ユニット間の接続構造

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【発明の名称】	ユニット間の接続構造
【発明者】	【氏名】山本昌平
【要約】	【課題】ユニット間を高精度に接続することにより機械的および電気的な信頼性を向上することができるとともに、部品点数を削減して低コスト化を図ることができるユニット間の接続構造を提供する。【解決手段】第１のユニットＡ１の開口部１４ｄに第２のユニットＢ１のカバー部１２ａを嵌合し、第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２のユニットＢ１の電気基板２１の突出部２１ａを挿入し、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間を機械的および電気的に結合する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】基準レールに設置可能なビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラを構成するためのユニット間の接続構造であって、略直方体形状の筐体を有し、前記筐体内に電気信号を伝達するための基板が前記基準レールの長手方向と略平行に配置され、前記基板の前記基準レールの長手方向の一方端部に雌型コネクタが固定され、前記雌型コネクタの差込口が露出するように前記筐体に開口部が設けられる第１のユニットと、略直方体形状の筐体を有し、前記筐体内に電気信号を伝達するための基板が前記基準レールの長手方向と略平行に配置され、前記基板の一部が前記基準レールの長手方向の前記第１のユニット側に延出されて前記第１のユニットの前記雌型コネクタの差込口に挿入可能な突出部が形成され、前記突出部を略包囲する包囲部が前記筐体に設けられる第２のユニットとを備え、前記第１のユニットの前記開口部に前記第２のユニットの前記包囲部が嵌合されるとともに、前記第１のユニットの前記雌型コネクタの差込口に前記第２のユニットの前記突出部が挿入されることにより前記第１および第２のユニット間が結合されることを特徴とするユニット間の接続構造。
【請求項２】前記第１のユニットは、演算処理装置を有する基本ユニットであり、前記第２のユニットは、前記プログラマブルコントローラの機能を拡張するための拡張ユニットであることを特徴とする請求項１記載のユニット間の接続構造。
【請求項３】前記第２のユニットの前記基板の前記突出部と反対側の端部に雌型コネクタが固定され、前記雌型コネクタの差込口が露出するように前記第２のユニットの前記筐体に開口部が設けられることを特徴とする請求項１または２記載のユニット間の接続構造。
【請求項４】前記雌型コネクタには凹部または凸部が一体に設けられ、前記雌型コネクタに設けられた前記凹部または凸部に嵌合する凸部または凹部が前記筐体内に設けられることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のユニット間の接続構造。
【請求項５】前記第１または第２のユニットに接続される他のユニットが存在しない場合、前記開口部を覆う閉鎖部材が設けられることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のユニット間の接続構造。
【請求項６】前記雌型コネクタには前記基準レールの長手方向に沿って前記基板と嵌合する切り欠き部が設けられることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のユニット間の接続構造。
【請求項７】前記基板は前記筐体内の前記基準レール側に固定されることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のユニット間の接続構造。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、基準レールに設置可能なビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラを構成するためのユニット間の接続構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】被制御機器をシーケンシャルに制御するためにプログラマブルコントローラが用いられている。このプログラマブルコントローラのうちビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラは、ＣＰＵ（中央演算処理装置）ユニット、電源ユニット、入出力ユニット、通信ユニット等の機能ごとに各種ユニットに分離され、所望の制御を行うために必要なユニットを選択し、選択した各ユニットをＤＩＮ規格（ドイツ連邦規格）に従うレール（以下、ＤＩＮレールと呼ぶ。）上に設置して電気的および機械的に接続することにより所望の制御動作を行うように構成される。
【０００３】上記のビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラを構成するユニットでは、一方のユニットの内部の電気基板に雌型コネクタを取り付け、接続される他方のユニットの内部の電気基板に雄型コネクタを取り付け、一方のユニットの雌型コネクタに他方のユニットの雄型コネクタを差し込み、両ユニット間の電気的および機械的接続を行っている。したがって、各ユニットは、雌型コネクタおよび雄型コネクタの二つのコネクタを備え、雌型コネクタと雄型コネクタとを順次接続することにより、複数のユニットを連続的に接続している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来のビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラでは、１ユニットに対して雌型コネクタおよび雄型コネクタの２つのコネクタが必要となり、ユニット間の接続に使用する部品点数が多くなる。
【０００５】このため、ＤＩＮレールを基準として各ユニットを設置した場合、ＤＩＮレールに対する一方のユニットの雌型コネクタの位置ずれと他方のユニットの雄型コネクタの位置ずれとが加算され、ユニット間のコネクタの位置ずれが大きくなりやすい。
【０００６】このように一方のユニットの雌型コネクタと他方のユニットの雄型コネクタとがずれた状態で無理やり接続すると、両コネクタに不要な応力が加わり、機械的信頼性が低下する。また、このようなコネクタ間のずれが大きくなると、最悪の場合、ユニット間を接続することができなくなる。
【０００７】また、ユニット間の電気的接続は、一方のユニットの電気基板が雌型コネクタに接続され、この雌型コネクタが他方のユニットの雄型コネクタに接続され、この雄型コネクタが電気基板に接続されることにより行われる。したがって、電気的接続に使用する部品点数が多くなり、部品間で電気信号の伝達効率が低下し、特にコネクタ部分で電気信号の伝達効率が低下する。このため、他のユニットに十分なレベルの電気信号を伝達することができず、電気的信頼性も低下する。
【０００８】さらに、ユニット間の接続に使用する部品点数が多いため、接続構造が複雑となり、各部品を高精度に組み立てるためには各部品に高い精度が要求され、部品点数の増加とともに製品コストを上昇させる。
【０００９】本発明の目的は、ユニット間を高精度に接続することにより機械的および電気的な信頼性を向上することができるとともに、部品点数を削減して低コスト化を図ることができるユニット間の接続構造を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）第１の発明第１の発明に係るユニット間の接続構造は、基準レールに設置可能なビルディングブロックタイプのプログラマブルコントローラを構成するためのユニット間の接続構造であって、略直方体形状の筐体を有し、筐体内に電気信号を伝達するための基板が基準レールの長手方向と略平行に配置され、基板の基準レールの長手方向の一方端部に雌型コネクタが固定され、雌型コネクタの差込口が露出するように筐体に開口部が設けられる第１のユニットと、略直方体形状の筐体を有し、筐体内に電気信号を伝達するための基板が基準レールの長手方向と略平行に配置され、基板の一部が基準レールの長手方向の第１のユニット側に延出されて第１のユニットの雌型コネクタの差込口に挿入可能な突出部が形成され、突出部を略包囲する包囲部が筐体に設けられる第２のユニットとを備え、第１のユニットの開口部に第２のユニットの包囲部が嵌合されるとともに、第１のユニットの雌型コネクタの差込口に第２のユニットの突出部が挿入されることにより第１および第２のユニット間が結合されるものである。
【００１１】本発明に係るユニット間の接続構造においては、第１のユニットの開口部に第２のユニットの包囲部が嵌合されるとともに、第１のユニットの雌型コネクタの差込口に第２のユニットの突出部が挿入されることにより、第１のユニットの基板と第２のユニットの基板とが略同一面上で結合され、第１および第２のユニット間が機械的および電気的に結合される。このとき、包囲部が開口部に嵌合するように第１のユニットに対して第２のユニットが移動され、包囲部により基板の突出部を保護した状態で、突出部を雌型コネクタの差込口に容易に挿入することができる。
【００１２】また、第２のユニットを基準レールに沿って移動して第１のユニットと接続する場合、基準レールの長手方向に沿って力が作用されるが、基板の主面が基準レールの長手方向と略平行に配置されているので、基板の最も強度の高い方向に力が作用し、基板を不要に変形させることなく、第２のユニットの基板の突出部を第１のユニットの雌型コネクタの差込口に挿入することができ、第１のユニットの基板と第２のユニットの基板とがお互い端部同士で結合される。
【００１３】さらに、基板には一つの雌型コネクタしか固定されておらず、ユニット間の電気的接続に使用される部品点数を削減することができるので、ユニット間の電気的接続による電気的劣化を抑制することができ、電気的信頼性を向上することができる。また、ユニット間の接続に使用される部品点数が少ない分だけ部品の寸法誤差の蓄積が少なくなるため、基準レールに対して各ユニットの雌型コネクタおよび基板を高精度に位置決めした状態で筐体に固定することができる。したがって、各ユニット間で雌型コネクタと基板とのずれにより雌型コネクタおよび基板に機械的に不要な力が作用するのを抑制することができ、機械的な信頼性を向上することができる。
【００１４】この結果、ユニット間を高精度に接続することができ、機械的および電気的な信頼性を向上することができるとともに、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００１５】（２）第２の発明第２の発明に係るユニット間の接続構造は、第１の発明に係るユニット間の接続構造の構成において、第１のユニットは、演算処理装置を有する基本ユニットであり、第２のユニットは、プログラマブルコントローラの機能を拡張するための拡張ユニットである。
【００１６】この場合、演算処理装置を有する基本ユニットに拡張ユニットを接続することにより、基本ユニットおよび拡張ユニットにより構成されるプログラマブルコントローラの機能を拡張することができる。
【００１７】（３）第３の発明第３の発明に係るユニット間の接続構造は、第１または第２の発明に係るユニット間の接続構造の構成において、第２のユニットの基板の突出部と反対側の端部に雌型コネクタが固定され、雌型コネクタの差込口が露出するように第２のユニットの筐体に開口部が設けられるものである。
【００１８】この場合、第２のユニットと同様の構成を有する他のユニットを第２のユニットに接続することができ、プログラマブルコントローラの拡張性を向上することができる。
【００１９】（４）第４の発明第４の発明に係るユニット間の接続構造は、第１～第３のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成において、雌型コネクタには凹部または凸部が一体に設けられ、雌型コネクタに設けられた凹部または凸部に嵌合する凸部または凹部が筐体内に設けられるものである。
【００２０】この場合、雌型コネクタに一体に設けられた凹部または凸部を筐体内に設けられた凸部または凹部に嵌合するという簡便な作業により、雌型コネクタを筐体に対して高精度に位置決めすることができ、各ユニットの組立性を向上することができる。
【００２１】（５）第５の発明第５の発明に係るユニット間の接続構造は、第１～第４のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成において、第１または第２のユニットに接続される他のユニットが存在しない場合、開口部を覆う閉鎖部材が設けられるものである。
【００２２】この場合、第１または第２のユニットに接続される他のユニットが存在しない場合でも開口部を保護することができ、より機械的および電気的な信頼性を向上することができる。
【００２３】（６）第６の発明第６の発明に係るユニット間の接続構造は、第１～第５のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成において、雌型コネクタには基準レールの長手方向に沿って基板と嵌合する切り欠き部が設けられるものである。
【００２４】この場合、基板を雌型コネクタの切り欠き部に嵌合するという簡便な作業により、雌型コネクタを基板に固定することができ、各ユニットの組立性を向上することができるとともに、基準レールの長手方向に沿って切り欠き部が設けられているので、第１のユニットに対して第２のユニットを接続する場合に基準レールの長手方向に沿って作用される力が切り欠き部に過度に作用することがない。
【００２５】（７）第７の発明第７の発明に係るユニット間の接続構造は、第１～第６のいずれかの発明に係るユニット間の接続構造の構成において、基板は筐体内の基準レール側に固定されるものである。
【００２６】この場合、基板が筐体内の基準レール側に固定され、基準レールにより近い位置に配置されるので、基準レールに対して基板をより高精度に位置決めすることができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態によるプログラマブルコントローラを構成するためのユニットの外観斜視図である。
【００２８】図１のユニット１は、筐体となる上蓋１１、第１の側板１２、第２の側板１３および下蓋１４が図示のように組み立てられ、略直方体形状を有する。ユニット１の下蓋１４には、基準レールとなるＤＩＮレールＤＲとの取り付け面となる凹部が形成され、ユニット１がＤＩＮレールＤＲに固定される。
【００２９】第１の側板１２の下方中心付近には、電気基板２１の突出部２１ａ（図２参照）を略包囲する包囲部となるカバー部１２ａが一体に設けられ、電気基板２１の突出部２１ａが保護されている。カバー部１２ａの両側には２つの係止孔１２ｂが設けられ、係止孔１２ｂの上方には上部の幅が広くかつ下部の幅が狭い２つのロック孔１２ｃが設けられている。
【００３０】図２は、図１に示すユニット１の下蓋１４に電気基板２１を取り付ける方法を説明するための分解斜視図であり、図３は、図２に示す下蓋１４にカードエッジコネクタを取り付ける方法を説明するための他の方向から見た分解斜視図である。なお、図２では、図示を容易にするため、下蓋１４を一点鎖線で示し、図３では電気基板２１を一点鎖線で示している。
【００３１】図２の電気基板２１は、電気信号を伝達するための基板であり、一方の端部の一部が延出されて他のユニットのカードエッジコネクタの差込口に挿入可能な突出部２１ａが形成され、他方の端部にカードエッジコネクタ２２を固定するための切り欠き部２１ｂが形成されている。
【００３２】電気基板２１の主面には、図示しない電源用配線および信号用配線が形成され、各配線の端部は、電気基板２１の突出部２１ａに形成された複数の端子および電気基板２１の切り欠き部２１ｂに形成された複数の端子に接続されている。これにより、各ユニット間で電源および信号を共有することができる。なお、電気基板２１には、上記のように配線のみを形成してもよいし、必要に応じて電気部品を配置し回路基板として使用してもよい。
【００３３】カードエッジコネクタ２２は、電気基板２１の突出部２１ａが挿入可能な差込口を有する雌型コネクタである。カードエッジコネクタ２２には、位置決め用の４つの円柱状の凸部２２ｂが一体に設けられている。また、カードエッジコネクタ２２の両端部にはＤＩＮレールＤＲの長手方向に沿って２つの切り欠き部２２ａが設けられている。
【００３４】カードエッジコネクタ２２は、電気基板２１の切り欠き部２１ｂに差し込まれ、カードエッジコネクタ２２の切り欠き部２２ａと電気基板２１の切り欠き部２１ｂの両側の端部とが嵌合し、カードエッジコネクタ２２が電気基板２１に固定される。その後、電気基板２１の切り欠き部２１ｂ側の各端子とカードエッジコネクタ２２の各端子とが半田付けにより接続され、カードエッジコネクタ２２が電気基板２１に電気的および機械的に接続される。
【００３５】このように、電気基板２１に対してカードエッジコネクタ２２を差し込み、電気基板２１の切り欠き部２１ｂの端部をカードエッジコネクタ２２の切り欠き部２２ａに嵌合するという簡便な作業により、カードエッジコネクタ２２を電気基板２１に正確に位置決めして固定することができる。また、切り欠き部２２ａは、ＤＩＮレールＤＲの長手方向に沿って設けられているので、他のユニットを基準レールに沿って移動して当該ユニットに接続する場合、切り欠き部２２ａに過度な力が作動せず、カードエッジコネクタ２２の機械的信頼性を向上することができる。
【００３６】次に、図３に示すように、カードエッジコネクタ２２が取り付けられた電気基板２１は下蓋１４に一体に形成された４つの固定部１４ｅにネジ止めにより固定される。また、下蓋１４にはカードエッジコネクタ２２の凸部２２ｂに係合する凹部となる孔を有する円柱状の二つの固定部１４ａ，１４ｂが一体に設けられている。したがって、カードエッジコネクタ２２の凸部２２ｂを固定部１４ａ，１４ｂの孔に嵌合することによりカードエッジコネクタ２２が下蓋１４に固定される。このように、ＤＩＮレールＤＲに固定される下蓋１４に一体に設けられた固定部１４ａ，１４ｂに直接カードエッジコネクタ２２が固定されることになり、ＤＩＮレールＤＲに対してカードエッジコネクタ２２を高精度に位置決めして固定することができる。
【００３７】また、カードエッジコネクタ２２には、図示のように４つの凸部が設けられており、カードエッジコネクタ２２を反転させてもそのまま下蓋１４に固定することができるように構成されている。したがって、組み立て時にカードエッジコネクタ２２の裏表を意識せずにカードエッジコネクタ２２をそのまま下蓋１４に固定することができ、組み立て作業が容易となる。なお、本実施の形態では、カードエッジコネクタ２２に凸部を設け下蓋１４の固定部１４ａ，１４ｂに凹部を設けたが、カードエッジコネクタ２２に凹部を設け下蓋１４の固定部１４ａ，１４ｂに凸部を設けてもよく、また、凸部および凹部の数および形状等も上記の例に特に限定されず、他の数および形状等でもよい。
【００３８】また、図３に示すように、下蓋１４の第２の側板１３（図１参照）側の他のユニットと接続される側面には、他のユニットの係止孔１２ｂと係合する２つの凸部１４ｃが一体に形成され、カードエッジコネクタ２２の差込口を露出させるとともに他のユニットのカバー部１２ａと係合する開口部１４ｄが設けられている。
【００３９】このようにして、カードエッジコネクタ２２を取り付けられた電気基板２１がＤＩＮレールＤＲの長手方向と平行に配置された状態で下蓋１４に固定される。
【００４０】図４は、本発明の一実施の形態によるプログラマブルコントローラを構成するためのユニット間の接続構造を説明するための２つのユニットの接続前の状態を示す概略斜視図であり、図５は、図４に示す２つのユニットの接続前の状態を示す概略断面図であり、図６は、図５に示す２つのユニットの接続後の状態を示す概略断面図である。
【００４１】なお、図４ないし図６に示す第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１は、図１に示すユニット１と同様に構成され、同一部分には同一符号を付している。また、図４では、図示を容易にするため、第１のユニットＡ１の上蓋１１および第２の側板１３を一点鎖線で示し、第２のユニットＢ１の上蓋１１、第１の側板１２および第２の側板１３を一点鎖線で示している。
【００４２】図４および図５に示すように、第２のユニットＢ１を図中矢印方向に移動させ、第１のユニットＡ１と第２のユニットＢ１とを接続する場合、第１のユニットＡ１の下蓋１４の側面に形成された開口部１４ｄに第２のユニットＢ１のカバー部１２ａが挿入される。このとき、開口部１４ｄとカバー部１２ａとが係合し、この状態で第２のユニットＢ１を図中矢印方向にさらに移動させると、第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２のユニットＢ１の電気基板２１の突出部２１ａが挿入される。
【００４３】このとき、第１のユニットＡ１の下蓋１４の側面に一体に形成されている凸部１４ｃが第２のユニットＢ１の第１の側板１２に形成された係止孔１２ｂに挿入され、凸部１４ｃと係止孔１２ｂとが係合する。
【００４４】また、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１の各々の第２の側板１３には、ロック孔１２ｃの幅の広い開口部分に挿入可能な係止部３１ａを備えるロック部材３１が図中上下方向に移動可能な状態で取り付けられている。したがって、上記の第１のユニットＡ１と第２のユニットＢ１との接続時に、第１のユニットＡ１のロック部材３１の係止部３１ａが第２のユニットＢ１の第１の側板１２に形成されたロック孔１２ｃに挿入される。
【００４５】このように、第１のユニットＡ１と第２のユニットＢ１とを接続する場合、カバー部１２ａを案内として開口部１４ｄに挿入することにより、第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２のユニットＢ１の電気基板２１の突出部２１ａをスムーズに挿入することができる。このとき、開口部１４ｄとカバー部１２ａとが係合するとともに、凸部１４ｃが係止孔１２ｂと係合し、図６に示すように、第１のユニットＡ１の電気基板２１と第２のユニットＢ１の電気基板２１とが略同一面上で結合され、第１のユニットＡ１と第２のユニットＢ１とが機械的および電気的に接続される。
【００４６】図６に示すように、第１のユニットＡ１に第２のユニットＢ１を接続した後、第１のユニットＡ１のロック部材３１を図中の矢印方向に移動させると、ロック部材３１の係止部３１ａが第２のユニットＢ１のロック孔１２ｃの幅の狭い開口部分に係止され、第２のユニットＢ１が第１のユニットＡ１にロックされる。なお、ロック機構は、上記の例に特に限定されず、他のロック機構を用いてもよく、また、ロック機構の設置位置も、上記の例に特に限定されず、第１の側板１２側等に設けてもよい。
【００４７】上記のように、本実施の形態では、第１のユニットＡ１の開口部１４ｄに第２のユニットＢ１のカバー部１２ａが嵌合されるとともに、第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に第２のユニットＢ１の突出部２１ａが挿入されることにより、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間が機械的および電気的に結合される。このとき、カバー部１２ａが開口部１４ｄに嵌合するように第１のユニットＡ１に対して第２のユニットＢ１が移動され、カバー部１２ａにより突出部２１ａを保護した状態で、突出部２１ａをカードエッジコネクタ２２の差込口に容易に挿入することができる。
【００４８】また、第２のユニットＢ１をＤＩＮレールＤＲに沿って移動して第１のユニットＡ１と接続する場合、ＤＩＮレールＤＲの長手方向に沿って力が作用される。このとき、電気基板２１の主面がＤＩＮレールＤＲの長手方向と平行に配置されているので、電気基板２１の最も強度の高い方向に力が作用し、電気基板２１を不要に変形させることなく、第２のユニットＢ１の突出部２１ａを第１のユニットＡ１のカードエッジコネクタ２２の差込口に挿入することができ、第１のユニットＡ１の電気基板２１と第２のユニットＢ１の電気基板２１とがお互い端部同士で結合される。
【００４９】さらに、電気基板２１には一つのカードエッジコネクタ２２しか固定されておらず、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１の電気基板２１は一つのカードエッジコネクタ２２により電気的に接続される。したがって、電気的接続に使用される部品点数が削減され、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間の電気的接続による電気的劣化を抑制して電気的信頼性を向上することができる。
【００５０】また、電気基板２１およびカードエッジコネクタ２２がＤＩＮレールＤＲ側の下蓋１４に固定されているので、ＤＩＮレールＤＲに対する電気基板２１およびカードエッジコネクタ２２の位置は下蓋１４により決定される。したがって、下蓋１４の寸法精度しかＤＩＮレールＤＲに対する電気基板２１およびカードエッジコネクタ２２の位置精度に影響せず、ＤＩＮレールＤＲに対して電気基板２１およびカードエッジコネクタ２２を高精度に位置決めした状態で固定することができる。このようにして、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１間でカードエッジコネクタ２２と電気基板２１とのずれにより機械的に不要な力が作用するのを抑制することができ、機械的な信頼性を向上することができる。
【００５１】この結果、第１および第２のユニットＡ１，Ｂ１を高精度に接続することができ、機械的および電気的な信頼性を向上することができるとともに、部品点数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００５２】また、第２のユニットＢ１は、他のユニットと接続可能なように、電気基板２１にカードエッジコネクタ２２が固定されるとともに、カードエッジコネクタ２２の差込口に開口部１４ｄが設けられている。したがって、他のユニットを順次接続することにより、所望の制御動作を実現するプログラマブルコントローラを構成することができ、プログラマブルコントローラの拡張性を向上することができる。
【００５３】ここで、第１のユニットＡ１は、ＣＰＵを有する基本ユニットとなるＣＰＵユニットであることが好ましく、第１のユニットＡ１に接続される第２のユニットＢ１は、プログラマブルコントローラの機能を拡張するための拡張ユニット、例えば、入力／出力用のコネクタを備えるコネクタＩ／Ｏユニット、リレーに接続されるリレー出力ユニット、他の装置を遠隔操作するためのリモートＩ／Ｏアダプタ、アナログ信号をデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄ変換ユニット、デジタル信号をアナログ信号に変換するためのＤ／Ａ変換ユニット、パーソナルコンピュータを接続するためのパソコンリンクユニット、ＰＩＤ制御を行うための温度調整ユニット等であることが好ましい。
【００５４】この場合、ＣＰＵを有する基本ユニットに拡張ユニットを接続することにより、基本ユニットおよび拡張ユニットにより構成されるプログラマブルコントローラの機能を拡張することができる。
【００５５】また、第１のユニットＡ１がＣＰＵを有する基本ユニットの場合、第１のユニットＡ１には一方側しか他のユニットが接続されないため、第１のユニットＡ１の電気基板２１から突出部２１ａを省略するとともに、第１の側板１２からカバー部１２ａ、係止孔１２ｂおよびロック孔１２ｃを省略し、第１の側板１２から凸部および開口部をなくすようにしてもよい。
【００５６】この場合、複数のユニットが接続されたプログラマブルコントローラの一方の端部となる第１のユニットＡ１の第１の側板１２に凸部および開口部がなくなり、また、第１のユニットＡ１に接続される第２のユニットＢ１の第２の側板１３には凸部が設けられていないため、プログラマブルコントローラが全体として略直方体形状となり、不要な凸部をなくすことができる。
【００５７】また、第２のユニットＢ１がプログラマブルコントローラの他方の端部となる場合、第２のユニットＢ１をより完全に保護するため、第２のユニットＢ１の第２の側板１３側に閉鎖部材となるエンドユニットを接続してもよい。
【００５８】図７は、本発明の一実施の形態によるプログラマブルコントローラに用いられるエンドユニットを一方向から見た外観斜視図であり、図８は、図７に示すエンドユニットを他方向から見た外観斜視図である。
【００５９】図７および図８に示すエンドユニット１５は、その全面に凹部が形成され、凹部の下方に、複数の端子が形成された略Ｔ字状の電気基板１６が固定され、電気基板１６をほぼ覆うようにカバー部１２ａと同様の形状を有するカバー部１５ａが一体に形成されている。
【００６０】このようなエンドユニット１５を端部となるユニットに接続することにより、端部となるユニットに設けられた開口部１４ｄを覆い、プログラマブルコントローラから不要な開口部をなくすことができる。したがって、開口部を介したカードエッジコネクタ２２の損傷等を防止することができるとともに、ほこり等の侵入を防止することができ、プログラマブルコントローラの機械的および電気的な信頼性をより向上することができる。なお、エンドユニットは、上記の例に特に限定されず、単に開口部１４ｄを塞ぐ蓋状部材等を用いてもよく、この場合、端部となるユニットとの電気的な接続を行うために電気基板を設けることが好ましい。

【出願人】	【識別番号】０００１２９２５３【氏名又は名称】株式会社キーエンス
【出願日】	平成１２年３月１７日（２０００．３．１７）
【代理人】	【識別番号】１０００９８３０５【弁理士】【氏名又は名称】福島祥人
【公開番号】	特開２００１－２６５４１０（Ｐ２００１－２６５４１０Ａ）
【公開日】	平成１３年９月２８日（２００１．９．２８）
【出願番号】	特願２０００－７５０３５（Ｐ２０００－７５０３５）