| 【発明の名称】 |
移動農機の畦立て装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】村 上 達 三
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| 【要約】 |
【課題】移動農機後部のロータリ耕耘具に取り付けた振動式畦立器は、一畦の畦立てしか行なえず、作業能率が悪い。
【解決手段】移動農機の後部にロータリ耕耘具３を昇降自在に取付け、該ロータリ耕耘具３後部に二畦作成で畦Ｍの左右側壁Ｓ，Ｓを叩く叩き板式内盛成畦機５を設け、この叩き板式内盛成畦機５で造る畦Ｍを、移動農機の後車輪６が通過する部分に設けることを特徴とする移動農機の畦立て装置の構成とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 移動農機１の後部に土寄せ爪２を有するロータリ耕耘具３を昇降自在に取り付け、該ロータリ耕耘具３の後部に振動式二畦畦立器を配設したことを特徴とする移動農機の畦立て装置。
【請求項２】 振動式二畦畦立器を、畦Ｍの左右側壁Ｓ，Ｓを叩く叩き板式内盛成畦機５としたことを特徴とする請求項１記載の移動農機の畦立て装置。
【請求項３】 叩き板式内盛成畦機５で造る複数畦Ｍを、移動農機１の後車輪６が通過する部分に設けることを特徴とする請求項１乃至２記載の移動農機の畦立て装置。
【請求項４】 移動農機１の後車輪６が通過する部分の表土を、耕耘爪１６により膨軟にすることを特徴とする請求項１乃至３記載の移動農機の畦立て装置。
【請求項５】 ロータリ耕耘具３をセンタードライブ式とし、中央伝動ケース７から左右に夫々突設する左右の耕耘パイプ８，９に取り付ける土寄せ爪２，２．．の軸心方向取付ピッチを疎の部分と密の部分とし、圃場表面の耕耘土壌Ｄを畦Ｍ位置側に集めることを特徴とする請求項１乃至４記載の移動農機の畦立て装置。
【請求項６】 左右一対の中央叩き板１０，１１を駆動する中央叩き駆動リンク部１２と、左右一対の側方叩き板１４，１５を駆動する側方叩き駆動リンク部１３から成る駆動叩き部を有することを特徴とする請求項１乃至５記載の移動農機の畦立て装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動農機の後部に昇降自在に取り付けるロータリ耕耘装置のさらに後部に取り付ける振動式畦立て装置に関する。
【０００２】
【従来技術】いちご栽培等の畦立て装置として従来は、歩行型移動農機のロータリ耕耘装置の後方に一畦の振動式畦立て装置を取り付け、ロータリ耕耘装置の伝動ボックスから取りだした駆動力と連動具で畦立て装置の振動部を振動させて、後進しながら畦の側壁傾斜面を固めていた。
【０００３】また、乗用化転換により、乗用型移動農機のロータリ耕耘装置の後方に一畦の振動式畦立て装置を取り付け、ロータリ耕耘装置の伝動ボックスから取りだした駆動力を連動具を介して畦立て装置の振動部に伝え振動により畦の側壁傾斜面を固めているものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】歩行型の従来装置では、振動式畦立て装置に駆動力を取られ、一畦程度の幅の狭い畦しか造れなかった。このため、７〜８月頃の夏場に一つのハウス内に４〜５本程度の畦を歩行型移動農機で造るのは、作業能率が悪く疲れる作業であった。
【０００５】また、乗用の移動農機に振動式畦立て装置を取り付けて作業する場合に、移動農機の幅程度の１ｍ以上の広い畦であれば造りやすいが、畦幅の頂面を３０ｃｍ程度の幅としているので、一畦程度の振動式畦立て装置では移動農機の幅に対し畦立て装置の幅が小さいため、往復して畦を造る場合に畦立て装置を左や右に移動調整しなければならず、能率の悪い作業となっていた。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明は、移動農機１の後部に土寄せ爪２を有するロータリ耕耘具３を昇降自在に取り付け、該ロータリ耕耘具３の後部に振動式二畦畦立器を取り付けたことを特徴とする移動農機の畦立て装置の構成とした。
【０００７】請求項２記載の発明は、振動式二畦畦立器を、畦Ｍの左右側壁Ｓ，Ｓを叩く叩き板式内盛成畦機５としたことを特徴とする請求項１記載の移動農機の畦立て装置の構成とした。請求項３記載の発明は、叩き板式内盛成畦機５で造る複数畦Ｍを、移動農機１の後車輪６が通過する部分に設けることを特徴とする請求項１乃至２記載の移動農機の畦立て装置の構成とした。
【０００８】請求項４記載の発明は、移動農機１の後車輪６が通過する部分の表土を、耕耘爪１６により膨軟にすることを特徴とする請求項１乃至３記載の移動農機の畦立て装置の構成とした。請求項５記載の発明は、ロータリ耕耘具３をセンタードライブ式とし、中央伝動ケース７から左右に夫々突設する左右の耕耘パイプ８，９に取り付ける土寄せ爪２，２．．の軸心方向取付ピッチを疎の部分と密の部分とし、圃場表面の耕耘土壌Ｄを畦Ｍ位置側に集めることを特徴とする請求項１乃至４記載の移動農機の畦立て装置。
【０００９】請求項６記載の発明は、左右一対の中央叩き板１０，１１を駆動する中央叩き駆動リンク部１２と、左右一対の側方叩き板１４，１５を駆動する側方叩き駆動リンク部１３から成る駆動叩き部を有することを特徴とする請求項１乃至５記載の移動農機の畦立て装置の構成とした。
【００１０】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づいて説明する。移動農機１の後部伝動ケースである機体２０後部に設けたヒッチ２１には、ロータリ耕耘具３の取付アーム２２前端部を２Ｐ連結方式で上下回動自在に連結して、左右のリフトアーム２３，２３によりリフトロッド２４を介してロータリ耕耘具３を昇降する構成としている。
【００１１】移動農機１は、機体２０の前後四隅部に前車輪１７，１７と後車輪６，６を配設し、左右の後車輪６，６間上方に設けた座席１８に着座する運転者が、その前方のステアリングハンドル１９を操作し操舵輪を操縦し走行する。ステアリングハンドル１９前方の前車輪１７，１７間上方には図示しないエンジンが搭載され、エンジンの駆動力を後部伝動ケースを経てロータリ耕耘具３に伝達し作業に利用したり、移動農機１側の走行等に利用する。
【００１２】ロータリ耕耘具３は次のように構成している。左右方向中間部には、伝動ボックス２５を配置して、機体２０後部のＰＴＯ軸（図示省略）から自在継手（図示省略）を介して、伝動ボックス２５の動力取入軸２６に動力を伝達する構成である。伝動ボックス２５の左右両側部から取付アーム２２，２２を前方に延出し、取付アーム２２の前端部に２Ｐ連結部２７，２７を設けて、前記ヒッチ２１に装着している。また、伝動ボックス２５には耕耘マスト２８を取り付け、耕耘マスト２８の上端部にはネジ式で伸縮する上下調節ロッド３６のハンドル２９取付側である一端部を取り付けている。
【００１３】伝動ボックス２５から斜め後下方に耕耘用の中央伝動ケース７を延出し、中央伝動ケース７の下部に架設した耕耘軸３０には、外周囲に土寄せ爪２，２．．や耕耘爪１６を取り付けた、左右の耕耘パイプ８，９が装着されている。伝動ボックス２５には伝動軸２６ａ、ベベルギヤ４３，４３ａ、スプロケット４４、耕耘伝動チエン４５等の伝動要素を経由して、中央伝動ケース７下部の耕耘軸３０のスプロケット３０ａに動力を伝達している。左右の耕耘パイプ８，９上方を主カバー３１で被覆している。
【００１４】伝動ボックス２５から作業機動力取出軸３２を左側方延出し、作業機動力取出軸３２の端部にプーリ３３を取り付けている。また、ロータリ耕耘具３の耕耘マスト２８の下部両側方には、パイプ材から成る左右のコネクトパイプ４６，４７が左右方向突設され、同様にパイプ材の作業機取付支枠３４，３４の前端部を取付板４８，４８に枢支連結している。作業機取付支枠３４の後端間連結部３５と耕耘マスト２８の上端部との間に、前述した上下調節ロッド３６を連結してハンドル２９で上下調節する構成としている。そして、該作業機取付支枠３４の後端部には、ロータリ耕耘具３後部中央に位置する、作業機取付主枠４を取り付けている。
【００１５】図６で示すように、作業機取付主枠４は、平板から成る主板３７と、該主板３７の左右端から前方に突出する左右の丸パイプ３８，３８と、主板３７の上縁部一側に偏位して前後方向に一体的に設けた角孔枠３９と、主板３７の下縁後面に並行して一体的に設けた六角パイプ４０から成り、角孔枠３９に前後方向調節自在に断面四角の角パイプ４１を取り付けている。該角パイプ４１の突出後端にはＶプーリ４９を軸承するホルダー５０が一体的に取り付けられており、Ｖベルト５１を介して駆動側のプーリー３３の駆動力によりホルダー５０内の軸が回転し、クランク板５２に取り付けられたプッシュプルロッド５３の突出先端部を押し引きする。
【００１６】また、主板３７下縁に左右方向に設けた六角パイプ４０には、主カバー３１と同程度の幅に亘る六角軸４２を取り付け、該六角軸４２に二畦の叩き板式内盛成畦機５を取り付けている。センタードライブ式のロータリ耕耘具３の耕耘軸３０，３０は、中央伝動ケース７下端左右に夫々突出しており、該耕耘軸３０，３０に前述したように左右の耕耘パイプ８，９の基端部を取り付けている。図例では、該耕耘パイプ８，９を六角軸で構成し、該耕耘パイプ８，９の内端部にプラウ爪とも呼ばれる小径の土寄せ爪２，２．．を３本取り付けた外盛り用爪軸の六角孔軸５４と、外径が略同程度のナタ爪と呼ばれる耕耘爪１６，１６．．の六角孔軸５４ａを各別に３本図示しないピン等を介して、片側の内端に合計６本の爪を取り付けている。
【００１７】また、左右の耕耘パイプ８，９夫々の両端部には、同様に外側に大径の土寄せ爪２ａ，２ａ．．を４本取り付けた内盛用爪軸の六角孔軸５４ｂと、該六角孔軸５４ｂの内方に接近して小径の土寄せ爪２，２を２本と外径が略同程度のナタ爪と呼ばれる耕耘爪１６，１６を２本の合計４本の爪を取り付けた内盛り用爪軸の六角孔軸５４ｃとを夫れ夫れ装着している。以上説明したように、夫々の耕耘パイプ８，９には土寄せ爪２や耕耘爪１６を取り付けた部分と、単に耕耘パイプのみで爪の無い部分があり、爪の部分では事前に一度耕耘砕土している圃場表面の土壌を、爪の捻れ下流側に移動する。即ち、詳しくは後述するが、ダウンカット方向に回転する土寄せ爪２や耕耘爪１６により土壌は爪の無い方向に移動しロータリ耕耘具３の後方に二つの山を造ろうとするものである。
【００１８】次に、振動式二畦畦立器について説明する。図例では、振動式二畦畦立器を図１，図２，図７等で示すように、叩き板式内盛成畦機５として、ロータリ耕耘具３の後方に配設している。取り付けについては前述したように、作業機取付主枠４の六角パイプ４０部に左右方向中央部を支持連結固定された六角軸４２の左右両端部に、左右の側方叩き板１４，１５を有する畦側方形成板５６，５６を夫々取付幅方向位置をボルト５５等で調節自在に取り付けている。５７はゲージ輪であって、畦側方形成板５６の対地高さを上下方向調節するもので左右両端部に備えている。また、作業機取付主枠４の六角パイプ４０下部には畦中央形成板５８，５８が配設され、該畦中央形成板５８後縁部にはヒンジ５９，５９を介して、左右一対の中央叩き板１０，１１を揺動自在に取り付けている。
【００１９】次に、叩き板の動きについて説明する。伝動ボックス２５から作業機動力取出軸３２、プーリ３３、Ｖベルト５１、Ｖプーリ４９を経た駆動力により回転するクランク板５２は、上下方向に設けた主プッシュプルロッド５３を上下揺動する。クランク板５２の回転は、前記プーリ３３とＶプーリ４９の外径差変更による変速比の変更で如何様にもできる。主プッシュプルロッド５３の下端は、図２で示すように、六角軸４２の後方に左右略同幅に並設される揺動角軸６１に一体的に取付けたアーム６２に係止している。揺動角軸６１は断面六角形であり、図例では組立て容易化のため複数本に分割しているが、一本の長いものとしていてもよい。揺動角軸６１は、中央と左右両端の三箇所をベアリング６３で支枠に取り付けられており、長い軸であってもたわみ少なく取り付けている。中央叩き駆動リンク部１２への入力部であるアーム６２は、該中央のベアリング６３近傍に設けられており、強度的に安定して往復揺動運動が行なえる。
【００２０】畦中央形成板５８，５８間前方には中央壁部６４が設けられ、移動農機１が前進すると、ロータリ耕耘具３の土寄せ爪２，２．．や耕耘爪１６，１６．．により押し退けられる耕耘土壌Ｄを該中央壁部６４で成形し畦谷部を造る。さらに、畦Ｍの傾斜した側壁Ｓ，Ｓを畦中央形成板５８，５８と左右の中央叩き板１０，１１で叩き表面を固くすることで、できあがった高さや幅が４０ｃｍ程度の高畦Ｍの側壁Ｓが散水等でも崩れにくく長期間にわたって作物を植え付けることができる。
【００２１】図７を主体に説明するが、中央叩き駆動リンク部１２は、前述の中央壁部６４に軸支６５した三角板６６の右孔６７と上方のアーム６２間を、中央プッシュプルロッド６８で上下連結している。そして、三角板６６の上部孔６９と左中央叩き板１０間を左プッシュプルロッド７０、三角板６６の下部孔７１と右中央叩き板１１間を右プッシュプルロッド７２で連結することにより、中央プッシュプルロッド６８の下動で左右の中央叩き板１０，１１が内方に狭まり、中央プッシュプルロッド６８の上動で左右の中央叩き板１０，１１が外方に広がって畦Ｍの側壁Ｓを押し固める。図例では、叩き板の側壁Ｓを叩く回数を１ｍ当たり２５回叩いている。
【００２２】次に、揺動角軸６１の左右端に夫々設けた側方叩き駆動リンク部１３について、説明する。左右夫々の畦側方形成板５６，５６前方外側方には側方壁部７３，７３が設けられ、移動農機１が前進すると、ロータリ耕耘具３の土寄せ爪２，２．．や耕耘爪１６，１６．．により中央側に押し退けられる耕耘土壌Ｄ跡の粗い形状の半畦谷を、該側方壁部７３，７３で成形し半分の畦谷部を造る。さらに、左右の畦Ｍの傾斜した外方夫々の側壁Ｓ，Ｓを畦側方形成板５６，５６と左側方叩き板１４及び右側方叩き板１５で叩き畦Ｍの側壁Ｓ，Ｓ表面を固くする。
【００２３】図７を主体に説明するが、側方叩き駆動リンク部１３は、前述の側方壁部７３に軸支７４した側方三角板７５の内側孔７６と、上方の揺動角軸６１部の側方ベアリング６３近傍に設けた側方アーム７７間を、側方プッシュプルロッド７８で上下連結している。そして、側方三角板７５の下部孔７９と左側方叩き板１４間を左プッシュプルロッド８０、右の側方三角板７５の下部孔７９と右側方叩き板１５間を右側方プッシュプルロッド８１で連結することにより、左右の側方プッシュプルロッド７８，７８の下動で左右の側方叩き板１４，１５が外側方の畦Ｍ谷側に逃げ、左右の側方プッシュプルロッド７８，７８の上動で左右の側方叩き板１４，１５が畦Ｍの側壁Ｓを押し固める。図例では、叩き板の側壁Ｓを叩く回数を１ｍ当たり２５回叩いている。
【００２４】Ｖプーリ４９を軸承するホルダー５０は、ホルダー５０と一体で前方突出する角パイプ４１を、作業機取付主枠４の上部に取り付けた角孔枠３９に挿入しているが、ハンドル２９を操作して上下調節ロッド３６を伸縮調節して作業機取付支枠３４の上下角度を変更して、叩き板式内盛成畦機５の対地高さを変えると、支点の異なるＶベルト５１がスリップしたり張り過ぎる恐れが生じるので、その都度ホルダー５０位置を前後調節する。Ｖベルト５１の張り調節は、図２の角孔枠３９前壁部に取り付けた調節ボルト８２を伸縮調節し、角孔枠３９内の角パイプ４１を前後方向移動して行なう。また、このＶベルト５１の前後に取り付けているプーリ３３とＶプーリ４９の外径を変更することで、叩き板の側壁Ｓを叩く回数を変更できる。そして、プーリ３３とＶベルト５１とＶプーリ４９の外周はカバー８３で覆われている。
【００２５】図２の平面図で示すように、ロータリ耕耘具３の後方に取り付けた二畦の叩き板式内盛成畦機５により、中央部に畦谷部を有する左右２本の畦ＭＬ，ＭＲが造られる。そして、該畦ＭＬ，ＭＲを造る前の土壌表面Ｇ．Ｌには移動農機１の後車輪６が図９で示す位置を走行するため、畦ＭＬ，ＭＲの内部にタイヤの踏圧により中間部に踏み固められた土塊Ｋ部を生じている。この土塊Ｋを本発明では、図３正面図で示す、左右の耕耘パイプ８，９を取り付けた中央伝動ケース７の内端側に取り付けた爪群の内の耕耘爪１６によって膨軟にした後、畦ＭＬ，ＭＲの傾斜側壁Ｓを叩き板で加圧押圧するから、畦も崩れにくく畦内部に硬い土壌が残らないから、いちご等定植後の作物根張りの妨げにならない。
【００２６】前述した図７で示すものは叩き板式成畦機の第一叩き方式であり、左右の畦Ｍ，Ｍの夫々を両側から対称に叩き締めあるいは緩めて前進走行しながら畦を並設している。次に、図８で示す第二叩き方式の叩き板式成畦機について説明する。
【００２７】中央叩き駆動リンク部１２ａを第一叩き方式と異としており、異なった点を主体に説明する。中央壁部６４に軸支６５した三角板６６の右孔６７と上方のアーム６２間を中央プッシュプルロッド６８で上下連結している点は同じである。そして、三角板６６の上部孔６９ａと右中央叩き板１１間を右プッシュプルロッド７２ａ、三角板６６の下部孔７１ａと左中央叩き板１０間を左プッシュプルロッド７０ａで連結することにより、中央プッシュプルロッド６８の下動で左右の中央叩き板１０，１１が外方に広がって畦Ｍの側壁Ｓを押し固め、中央プッシュプルロッド６８の上動で左右の中央叩き板１０，１１が内方に狭まる。図例では、叩き板の側壁Ｓを叩く回数を１ｍ当たり２５回叩いている。
【００２８】また、揺動角軸６１の左右端に夫々設けた側方叩き駆動リンク部１３，１３は第一叩き方式と同じく、左右の側方プッシュプルロッド７８，７８の下動で左右の側方叩き板１４，１５が外側方の畦Ｍ谷側に逃げ、左右の側方プッシュプルロッド７８，７８の上動で左右の側方叩き板１４，１５が畦Ｍの側壁Ｓを押し固める。
【００２９】この構成により、左の畦ＭＬ部では内側の畦叩き板（左中央叩き板１０）が畦側壁Ｓを加圧するとき外側の畦叩き板（左側方叩き板１４）は畦側壁Ｓから離れて外側方に逃げ、内側の畦叩き板（左中央叩き板１０）が畦側壁Ｓから離れて外側方に逃げるとき外側の畦叩き板（左側方叩き板１４）は畦側壁Ｓを加圧する。この作用により、左右の畦ＭＬ，ＭＲの側壁Ｓは、畦が蛇行するように左の畦側壁Ｓを加圧時は右の畦側壁Ｓは逃げと交互に叩かれながら、左の畦ＭＬと右の畦ＭＲは対称に作動するから、叩き板の加圧振動が成畦機やロータリ耕耘具３に伝わりにくくなり、振動少なく畦側壁の加圧作業ができる。
【００３０】このようにして、ロータリ耕耘具３が前進すると、中央伝動ケース７部近傍に取り付けた小径の土寄せ爪２，２．．である外盛り用耕耘爪により耕耘土壌Ｄを左右に分割し放出し、その時略等径の耕耘爪１６，１６．．により後車輪６の踏み跡も膨軟にして掘削した土壌を畦Ｍ方向に抵抗少なく移送できる。また、耕耘パイプ８，９側端部には外側から大径の土寄せ爪２ａ，２ａ．．を４本とその内方に接近して小径の土寄せ爪２，２を２本と外径がそれと略同程度のナタ爪と呼ばれる耕耘爪１６，１６を２本の合計４本の爪を取り付けた内盛り用爪としているので、耕耘土壌が各爪の邪魔にならず畦部側に移送され、耕土を左右両側から畦側に盛上げて形の良い畦を造ることができる。そして、２畦を一行程で押し固めて形成し、能率的に畦を形成する。従来装置では一行程で１畦しか形成できず、作業能率が上がらなかったが、このような欠点を解消することができる。
【００３１】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、移動農機１の後部に土寄せ爪２を有するロータリ耕耘具３を昇降自在に取り付け、該ロータリ耕耘具３の後部に振動式二畦畦立器を取り付けたことを特徴とする移動農機の畦立て装置の構成としたので、畦Ｍの側壁Ｓを振動板で押し固めながら二畦の畦を造ることができ、作業能率が向上する。。
【００３２】請求項２記載の発明は、振動式二畦畦立器を、畦Ｍの左右側壁Ｓ，Ｓを叩く叩き板式内盛成畦機５としたことを特徴とする請求項１記載の移動農機の畦立て装置の構成としたので、ロータリ耕耘具３の幅内後方に土量の多いきれいな畦を造ることができた。
【００３３】請求項３記載の発明は、叩き板式内盛成畦機５で造る複数畦Ｍを、移動農機１の後車輪６が通過する部分に設けることを特徴とする請求項１乃至２記載の移動農機の畦立て装置の構成としたので、土寄せ爪２で土壌を畦側に寄せるとき、畦内の土壌に側方から圧力を掛け得て土壌の塊を壊すことができる。。
【００３４】請求項４記載の発明は、移動農機１の後車輪６が通過する部分の表土を、耕耘爪１６により膨軟にすることを特徴とする請求項１乃至３記載の移動農機の畦立て装置の構成としたので、強制的に土壌内の土塊を小さくでき、畦上に植え付ける作物の根張りの抵抗にならない。
【００３５】請求項５記載の発明は、ロータリ耕耘具３をセンタードライブ式とし、中央伝動ケース７から左右に夫々突設する左右の耕耘パイプ８，９に取り付ける土寄せ爪２，２．．の軸心方向取付ピッチを疎の部分と密の部分とし、圃場表面の耕耘土壌Ｄを畦Ｍ位置側に集めることを特徴とする請求項１乃至４記載の移動農機の畦立て装置としたので、ロータリ耕耘具３の通過場所が畦谷の部分となり、中央伝動ケース７廻りの泥土が走行の邪魔になっても中央伝動ケース７と離れた場所に土壌を高く盛り上げた畦部を容易に造ることができ、高畦がきれいに造れる。
【００３６】請求項６記載の発明は、左右一対の中央叩き板１０，１１を駆動する中央叩き駆動リンク部１２と、左右一対の側方叩き板１４，１５を駆動する側方叩き駆動リンク部１３から成る駆動叩き部を有することを特徴とする請求項１乃至５記載の移動農機の畦立て装置の構成としたので、駆動リンク部を夫々の叩き板背部に容易に分割収納することができ駆動リンクが畦成畦時に邪魔にならない。また、駆動リンクを揺動角軸の中央と両側方と三個所に分けたので一個所に負荷が集中せず、耐久性が向上する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１２月１３日（２０００．１２．１３） |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開２００２−１７６８０１（Ｐ２００２−１７６８０１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１４年６月２５日（２００２．６．２５） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３７８８４７（Ｐ２０００−３７８８４７） |
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