| 【発明の名称】 |
田植機のマーカ操作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 浩人
【氏名】安田 真
【氏名】稲井 大作
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| 【要約】 |
【課題】ロック解除手段のコストダウンを図る。
【解決手段】自走本機に連結した苗植付装置の植付作業域を越えての上昇に伴い機体横外方に突出して田面に次回走行指標線を形成する作用姿勢から機体側に引退した格納姿勢に線引きマーカ９を切り換えてロックするマーカ切換ロック手段を設け、この手段を解除させるロック解除手段を構成するに、一つの駆動モータ１３の特定位相位置Ｈから一方向への回転に伴い一方のロック部材１２を解除作動させるとともに駆動モータ１３の特定位相位置Ｈから逆方向への回転に伴い他方のロック部材１２を解除作動させるロック解除操作具１４を設け、選択操作具で選択された側のロック部材１２がロック解除操作具１４でロック解除されるように駆動モータ１３を回転させるとともにロック解除後に駆動モータ１３を特定位相位置Ｈに復帰回転させるスイッチ１５とタイマとを設ける。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 乗用型の自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を昇降するアクチュエータを設け、機体横外方に突出して田面に次回走行指標線を形成する作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢とに切り換え自在な線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付作業域を越えての上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えてロックするマーカ切換ロック手段と、選択操作具で選択された側の線引きマーカに対する前記マーカ切換ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを設けてある田植機において、前記ロック解除手段を構成するに、一つの駆動モータを設け、この駆動モータの特定位相位置から一方向への回転に伴いマーカ切換ロック手段のうち一方のロック部材に接当してこの一方のロック部材を解除作動させるとともに前記駆動モータの前記特定位相位置から逆方向への回転に伴いマーカ切換ロック手段のうち他方のロック部材に接当してこの他方のロック部材を解除作動させるロック解除操作具を設け、前記選択操作具が選択操作されたとき、選択された側のロック部材がロック解除操作具でロック解除されるように駆動モータを回転させるとともにロック解除後に駆動モータを特定位相位置に復帰回転させるように前記駆動モータを制御するスイッチとタイマとを設けてある田植機のマーカ操作装置。
【請求項２】 前記スイッチで復帰回転を指令し、タイマで特定位相位置での停止を指令するように構成されている請求項１記載の田植機のマーカ操作装置。
【請求項３】 前記スイッチが、左右一対設置されていて、駆動モータがロック解除位置にまで回転したときにロック解除操作具で接当操作されるものである請求項２記載の田植機のマーカ操作装置。
【請求項４】 前記タイマで復帰回転を指令し、スイッチで特定位相位置での停止を指令するように構成されている請求項１記載の田植機のマーカ操作装置。
【請求項５】 前記スイッチが、駆動モータが特定位相位置に回転したとき前記ロック解除操作具で接当操作されるものである請求項４記載の田植機のマーカ操作装置。
【請求項６】 前記ロック解除操作具に接当することで駆動モータのロック解除位置を越えての回転を阻止するオーバーラン防止用のストッパーを設けてある請求項１〜５のいずれか１項に記載の田植機のマーカ操作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型の自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を昇降するアクチュエータを設け、機体横外方に突出して田面に次回走行指標線を形成する作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢とに切り換え自在な線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付作業域を越えての上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えてロックするマーカ切換ロック手段と、選択操作具で選択された側の線引きマーカに対する前記マーカ切換ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを設けてある田植機のマーカ操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来では、マーカ切換ロック手段の左右のロック部材を通電作動することにより格別に解除作動させるソレノイドを設けて、選択操作具で選択された側のロック部材に対応するソレノイドを通電作動させることにより、マーカ切換ロック手段によるロックを解除するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技術によるときは、高価に付く電動アクチュエータであるソレノイドが二つ必要であるから、コストアップを招来していた。
【０００４】本発明の目的は、ロック解除手段のコストダウンを図る点にある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【０００６】〔特徴〕乗用型の自走本機の後部に苗植付装置を昇降自在に連結し、この苗植付装置を昇降するアクチュエータを設け、機体横外方に突出して田面に次回走行指標線を形成する作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢とに切り換え自在な線引きマーカを設け、前記苗植付装置の植付作業域を越えての上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカを格納姿勢に切り換えてロックするマーカ切換ロック手段と、選択操作具で選択された側の線引きマーカに対する前記マーカ切換ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを設けてある田植機において、前記ロック解除手段を構成するに、一つの駆動モータを設け、この駆動モータの特定位相位置から一方向への回転に伴いマーカ切換ロック手段のうち一方のロック部材に接当してこの一方のロック部材を解除作動させるとともに前記駆動モータの前記特定位相位置から逆方向への回転に伴いマーカ切換ロック手段のうち他方のロック部材に接当してこの他方のロック部材を解除作動させるロック解除操作具を設け、前記選択操作具が選択操作されたとき、選択された側のロック部材がロック解除操作具でロック解除されるように駆動モータを回転させるとともにロック解除後に駆動モータを特定位相位置に復帰回転させるように前記駆動モータを制御するスイッチとタイマとを設けてある点にある。
【０００７】〔作用〕一つの駆動モータを正逆回転させて左右のロック部材を択一的にロック解除作動させるようにしてあるから、高価なアクチュエータが一つで済む。
【０００８】〔効果〕従って、ロック解除手段を安価に構成することができるようになった。
【０００９】請求項２に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１０】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記スイッチで復帰回転を指令し、タイマで特定位相位置での停止を指令するように構成されている点にある。
【００１１】〔作用・効果〕一つの駆動モータの正逆回転で左右のロック部材を択一的にロック解除させるにあたっては、ロック解除後に駆動モータを特定位相位置に戻す必要があり、本発明では、スイッチで復帰回転を指令し、タイマで特定位相位置での停止を指令するようにしてあるから、本発明を好適に実施することができる。
【００１２】請求項３に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１３】〔特徴〕上記請求項２に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記スイッチが、左右一対設置されていて、駆動モータがロック解除位置にまで回転したときにロック解除操作具で接当操作されるものである点にある。
【００１４】〔作用・効果〕スイッチを左右一対設け、これらスイッチが、駆動モータがロック解除位置にまで回転したときにロック解除操作具で接当操作されることで復帰回転を指令するようにしてあるから、本発明を好適に実施することができるようになった。しかも、スイッチを操作するものが、マーカ切換ロック手段をロック解除するにあたって必須のロック解除操作具であるから、構成部材の兼用化で構造の簡素化を図ることができる。
【００１５】請求項４に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１６】〔特徴〕上記請求項１に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記タイマで復帰回転を指令し、スイッチで特定位相位置での停止を指令するように構成されている点にある。
【００１７】〔作用・効果〕一つの駆動モータの正逆回転で左右のロック部材を択一的にロック解除させるにあたっては、ロック解除後に駆動モータを特定位相位置に戻す必要があり、本発明では、タイマで復帰回転を指令し、スイッチで特定位相位置での停止を指令するようにしてあるから、本発明を好適に実施することができる。
【００１８】請求項５に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００１９】〔特徴〕上記請求項４に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記スイッチが、駆動モータが特定位相位置に回転したとき前記ロック解除操作具で接当操作されるものである点にある。
【００２０】〔作用〕スイッチが、駆動モータが特定位相位置に回転したとき前記ロック解除操作具で接当操作されるものであるから、スイッチが一つで済む。しかも、スイッチを操作するものが、マーカ切換ロック手段をロック解除するにあたって必須のロック解除操作具であるから、構成部材の兼用化により構成部材数が少なくて済む。
【００２１】〔効果〕従って、より一層のコストダウンを図ることができ、しかも、構造の簡素化を図ることができるるようになった。
【００２２】請求項６に係る本発明による田植機のマーカ操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。
【００２３】〔特徴〕上記請求項１や２、３、４、５に係る本発明による田植機のマーカ操作装置において、前記ロック解除操作具に接当することで駆動モータのロック解除位置を越えての回転を阻止するオーバーラン防止用のストッパーを設けてある点にある。
【００２４】〔作用〕ストッパーで駆動モータのオーバーランを防止するようにしてあるから、マーカ切換ロック手段を確実にロック解除操作できながらも、スイッチ、タイマに基づく駆動モータの制御装置として、精度の高いものが不要である。しかも、ストッパーの作用対象がマーカ切換ロック手段を解除操作するにあたって必須のロック操作解除具であるから、構成部材の兼用化により構成部材数を少なくすることができる。
【００２５】〔効果〕従って、より一層のコストダウンを図ることができるとともに、機械的に、つまり、確実に駆動モータのオーバーランを防止しながらも構造の簡素化を図ることができるようになった。
【００２６】
【発明の実施の形態】田植機は、図１に示すように、乗用型の自走本機１の後部に４連リンク機構２を介して苗植付装置３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い苗植付装置３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重で下降させるアクチュエータとしての油圧シリンダ４を設けて構成されている。
【００２７】前記自走本機１は、前部にエンジン５を搭載し、後部に運転座席６を搭載していて、左右一対の操向用の駆動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備え、かつ、機体横外方に突出して田面に溝状の次回走行指標線を形成する作用姿勢と機体側に引退した格納姿勢とに切り換え自在な左右一対の線引きマーカ９を備えている。
【００２８】前記線引きマーカ９を姿勢切り換えするための操作装置は、前記苗植付装置２の植付作業域を越えての上昇に伴い作用姿勢にある線引きマーカ９を格納姿勢に切り換えてロックするマーカ切換ロック手段と、選択操作具１０で選択された側の線引きマーカ９に対する前記マーカ切換ロック手段によるロックを解除するロック解除手段とを設けて構成されている。前記線引きマーカ９はロックを解除されることにより苗植付装置２の下降に伴い自重とスプリングＳの弾性力で格納姿勢から作用姿勢に切り換わるものである。
【００２９】前記マーカ切換ロック手段は、図２に示すように、前記苗植付装置３の上昇に伴い引っ張られて中継リンク１１Ａをロック位置に揺動させる連動ワイヤ１１ａを設け、前記中継リンク１１Ａのロック位置への揺動に伴い引っ張られて作用姿勢にある線引きマーカ９を格納姿勢に引き上げる引上げワイヤ１１ｂを設け、前記中継リンク１１Ａがロック位置に揺動操作されて線引きマーカ９が格納姿勢に引き上げられたとき前記中継リンク１１Ａにスプリング１２ａの弾性力で自動係合してその中継リンク１１Ａをロック位置に保持する、つまり、線引きマーカ９を格納姿勢に保持する揺動式のロック部材１２を設けて構成されている。
【００３０】前記ロック解除手段は、図３にも示すように、一つの電動式の駆動モータ１３を設け、この駆動モータ１３の特定位相位置（ホームポジション）Ｈから一方向への回転に伴いマーカ切換ロック手段のうち一方のロック部材１２に接当してこの一方のロック部材１２をスプリング１２ａによる弾性付勢力に抗して解除揺動させるとともに前記駆動モータ１３のホームポジションＨから逆方向への回転に伴い他方のロック部材１２に接当してその他方のロック部材１２をスプリング１２ａによる弾性付勢力に抗して解除揺動させるロック解除操作具１４を設け、前記選択操作具１０が選択操作されたとき、選択された側のロック部材１２がロック解除操作具１４でロック解除されるように駆動モータ１３を回転させるとともにロック解除後に駆動モータ１３をホームポジションＨに復帰回転するように前記駆動モータ１３を制御するスイッチ１５とタイマ１６と制御装置１７とを設けて構成されている。
【００３１】前記選択操作具１０は、前記油圧シリンダ４に対する制御バルブＶ及び、前記苗植付装置３への伝動系に介装した植付クラッチを入り切り操作する植付モータＭを操作する操作具を兼用する十字操作型の中立復帰レバーであって、直交する一方の方向での揺動で昇降及び植付を制御し、他方の方向での揺動でマーカ選択を行うようになっている。
【００３２】前記スイッチ１５は、左復帰スイッチ１５Ｌと右復帰スイッチ１５Ｒとの二つであって、左復帰スイッチ１５Ｌは、駆動モータ１３が左のロック部材１２をロック解除操作具１４を介してロック解除させるロック解除位置まで回転したときにロック解除操作具１４で接当操作されてホームポジションＨへの復帰回転を指令するものであり、他方、右復帰スイッチ１５Ｒは、駆動モータ１３が右のロック部材１２をロック解除操作具１４を介してロック解除させるロック解除位置まで回転したときにロック解除操作具１４で接当操作されてホームポジションＨへの復帰回転を指令するものである。
【００３３】前記タイマ１６は、ホームポジションＨへ復帰回転する駆動モータ１３がホームポジションＨに位置したときに停止を指令するものである。
【００３４】前記制御装置１７は、マイクロプロセッサー利用のものであって、選択操作具１０が左に選択操作されたことを検出する左起動スイッチ１８Ｌの検出に基づいて、左のロック部材１２を解除作動させるように駆動モータ１３を回転させ、左復帰スイッチ１５Ｌによる復帰回転指令に基づいて駆動モータ１３を復帰回転させ、タイマ１６による停止指令に基づいて駆動モータ１３を停止させる一方、選択操作具１０が右に選択操作されたことを検出する右起動スイッチ１８Ｒの検出に基づいて、右のロック部材１２を解除作動させるように駆動モータ１３を回転させ、右復帰スイッチ１５Ｒによる復帰回転指令に基づいて駆動モータ１３を復帰回転させ、タイマ１６による停止指令に基づいて駆動モータ１３を停止させ、選択操作具１０が上昇に操作されたことを検出する上昇スイッチＵＳの検出に基づいて制御バルブＶを上昇状態に切り換えるとともに植付モータＭをクラッチ切り作動させ、選択操作具１０が下降に操作されたことを検出する下降スイッチＤＳの検出に基づいて制御バルブＶを下降状態に切り換え、選択操作具１０がもう一回下降に操作されたことが下降スイッチＤＳで検出されたとき植付モータＭをクラッチ入り作動させるものである。
【００３５】そして、前記ロック解除操作具１４に接当することで駆動モータ１３のロック解除位置を越えての回転を阻止するオーバーラン防止用の左右一対のストッパー１９が設けられている。
【００３６】〔別実施形態〕上記実施の形態では、スイッチ１５で復帰回転を指令し、タイマ１６で特定位相位置Ｈでの停止を指令するようにしたが、タイマ１６で復帰回転を指令し、スイッチ１５で特定位相位置Ｈでの停止を指令するようにして実施しても良い。具体的には、図４に示すように、駆動モータ１３が特定位相位置Ｈに位置するとき、ロック解除操作具１４に形成の操作片２０に接当して停止を指令するようにスイッチ１５を配置し、駆動モータ１３が起動作動した後設定時間が経過してロック解除操作具１４でロック部材１２がロック解除されたとき復帰回転を指令するようにタイマ１６を構成する。そして、前述した制御装置１７は、選択操作具１０が左に選択操作されたことを検出する左起動スイッチ１８Ｌの検出に基づいて、左のロック部材１２を解除作動させるように駆動モータ１３を回転させ、左タイマ１６による復帰回転指令に基づいて駆動モータ１３を復帰回転させ、スイッチ１５による停止指令に基づいて駆動モータ１３を停止させる一方、選択操作具１０が右に選択操作されたことを検出する右起動スイッチ１８Ｒの検出に基づいて、右のロック部材１２を解除作動させるように駆動モータ１３を回転させ、タイマ１６による復帰回転指令に基づいて駆動モータ１３を復帰回転させ、スイッチ１５による停止指令に基づいて駆動モータ１３を停止させるように構成されている。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１４日（２０００．１２．１４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０７３０８
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修一郎
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７６８１０（Ｐ２００２−１７６８１０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２５日（２００２．６．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７９９８５（Ｐ２０００−３７９９８５） |
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