| 【発明の名称】 |
ロータリ耕耘機の耕耘深さ検知装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】涌田 毅
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| 【要約】 |
【課題】リヤカバーを支持する加圧ロッドの先端部と、耕深センサのセンサアームの先端部とを融通機構を介して連結することにより、耕深センサがリヤカバーの上下回動量を検知することを課題とする。
【解決手段】耕耘爪１５ａの回転軌跡の上方を覆う前後回動自在なロータリカバー１６の後端部に、左右一対の加圧ロッド２１で支持されるリヤカバー１９を上下回動自在に軸支し、ロータリカバー１６の後端側上部に加圧ロッド２１を支持するブラケット２０を固設し、該ブラケット２０の前面側に連結したブラケット２２に耕深センサ２４を設置すると共に、上記耕深センサ２４に接続したセンサアーム２４ｂの先端部と加圧ロッド２１の先端部とを融通機構２１ａ，２４ｃにより連結して、リヤカバー１９の上下回動量を検知するように構成した。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 耕耘爪の回転軌跡の上方を覆う前後回動自在なロータリカバーの後端部に、左右一対の加圧ロッドで支持されるリヤカバーを上下回動自在に軸支し、ロータリカバーの後端側上部に加圧ロッドを支持するブラケットを固設し、該ブラケットの前面側に連結したブラケットに耕深センサを設置すると共に、上記耕深センサに接続したセンサアームの先端部と加圧ロッドの先端部とを融通機構により連結して、リヤカバーの上下回動量を検知するように構成したことを特徴とするロータリ耕耘機の耕耘深さ検知装置。
【請求項２】 センサアームの先端部に、該センサアームの長手方向に沿う長孔を形成し、該長孔に加圧ロッドの先端部に突設した係合ピンを係合して、センサアームと加圧ロッドとを連結したことを特徴とする請求項１記載のロータリ耕耘機の耕耘深さ検知装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロータリ耕耘機の耕深深さ検地装置に係り、詳しくは、リヤカバーを支持する加圧ロッドの先端部と、耕深センサに接続したセンサアームの先端部とを融通機構を介して連結することにより、簡単な取付構造でありながら、リヤカバーの上下回動量を耕深センサが確実に検知することができるロータリ耕耘機の耕耘深さ検知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近来、耕深自動制御装置を備えたトラクタに牽引されて耕耘作業を行うロータリ耕耘機には、標準耕、深耕、浅耕などの作業条件に対応して、耕耘深さを一定に保持するために、リヤカバーの位置（角度）を検知する耕深センサ（ポテンショメータ）が備えられている。
【０００３】ところが、従来のロータリ耕耘機は、耕耘爪の回転軌跡の上方を覆う前後回動自在なロータリカバーの後端側上部に固設したリヤカバーの加圧ロッドを支持するブラケットに耕深センサを設置し、該耕深センサに接続したセンサロッドをリヤカバーの上方部位に固設したブラケットにターンバックルを介して連結し、リヤカバーの上下回動量を検知するようにしていたが、ターンバックルの伸縮操作など、センサロッドの調整に手間がかかる上、センサロッドの連結に専用部品（ターンバックル）が必要でコストアップにもなり、また、リヤカバーの上下回動時にリンク部にガタツキ騒音が発生するなどの不具合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような実状に鑑み、従来の不具合を解消すべく創案されたものであって、その意図するところは、リヤカバーを支持する加圧ロッドの先端部と、耕深センサに接続したセンサアームの先端部とを融通機構を介して連結したことにより、センサアームの連結に必要な専用部品を不要にして取付構造を簡略化すると共に、ガタツキ騒音の発生を可及的に少なくしたものでありながら、耕深センサがリヤカバーの上下回動量を確実に検知できるようにしたロータリ耕耘機の耕耘深さ検知装置を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】課題を解決するため、本発明が採用した第１の技術手段は、耕耘爪の回転軌跡の上方を覆う前後回動自在なロータリカバーの後端部に、左右一対の加圧ロッドで支持されるリヤカバーを上下回動自在に軸支し、ロータリカバーの後端側上部に加圧ロッドを支持するブラケットを固設し、該ブラケットの前面側に連結したブラケットに耕深センサを設置すると共に、上記耕深センサに接続したセンサアームの先端部と加圧ロッドの先端部とを融通機構により連結して、リヤカバーの上下回動量を検知するように構成したことを特徴とするものである。
【０００６】本発明が採用した第２の技術手段は、センサアームの先端部に、該センサアームの長手方向に沿う長孔を形成し、該長孔に加圧ロッドの先端部に突設した係合ピンを係合して、センサアームと加圧ロッドとを連結したことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１ないし図５において、１はトラクタ、２はロータリ耕耘機であって、該ロータリ耕耘機２は図１に示すように、トラクタ１の後部に連結されている。
【０００８】すなわち、トラクタ１側には、その後面中央部にブラケット１ａが固設されており、該ブラケット１ａの後端側にはトップリンク３の基端部が軸支され、その先端部はオートヒッチ４の前端側に連結されている。また、トラクタ１の後部側面には、トップリンク３の下方部位に左右一対のロアリンク５，５の基端部が軸支され、一方、トップリンク３の上方部位には左右一対のリフトアーム６，６の先端部とロアリンク５，５の中間部位を左右一対のリフトロッド７，７で連結して、三点リンク支持機構が構成されている。
【０００９】一方、ロータリ耕耘機２側には、機体の中央部にギヤケース８が固設されており、その上部には側面視略Ｖ字状に形成した２枚の側板９ａ、９ｂを所要間隔を存して対向状に立設してなるトップマスト９が固設され、該トップマスト９の前端側はトラクタ１側のオートヒッチ４の後端側にピン１０を介して連結され、上記ギヤケース８はトラクタ１側の動力取出軸にヨークジョイント１１を介して連結され、ロアリンク５，５の後端部はロータリ耕耘機２の前部に形成した機枠２ａ側に連結されている。
【００１０】１３は上記アーム１２の一端側（図２では左側）に配設固定されたチェンケース、１４は他端側（図２では右側）に配設固定されたガイドプレートであって、チェンケース１３とサイドプレート１４とによって耕耘爪１５ａを固着した耕耘軸１５が支持され、該耕耘軸１５はチェンケース１３に内装された伝動機構により回転駆動されるようになっている。
【００１１】１６は耕耘軸１５に固着された耕耘爪１５ａの回転軌跡の上方を覆うロータリカバーであって、該ロータリカバー１６は側面視円弧状に形成した天番６ａと、その左右両側に形成したサイドカバー１６ｂとからなり、操作レバー１６ｃの前後方向への操作により耕耘軸１５を中心に前後回動自在に構成されている。
【００１２】ロータリカバー１６の後端側上面には、図３および図４に示すように、前端側から順次後端側がロータリカバー１６の上面より上方へ離間させた状態で補強プレート１７が固設されており、該補強プレート１７の後端側とロータリカバー１６の後端側との対向空間部に、側面視コ字状の支持部材１８が底面を前方側に臨ませた状態で挟着固定されており、その凹部内にリヤカバー１９が上下回動自在に軸支されて後方下方に延設されている。
【００１３】上記補強プレート１７の上面には、左右二カ所一対の側板２０ａ、２０ｂと、該両側板２０ａ、２０ｂを連結した底板２０ｃとからなる平面視コ字状のブラケット２０，２０が底板２０ｃを前方に臨ませた状態で固設されており（図５参照）、該ブラケット２０，２０に対応してリヤカバー１９側に固設した左右一対の側板１９ａ、１９ｂからなるブラケット１９ｃとの間には、上端側に係合ピン２１ａを突設した加圧ロッド２１が架設されていると共に、該加圧ロッド２１の下端部はブラケット１９ｃにピン２１ｂを介して連結され、リヤカバー１９の上下回動とともに上下移動可能に支持されている。
【００１４】２２は一対の側板２２ａ、２２ｂと了側板２２ａ、２２ｂを連結した底板２２ｃとからなる平面視コ字状のブラケット（図５参照）であって、該ブラケット２２の底板２２は前記補強プレート１７の上面に固設したブラケット２０の底板２０ｃの前面に緊締具２３を介して連結固定されており、側板２２ａには作業条件に対応してロータリ耕耘深さを一定に保持するために、リヤカバー１９の位置（角度）を検知する耕深センサ（ポテンショメータ）２４が装着されている。
【００１５】上記プラケット２の側板２２ａ、２２ｂの対向空間には耕深センサ２４の接触視２４ａを介して耕深センサ２４と接続させたボス２５が、側板２２ｂ側から緊締具２６によりワッシャ２６ａを介してセンサアーム２４ｂの基端部に共締めされて内装されていると共に、加圧ロッド２１の先端部に突設した係合ピン２１ａをセンサアーム２４ｂの先端部に形成した長手方向の長孔２４ｃに係合させてなる融通機構を介して加圧ロッド２１の先端部とセンサアーム２４ｂの先端部とを連結させている。なお、図中２７はハーネスであって、該ハーネス２７はトラクタ１のワンタッチカプラ（図示省略）に接続されている。２８はオートヒッチ４の支持ロッド、２９はトラクタ１の後輪である。
【００１６】叙上の構成において、いま作業者がトラクタ１に搭乗したままの状態で、標準耕、深耕、浅耕など作業条件に適応したロータリ耕耘深さを保持するために、操作レバー１６ｃを前後方向へ操作すると、ロータリカバー１６が前後方向へ回動し、これに連動してリヤカバー１９が上下回動すると、加圧ロッド２１の先端部が上下にスライドし、センサアーム２４ｂの長孔２４ｃに係合した係合ピン２１ａによりセンサアーム２４ｂを前後方向に回動させるので、これに連動してセンサアーム２４ｂに共締めされたボス２５が回動し、接触子２４ａを介して耕深センサ２４がリヤカバー１９の上下回動量を検知する。
【００１７】その際、センサアーム２４ｂの先端部は加圧ロッド２１の先端部に融通機構を介して連結されているので、センサアーム２４ｂの前後方向回動は円滑に行われ、したがって、耕深センサ２４はリヤカバー１９の上下回動量を確実に検知することができ、それ以後は耕深自動制御装置（図示省略）が作業中に適応した耕深量を一定に保持する制御を行うことになる。このため、作業者は操作レバー１６ｃを前後方向へ操作するのみで、所望する作業条件に適応した耕耘作業を軽快に行うことができる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、耕耘爪の回転軌跡の上方を覆う前後回動自在なロータリカバーの後端部に、左右一対の加圧ロッドで支持されるリヤカバーを上下回動自在に軸支し、ロータリカバーの後端側上部に加圧ロッドを支持するブラケットを固設し、該ブラケットの前面側に連結したブラケットに耕深センサを設置すると共に、上記耕深センサに接続したセンサアームの先端部と加圧ロッドの先端部とを融通機構により連結して、リヤカバーの上下回動量を検知するように構成し、また、センサアームの先端部に、該センサアームの長手方向に沿う長孔を形成し、該長孔に加圧ロッドの先端部に突設した係合ピンを係合して、センサアームと加圧ロッドとを連結したから、従来の耕深センサの取付構造に比し、リヤカバーへの連結に必要な専用部品が不要となって取付構造を簡略化することができ、取付部品の減少と相俟って、コストダウンを図ることができると共に、センサアームの先端部を加圧ロッドの先端部に融通機構を介して連結したことによって、リヤカバーの上下回動時のガタツキ騒音を少なくした状態で、センサアームの前後方向の回動が円滑に行われ、リヤカバーの上下回動量を耕深センサが確実に検知することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１８日（２０００．１２．１８） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６８７６
【弁理士】
【氏名又は名称】稲葉 昭治
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７６８０８（Ｐ２００２−１７６８０８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２５日（２００２．６．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３８３２０９（Ｐ２０００−３８３２０９） |
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