| 【発明の名称】 |
ＳＳＲ信号処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】高橋 和之
【氏名】楠田 陽一郎
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| 【要約】 |
【課題】連続した質問信号に対する応答が可能で、１ヒットのみの目標の方位検出に比べ応答方位の精度を向上させたＳＳＲ信号処理装置を得る。
【解決手段】ＳＳＲビデオからＳＳＲコードを抽出するデコーダ回路４と、ＳＳＲ振幅ビデオから振幅情報を抽出する振幅情報抽出回路５と、デコーダ回路から出力されたＳＳＲコード、振幅情報抽出回路から出力されたＳＳＲ振幅情報、および方位信号をレポート化するためのレポート作成回路６と、モノパルス測角に基づき、このレポート作成回路から出力された方位信号、ＳＳＲコード及びＳＳＲ振幅情報の相関処理を行い、目標を検出する相関回路７と、この相関回路における送信毎のＳＳＲ応答方位差を相関処理して戻すスイープ相関回路９と、を備え、地上局からの連続した質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得る。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＳＳＲビデオを入力する入力端子と、方位信号を入力する入力端子と、上記ＳＳＲビデオからＳＳＲコードを抽出するデコーダ回路と、ＳＳＲ振幅ビデオを入力する入力端子と、ＳＳＲ振幅ビデオから振幅情報を抽出する振幅情報抽出回路と、上記デコーダ回路から出力された上記ＳＳＲコード、振幅情報抽出回路から出力されたＳＳＲ振幅情報、および方位信号をレポート化するためのレポート作成回路と、このレポート作成回路から出力された上記方位信号、ＳＳＲコード及びＳＳＲ振幅情報の相関処理を行い、目標を検出する相関回路と、この相関回路における送信毎のモノパルス測角計算によるＳＳＲ応答方位差を相関処理するスイープ相関回路と、を備え、地上局からの連続した質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得ることを特徴とするＳＳＲ信号処理装置。
【請求項２】 地上局からの連続した異なった質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得るものであって、上記デコーダ回路が質問信号別にＳＳＲコードを抽出するマルチ・デコーダ回路であることを特徴とする請求項１に記載のＳＳＲ信号処理装置。
【請求項３】 同一距離で方位方向に連なる応答信号から所定の計算により検出目標の中心方位を求める方位検出回路を備え、上記相関回路が応答信号の受信電力が大きい近距離の場合は方位検出回路からの方位情報を選択し、応答信号の受信電力が小さい遠距離の場合は上記スイープ相関回路からの方位情報を選択し、目標を検出することを特徴とする請求項２に記載のＳＳＲ信号処理装置。
【請求項４】 上記方位検出回路で得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のＳＳＲ信号処理装置。
【請求項５】 １次レーダと、この１次レーダで得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のＳＳＲ信号処理装置。
【請求項６】 上記方位検出回路で得られる方位情報を基準として上記スイープ相関回路からの方位情報との差分を検出しその差分だけ方位情報を自動的に補正する自動方位補正回路を備え、上記相関回路が自動補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のＳＳＲ信号処理装置。
【請求項７】 応答信号がモードＣ応答であり、上記応答信号から得られる目標の高度情報から求まる仰角に対応する誤差感度係数を上記相関回路に出力する抑角補正回路を備え、上記相関回路がこの誤差感度係数を利用してモノパルス測角を行うことを特徴とする請求項２または６に記載のＳＳＲ信号処理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はレーダの信号処理技術に属し、特にＳＳＲ(Secondary Surveillance Radar)応答目標検出のための例えば方位測定装置に適用されるＳＳＲ信号処理装置等に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平４−３１９６８６号公報に開示されている従来のＳＳＲ信号処理装置は、図１０のＳＳＲビデオの応答に示す通り、図面左側にある自局(特に図示せず)からの質問に対する航空機からのＳＳＲ応答は、同図の○印の通り、同一距離で方位方向に連なって得られる。
【０００３】従って、方位方向に所要のヒット数が得られることによって目標を識別することができる。この場合、連続する応答信号から方位を得る手段として、検出目標の中心方位は、次のような計算式を使用し求めていた。
【０００４】中心方位(ＡＺc)＝開始方位(ＡＺst)＋{(終了方位(ＡＺsp)−開始方位(ＡＺst))／２｝
中心方位(ＡＺc)＝開始方位(ＡＺst)＋{(ヒット数)／２}×ΔＡＺ【０００５】また、１ヒットの航空機応答に対しモノパルス測角による演算方式により、応答目標の中心方位を演算していた。
【０００６】図１１は従来のＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。図において、１はＳＳＲビデオを入力する入力端子、２はＳＳＲ振幅ビデオを入力する入力端子、３は方位信号を入力する入力端子、４はＳＳＲビデオをデコードするデコーダ回路、５は振幅情報抽出回路、６はＳＳＲビデオ、ＳＳＲ振幅情報および方位信号を後段の回路へメッセージ情報として送出するためのレポート作成回路、７はＳＳＲ振幅ビデオのΣビデオとΔビデオとの相関処理を行う相関回路、８は検出目標を出力する出力端子である。
【０００７】次に動作について説明する。まず入力端子１よりＳＳＲビデオ、即ち航空機からの応答を入力し、デコーダ回路４でＳＳＲコード、即ち航空機からの応答内容の抽出を行う。入力端子１に入力するＳＳＲビデオは、図１２に示すとおりＦ１パルス、コード列及びＦ２パルスで構成する。コード列は全部で１２個のパルス列で構成されており、Ｆ１パルス−Ｆ２パルス間を２０．３μｓで一致させることにより航空機からの応答内容が抽出できる。また、このコード列は２12つまり４０９６通りの組み合わせ、即ち４０９６通りのコードを航空機に与えることが可能である。
【０００８】デコーダ回路４の概略機能を図１３に示す。デコーダ回路４では同図に示すように遅延線４１に入力し、Ｆ１パルス及びコード列の取り出しタップより、Ｆ１パルス及びコード列を取り出す。Ｆ１パルス−Ｆ２パルス間を２０．３μｓで一致を取り、ＢＲＡＣＫＥＴ(以下ＢＣと称す)パルスを作成する。そのＢＣパルスでレジスタ４２をセットすることによりコードが抽出され、ＢＣパルス及びコードをレポート作成回路６へ出力する。
【０００９】次に振幅情報抽出回路５の動作について説明する。ＳＳＲ振幅ビデオは図１４のアンテナの和と差のパターンに示すとおり、Σビデオ及びΔビデオにより構成されている。このΣビデオとΔビデオを用いてΔ／Σを求めると、図に示すようなΔ／Σ、ΔＡＺ、Ｋ(誤差感度係数)のそれぞれの関係が成り立っており、メインビーム・センターからのずれ(ΔＡＺ)が得られる。またＳＳＲ振幅ビデオは、図１２のＳＳＲビデオと同じで、各パルスの部分に振幅がある。
【００１０】振幅情報抽出回路５の概略機能を図１５に示す。デコーダ回路４と同様にＳＳＲ振幅ビデオを遅延線５１に入力し、コード列の取り出しタップより振幅情報を取り出し、平均算出回路５２へ出力する。平均算出回路５２では、Σビデオ及びΔビデオを独立してコード列のパルス数で振幅の平均値を求めることより、目標検出の精度を向上させることができる。この平均値はレジスタ５３へ送出されるが、デコーダ回路４からのＢＣパルスによりレジスタへセットされ、デコーダ回路４のコードと同期してレポート作成回路６へΣ情報、Δ情報、ＳＩＧＮ情報が出力される。
【００１１】レポート作成回路６では、相関回路７に対してＡＺＩＭＵＴＨ(以下ＡＺと称す)レポート及びヒット・レポートを作成する。
【００１２】ＡＺレポートは方位信号入力端子３から入力された方位信号を含み作成され、送信時の状態(送信モード、方位情報、アンテナ回転数)をレポート化したもので、送信時点で作成し出力される。
【００１３】ヒット・レポートは、ＳＳＲビデオ及びＳＳＲ振幅ビデオに基づき作成されレポート化したもので、コード情報、距離情報、Σ情報、Δ情報、ＳＩＧＮ情報、その他が含まれ、ＳＳＲビデオが入力される毎に作成し出力される。いずれのレポートも次段の回路に設けられているＣＰＵ(特に図示せず)に対してのメッセージ情報である。
【００１４】相関回路７ではレポート作成回路６からのＡＺレポート及びヒット・レポートにより、相関を行い目標検出を行う。モノパルス測角方式によれば、１回の送信によるひとつのＳＳＲ応答により下式と用いて方位を求めていた。
【００１５】目標方位＝メインビーム方位＋Ｋ(Δ／Σ)Ｋ：誤差感度計数【００１６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＳＳＲ信号処理装置では、１ヒットの航空機応答のモノパルス測角により目標方位を算出していた。従って、連続した質問信号に対応していないので受信信号が小さい場合には安定した方位情報を得ることができなかった。
【００１７】この発明は上記の課題を解消するためになされたもので、連続した質問信号に対する応答が可能で、１ヒットのみの目標の方位検出に比べ応答方位の精度を向上させたＳＳＲ信号処理装置を得ることを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】上記の目的に鑑み、この発明は、ＳＳＲビデオを入力する入力端子と、方位信号を入力する入力端子と、上記ＳＳＲビデオからＳＳＲコードを抽出するデコーダ回路と、ＳＳＲ振幅ビデオを入力する入力端子と、ＳＳＲ振幅ビデオから振幅情報を抽出する振幅情報抽出回路と、上記デコーダ回路から出力された上記ＳＳＲコード、振幅情報抽出回路から出力されたＳＳＲ振幅情報、および方位信号をレポート化するためのレポート作成回路と、このレポート作成回路から出力された上記方位信号、ＳＳＲコード及びＳＳＲ振幅情報の相関処理を行い、目標を検出する相関回路と、この相関回路における送信毎のモノパルス測角計算によるＳＳＲ応答方位差を相関処理するスイープ相関回路と、を備え、地上局からの連続した質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得ることを特徴とするＳＳＲ信号処理装置にある。
【００１９】またこの発明は、地上局からの連続した異なった質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得るものであって、上記デコーダ回路が質問信号別にＳＳＲコードを抽出するマルチ・デコーダ回路であることを特徴とする請求項１に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２０】またこの発明は、同一距離で方位方向に連なる応答信号から所定の計算により検出目標の中心方位を求める方位検出回路を備え、上記相関回路が応答信号の受信電力が大きい近距離の場合は方位検出回路からの方位情報を選択し、応答信号の受信電力が小さい遠距離の場合は上記スイープ相関回路からの方位情報を選択し、目標を検出することを特徴とする請求項２に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２１】またこの発明は、上記方位検出回路で得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２２】またこの発明は、１次レーダと、この１次レーダで得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項２に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２３】またこの発明は、上記方位検出回路で得られる方位情報を基準として上記スイープ相関回路からの方位情報との差分を検出しその差分だけ方位情報を自動的に補正する自動方位補正回路を備え、上記相関回路が自動補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とする請求項３に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２４】またこの発明は、応答信号がモードＣ応答であり、上記応答信号から得られる目標の高度情報から求まる仰角に対応する誤差感度係数を上記相関回路に出力する抑角補正回路を備え、上記相関回路がこの誤差感度係数を利用してモノパルス測角を行うことを特徴とする請求項２または６に記載のＳＳＲ信号処理装置にある。
【００２５】この発明に係わるＳＳＲ信号処理装置では、ＳＳＲ振幅ビデオ(Σビデオ、Δビデオ、ＳＩＧＮビデオ)を入力し、振幅情報抽出回路においてＳＳＲビデオ応答パルスの各振幅レベルの平均値を求め、レポート作成回路により方位信号、ＳＳＲコード及びＳＳＲ振幅情報をレポート化し、相関回路にて上記各種信号の相関処理を行い、モノパルス測角計算によりアンテナ・メインからの方位差を求め、スイープ相関回路にて送信毎の方位差の相関をとることによりＳＳＲ目標方位を求めるようにしたものである。これにより、送信毎の方位差の相関を取ることで、連続した質問信号に対応した方位情報の検出を行うことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、この発明を各実施の形態に従って説明する。
実施の形態１．図１はこの発明の一実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。従来のものと同一もしくは相当部分は同一符号で示す。９は送信毎のモノパルス測角計算による方位差の相関処理を行うスイープ相関回路である。
【００２７】次に動作について説明する。まず入力端子１よりＳＳＲビデオ、即ち航空機からの応答を入力し、デコーダ回路４でＳＳＲコード、即ち航空機からの応答内容の抽出を行う。
【００２８】デコーダ回路４では、コード列を取り出す。Ｆ１パルス−Ｆ２パルス間を２０．３μｓで一致を取り、ＢＣパルスを作成する。そのＢＣパルスでレジスタをセットすることによりコードが抽出され、ＢＣパルス及びコードをレポート作成回路６へ出力する(図１３参照)。
【００２９】振幅情報抽出回路５では、Σビデオ及びΔビデオを独立してコード列のパルス数で振幅の平均値を求められ、デコーダ回路４のコードと同期してレポート作成回路６へΣ情報、Δ情報、ＳＩＧＮ情報が出力される。
【００３０】レポート作成回路６では、相関回路７に対して、ＡＺレポート及びヒット・レポートを作成する。
【００３１】ＡＺレポートは方位信号入力端子３から入力された方位信号を含み作成され、送信時の状態(送信モード、方位情報、アンテナ回転数)をレポート化したもので、送信時点で作成し出力される。
【００３２】ヒット・レポートは、ＳＳＲビデオ及びＳＳＲ振幅ビデオに基づき作成されレポート化したもので、コード情報、距離情報、Σ情報、Δ情報、ＳＩＧＮ情報、その他が含まれ、ＳＳＲビデオが入力されるごとに作成し出力される。いずれのレポートも次段の回路に設けられているＣＰＵ(特に図示せず)に対してのメッセージ情報である。
【００３３】相関回路７ではレポート作成回路６からのＡＺレポート及びヒット・レポートにより、相関を行い目標検出を行う。ここで、モノパルス測角による方位差をスイープ相関回路９へ出力する。
【００３４】スイープ相関回路９では相関回路７からモノパルス測角による方位差を入力し、送信毎の相関処理を行い、方位情報として相関回路７へ出力する。
【００３５】このように、スイープ相関回路９において送信毎に得られるモノパルス測角結果を相関処理するため、従来技術に比べ応答方位の精度を向上することができる。
【００３６】実施の形態２．次に上記実施の形態１のＳＳＲ信号処理装置において、地上局からの連続した異なる質問信号に対するそれぞれの応答信号に対しても応答方位を得る場合について説明する。図２はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１０は異なる質問信号に対応したマルチ・デコーダ回路である。
【００３７】マルチ・デコーダ回路１０は、質問信号別にＦ１パルス及びコード列を取り出すことができる。Ｆ１パルス−Ｆ２パルス間を２０．３μｓで一致を取り、ＢＣパルスを作成する。そのＢＣパルスでレジスタ(図１３参照)をセットすることによりコードが抽出され、ＢＣパルス及びコードをレポート作成回路６へ出力する(図１３参照)。
【００３８】このようにマルチ・デコーダ回路１０により異なる質問信号に対応できるため、連続した異なる質問信号に対するそれぞれの応答信号に対して応答方位を得ることができる。
【００３９】実施の形態３．次に上記実施の形態２のＳＳＲ信号処理装置において、近距離においては従来からの連続する応答信号から方位を得る手段による方位演算を適用し、遠距離においてはモノパルス測角方式で方位演算を行う場合について説明する。図３はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１１は連続する応答信号から方位を検出する方位検出回路である。
【００４０】方位検出回路１１は、従来技術による方位算出を行い、相関回路７へ方位情報を出力する。図１０のＳＳＲビデオの応答に示す通り、自局からの質問に対する航空機からのＳＳＲ応答は、同図の○印の通り、同一距離で方位方向に連なって得られるため、連続する応答信号から方位を得る手段として、検出目標の中心方位は、次のような計算式を使用し求められる。
【００４１】中心方位(ＡＺc)＝開始方位(ＡＺst)＋{(ヒット数)／２}×ΔＡＺ【００４２】ここで相関回路７は近距離の場合は方位検出回路１１からの方位情報を選択し、目標情報として出力する。また、遠距離の場合はスイープ相関回路９の方位情報を選択し、目標情報として出力する。
【００４３】このように比較的安定に応答が得られる近距離は従来技術による方位演算を適用し、受信電力が弱くなる遠距離はモノパルス測角方式で方位演算を適用するため、比較的応答信号が少なくなっても方位情報が安定に得られる。
【００４４】実施の形態４．次に上記実施の形態３のＳＳＲ信号処理装置において、固定トランスポンダ無しで従来技術の方位情報によりモノパルス測角方式で得られる方位情報を補正する場合について説明する。図４はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１２は方位情報を補正する方位補正回路である。
【００４５】方位補正回路１２は、方位検出回路１１から得られる方位情報を基準として、スイープ相関回路９から得られる方位情報を補正し、相関回路７へ方位情報を出力する。補正された方位情報は相関回路７により目標情報として出力される。
【００４６】このように従来、方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置(山頂等の高度の高い場所に設置する)の面から非常に困難であった固定トランスポンダを設置する必要がなくなる。
【００４７】実施の形態５．次に上記実施の形態２のＳＳＲ信号処理装置において、固定トランスポンダ無しで１次レーダの方位情報によりモノパルス測角方式で得られる方位情報を補正する場合について説明する。図５はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１２は方位情報を補正する方位補正回路、１３は通常ＳＳＲと組み合わされる１次レーダである。
【００４８】１次レーダ１３は、取得した目標の方位情報を相関回路７へ出力する。方位補正回路１２は１次レーダ１３から得られる方位情報を基準として、スイープ相関回路９から得られる方位情報を補正し、相関回路９へ補正された方位情報を出力する。補正された方位情報は相関回路９により目標情報として出力される。
【００４９】このように従来、方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置という面から非常に困難であった固定トランスポンダを設置する必要がなくなる。また、１次レーダの目標情報を利用できるため実施の形態４に比べ回路が簡略化できる。
【００５０】実施の形態６．次に上記実施の形態３のＳＳＲ信号処理装置において、従来技術の方位情報によりモノパルス測角方式で得られる方位情報を自動補正する場合について説明する。図６はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１４は方位情報を自動的に補正する自動方位補正回路である。
【００５１】自動方位補正回路１４は、方位検出回路１１から得られる方位情報を基準として、スイープ相関回路９から得られる方位情報との差分を検出し、その差分だけ方位情報を補正し、相関回路７へ補正された方位情報を出力する。自動補正された方位情報は相関回路７により目標情報として出力される。
【００５２】このように従来の方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで自動的に応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置という面から非常に困難であった固定トランスポンダを設置する必要がなくなる。
【００５３】実施の形態７．次に上記実施の形態２のＳＳＲ信号処理装置において、航空機のモードＣ応答(高度情報応答)を利用して目標の仰角を算出し、モノパルス測角手段で得られた方位情報を仰角区分毎に方位補正できるようにする場合について説明する。図７はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。上記実施の形態と同一もしくは相当部分は同一符号で示す。１５は方位情報を仰角区分毎に補正する仰角補正回路である。
【００５４】仰角補正回路１５は図８に示すようにモードＣの高度情報から仰角の区分を検出し、あらかじめ区分毎に設定された誤差感度係数を相関回路７に出力する。相関回路７は上記誤差感度係数を利用してモノパルス測角を行い、方位情報を出力する。
【００５５】このようにフェーズドアレイ方式のＳＳＲにおいて仰角によりビームが変形する場合に、モノパルス測角の誤差を補正することができるため、実施の形態２に比べ応答方位の精度を向上することができる。
【００５６】実施の形態８．次に上記実施の形態２のＳＳＲ信号処理装置において、航空機のモードＣ応答(高度情報応答)を利用して目標の仰角を算出し、従来技術の方位検出手段で得られる方位情報に対してモノパルス測角手段で得られた方位情報を仰角区分毎に自動方位補正できるようにする場合について説明する。図９はこの発明の別の実施の形態によるＳＳＲ信号処理装置のブロック構成を示す。１〜１５は実施の形態６、実施の形態７と同等である。
【００５７】仰角補正回路１５は図８に示すようにモードＣの高度情報から仰角の区分を検出し、あらかじめ区分毎に設定された誤差感度係数を相関回路７に出力する。相関回路７は上記誤差感度係数を利用してモノパルス測角を行う。ここで、モノパルス測角による方位差をスイープ相関回路９に出力する。
【００５８】さらに、自動方位補正回路１４は、方位検出回路１１から得られる方位情報を基準として、スイープ相関回路９から得られる方位情報との差分を検出し、その差分だけ方位情報を補正し、相関回路９へ補正された方位情報を出力する。自動補正された方位情報は相関回路９により目標情報として出力される。
【００５９】このようにフェーズドアレイ方式のＳＳＲにおいて仰角によりビームが変形する場合に、モノパルス測角の誤差を自動的に補正することができるため、実施の形態７に比べさらに応答方位の精度を向上することができる。なお、この発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、所望の実施の形態を組み合わせたものを含むことは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】上記のようにこの発明の第１の発明によれば、ＳＳＲビデオを入力する入力端子と、方位信号を入力する入力端子と、上記ＳＳＲビデオからＳＳＲコードを抽出するデコーダ回路と、ＳＳＲ振幅ビデオを入力する入力端子と、ＳＳＲ振幅ビデオから振幅情報を抽出する振幅情報抽出回路と、上記デコーダ回路から出力された上記ＳＳＲコード、振幅情報抽出回路から出力されたＳＳＲ振幅情報、および方位信号をレポート化するためのレポート作成回路と、このレポート作成回路から出力された上記方位信号、ＳＳＲコード及びＳＳＲ振幅情報の相関処理を行い、目標を検出する相関回路と、この相関回路における送信毎のモノパルス測角計算によるＳＳＲ応答方位差を相関処理するスイープ相関回路と、を備え、地上局からの連続した質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得ることを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、送信毎に得られるモノパルス測角結果を相関処理するため、従来技術に比べ応答方位の精度を向上することができる。
【００６１】また第２の発明では第１の発明において、地上局からの連続した異なった質問信号に対する応答信号を用いて応答方位を得るものであって、上記デコーダ回路が質問信号別にＳＳＲコードを抽出するマルチ・デコーダ回路であることを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、連続した異なる質問信号に対する応答信号に対して応答方位を得ることができるため応答方位の精度を向上することができる。
【００６２】また第３の発明では第２の発明において、同一距離で方位方向に連なる応答信号から所定の計算により検出目標の中心方位を求める方位検出回路を備え、上記相関回路が応答信号の受信電力が大きい近距離の場合は方位検出回路からの方位情報を選択し、応答信号の受信電力が小さい遠距離の場合は上記スイープ相関回路からの方位情報を選択し、目標を検出することを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、比較的安定に応答が得られる近距離は従来技術による方位演算を適用し、受信電力が弱くなる遠距離はモノパルス測角方式で方位演算を適用するため、比較的応答信号が少なくなっても方位情報を安定に得ることができる。
【００６３】また第４の発明では第３の発明において、上記方位検出回路で得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、従来の方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置の面から非常に困難であった固定トランスポンダを設置する必要がなくなる。
【００６４】また第５の発明では第２の発明において、１次レーダと、この１次レーダで得られる方位情報を基準に上記スイープ相関回路からの方位情報を補正する方位補正回路を備え、上記相関回路が補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、従来の方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置の面から非常に困難であった固定トランスポンダを設置する必要がなくなる。また、１次レーダの目標情報を利用できるため第４の発明に比べ回路が簡略化できる。
【００６５】また第６の発明では第３の発明において、上記方位検出回路で得られる方位情報を基準として上記スイープ相関回路からの方位情報との差分を検出しその差分だけ方位情報を自動的に補正する自動方位補正回路を備え、上記相関回路が自動補正された方位情報から目標検出を行うことを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、従来の方位補正に必要であった固定トランスポンダ無しで自動的に応答方位の方位補正ができるため、高度山頂設置の面から非常に困難であった固定トランスポンダの設置する必要がなくなる。
【００６６】また第７の発明では第２の発明において、応答信号がモードＣ応答であり、上記応答信号から得られる目標の高度情報から求まる仰角に対応する誤差感度係数を上記相関回路に出力する抑角補正回路を備え、上記相関回路がこの誤差感度係数を利用してモノパルス測角を行うことを特徴とするＳＳＲ信号処理装置としたので、フェーズドアレイ方式のＳＳＲにおいて仰角によりビームが変形する場合に、モノパルス測角の誤差を補正することができるため、応答方位の精度を向上することができる。また、第６の発明において同様な構成としたので、フェーズドアレイ方式のＳＳＲにおいて仰角によりビームが変形する場合に、モノパルス測角の誤差を自動的に補正することができるため、上記のものに比べさらに応答方位の精度を向上することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１２年１月１２日（２０００．１．１２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００５７８７４
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道照 （外６名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１９４４５３（Ｐ２００１−１９４４５３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年７月１９日（２００１．７．１９） |
| 【出願番号】 |
特願２０００−３６３４（Ｐ２０００−３６３４） |
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