画像形成装置

トップ :: G 物理学 :: G03 写真;映画;光波以外の波を使用する類似技術;電子写真;ホログラフイ

【発明の名称】	画像形成装置
【発明者】	【氏名】大▲高▼ 孝一
【要約】	【課題】両面印字中のシートが外部に引き出された場合であっても、装置が停止することなく次のジョブについての動作を可能とする。【解決手段】シート積載手段3 から画像形成手段5 までシートを給送するシート給送手段2 と、画像形成手段により画像形成されたシートを装置本体1 のシート排出口9aから排出するシート排出手段10と、画像形成手段により画像形成されたシートを、シート排出口からシートの一部を外方に一旦露出させ、かつ、シートの画像面を反転させて再び画像形成手段に給送するシート再給送手段10～13と、シート排出口から露出したシートの抜き取りを検知するシート抜取検知手段S4,S5 と、シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理をキャンセルして、次のシートに対する画像形成処理を続行するように画像形成手段5 を制御する制御手段とを備える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】シートが積載されるシート積載手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記シート積載手段から前記画像形成手段までシートを給送するシート給送手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを装置本体のシート排出口から排出するシート排出手段と、前記画像形成手段により画像形成されたシートを、シート排出口からシートの一部を外方に一旦露出させ、かつ、シートの画像面を反転させて再び前記画像形成手段に給送するシート再給送手段と、前記シート排出口から露出したシートの抜き取りを検知するシート抜取検知手段と、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、当該抜き取られたシートに対する画像形成処理をキャンセルするように前記画像形成手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】装置の状態を表示する表示手段を有し、前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、シートの抜き取りがあった旨を表示するように前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、抜き取られたシート以降のシートに対する画像形成処理をキャンセルするように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、抜き取られたシート以降のシートに対する画像形成処理を続行するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】前記装置本体内には、前記シート積載手段と前記画像形成手段との間に形成され前記シート給送手段が配置されたシート給送路と、前記画像形成手段と前記シート排出口との間に形成され前記シート排出手段が配置されたシート排出路と、前記シート再給送手段が配置されるとともに、上流端側が前記シート排出路と接続され、下流端側が前記シート給送路と接続されたシート再給送路と、が配置され、前記シート排出路は、前記シート排出手段が逆転駆動されることにより前記画像形成手段により画像形成されたシートについて、前記シート再給送路に搬送方向を逆にして導くスイッチバック搬送路であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シート抜取検知手段は、前記シート排出口の近傍に配置され前記シート排出口を通過するシートの有無を検知する第１のシート検知センサと、シートが前記シート再給送路に導入されたか否かを検知する第２のシート検知センサとを有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、シートが前記シート再給送路に導入されたことが前記第２のシート検知センサにより検知される前に、前記第１のシート検知センサによってシート無しが検知された場合には、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知されたものと判定することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記シート抜取検知手段は、シートが前記シート再給送路に導入されたか否かを検知する第２のシート検知センサと、前記シート排出路に配置され、前記シート排出路内のシートの有無を検知する第３のシート検知センサとを有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第２のシート検知センサによりシート有りが検知された以降において、前記第３のシート検知センサによりシート有りが検知されることなく、前記第２のシート検知センサによりシート無しが検知された場合には、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知されたものと判定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シート給送路と前記シート排出路と前記シート再給送路のいずれか内のシートの有無を検知するシート有無検知手段を有し、前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、抜き取られたシートに対する画像形成処理をキャンセルする前に、前記シート有無検知手段の検知結果に応じた所定の制御を行うことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、かつ、前記シート有無検知手段によりシートが無いことが検知された場合には、抜き取られたシート以降のシートに対する画像形成処理をキャンセルするように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、かつ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが検知された場合には、抜き取られたシート以降のシートに対する画像形成処理を続行するように前記画像形成手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、かつ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理を続行して前記シート排出口から排出するように、前記画像形成手段及び前記シート再給送手段及び前記シート排出手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記制御手段は、前記シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合で、かつ、前記シート有無検知手段によりシートが有ることが検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理を中止して前記シート排出口から排出するように、前記画像形成手段及び前記シート再給送手段及び前記シート排出手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記シート排出手段が前記装置本体の前記シート排出口からシートを排出する第１のシート排出部であり、前記第１のシート排出部の前段に配置され、前記装置本体に対して開閉可能な開閉トレイを有する第２のシート排出部を有し、前記第２のシート排出部は、前記開閉トレイが前記装置本体に対して閉状態の場合には前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記第１のシート排出部に導き、前記開閉トレイが前記装置本体に対して開状態になると、前記シート排出路を開放して、前記画像形成手段により画像形成されたシートを前記開閉トレイ上に排出することを特徴とする請求項５乃至１４のいずれか１記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記第２のシート排出部の前記開閉トレイの開閉状態を検知するトレイ開閉検知手段を有することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】前記トレイ開閉検知手段は、前記第３のシート検知センサを含むことを特徴とする請求項７及び１６記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、詳しくは、シートの両面に画像を形成する機能を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、シートに画像を形成する画像形成装置には、例えば複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等があり、このうち、複写機ではシートの両面に画像を形成する機構（両面コピー機構）を標準装備した製品が広く普及しており、一方、プリンタやファクシミリ装置等では、この機構（両面印字機構）を標準装備していない製品、或いは、比較的大型、高速、高コストの装置にオプションとして両面印字機構としての両面ユニットを画像形成装置本体側に着脱可能に取り付け可能とした製品が多かった。
【０００３】ここで、プリンタ等の画像形成装置において、両面ユニットをオプション装着する構成とするにあたっては、シートの２面目を反転させて画像形成部に再給送するためのシート反転搬送機構、及びシート再給送路等を両面ユニット側に新たに設ける必要があり、両面ユニットを装着した場合の装置全体の大型化、及びコストアップ等が発生する問題があった。
【０００４】一方で、近年では、環境保全等のために、画像形成装置の使用にあたっては、いわゆる裏紙と呼ばれる画像形成済みのシートをセットして、シートの両面に印字するユーザが多いことからも、比較的小型、低速、低コストのプリンタ等にも両面印字機構を標準装備すべきという要求が高まっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような小型、低速、低コストのプリンタ等に両面印字機構を標準装備するにあたっては、両面印字機構も小型及び低コストで構成することが要求される。この両面印字機構の小型化及び低コスト化を実現するために、シートが排出されるシート排出トレイが複数ある場合に、各トレイへのシートの搬送路を共通化すること、共通化した搬送路を、両面印字のためのシート再給送路に接続し、かつ、シートの先端後端（搬送方向）を反転（スイッチバック）させるスイッチバック搬送路としても利用すること、一方のトレイ（フェイスダウントレイ）へシートを排出する排出ローラをスイッチバック搬送路におけるスイッチバックローラとして兼用すること、他方のトレイ（フェイスアップトレイ）を開閉可能とし、このフェイスアップトレイを閉状態としたときに、他方のフェイスダウントレイに対するシート搬送路及び前記スイッチバック搬送路の一部としてフェイスアップトレイが兼用される、等の構成が検討されている。
【０００６】しかしながら、このような構成とすると、両面印字を行う際に、スイッチバック搬送路でシートがスイッチバックするときに、シートの端部が外部（フェイスダウントレイ上）に一時的に露出し、ユーザが手で触れることができる状態となる。従って、この状態からユーザがスイッチバック動作中のシートをフェイスダウントレイ上に引き抜いてしまうと、印字シーケンスが崩れてしまい、シートが画像形成部に到達しないことから、最終的にはジャムと判定して装置を停止させる必要があった。そして、この場合には、ユーザがジャム処理の操作を行う必要が生じ、例えば蓋等の開閉操作を行わない限り、次の印字についてのジョブを受け付けることが出来なくなってしまうという問題点があった。
【０００７】本発明は、両面印字中のシートが外部に引き出された場合であっても、装置が停止することなく次のジョブについての動作が可能となる画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するため、シートが積載されるシート積載手段と、シートに画像を形成する画像形成手段と、シート積載手段から画像形成手段までシートを給送するシート給送手段と、画像形成手段により画像形成されたシートを装置本体のシート排出口から排出するシート排出手段と、画像形成手段により画像形成されたシートを、シート排出口からシートの一部を外方に一旦露出させ、かつ、シートの画像面を反転させて再び画像形成手段に給送するシート再給送手段と、シート排出口から露出したシートの抜き取りを検知するシート抜取検知手段と、シート抜取検知手段によりシートの抜き取りが検知された場合には、当該シートに対する画像形成処理をキャンセルして、次のシートに対する画像形成処理を続行するように画像形成手段を制御する制御手段と、を備える。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この実施の形態では、本発明を電子写真方式のレーザビームプリンタに適用した例について説明する。
【００１０】（第１の実施の形態）実施の形態のレーザビームプリンタは、図１に示すように、レーザビームプリンタ本体（以下、プリンタ本体という。）１内の上方に、シートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成部５が配置され、プリンタ本体１の下方には、記録媒体としてのシートを画像形成部５に供給するためのシート給送部２が配置され、さらに、画像形成部５で画像形成されたシートについて画像形成面を下側にして排出するためのフェイスダウン排出部９がプリンタ本体１の上方外面に配置されている。
【００１１】そして、このレーザビームプリンタでは、プリンタ本体１内でシートを搬送するシート搬送路として、シート給送部２から画像形成部５まで略Ｕ字状に折り返し形成されたシート給送路Ｌ１と、画像形成部５内に形成されたシート搬送路Ｌ２と、シート搬送路Ｌ２と接続されフェイスダウン排出部９に連なるスイッチバック搬送路Ｌ３と、上流側がシート搬送路Ｌ２及びスイッチバック搬送路Ｌ３の接続部に接続され下流側がシート給送路Ｌ１と合流するように接続された両面印字搬送路Ｌ４とを有している。
【００１２】また、このレーザビームプリンタでは、シートの有無や通過等について検出するためのシート検出手段として、詳細を後述する各種のセンサＳ１～Ｓ６が前記シート搬送路等に配置されており、これらセンサＳ１～Ｓ６の出力信号が図示しない制御部（以下、ＣＰＵという。）に供給され、この出力信号に応じてＣＰＵが各部に制御信号を出力することによって、装置全体が制御されるようになっている。
【００１３】シート給送部２は、図１に示すように、画像形成部５に供給するシートが積載されるシート積載手段としてのシートカセット（以下、カセットという。）３と、カセット３内のシートの有無を検知するシート有無検知センサＳ１と、カセット３の上方に回転可能に配置された断面略半月状のピックアップローラ３ａと、シート給送路Ｌ１の上流側に回転可能に配置された搬送ローラ対３ｂと、シート給送路Ｌ１の下流側に回転可能に配置された搬送ローラ対３ｃと、搬送ローラ対３ｃの下流近傍に配置された給紙センサＳ２とを備えている。
【００１４】また、シート給送部２は、画像形成部５により画像形成されたシートを再び画像形成部５に給送するために、両面印字搬送路Ｌ４と、両面印字搬送路Ｌ４の上流側に回転可能に配置された反転シート誘導ローラ１１と、反転シート誘導ローラ１１の下流側に配置された反転シート導入検知センサＳ５と、両面印字搬送路Ｌ４の中流部に回転可能に配置された反転シート搬送ローラ対１２と、反転シート誘導ローラ１１と、両面印字搬送路Ｌ４の下流側に回転可能に配置された反転シート再給送ローラ対１３と、反転シート誘導ローラ１１と反転シート再給送ローラ対１３との間の位置に配置された再給紙センサＳ６とを備えている。
【００１５】画像形成部５は、トナー画像を形成する感光体ドラム５ａと、感光体ドラム５ａを帯電させる帯電器５ｂと、感光体ドラム５ａ上の静電潜像を現像する現像器５ｃと、現像された感光体ドラム５ａ上のトナー画像をシートに転写させる転写器５ｄとを備えている。
【００１６】また、画像形成部５は、画像データに基づくレーザ光を生成して感光体ドラム５ａ上にスキャニングするレーザスキャナユニット４及び折り返しミラー４ａと、転写器５ｄによって転写されたシート上のトナー画像を定着させるための熱定着器６と、感光体ドラム５ａと転写器５ｄとのニップ部近傍から熱定着器６の下流側まで形成されたシート搬送路Ｌ２とを備えている。
【００１７】熱定着器６は、不図示の加熱体および加熱体の温度を検知するサーミスタ等によって構成され、転写プロセスの終了したシートに熱と圧力を加えることにより、トナー画像をシートに定着させる。
【００１８】そして、レーザビームプリンタでは、シート搬送路Ｌ２の下流端側に、排出ローラ対７が回転可能に配置されるとともに、シートの通過を検知するための排出センサＳ３が熱定着器６と排出ローラ対７との間の位置に配置される。
【００１９】さらに、スイッチバック搬送路Ｌ３の下流側には、シートをフェイスダウン排出部９に排出するフェイスダウン排出ローラ対１０と、フェイスダウン排出部９に排出される際のシートの通過及びフェイスダウン排出部９に排出、積載されたシートについての満載を検知するフェイスダウンシート満載検知センサ（以下、満載検知センサという。）Ｓ４及びプリンタ本体１内のシート排出口９ａの近傍に回動可能に取り付けられたフラッパ１４とが配置される。
【００２０】ここで、フェイスダウン排出ローラ対１０は、後述する両面印字の際に正／逆方向に切替可能に回転駆動されるスイッチバックローラとしての機能を有している。また、シート排出口９ａからフェイスダウン排出部９にシートが排出される際には、当該シートによってフラッパ１４が図１の上方向に押し上げられ、これに伴って満載検知センサＳ４が一時的にオンになる。一方、フェイスダウン排出部９に排出、積載されたシートが所定の高さ以上になると、シートの最上面によってフラッパ１４が図１の上方向に押し上げられた状態となり、これに伴って満載検知センサＳ４が常にオンになる。
【００２１】このレーザビームプリンタでは、フェイスアップトレイ８がプリンタ本体１に対して開閉可能に配置されている。このフェイスアップトレイ８は、下端側を中心として、プリンタ本体１に対して図１の矢印方向に回動可能に取り付けられており、図１に示す閉状態ではスイッチバック搬送路Ｌ３の一部を構成する。一方、フェイスアップトレイ８を開くと、このスイッチバック搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端側を開放するとともに、スイッチバック搬送路Ｌ３の基端側の向きを水平方向とすることにより、スイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送されたシートがフェイスアップトレイ８上に排出され、フェイスダウン排出ローラ対１０及びフェイスダウン排出部９には到達しないようになっている。
【００２２】このレーザビームプリンタは、不図示のパーソナルコンピュータ等の外部端末装置と接続され、この外部端末装置から供給される画像データ及び各種コマンドに基づいて前記ＣＰＵが各部に制御信号を出力し、シートの印字動作が実行される。また、このレーザビームプリンタは、プリンタ本体１の上部に、ＬＣＤ等からなる不図示の表示部と、キースイッチ等からなる不図示の操作入力部が配置されている。
【００２３】以下、このレーザビームプリンタにおける各部の動作について、シートの搬送動作を中心に説明する。
【００２４】実施の形態のレーザビームプリンタでは、ＣＰＵにより前記外部端末装置からの印字実行のコマンドが検出されると、シート有無検知センサＳ１の出力信号によりシートカセット３内のシートの有無が検出され、シート無しの場合には前記表示部に「シートを補給すべき」旨が表示され、シート有りの場合にはシート給送部２によるシート給送動作が実行される。
【００２５】すなわち、シート給送部２では、ピックアップローラ３ａ及び搬送ローラ対３ｂが回転駆動されることにより、シートカセット３内の最上位のシートがシート給送路Ｌ１に沿って給送され、さらに搬送ローラ対３ｃによって画像形成部５まで給送される。このとき、搬送ローラ対３ｃを通過したシートの先端及び後端が、給紙センサＳ２によって検知され、この検知結果に基づいて画像の書込タイミングが決定される。
【００２６】レーザビームプリンタでは、この書込タイミングに基づいて、外部端末装置から供給される画像データに対応するレーザ光がレーザスキャナユニット４から照射（ラスタスキャニング）され、このレーザ光が折り返しミラー４ａによって感光体ドラム５ａ上に走査されることにより、感光体ドラム５ａ上に画像データについての静電潜像が形成される。なお、感光ドラム５ａの表面は、予め帯電器５ｂによってレーザ光の走査に先立って帯電されており、感光体ドラム５ａ上に静電潜像が形成されると、この静電潜像が現像器５ｃでトナー画像に現像される。さらに、画像形成部５では、感光ドラム５ａの表面のトナー画像は、給送されたシートの上面に転写器５ｄによって転写される。
【００２７】このような画像形成プロセスにより上面にトナー画像が転写されたシートは、シート搬送路Ｌ２に沿って熱定着装置６まで搬送され、この熱定着装置６によって加熱及び加圧されることにより、トナー画像が定着される。
【００２８】さらに、トナー画像が定着されたシートは、排出センサＳ３を通過することにより、排出センサＳ３がオンとなり（図２参照）熱定着器６を通過したタイミングが検出され、排出ローラ対７によってスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送される。ここで、シートは、排出モードの場合にはフェイスダウン排出部９又はフェイスアップトレイ８のいずれかに排出され、両面印字モードの場合には両面印字搬送路Ｌ４に沿って画像形成部５に再給送される。
【００２９】まず、排出モードの場合について説明すると、図１のようにフェイスアップトレイ８が閉状態のときには、シートは、スイッチバック搬送路Ｌ３に沿ってフェイスダウン排出ローラ対１０まで搬送され、フェイスダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されることによって、プリンタ本体１のシート排出口９ａを介してフェイスダウン排出部９上に画像面を下向きにして排出、積載される。このとき、排出されるシートがフラッパ１４を上方向に回動させることにより、満載検知センサＳ４が一時的にオンになる。
【００３０】一方、フェイスアップトレイ８が開状態のときには、シートは、上述のように水平状態となったスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送され、フェイスアップトレイ８上に画像面を上向きにして排出、積載される。
【００３１】次に、両面印字モードの場合について説明する。両面印字モードの場合には、図１に示すように、フェイスアップトレイ８が閉状態にセットされ、排出ローラ対７によってスイッチバック搬送路Ｌ３に沿って搬送されたシートは、フェイスダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されて、所定時間だけフェイスダウン排出部９の方向へ搬送される。これにより、シートは、フェイスダウン排出ローラ対１０に挟まれた状態を維持しながら、その先端部側がプリンタ本体１のシート排出口９ａから外部に露出するとともに、その後端部がシート搬送路Ｌ２からスイッチバック搬送路Ｌ３に移動する。このとき、排出されるシートがフラッパ１４を上方向に回動させることにより、満載検知センサＳ４がオンになる（図２参照）。
【００３２】続いて、シート後端が排出ローラ対７を抜けてスイッチバック搬送路Ｌ３に達した後、フェイスダウン排出ローラ対１０が逆方向に回転駆動されることにより、シートが逆（下）方向に搬送され、移動方向における先端部がスイッチバック搬送路Ｌ３から両面印字搬送路Ｌ４に移動し、反転シート誘導ローラ１１が回転駆動されることにより両面印字搬送路Ｌ４に沿って搬送される。このとき、反転シート誘導ローラ１１を通過したシートは、その先端及び後端が反転シート導入検知センサＳ５によって検知され（図２参照）、この検知結果に基づいて、両面印字搬送路Ｌ４に搬送されたタイミングが検出される。
【００３３】さらに、このシートは、回転駆動される反転シート搬送ローラ対１２によって図１の右方向に搬送され、この搬送中に再給紙センサＳ６によって先端部が検出される。そして、シートは、この検出タイミングに基づく所定時間後に反転シート搬送ローラ対１２の回転が停止するように駆動制御されることにより、反転シート再給送ローラ対１３の手前で停止され、両面印字の２面目（裏面）用のシートとして再給送されるのを待機する。両面印字されるシートが複数枚ある場合、この待機中には次のシートについての画像形成動作が行われており、この画像形成動作が終了して排出センサＳ３に検出されるまで、先のシートは再給送ローラ対１３の手前で待機する。
【００３４】続いて、反転シート搬送ローラ対１２及び反転シート再給送ローラ対１３の駆動により、両面印字搬送路Ｌ４に待機しているシートがシート給送路Ｌ１に再給送され、搬送ローラ対３ｃへと搬送されることにより、前述したカセット３からの印字動作と同様に２面目（裏面）への印字動作が行われる。このようにして両面印字されたシートは、前述した排出モードの場合と同様の動作にてフェイスダウン排出部９に排出される。
【００３５】なお、このレーザビームプリンタでは、上述のようにフェイスアップトレイ８の開閉によりスイッチバック搬送路Ｌ３及び両面印字搬送路Ｌ４の一端側が開閉する構成となっており、フェイスアップトレイ８を開くことによってスイッチバック搬送路Ｌ３又は両面印字搬送路Ｌ４で発生したジャムシートを容易に取り除くことができるようになっている。
【００３６】具体的には、シート搬送中における所定時間経過後に反転シート導入検知センサＳ５や再給紙センサＳ６で検出されるべきシートが検出されない場合には、ジャムが発生した場合と判定し、フェイスアップトレイ８を開いてスイッチバック搬送路Ｌ３又は両面印字搬送路Ｌ４にあるジャムシートを取り除くように表示部に表示するようになっている。
【００３７】図２には、両面印字モードでの、排出センサＳ３、満載検知センサＳ４、反転シート導入検知センサＳ５、及びフェイスダウン排出ローラ１０の動作タイミングチャートを示している。図２から分かるように、レーザビームプリンタでは、シートの後端が排出センサＳ３を時刻ｔ３で通過してから所定時間経過後の時刻ｔ４でフェイスダウン排出ローラ１０の回転方向を切り換えることにより、逆搬送後のシートがシート搬送路Ｌ２に戻ってしまうことを防止している。なお、図２において満載検知センサＳ４がオンになっているタイミング（ｔ２～ｔ６）は、シートがフラッパ１４を通過している時間である。
【００３８】図２の動作タイミングチャートについて詳細に説明すると、レーザビームプリンタでは、時刻ｔ１で排出センサＳ３にシート先端が到達すると、排出センサＳ３がオンする。続いて、スイッチバック搬送路Ｌ３にシートが搬送されると、シートがフラッパ１４を回動させることにより、時刻ｔ２（ｔ１＜ｔ２）で満載検知センサＳ４がオンになる。
【００３９】次に、時刻ｔ３（ｔ２＜ｔ３）でシートの後端が排出センサＳ３を通過した後、時刻ｔ４（ｔ３＜ｔ４）で、フェイスダウン排出ローラ１０を正転方向から逆転方向に逆回転させて、シートを両面印字搬送路Ｌ４に導く。続いて、時刻ｔ５で反転シート導入検知センサＳ５がシートの先端を検知し、次の時刻ｔ６で満載検知センサＳ４がオフになる。さらに、続く時刻ｔ７で、次ページのシート先端が排出センサＳ３にて検出されると、フェイスダウン排出ローラ１０を逆転方向から正転方向へ回転方向を元に戻すように制御する。
【００４０】このように、両面印字モードにおいてシートが正常に搬送されている場合には、シートは、まず満載検知センサＳ４で検知され、続いてスイッチバック搬送路Ｌ３に送られた後に、反転シート導入検知センサＳ５がシートを検知して、それから所定時間経過後に満載検知センサＳ４がシート無しを検知するようになっている。
【００４１】ここで、第１の実施の形態のレーザビームプリンタでは、両面印字モードでシートをスイッチバック搬送路Ｌ３に送ったにもかかわらず、反転シート導入検知センサＳ５がシートを検知する前に満載検知センサＳ４がシート無しを検知した場合は、ユーザがフェイスダウン排出部９上に露出したシートを引抜いたものとみなして当該ジョブをキャンセルしたものと判定する。
【００４２】一方、シートをスイッチバック搬送路Ｌ３に導入するためにフェイスダウン排出ローラ１０を逆回転させたにも関わらず、反転シート導入検知センサＳ５がシートを検知せずに、満載検知センサＳ４がシートを検知したままで所定時間が経過した場合には、シートのジャムが発生したものと判定し、表示部にジャムの表示をする。
【００４３】この動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、レーザビームプリンタにおける両面印字モードの第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４４】両面印字開始後のステップＳ３０１では、ＣＰＵは、排出センサＳ３の出力信号を監視して、排出センサＳ３によってシート先端が検知されるまで待機し、シート先端が検知されると（図２の時刻ｔ１参照）ステップＳ３０２に移行する。
【００４５】ステップＳ３０２では、ＣＰＵは、排出センサＳ３の出力信号の監視を続行して、排出センサＳ３によってシート後端が検知されるまで待機し、シート後端が検知されると（図２の時刻ｔ３参照）ステップＳ３０３に移行する。
【００４６】ステップＳ３０３では、ＣＰＵは、排出センサＳ３によるシート後端の検知からされフェイスダウンローラ１０の回転方向を切り換えるタイミングが来るまで待機し、所定時間が経過した（図２の時刻ｔ４参照）と判定したら、ステップＳ３０４に移行してフェイスダウンローラ１０を逆回転させる制御を行い、ステップＳ３０５に移行する。
【００４７】ステップＳ３０５では、ＣＰＵは、反転シート導入検知センサＳ５の出力信号を監視し、反転シート導入検知センサＳ５がオンになったか否かについて判定し、オンになった場合（図２の時刻ｔ５参照）にはシートがプリンタ本体１のシート排出口９ａまで到達しかつ正常にスイッチバック動作が行われたものとして、ステップＳ３０６に移行して両面印字動作を続行する制御を行い、再びステップＳ３０１に戻って次のジョブについての印字動作を行う。
【００４８】一方、反転シート導入検知センサＳ５がオンになっていない間は、ＣＰＵは、ステップＳ３０７に移行して、満載検知センサＳ４の出力信号を監視して、満載検知センサＳ４にてシートを検出中かどうか判定する。このとき、満載検知センサＳ４がオフの場合、すなわちシート無しを検出した場合には、ＣＰＵは、ステップＳ３０８に移行してユーザがフェイスダウン排出部９上に露出したシートを引抜いたものと判定し、次のステップＳ３０９で当該ジョブをキャンセルする処理を行う。具体的には、ステップＳ３０９では、ＣＰＵは、当該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像データを不図示のメモリから消去する。
【００４９】そして、ＣＰＵは、再びステップＳ３０１に戻って次のジョブについての印字動作を行う。これにより、引き抜かれたシートの次のシートからの両面印字動作が正常に行われ、装置が停止することなく、また、ユーザがジャム処理の操作を行う必要もなくなる。なお、この場合には、引き抜かれたシートのみが片面だけの不完全な印字となるため、引き抜かれたシートについてのみ、もう一度両面画像形成すれば良いことになる。従って、ＣＰＵは、その旨をユーザに知らせるため、例えば「シートが引き抜かれたため片面のみの印字が発生しました」等の表示を行うように不図示の表示部を制御するようにする。また、ＣＰＵは、その旨をパーソナルコンピュータ等の表示部で表示させる等のため、ホストコンピュータ等に印字結果についての信号を送信するように制御する。
【００５０】なお、この実施の形態では、ステップＳ３０９でジョブをキャンセルした後に、引き抜かれたシートの次のシートからの両面印字動作を続行することとしているが、他の制御例として、ステップＳ３０９でジョブをキャンセルした後に、引き抜かれたシート以降のシートについてのジョブを全てキャンセルするようにしても良く、これについては第３の実施の形態で後述する。
【００５１】一方、満載検知センサＳ４がオンの場合、すなわちシート検知中の状態であれば、ＣＰＵは、ステップＳ３１０で所定時間内（図２の時刻ｔ２～ｔ６参照）かどうかを判定し、所定時間内であれば、反転シート導入検知センサＳ５によるシート検知を待つためにステップＳ３０５に戻って上述の処理を繰り返し、所定時間が経過してもなお満載検知センサＳ４がオンで反転シート導入検知センサＳ５によるシート検知がなされない場合には、満載検知センサＳ４の近傍でシートのジャムが発生したものとしてステップＳ３１１に移行し、ジャムが発生した旨を表示部に表示してユーザにジャム報知を行う。ここで、ユーザにより所定のジャム処理が行われて各センサの出力信号が正常になると、再びステップＳ３０１に戻って次のジョブについての印字動作を行う。
【００５２】以上のような制御を行うことにより、第１の実施の形態のレーザビームプリンタでは、両面印字モードにおけるシートの引き抜きが検知され、この場合には当該両面印字についてのジョブがキャンセルされ、次のジョブについての印字動作が行われるので、両面印字中のシートが外部に引き出された場合であっても、装置が停止することなく次のジョブについての動作が可能となる。
【００５３】（第２の実施の形態）次に、レーザビームプリンタの第２の実施の形態について、図４及び図５を参照して説明する。なお、図４及び図５において、上述した第１の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００５４】図４に示すように、第２の実施の形態では、フェイスアップトレイ８の開閉状態を検知するためのフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８が設けられている。このフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、フェイスアップトレイ８が図４の実線で示す開状態になるとオフ状態となり、フェイスアップトレイ８が図４の点線で示す閉状態になるとオン状態となる。さらに、フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、フェイスアップトレイ８が閉状態のときでも、以下に説明するように、シートがスイッチバック搬送路Ｌ３を通過する際には一旦オフ状態となり、これにより、スイッチバック搬送路Ｌ３のシートの有無を検知できるようになっている。
【００５５】以下、フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８の詳細について、図５を参照して説明する。なお、図５には、フェイスアップトレイ８が図４の点線で示す閉状態にある場合のフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８の各部の位置状態を示している。
【００５６】フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８は、図５に示すように、センサフラグ１００と、センサフラグ１００の位置に応じてオンオフが切り替わるフォトインタラプタ１１０と、センサフラグ１００を図５の矢印（イ）方向に引っ張るように付勢するバネ材１２０とを有している。
【００５７】フェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８のセンサフラグ１００は、アーム部１０１と遮光板１０２とが一体となっており、これらが軸部１００ａを中心としてプリンタ本体１に対して回動可能に配置されている。センサフラグ１００のアーム部１０１は、図５に示すように、スイッチバック搬送路Ｌ３内を横切るように延びている。一方、センサフラグ１００の遮光板１０２は、フォトインタラプタ１１０のオンオフを切り替えるための凹部１０２ａが形成されている。
【００５８】図５では、上述のように、フェイスアップトレイ８が図４の点線で示す閉状態にある場合のフェイスアップトレイ開閉検知部Ｓ８の各部の位置状態を示しており、この状態ではフェイスアップトレイ８に形成されたリブ（図示せず）によってセンサフラグ１００の遮光板１０２の一端側が矢印８ａの方向に押圧される。これにより、センサフラグ１００は、バネ材１２０の矢印（イ）方向への付勢力に抗して図５の位置で停止し、この位置からの時計回り方向への回動が禁止される状態となる。そして、この状態では、遮光板１０２の凹部１０２ａがフォトインタラプタ１１０に対向位置し、フォトインタラプタ１１０がオン状態となる。
【００５９】第２の実施の形態のレーザビームプリンタでは、両面印字モードでシートがスイッチバック搬送路Ｌ３に送られる際には、シートがスイッチバック搬送路Ｌ３を通過してフェイスダウン排出ローラ対１０及び図１のシート排出口９ａに到達する際に、当該シートによってセンサフラグ１００のアーム部１０１が図５の矢印（ロ）方向に押圧され、バネ材１２０の付勢力に抗してセンサフラグ１００全体が軸部１００ａを中心として図５の反時計回り方向に回動する。このときに、センサフラグ１００の遮光板１０２がフォトインタラプタ１１０を遮光するため、フォトインタラプタ１１０がオフ状態となる。
【００６０】さらに、上述のように、フェイスダウン排出ローラ対１０が正方向に回転駆動されて、当該シートの一部が図１のシート排出口９ａから一旦外部に露出された後に、フェイスダウン排出ローラ対１０が逆方向に回転駆動されることにより、当該シートは、逆（下）方向に搬送され、移動方向におけるシート先端部がスイッチバック搬送路Ｌ３から両面印字搬送路Ｌ４に移動し、反転シート誘導ローラ１１が回転駆動されることにより両面印字搬送路Ｌ４に沿って搬送される。
【００６１】続いて、反転シート誘導ローラ１１を通過したシートは、上述のように、その先端及び後端が反転シート導入検知センサＳ５によって検知され（図２参照）、この検知結果に基づいて、両面印字搬送路Ｌ４に搬送されたタイミングが検出される。ここで、両面印字モードの正常動作時におけるフォトインタラプタ１１０と反転シート導入検知センサＳ５との検出タイミングの関係は、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ状態となり、反転シート導入検知センサＳ５によってシート先端部が検知された後にフォトインタラプタ１１０が再びオン状態となり、最後に反転シート導入検知センサＳ５によってシート後端部が検知されることになる。
【００６２】すなわち、当該シートが逆（下）方向に搬送される際には、当該シートの搬送方向後端部がセンサフラグ１００のアーム部１０１を抜けるときに、バネ材１２０の付勢力によりセンサフラグ１００全体が軸部１００ａを中心として図５の時計回り方向に回動し、このときに、センサフラグ１００の遮光板１０２が図５の位置に再び戻るため、フォトインタラプタ１１０が再びオン状態となり、この時には既に反転シート導入検知センサＳ５によってシート先端部が検知されている。
【００６３】これに対して、当該シートの一部が図１のシート排出口９ａから一旦外部に露出された際に、当該シートが引き抜かれた場合も、バネ材１２０の付勢力によりセンサフラグ１００が図５の位置に戻るので、同様に、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ状態となり、再びオン状態となる。しかしながら、この場合には、反転シート導入検知センサＳ５によってシートの先端部及び後端部が検知されることはない。
【００６４】より具体的には、両面印字モードでシートの引き抜きがあった場合におけるフォトインタラプタ１１０と反転シート導入検知センサＳ５との検出タイミングの関係は、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ状態となり、反転シート導入検知センサＳ５によってシート先端部が検知されることなく、フォトインタラプタ１１０が再びオン状態となる。
【００６５】以上の構成により、第２の実施の形態のレーザビームプリンタでは、両面印字モードにおいてＣＰＵがフォトインタラプタ１１０及び反転シート導入検知センサＳ５の出力信号を監視することにより、シートの引き抜きがあったか否かについて判定できるようになっている。すなわち、ＣＰＵは、両面印字モードにおいて、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ状態となった後に反転シート導入検知センサＳ５によりシート先端部が検知された場合にはシートが正常に搬送されたと判定し、一方、フォトインタラプタ１１０がオン状態から一旦オフ状態となった後に反転シート導入検知センサＳ５によりシート先端部が検知されることなく、フォトインタラプタ１１０が再びオン状態となった場合には、シートが引き抜かれたものと判定し、この場合には図３で上述したステップＳ３０９におけるジョブのキャンセルを行う。
【００６６】（第３の実施の形態）次に、レーザビームプリンタの第３の実施の形態について、図６のフローチャートを参照して説明する。なお、第１の実施の形態と同一処理については、同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００６７】第３の実施の形態のレーザビームプリンタでは、各部の構成については図１及び図２で説明した第１の実施の形態と同一であり、図６に示すように、両面印字時の制御について、ステップＳ３０８とステップＳ３０９との間にステップＳ３０８Ａの処理を行うところのみが異なっている。すなわち、第３の実施の形態では、ステップＳ３０８でシートの引き抜きがあったと判定した場合に、直ちにステップＳ３０９に移行して当該ジョブのキャンセル処理を行うのではなく、ステップＳ３０８Ａで、シート有無検知手段としての給紙センサＳ２、排出センサＳ３、反転シート導入検知センサＳ５、再給紙センサＳ６の出力を監視して、シート給送路Ｌ１、シート搬送路Ｌ２、スイッチバック搬送路Ｌ３、或いは両面印字搬送路Ｌ４に印字すべきシートがあるか否かについて判定を行い、印字すべきシートがないと判定した場合に初めてステップＳ３０９に移行して当該ジョブをキャンセルする処理を行うことにより、第１の実施の形態で上述したように、当該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像データが不図示のメモリから消去される。
【００６８】ここで、ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートがあると判定した場合には、ＣＰＵは、当該印字すべきシートに対する画像形成処理を続行してシート排出口９ａから排出するように、画像形成部５、及び各ローラ７、１０、１１、１２、１３、３ｃ等を制御する。これにより、両面印字モード中にシートの引き抜きがあった場合でも、次のシートの片面について画像形成中であった等の場合には、このシートについて両面印字の画像形成処理を続行する制御を行うことにより、引き抜かれたシートの次のシートに対する画像形成を確実に行うことが可能となり、シートの無駄が防止される。
【００６９】なお、この第３の実施の形態の処理については、上述した第２の実施の形態の構成におけるシート引き抜きの判定の処理にも適用できることは勿論である。
【００７０】ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートがあると判定した場合の他の制御例としては、ＣＰＵは、引き抜かれたシート以降のシートについてのジョブを全てキャンセルすることにより、当該印字すべきシートに対する画像形成処理を中止してシート排出口９ａから排出するように、画像形成部５、及び各ローラ７、１０、１１、１２、１３、３ｃ等を制御するようにしてもよい。この場合には、引き抜かれたシート及びそれ以降のシートについての両面印字処理を再開すればよい。
【００７１】さらには、上述した実施の形態では、ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートがないと判定した場合にはＳ３０９に移行して当該ジョブをキャンセルして、当該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像データを不図示のメモリから消去する処理を行っていたが、ステップＳ３０８Ａで印字すべきシートがないと判定した場合の他の制御例として、当該引き抜かれたシートの二面目に印字すべき画像データを不図示のメモリから消去せずに、シートカセット３から新たにシートを給送して、この新たなシートの両面に、引き抜かれたシートの各面に印字すべきであった画像データに基づく画像を形成するように制御を行うことも可能である。この制御は、例えば引き抜かれたシートが複数枚の両面印字についての最後のシートであったような場合に有効である。
【００７２】上述したいずれの場合も、シートの引き抜きがあった場合には、ＣＰＵは、シートの引き抜きがあった旨を表示し、かつ、それに対するユーザの行うべき操作等を表示するように表示部を制御する制御を行う。また、ＣＰＵは、その旨をパーソナルコンピュータ等の表示部で表示させる等のため、ホストコンピュータ等に印字結果についての信号を送信するように制御する。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、両面印字中のシートが外部に引き出された場合に、装置が停止することなく次のジョブについての動作が可能となる画像形成装置を提供することが可能となる。

【出願人】	【識別番号】０００００１００７【氏名又は名称】キヤノン株式会社
【出願日】	平成１２年４月２０日（２０００．４．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００６７５４１【弁理士】【氏名又は名称】岸田正行（外２名）
【公開番号】	特開２００１－３０５９１８（Ｐ２００１－３０５９１８Ａ）
【公開日】	平成１３年１１月２日（２００１．１１．２）
【出願番号】	特願２０００－１１９８５５（Ｐ２０００－１１９８５５）