部品供給装置及びその方法

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【発明の名称】	部品供給装置及びその方法
【発明者】	【氏名】大川浩二【氏名】柏崎孝男【氏名】窪田修一【氏名】遠藤忠士【氏名】壁下朗
【要約】	【課題】部品供給装置の小型化を図りつつ、キャリアテープから剥離後のトップテープを円滑に搬送することができる部品供給装置及びその方法並びにそれらを使用する部品装着装置及びその方法を提供する。【解決手段】キャリアテープ１０１から剥離されたトップテープ１０４を送るトップテープ搬送路を一定の角度で屈曲させて、テーピング部品１４０の搬送路と接触することなく、上記テーピング部品の搬送路をまたぐように送られ、上記一定の角度で屈曲させられた上記トップテープ搬送路に沿って搬送される上記トップテープを所定ピッチずつ送る。

【特許請求の範囲】
【請求項１】部品（１０３）の部品収納部（１０２）を有するキャリアテープ（１０１）と上記キャリアテープに収納する上記部品を収納し、かつ、上記キャリアテープから剥離可能なトップテープ（１０４）とより構成されるテーピング部品（１４０）を部品供給位置（１６０）へ間欠送りして上記部品収納部に収納された上記部品を供給する部品供給装置において、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを送るトップテープ搬送路に配置されて上記剥離後のトップテープを搬送する上記トップテープ搬送路を一定の角度で屈曲させる屈曲案内ローラ（１２０）と、上記屈曲案内ローラにより上記一定の角度で屈曲させられた上記トップテープ搬送路に沿って搬送される上記トップテープを所定ピッチずつ送るトップテープ送り機構（１２２）とを備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】上記剥離後のトップテープは、上記屈曲案内ローラにより屈曲されて、上記テーピング部品の搬送路と接触することなく、上記テーピング部品の搬送路をまたぐように送られるようにした請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープに一定の張力を与える張力付与装置（１２３）を備える請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項４】上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む折り畳み機構（１２８，１３２）を備える請求項１～３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項５】上記折り畳む折り畳み機構は、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように中央部がへこんだローラ（１２８）である請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】上記折り畳む折り畳み機構は、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せるように案内する幅寄せ部材（１３１）と、上記幅寄せ部材により上記トップテープの外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せられて上記幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように案内する一対のローラ（１３２）とを備える請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項７】上記トップテープ送り機構は、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを所定ピッチずつトップテープ搬送路沿いに送る一対のローラ（１１３）より構成し、各ローラは、その表面に、上記トップテープとの接触面を小さくする凹凸面を有して、上記トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の貼り付きを防止する請求項１～３のいずれかに記載の部品供給装置。
【請求項８】請求項１～７のいずれかに記載の部品供給装置より供給された上記部品を対象物に装着する部品装着装置。
【請求項９】部品（１０３）の部品収納部（１０２）を有するキャリアテープ（１０１）と上記キャリアテープに収納する上記部品を収納し、かつ、上記キャリアテープから剥離可能なトップテープ（１０４）とより構成されるテーピング部品（１４０）を部品供給位置（１６０）へ間欠送りして上記部品収納部に収納された上記部品を供給する部品供給方法において、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを送るトップテープ搬送路を一定の角度で屈曲させて、上記テーピング部品の搬送路と接触することなく、上記テーピング部品の搬送路をまたぐように送られ、上記一定の角度で屈曲させられた上記トップテープ搬送路に沿って搬送される上記トップテープを所定ピッチずつ送るようにしたことを特徴とする部品供給方法。
【請求項１０】上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープに一定の張力を与える請求項９に記載の部品供給方法。
【請求項１１】上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む請求項１０又は１１に記載の部品供給方法。
【請求項１２】上記トップテープを折り畳むとき、上記トップテープを中央部がへこんだローラ（１２８）に接触させることにより、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む請求項１１に記載の部品供給方法。
【請求項１３】上記トップテープを折り畳むとき、幅寄せ部材（１３１）により、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せるように案内したのち、一対のローラ（１３２）により上記幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように案内する請求項１１に記載の部品供給方法。
【請求項１４】上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを所定ピッチずつトップテープ搬送路沿いに送るとき、各ローラの表面に、上記トップテープとの接触面を小さくする凹凸面を有して、上記トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の貼り付きを防止する一対のローラ（１１３）により上記トップテープを上記搬送路沿いに送る請求項９又は１０に記載の部品供給方法。
【請求項１５】請求項９～１４のいずれかに記載の部品供給方法より供給された上記部品を対象物に装着する部品装着方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、チップ型電子部品などの部品の実装に用いられるテーピング部品による部品供給装置及びその方法に関するもので、詳しくは、キャリアテープを覆うトップテープを剥離しながらキャリアテープの部品収納部に収められている部品を取り出し可能にするときトップテープを搬送路沿いに送る部品供給装置及びその方法並びにそれらを使用する部品装着装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のテーピング部品を用いた電子部品供給装置を図９～図１１により説明する。
【０００３】図１０（Ａ），（Ｂ）に示すように、キャリアテープ１０１には電子部品１０３が収納される部品収納部１０２が設けられ、電子部品１０３の飛び出しを防ぐために、キャリアテープ１０１の表面は剥離可能なトップテープ１０４で覆われている。
【０００４】図９に示すように、テーピング部品１４０は、供給リール１８１に巻かれており、部品供給装置の基端部、または、部品供給装置外部に設置されている。そして、部品供給部に備わる一定角度に割付されたピン状突起を持つ送りホイール１８６にテーピング部品１４０は掛けられ、送りホイール１８６の回転によってテーピング部品１４０は一定量ずつ搬送される。
【０００５】送りホイール１８６の回転は部品供給部に備わる駆動源、又は、外部から、リンク、又は、ギアを介して行われる。
【０００６】テーピング部品１４０が搬送されるとき、電子部品供給装置の先端部では、テーピング部品１４０はテープ押圧体１８８によってテープ搬送面１８９の面上に押圧されながら搬送される。
【０００７】送りホイール１８６によって所定のピッチで搬送されたテーピング部品１４０は、テープ押圧体１８８に設けられた剥離部でトップテープ１０４が剥離されながら、電子部品１０３は電子部品装着装置の吸着ノズル１２０により取り出される。剥離されたトップテープ１０４は、キャリアテープ１０１の進行方向の後方に設けられ、送りホイール１８６を駆動するリンクに連動し、同一方向にのみ回転可能な巻き取りラチェット１８３に取り付けられた巻き取りキャップ１８２に巻き取られる。又は、図１１に示されるようにキャリアテープ１０１の搬送側に設けられた一対のローラ１４３，１４３にトップテープ１０４を挟み、モータ１４４の駆動により収納箱１４５へ強制的に詰め込ませている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の構成では、巻取りキャップ１８２又は一対のローラ１４３，１４３はトップテープ１０４の幅に応じた寸法構成として巻取ったり収納したりするようにしているが、いずれも、部品供給装置においてテーピング部品１４０の搬送路の上方の領域にしか配置することができず、部品供給装置の下方の空間を有効利用して部品供給装置の小型化を図ることができなかった。その主たる理由としては、テーピング部品１４０の搬送路より下方にトップテープ１０４を送ろうとすると、トップテープ１０４の搬送路とテーピング部品１４０の搬送路とが接触しないようにするため、トップテープ１０４の幅寸法とテーピング部品１４０の幅寸法と両搬送路間の隙間寸法とを合計した幅寸法に部品供給装置を構成する必要があり、部品供給装置が大型化するといった欠点がある。
【０００９】さらに、他の課題として、巻取りキャップ１８２が一定量回転してトップテープ１０４を巻き取るときに巻取りキャップ１８２に巻き初めの頃と、十分に巻き取られているときでは、その半径の差から巻取り量に差が出てくるので、巻取りキャップ１８２が必要量回転し、トップテープ１０４の張力が一定値を超えるとそれが抵抗となってラチェット１８３とバネにより巻取りキャップ１８２とそれを駆動するリンク間で空回りするようにしていた。その為、トップテープ１０４の強度の低いものではトップテープ１０４が切れてしまう問題もある。
【００１０】また、別の課題として、ローラ１４３，１４３で強制的に収納箱１４５に詰め込むものについては、剥離後のトップテープ１０４に残る粘着成分が原因で、トップテープ１０４はローラ１４３，１４３又はその経路に巻きついてしまうという問題もある。
【００１１】従って、本発明の目的は、上記問題を解決することにあって、部品供給装置の小型化を図りつつ、キャリアテープから剥離後のトップテープを円滑に搬送することができる部品供給装置及びその方法並びにそれらを使用する部品装着装置及びその方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は以下のように構成する。
【００１３】本発明の第１態様によれば、部品の部品収納部を有するキャリアテープと上記キャリアテープに収納する上記部品を収納し、かつ、上記キャリアテープから剥離可能なトップテープとより構成されるテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして上記部品収納部に収納された上記部品を供給する部品供給装置において、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを送るトップテープ搬送路に配置されて上記剥離後のトップテープを搬送する上記トップテープ搬送路を一定の角度で屈曲させる屈曲案内ローラと、上記屈曲案内ローラにより上記一定の角度で屈曲させられた上記トップテープ搬送路に沿って搬送される上記トップテープを所定ピッチずつ送るトップテープ送り機構とを備えたことを特徴とする部品供給装置を提供する。
【００１４】本発明の第２態様によれば、上記剥離後のトップテープは、上記屈曲案内ローラにより屈曲されて、上記テーピング部品の搬送路と接触することなく、上記テーピング部品の搬送路をまたぐように送られるようにした第１の態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１５】本発明の第３態様によれば、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープに一定の張力を与える張力付与装置を備える第１又は２の態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１６】本発明の第４態様によれば、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む折り畳み機構を備える第１～３のいずれかの態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１７】本発明の第５態様によれば、上記折り畳む折り畳み機構は、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように中央部がへこんだローラである第４の態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１８】本発明の第６態様によれば、上記折り畳む折り畳み機構は、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せるように案内する幅寄せ部材と、上記幅寄せ部材により上記トップテープの外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せられて上記幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように案内する一対のローラとを備える第４の態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００１９】本発明の第７態様によれば、上記トップテープ送り機構は、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを所定ピッチずつトップテープ搬送路沿いに送る一対のローラより構成し、各ローラは、その表面に、上記トップテープとの接触面を小さくする凹凸面を有して、上記トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の貼り付きを防止する第１～３のいずれかの態様に記載の部品供給装置を提供する。
【００２０】本発明の第８態様によれば、第１～７のいずれかの態様に記載の部品供給装置より供給された上記部品を対象物に装着する部品装着装置を提供する。
【００２１】本発明の第９態様によれば、部品の部品収納部を有するキャリアテープと上記キャリアテープに収納する上記部品を収納し、かつ、上記キャリアテープから剥離可能なトップテープとより構成されるテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして上記部品収納部に収納された上記部品を供給する部品供給方法において、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを送るトップテープ搬送路を一定の角度で屈曲させて、上記テーピング部品の搬送路と接触することなく、上記テーピング部品の搬送路をまたぐように送られ、上記一定の角度で屈曲させられた上記トップテープ搬送路に沿って搬送される上記トップテープを所定ピッチずつ送るようにしたことを特徴とする部品供給方法を提供する。
【００２２】本発明の第１０態様によれば、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープに一定の張力を与える第９の態様に記載の部品供給方法を提供する。
【００２３】本発明の第１１態様によれば、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む第１０又は１１の態様に記載の部品供給方法を提供する。
【００２４】本発明の第１２態様によれば、上記トップテープを折り畳むとき、上記トップテープを中央部がへこんだローラに接触させることにより、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む第１１の態様に記載の部品供給方法を提供する。
【００２５】本発明の第１３態様によれば、上記トップテープを折り畳むとき、幅寄せ部材により、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せるように案内したのち、一対のローラにより上記幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように案内する第１１の態様に記載の部品供給方法を提供する。
【００２６】本発明の第１４態様によれば、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを所定ピッチずつトップテープ搬送路沿いに送るとき、各ローラの表面に、上記トップテープとの接触面を小さくする凹凸面を有して、上記トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の貼り付きを防止する一対のローラにより上記トップテープを上記搬送路沿いに送る第９又は１０の態様に記載の部品供給方法を提供する。
【００２７】本発明の第１５態様によれば、第９～１４のいずれかの態様に記載の部品供給方法より供給された上記部品を対象物に装着する部品装着方法を提供する。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】（第１実施形態）本発明の第１実施形態にかかる部品供給装置及びその方法の一例としての電子部品供給方法を実施することができる電子部品供給装置を備える電子部品実装装置の全体概略斜視図を図１に示す。
【００３０】まず、電子部品実装装置の概略について説明する。
【００３１】図１において、１は電子回路基板２－０（位置に関係なく基板を指す場合には参照番号２により示し、特定の位置の基板は参照番号２－０，２－１，２－２，２－３のように示す。）を搬入するローダー、１１は電子回路基板２－３を搬出するアンローダーである。３はローダー１から搬入される電子回路基板２を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第１基板搬送保持装置、４は電子部品を吸着保持する部品吸着ノズル１０を交換可能に複数本例えば１０本装着した作業ヘッド、５は作業ヘッド４を部品実装作業領域内の直交する２方向であるＸＹ方向の所定位置に位置決めするＸＹロボット、７は部品実装作業領域において部品供給部８Ａの近傍に配置され、かつ、複数の種類の電子部品に適した複数の種類のノズル１０を収納して必要に応じて作業ヘッド４に装着されたノズル１０と交換するノズルステーションである。８Ａ，８Ｂは部品実装作業領域の手前側すなわち前側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をテープ状に収納保持されたテーピング部品１４０を収納する部品供給部、８Ｃは部品供給部８Ｂの近傍に配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、９は部品供給部８Ａの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド４のノズル１０が吸着した電子部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【００３２】一方、１３は第１基板搬送保持装置３から搬送される電子回路基板２－１を搬送保持する一対のサポートレール部を備える第２基板搬送保持装置、１４は電子部品を吸着保持する部品吸着ノズル１０を交換可能に複数本例えば１０本装着した作業ヘッド、１５は作業ヘッド１４を部品実装作業領域内の直交する２方向であるＸＹ方向の所定位置に位置決めするＸＹロボット、１７は部品供給部１８Ａの近傍に配置され、かつ、複数の種類の電子部品に適した複数の種類のノズル１０を収納して必要に応じて作業ヘッド１４に装着されたノズル１０と交換するノズルステーションである。１８Ａ，１８Ｂは部品実装作業領域の奥側すなわち後側の端部にそれぞれ配置され、かつ、上記基板２－１に実装すべき部品をテープ状に収納保持されたテーピング部品１４０を収納する部品供給部、１８Ｃは部品供給部１８Ｂの近傍に配置され、かつ、上記基板２に実装すべき部品をトレー状に収納保持されたトレー部品を収納する部品供給部、１９は部品供給部１８Ａの近傍の部品実装作業領域中央に近い側に配置され、かつ、作業ヘッド１４のノズル１０が吸着した電子部品の吸着姿勢を撮像する認識カメラである。
【００３３】上記ＸＹロボット５，１５は、以下のように構成されている。ＸＹロボット５，１５の２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａが実装装置基台１６上の部品実装作業領域２００の前後端縁に固定配置され、これらの２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａにまたがって２本のＸ軸駆動部６ｂ，６ｃがＹ軸方向に独立的に移動可能にかつ衝突回避可能に配置されて、さらに、Ｘ軸駆動部６ｂには部品実装作業領域内の手前側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド４がＸ軸方向に移動可能に配置されるとともに、Ｘ軸駆動部６ｃには部品実装作業領域内の奥側半分の実装領域内を移動する作業ヘッド１４がＸ軸方向に移動可能に配置されている。よって、上記ＸＹロボット５は、実装装置基台１６に固定された２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａと、Ｙ軸駆動部６ａ，６ａ上でＹ軸方向に移動可能なＸ軸駆動部６ｂと、Ｘ軸駆動部６ｂにおいてＸ軸方向に移動可能な作業ヘッド４とより構成される。また、上記ＸＹロボット１５は、実装装置基台１６に固定された２本のＹ軸駆動部６ａ，６ａと、Ｙ軸駆動部６ａ，６ａ上でＹ軸方向に移動可能なＸ軸駆動部６ｃと、Ｘ軸駆動部６ｃにおいてＸ軸方向に移動可能な作業ヘッド１４とより構成される。このようにして、作業ヘッド４，１４は独立してＸＹ方向に移動することができる。
【００３４】次に、上記電子部品実装装置の上記部品供給部８Ａ，８Ｂ，１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ備えられた各電子部品供給装置１４１について説明する。
【００３５】この電子部品供給装置１４１は、図１０に示すように電子部品１０３，…，１０３を個別に収納する凹部である部品収納部１０２を所定ピッチで多数個有するとともに幅方向の一端沿い所定間隔毎にスプロケット孔１０１ａ，…，１０１ａを有するキャリアテープ１０１と、上記キャリアテープ１０１の上記各部品収納部１０２内に収納された部品１０３を上記各部品収納部１０２内に閉じ込め、かつ、上記キャリアテープ１０１から剥離可能なトップテープ１０４とより構成されるテーピング部品１４０を着脱可能に装着されるものである。このような構成の電子部品供給装置１４１を多数個、電子部品装着装置の上記部品供給部８Ａ，８Ｂ，１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ備える。各電子部品供給装置１４１は、それぞれ備えた上記テーピング部品１４０を所定ピッチずつ間欠送りすることにより、上記キャリアテープ１０１から上記トップテープ１０４を剥離させつつ、上記キャリアテープ１０１の部品収納部１０２に収納された電子部品１０３を部品供給位置１６０に供給して、その部品供給位置１６０で上記部品収納部１０２内の電子部品１０３を各ノズル１０又は２０により吸着保持可能としている。
【００３６】上記キャリアテープ１０１から剥離後の上記トップテープ１０４を搬送するトップテープ搬送路を、その途中で、上記トップテープ１０４の搬送方向に対して一定の角度で、例えば９０度で、屈曲するように案内する転動自在な一個の第１ローラ１２０と、上記トップテープ１０４を所定ピッチずつ上記搬送路沿いに送るトップテープ送り機構１２２とを備えるようにしている。
【００３７】このように構成することにより、剥離後のトップテープ１０４に、ある時点で、一定の角度を与えて屈曲させることにより、部品供給位置１６０への搬送中のテーピング部品１４０の経路を妨げることなく、剥離後のトップテープ１０４をトップテープ送り機構１２２へ導き、電子部品供給装置外へ常に安定した張力でトップテープ１０４を引っ張ることができて、トップテープ１０４の強度の低いものでもトップテープ切れを起こすことなく、剥離後のトップテープ１０４の排除が継続的に可能となる。
【００３８】具体的には、図２は部品供給装置を示し、部品供給装置において、８１はテーピング部品１４０の巻かれた供給リールであり、供給リール８１から巻き戻されたテーピング部品１４０は、テープ押圧体１０８によってテープ搬送面１０９の面上に押圧されながら部品供給位置１６０まで搬送される。すなわち、送りホイール１０６がテーピング部品１４０のキャリアテープ１０１のスプロケット孔１０１ａ，…，１０１ａに係合しつつモータ１０７の駆動により送りホイール１０６が間欠的に回転することによって、所定のピッチでテーピング部品１４０が搬送される。このようにしてテーピング部品１４０が搬送されることにより、テープ押圧体１０８に設けられた剥離部でテーピング部品１４０のトップテープ１０４がキャリアテープ１０１から上方向に剥離されつつ、キャリアテープ１０１が部品供給位置１６０を通過するように送られる。キャリアテープ１０１の各部品収納部１０２が各部品供給部８Ａ，８Ｂ，１８Ａ，１８Ｂの部品供給位置１６０に位置する毎に、キャリアテープ１０１及びトップテープ１０４よってテーピング部品１４０の搬送が一時的に停止される。搬送停止後、上記部品供給位置１６０に位置したキャリアテープ１０１の部品収納部１０２内の電子部品１０３が、電子部品装着装置の吸着ノズル１０又は２０により吸着保持されて上記部品収納部１０２内から取り出される。部品１０３が取り出された後、テーピング部品１４０が再び所定ピッチだけさらに搬送されて、キャリアテープ１０１からトップテープ１０４が剥離されつつ、次の部品収納部１０２が上記部品供給位置１６０に位置すると、テーピング部品１４０の送りが再び停止され、部品吸着及び取り出しを待つ。このような搬送、搬送停止、部品取り出し、搬送といった動作を制御装置１０００の制御の下に繰り返し行う。
【００３９】上記剥離されたトップテープ１０４は、供給リール８１とテープ押圧体１０８との中間部の上方部分において、図２に示すように、第１ローラ１２０でその搬送路の搬送方向の角度を変え、供給リール８１からテープ押圧体１０８へのテーピング部品１４０の経路をまたぐように避けて、トップテープ送り機構１２２へ導かれるように構成している。なお、１５０は、上記キャリアテープ１０１から剥離後の上記トップテープ１０４を左方向に搬送するとき、第１ローラ１２０に安定してトップテープ１０４を送るための回転自在な案内ローラである。
【００４０】上記第１ローラ１２０は、電子部品供給装置１４１との間に４５°の角度を持って電子部品供給装置本体１４１ａに対して回転自在に支持されて、トップテープ１０４がこの第１ローラ１２０に接触して第１ローラ１２０で９０°向きを変えるように案内されるようにする。すなわち、図２では、上記キャリアテープ１０１から剥離後の上記トップテープ１０４を左方向に搬送したのち、第１ローラ１２０で９０°向きを変えて手前側に搬送し、電子部品供給装置本体１４１ａに対して回転自在に支持された一個の第２ローラ１２１で以後のトップテープ１０４の搬送路が、供給リール８１からテープ押圧体１０８へのテーピング部品１４０の経路をまたぐ程度まで手前に位置させるようにして図２の下方に案内する。この結果、トップテープ１０４は、供給リール８１からテープ押圧体１０８へ搬送されるテーピング部品１４０の手前側をテーピング部品１４０に干渉することなく通る。その後、電子部品供給装置本体１４１ａに配置されたトップテープ送り機構１２２に送られる。
【００４１】このトップテープ送り機構１２２は、２つのローラ１１３，１１３と、これらのローラ１１３，１１３の回転駆動源の一例となるモータ１５１とから構成されている。モータ１５１は、制御装置１０００の制御により送りホイール１０６の回転すなわちモータ１０７の駆動と同期をとり、必要量だけ間欠的に回転するようになっている。
【００４２】尚、第１ローラ１２０の取付角度Ｘは、トップテープ１０４の排除したい方向に合わせて４５°以外の角度に設定しても、機能上、この構成は成立する。
【００４３】また、第１ローラ１２０と第２ローラ１２１は、それぞれ、上記した円柱型のローラに限らず、円錐型でも同様の機能を果たすことができる。また、第１ローラ１２０は複数本配置されるようにしても良い。
【００４４】更に、トップテープ送り機構１２２の駆動源は、モータ以外にも、エアシリンダ等の駆動力を回転運動に変換可能なアクチュエータならば代替可能であり、送りホイール１０６の駆動源からリンクを介して駆動力を伝達させて駆動させることも可能である。
【００４５】上記第１実施形態によれば、キャリアテープ１０１から剥離後のトップテープ１０４の搬送路において、一定の角度を与えて屈曲させることにより、搬送中のテーピング部品１４０の経路を妨げることなく、テーピング部品１４０の経路の上方側から下方側に配置されたトップテープ送り機構１２２へトップテープ１０４を円滑に導くことができる。
【００４６】（第２実施形態）本発明の第２実施形態にかかる電子部品供給装置は、第１実施形態の電子部品供給装置１４１において、上記キャリアテープ１０１から剥離される部分と第１ローラ１２０との中間部において、電子部品供給装置本体１４１ａに、一定の張力を与える張力付与装置１２３を付加することにより、トップテープ剥離時の剥離力のばらつきを吸収し、トップテープ１０４の強度の低いものでもトップテープ切れを防ぐことができるようにしたものである。
【００４７】図３に示すように、張力付与装置１２３は、トップテープ１０４に一定の張力を与えるものであり、レバー１２４は、その中間屈曲部に回転自在に配置した支点ローラ１２５の軸芯を中心にレバー１２４全体が揺動するようになっており、揺動先端である右端にもテンションローラ１２６が回転自在に配置されている。トップテープ１０４は、その上面が上記テンションローラ１２６に接触可能とし、かつ、その下面が支点ローラ１２５に接触可能となるように、レバー１２４のテンションローラ１２６の下方と支点ローラ１２５の上方を通過するようにしている。また、レバー１２４は、左端側の端部と電子部品供給装置本体１４１ａとの間に掛け渡したバネ１２７により、レバー１２４全体が支点ローラ１２５の軸芯を中心に時計方向に回転するように付勢させて、レバー１２４の揺動先端である右端のテンションローラ１２６がトップテープ１０４の上面に一定の付勢力でもって接触するようにして、トップテープ１０４の張力を一定に保つようにている。一例として、バネ１２７は、トップテープ１０４に作用せる張力が０．５～１．０ｋｇになるように設定されている。
【００４８】尚、トップテープ１０４によっては０．３～１．５ｋｇの範囲でも可能であるが、一般的には、０．５～１．０ｋｇが好ましい。
【００４９】また、送りホイール１０６の１回の回転動作に対し、それに同期してトップテープ送り機構１２２が機能する他に、上記張力付与装置１２３が、送りホイール１０６の所定回数分のトップテープ搬送量を吸収するようにして、送りホイール１０６の複数回の回転動作に対し、トップテープ送り機構１２２の送り動作を１回とすることもできる。
【００５０】上記第２実施形態によれば、上記張力付与装置１２３により、キャリアテープ１０１から剥離されたトップテープ１０４に対して一定の張力を常時付与することができ、キャリアテープ１０１からのトップテープ１０４の剥離力のばらつきをも吸収可能とし、トップテープ１０４の強度の低いものでもトップテープ切れを防ぐことができ、トップテープの強度・粘着性にかかわらず常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。よって、テーピング部品の終端に新しいテーピング部品をつないで継続的に部品供給を行い、電子部品装着装置の稼動率を向上することができる。
【００５１】（第３実施形態）本発明の第３実施形態にかかる電子部品供給装置は、第１実施形態の電子部品供給装置１４１において、第１ローラ１２０を折り畳み機構の一例としての扁平ローラ１２８にして、トップテープ自体を幅方向の大略中央部を境に少なくとも２つに折り畳むことにより、トップテープ１０４によっては、トップテープ自体が有する粘着成分による搬送時の貼り付きを防ぐことができるようにしたものである。
【００５２】図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、トップテープ１０４をそのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにするため、扁平ローラ１２８の幅方向中央部の形状を扁平させるように構成している。言い換えれば、断面三角形状にへこませることによりトップテープ１０４の幅方向の大略中央部を中心にトップテープ１０４をそのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにするように構成している。扁平ローラ１２８の扁平部の角度Ｚは４５～９０°内の任意の角度に設定しているが、扁平ローラ１２８と、扁平ローラ１２８よりも前でトップテープ１０４の支点となる位置、例えば、上記案内ローラ１５０との距離によっては、４５°以下からトップテープ２つ折り分の厚さの溝でも可能である。
【００５３】このような構成にすることにより、案内ローラ１５０から扁平ローラ１２８に搬送されるトップテープ１０４は、案内ローラ１５０から扁平ローラ１２８に向かうに従い徐々に、トップテープ１０４の上面すなわちキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りに付勢され、扁平ローラ１２８により上記第１ローラ１２０と同様に９０度搬送方向を変えられたのち、図４の手前側のトップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３に向けて搬送される。このとき、すでに、トップテープ１０４のキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにされているため、トップテープ１０４がキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付き、例えば、第２ローラ１２１やトップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３への貼り付きを確実に防ぐことができる。
【００５４】よって、上記第３実施形態によれば、折り畳み機構により、トップテープ１０４のキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにされているため、トップテープ１０４がキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付き、例えば、第２ローラ１２１やトップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３への貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００５５】（第４実施形態）本発明の第４実施形態にかかる電子部品供給装置は、第１実施形態の電子部品供給装置１４１において、トップテープ送り機構に不均一な面を持つ一対のローラを有することにより、トップテープ１０４によっては、トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の一対のローラに対する貼り付きを防ぐことができる。
【００５６】図５（ａ），（ｂ）に示すように、トップテープ１０４の粘着成分によってトップテープ１０４の上面すなわちキャリアテープ貼付け側がトップテープ送り機構１２２のローラ１１３Ａ，１１３Ａに貼り付かないように、トップテープ送り機構１２２は、不均一な面を持つ２つのローラ１１３Ａ，１１３Ａと、２つのローラ１１３Ａ，１１３Ａの回転駆動源となるモータ１５１とから構成されている。
【００５７】この各ローラ１１３Ａの表面は、図５（ｂ）に示すように多数の凸部からなる大略歯車形状で構成して、各ローラ１１３Ａの表面とトップテープ１０４の上面すなわちキャリアテープ貼付け側の面との間の接触面積を小さくして、トップテープ１０４の上面の粘着成分によりトップテープ１０４の上面が各ローラ１１３Ａの表面に貼り付かないようにしている。
【００５８】しかしながら、各ローラ表面をサンドブラスト加工等で面を荒らした程度でも良く、また、発泡性材料（例えばスポンジ）でも良い。
【００５９】また、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、一方のローラ例えば上側のローラ１１３Ｂに溝を設け、溝の中にゴム又は類似の弾性体１１３Ｃをローラ径より大きくなるように配置するとともに、他方のローラ例えば下側のローラ１３３Ｂには、上記弾性体１１３Ｃを嵌合可能な溝１１３Ｄを形成するように構成しても良い。
【００６０】各ローラ１１３Ａ，１１３Ｂの長さ及び直径は、部品供給装置１４１の寸法内で構成できれば、制限はないが、図５（ａ），（ｂ）に示すようなローラ１１３Ａの場合、一対のローラ同士においてローラ外周上の互いに接触する凸部同士の間隔は、テーピング部品１４０の最小送り量以下であることが望ましい。各ローラ１１３Ｂの溝の中に備えられた弾性体１１３Ｃの直径は、ローラ径よりも例えば０．２～２ｍｍの範囲で大きいほうが良い。なお、部品供給装置１４１の構成寸法に制限が無ければ、弾性体１１３Ｃの直径をローラ径よりも２ｍｍを越えて大きくしても、トップテープ１０４の貼り付き防止機能を果たすことができる。
【００６１】上記第４実施形態によれば、トップテープ送り機構１２２において、不均一な面を持つ一対のローラ１１３Ａ，１１３Ａ又は１１３Ｂ，１１３Ｂを有することにより、凹凸面などの不均一な面を持つこれらの一対のローラとトップテープ１０４との接触面積を小さくすることができて、トップテープ１０４がキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付き、例えば、第２ローラ１２１やトップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３への貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００６２】（第５実施形態）本発明の第５実施形態にかかる電子部品供給装置は、図６～図８に示すように、第１実施形態の電子部品供給装置１４１において、トップテープ折り畳み機構として第２ローラ１２１に代わる別の機構で構成するようにして、トップテープ自体を折り畳むことにより、トップテープ１０４によっては、トップテープ自体が有する粘着成分による搬送時の貼り付きを防ぐことができるようにしたものである。
【００６３】図６～図８に示すように、上記キャリアテープ１０１から剥離後の上記トップテープ１０４を左方向に搬送したのち、３つのそれぞれ回転自在なローラ、すなわち、張力付与装置１２３のテンションローラ１２６及び支点ローラ１２５と、案内ローラ１５７とにより案内されたのち、板状の幅寄せ部材１３１により幅寄せされつつ、上記３つの案内ローラ１２６，１２５，１５７の回転軸とは直交する方向沿いに回転軸が配置された一対のローラ１３２，１３２間に入り込ませることにより、上記トップテープ１０４の搬送方向を９０度変更するようにしている。
【００６４】上記板状の幅寄せ部材１３１は、外側端部１３１ａがＬ字状に屈曲し、かつ、外側端部１３１ａによりトップテープ１０４の外側端縁を一対のローラ１３２，１３２間に案内するように傾斜させている。よって、案内ローラ１５７を通過したトップテープ１０４は、その外側端縁が上記幅寄せ部材１３１の上記外側端部１３１ａにより一対のローラ１３２，１３２間に案内されるとともに、トップテープ１０４の内側端縁も同様に一対のローラ１３２，１３２間に案内されることにより、一対のローラ１３２，１３２間を通過するとき、トップテープ１０４はその幅方向の大略中央部を中心にトップテープ１０４をそのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りになる。なお、案内ローラ１５７を通過したトップテープ１０４がその外側端縁が上記幅寄せ部材１３１の上記外側端部１３１ａにより一対のローラ１３２，１３２間に案内されて、一対のローラ１３２，１３２間で、トップテープ１０４がその幅方向の大略中央部を中心にトップテープ１０４をそのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りになるように、トップテープ１０４の先端部分をこれらの部材に掛け渡すようにすれば、先端部分以後のトップテープ１０４は全て円滑に上記したように２つ折りに折り畳まれる。
【００６５】このような構成にすることにより、案内ローラ１５７から幅寄せ部材１３１を介して一対のローラ１３２，１３２間に案内されるトップテープ１０４は、案内ローラ１５７から幅寄せ部材１３１を介して一対のローラ１３２，１３２間に向かうに従い徐々に、トップテープ１０４の上面すなわちキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りに付勢され、一対のローラ１３２，１３２により、上記案ン内ローラ１５７とは９０度異なる搬送方向に搬送されたのち、回転自在な案内ローラ１３３により、図６の手前側のトップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３に向けて搬送される。このように図６の手前側に搬送されるときには、すでに、トップテープ１０４のキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにされているため、トップテープ１０４がキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付き、例えば、トップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３への貼り付きを確実に防ぐことができる。
【００６６】上記第５実施形態によれば、幅寄せ部材１３１と一対のローラ１３２，１３２より構成される折り畳み機構により、トップテープ１０４のキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにされているため、トップテープ１０４がキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付き、例えば、トップテープ送り機構１２２の一対のローラ１１３，１１３への貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００６７】なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、トップテープ１０４の幅が広がっても、上記した各実施形態でも同様の構成を採用することにより、同様な作用効果を奏することができる。
【００６８】また、図１２に示すように、上記第１実施形態の変形例として、第１ローラ１２０と第２ローラ１２１とが直交するように配置されるようにしてもよい。すなわち、上記第１実施形態では、第１ローラ１２０と第２ローラ１２１とは両者の回転軸芯が大略平行になるように配置されているが、この変形例では、第１ローラと第２ローラ１２１との回転軸芯が互いに直交するように配置されるように、第１ローラを１２０Ａに示すように配置するようにしてもよい。
【００６９】また、図１３（Ａ），（Ｂ）及び図１４に示すように、上記第５実施形態の変形例として、トップテープ１０４の折り方を逆向きに折るようにしてもよい。すなわち、案内ローラ１５７を通過したトップテープ１０４は、互いに回転軸芯が大略９０度をなすようにＶ字状に配置された一対の折り曲げローラ１７０，１７０及び案内ローラ１５７の回転軸とは直交する方向沿いに回転軸が配置された一対のローラ１３２Ａ，１３２Ａに順に案内させることにより、トップテープ１０４の幅方向の大略中央部を中心にトップテープ１０４をそのキャリアテープ貼付け側とは反対側が互いに接触するように２つ折りになるように案内し、かつ、上記トップテープ１０４の搬送方向を９０度変更するようにしてもよい。
【００７０】また、上記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。
【００７１】
【発明の効果】本発明にかかる部品供給装置は、キャリアテープから剥離後のトップテープの搬送路を一定の角度を与えて屈曲させることにより、搬送中のテーピング部品の経路を妨げることなく、テーピング部品の経路の上方側から下方側に配置されたトップテープ送り機構へトップテープを円滑に導くことができる。この結果、トップテープの巻取りや収納部分を部品供給装置の下方の空間に配置することができて、下方の空間を有効利用して部品供給装置の小型化を図ることができる。
【００７２】また、本発明において、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープに一定の張力を与えるようにする場合には、キャリアテープから剥離されたトップテープに対して一定の張力を常時付与することができ、キャリアテープからのトップテープの剥離力のばらつきをも吸収可能とし、トップテープの強度の低いものでもトップテープ切れを防ぐことができ、トップテープの強度・粘着性にかかわらず常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。よって、テーピング部品の終端に新しいテーピング部品をつないで継続的に部品供給を行い、電子部品装着装置の稼動率を向上することができる。
【００７３】また、本発明において、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むようにする場合には、トップテープのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りに折り畳むことができるため、トップテープがキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００７４】また、本発明において、上記トップテープを折り畳むとき、上記トップテープを中央部がへこんだローラに接触させることにより、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳む場合には、トップテープのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りに折り畳むことができるため、トップテープがキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００７５】また、本発明において、上記トップテープを折り畳むとき、幅寄せ部材により、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその外側端縁をその幅方向の中間部側に寄せるように案内したのち、一対のローラにより上記幅方向の中間部を折り目として少なくとも２つに折り畳むように案内する場合には、トップテープのキャリアテープ貼付け側が互いに接触するように２つ折りにされているため、トップテープがキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００７６】また、本発明において、上記キャリアテープから剥離された上記トップテープを所定ピッチずつトップテープ搬送路沿いに送るとき、各ローラの表面に、上記トップテープとの接触面を小さくする凹凸面を有して、上記トップテープ自体が有する粘着成分による送り時の貼り付きを防止する一対のローラにより上記トップテープを上記搬送路沿いに送る場合には、凹凸面などの不均一な面を持つ一対のローラとトップテープとの接触面積を小さくすることができて、トップテープがキャリアテープ貼付け側に粘着層を有しているものであっても、上記粘着層の粘着成分による搬送時の貼り付きを確実に防ぐことができ、常に安定したトップテープ搬送動作が継続的に可能となる。
【００７７】また、本発明において、上記いずれかの部品供給装置及び方法より供給された上記部品を対象物に装着するようにして部品装着装置及び方法を構成すれば、上記した種々の作用効果を奏することができる部品装着装置及び方法を提供することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５８２１【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】	平成１２年４月２４日（２０００．４．２４）
【代理人】	【識別番号】１０００６２１４４【弁理士】【氏名又は名称】青山葆（外２名）
【公開番号】	特開２００１－３０８５８７（Ｐ２００１－３０８５８７Ａ）
【公開日】	平成１３年１１月２日（２００１．１１．２）
【出願番号】	特願２０００－１２２５１８（Ｐ２０００－１２２５１８）