示す。
【００１８】そして、上記した畦成形板Ｄを装着したロータリー耕耘装置Ｒによって、所定幅の畦を成形するには、以下のようにして行う。まず、上記のように、１本のトップリンク３と一対のロワーリンク４を介してトラクタＴの後部にロータリー耕耘装置Ｒを装着すると、図１に示されるように、ロータリー耕耘装置Ｒの中心線Ｃ₁は、トラクタＴの中心線Ｃ₂と合致する。
【００１９】図１ないし図５に示される使用例は、上記ロータリー耕耘装置Ｒによって、最も幅の広い畦を成形する場合であって、耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａには、その中心線Ｃ₁に対して対称位置に一対の第１爪アタッチメントＡ₁が装着され、各片持支持部Ｓｂには、全く同様にして、第２爪アタッチメントＡ₂が装着されている。畦成形板Ｄの幅は、第１及び第２の各爪アタッチメントＡ₁,Ａ₂の取付位置によって定められる耕耘幅Ｗt₁に対応する幅に調整してあり、しかも畦成形板Ｄはセンタリングされて、その中心は、ロータリー耕耘装置Ｒの中心線Ｃ₁と合致している。
【００２０】そして、トラクタＴの動力によってロータリー耕耘装置Ｒの耕耘軸Ｓを駆動回転させながら、これを牽引すると、第１及び第２の各爪アタッチメントＡ₁,Ａ₂に装着された多数本の耕耘爪Ｎがダウンカット方向に回転することにより、畦成形板Ｄの直前の土壌が膨軟にされ、その直後に前記畦成形板Ｄによって、畦幅Ｗr₁の畦Ｂ₁が成形される。また、畦成形板Ｄは、上記したように常にセンタリングされた状態で、その成形幅が調整されているために、そのいずれの端部が成形直後の畦Ｂ₁の側に位置しても、畦の成形条件は同一となる。よって、図８に示されるように、畦成形端においては、その位置で反転して、常に成形直後の畦Ｂ₁に接続させて次の畦Ｂ₁の成形が可能となる。よって、圃場において、無駄走行がなくなって、効率的に畦成形できる。
【００２１】また、従来のサイドドライブ式のロータリー耕耘装置では、その耕耘軸を支持する軸支持体（上記実施例の動力伝動ケース１１及び耕耘軸支持ブラケット１２）の外側には、耕耘爪を装着できなかったのに対して、本発明のロータリー耕耘装置では、その軸支持体の外側に耕耘爪を装着できるために、成形可能な畦の最大幅を大幅に大きくできる。また、後述するように、耕耘軸Ｓにおける軸支持体（動力伝動ケース１１及び耕耘軸支持ブラケット１２）の外側に耕耘爪Ｎを装着しないで、畦成形することも可能であるので、上記のように、成形可能な畦の最大幅が大きくなったことは、成形可能な畦幅の範囲が遙に広くなったことを意味する。
【００２２】また、耕耘軸Ｓは、動力伝動ケース１１と耕耘軸支持ブラケット１２とによって両端支持されているために、その支持構造が強固となると共に、フレームＦの強度も高まる。このように、本発明に係るロータリー耕耘装置は、センタードライブ方式とサイドドライブ方式のロータリー耕耘装置の各利点を兼備したものであると言える。
【００２３】また、図６に示される使用例は、上記畦幅Ｗr₁よりも狭い畦幅Ｗr₂の畦Ｂ₂を成形する場合であって、耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａには、上記と同様に一対の第１爪アタッチメントＡ₁が中心線Ｃ₁に対して対称に取付けられていると共に、その両側の各片持支持部Ｓｂには、前記第２爪アタッチメントＡ₂よりも耕耘爪Ｎの本数が少ない第１爪アタッチメントＡ₁が前記中心線Ｃ₁に対して対称に取付けられている。これにより、ロータリー耕耘装置Ｒの耕耘幅Ｗt₂は、前記耕耘幅Ｗt₁よりも狭くなる。
【００２４】また、図７に示される使用例は、ロータリー耕耘装置Ｒを従来のサイドドライプ方式と同様にして使用する例である。即ち、耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａにのみ第１及び第３の各爪アタッチメントＡ₁,Ａ₃が取付けられていて、その片持支持部Ｓｂには、爪アタッチメントは取付けられていなくて、耕耘爪Ｎは、装着されていない。即ち、耕耘軸Ｓの両端支持部Ｓａの中央部に第３爪アタッチメントＡ₃が取付けられて、その両側に一対の第１爪アタッチメントＡ₁が前記中心線Ｃ₁に対して対称に取付けられている。このため、耕耘幅Ｗt₃及び畦Ｂ₃の畦幅Ｗr₃は、いずれも前記耕耘幅Ｗt₂及び畦幅Ｗr₂よりも狭い。
【００２５】また、耕耘爪Ｎが装着されていない耕耘軸Ｓの片持支持部（突出部）Ｓｂは、直前に成形された畦Ｂ₃に接触して、これを崩す恐れがある場合には、図７に示されるように、外軸Ｓ₂のみを取り外すと、前記片持支持部（突出部）Ｓｂの突出長が短くなって、上記事態を防止できる。
【００２６】更に、本発明に係るロータリー耕耘装置には、畦成形直後に、その表面の全面にフィルムを被覆されるマルチ装置、或いは種溝に種芋を落下した後に、ロータリー装置により膨軟にされた土壌を畦成形板により畦成形して、前記種芋を土中に植え付ける構成の種芋植付装置等の他の装置を装着することも可能である。
【００２７】なお、上記実施例は、角筒体１５に複数本の耕耘爪Ｎが取付けられた爪アタッチメントを使用して、耕耘軸Ｓに耕耘爪Ｎを装着する例であるが、耕耘軸Ｓに直接に耕耘爪Ｎを装着する構成にしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明に係るロータリー耕耘装置は、耕耘軸を軸支する軸支持体は、従来のサイドドライブ方式のように横方向に所定間隔をおいて一対設けられているため、耕耘軸の支持強度が高いと共に、耕耘軸は、これを軸支している各軸支持体の外方に所定長だけ突出していて、各突出部に耕耘爪が装着可能であるために、一対の軸支持体の間隔よりも大きな幅の耕耘が可能となって、従来のセンタードライブ方式のように、その耕耘幅を自在に変更できて、サイドドライブ方式とセンタードライブ方式の各利点を兼備したものと言える。
【００２９】また、成形される畦幅とは無関係に、畦の中心と、ロータリー耕耘装置を牽引する動力車の中心とが常に一致するので、畦成形板を動力車の中心から側方にずらして畦成形を行うオフセット方式の場合と異なって、運転操作もし易くなる。

【出願人】	【識別番号】０００１８３９６７【氏名又は名称】鋤柄農機株式会社
【出願日】	平成１３年２月２１日（２００１．２．２１）
【代理人】	【識別番号】１０００８３６５５【弁理士】【氏名又は名称】内藤哲寛
【公開番号】	特開２００２－２３８３０５（Ｐ２００２－２３８３０５Ａ）
【公開日】	平成１４年８月２７日（２００２．８．２７）
【出願番号】	特願２００１－４４７１１（Ｐ２００１－４４７１１）