レーダ装置

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【発明の名称】	レーダ装置
【発明者】	【氏名】三島哲生【氏名】松田庄司
【要約】	【課題】高速目標による大きなドップラ偏移を補正することにより、パルス圧縮特性の劣化を防ぎ、誤目標の低減および目標検出確率の向上ができるレーダ装置を得る。【解決手段】安定化局部発振器６およびオフセット信号発生器７により対象とする目標３のドップラ偏移だけオフセットしたスタロー信号を発生し、周波数変換することにより、送信電波を該ドップラ偏移だけオフセットした周波数とする。目標３の移動にともなうドップラ偏移とこのオフセット量を相殺することにより、周波数特性のミスマッチを生じることなくパルス圧縮器１３でパルス圧縮処理ができる構成とする。

【特許請求の範囲】
【請求項１】送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記記目標のドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第１の周波数オフセット手段を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のコヒーレント信号を発生するオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項４】上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたディジタル・パルス伸長係数を発生するオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項５】上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項６】上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を行うオフセット手段を有することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項７】送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、速度の変化する目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記目標の複数の速度に対応したドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第２の周波数オフセット手段を備えたことを特徴とするレーダ装置。
【請求項８】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のスタロー信号を発生し、上記複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項９】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１０】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のコヒーレント信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１１】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本コヒーレント信号に対し、上記目標のドップラ信偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１２】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス伸長係数を切換えながらパルス伸長に供するオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１３】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、ディジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１４】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた受信系の複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１５】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、受信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１６】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を切換えるオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１７】上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス圧縮係数を切換えながらパルス圧縮に供するオフセット手段を有することを特徴とする請求項７記載のレーダ装置。
【請求項１８】ビームの指向方位または指向仰角またはその両方に基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することを特徴とする請求項８～１３のいずれかに記載のレーダ装置。
【請求項１９】ビームの指向方位または指向仰角またほ目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１４～１７のいずれかに記載のレーダ装置。
【請求項２０】目標の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、該予測に基づき、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することを特徴とする請求項８～１７のいずれかに記載のレーダ装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置に関し、特に、高速目標を探知するパルス圧縮レーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１９は、従来のパルス圧縮レーダ装置の一例を示す機能系統図である。図において、１は送受信アンテナ、２はサーキュレータ、３は目標、４は大電力増幅器、５ａ～5ｃはミキサー、６は安定化局部発振器（ＳＴＡＬＯ）、８はパルス伸長器、９はコヒーレント発振器（ＣＯＨＯ）、１０は送信パルス発生器、１１は低雑音増幅器、１２は位相検波器、１３はパルス圧縮器、１４は移動目標検出器（ＭＴＩ）、１５は目標検出器である。
【０００３】また、図２０は、平成８年発行、電子情報通信学会編の「レーダ技術」に示されている直線状周波数変調方式のパルス圧縮レーダの説明図である。
【０００４】次に動作について説明する。ここでは、パルス圧縮方式として直線状周波数変調方式によるパルス圧縮を例にとり説明する。送信パルス発生器１０により生成されたパルス幅Ｔの矩形パルスは、コヒーレント発生器９により生成された周波数ｆcohoのコヒーレント信号とミキサー５ａで混合されることにより、周波数ｆcohoの送信パルスとなる。この送信パルスは、図２０（a）に示すような帯域幅△ｆの周波数変調を与えるパルス伸長器８により、図２０（b）に示すような直線状周波数変調パルスとなる。この変調パルスは、安定化局部発振器６の発生する周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサー５ｂに供給されて搬送波周波数ｆｏまで周波数変換される。そして、周波数変換されたミキサー５ｂの出力は、大電力増幅器４により所要の増幅がされた後、サーキュレータ２を経て送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射される。
【０００５】目標３で反射された受信電波は、送受信アンテナ１により受信され、サーキュレータ２を経て低雑音増幅器１１で増幅される。この受信信号は安定化局部発振器６からの周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサー５ｃに供給されて周波数変換された後、コヒーレント発振器９からの周波数ｆcohoのコヒーレント信号と共に位相検波器１２に供給されて位相検波される。位相検波器１２の出力は、図２０（c）に示すような周波数対遅延時間特性をもったパルス圧縮器１３に入力される。すると、この入力信号は、パルス圧縮器１３において、パルス内に順番に分散されていた周波数成分が１点に集中されて、図２０（ｄ）に示すような急竣なインパルス状になり、受信信号として出力される。このようにして、送信信号のパルス幅は長くても、受信機側では高分解能の受信信号が得られることになる。受信信号は移動目標検出器１４および目標検出器１５により目標検出され、図示しない指示器等に表示される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパルス圧縮レーダ装置は上述のように構成されているので、以下のような問題点があった。即ち、従来のパルス圧縮レーダ装置においては、パルス伸長器とパルス圧縮器の周波数特性が一致するように構成されている。ところが、下記の式（１）に示す目標の偏移動にともなうドップラ偏移ｆdtが、受信信号に加わった場合は、受信信号のスペクトルとパルス圧縮器の周波数特性が一致せず、パルス圧縮処理においてミスマッチを生じる。
【０００７】
f dt ≒ ２・vt/λ (1)ここで、vｔ：目標のレーダ装置に対する相対速度λ：送信電波の波長【０００８】このミスマッチにより、例えばエム・スコリンク（M.Skolink）著「レーダ・ハンドブック」に記載されている図２１に示すような圧縮後パルスのサイドローブの劣化や、図２２に示すような圧縮後パルスの振幅の低下による信号対雑音比（Ｓ／Ｎ）の劣化、および検出目標のレンジずれが生じる。
【０００９】図２１および図２２に示されるとおり、ドップラ偏移が大きいほど、つまり目標速度が大きいほどこれらの劣化は大きくなる傾向がある。従って、高速目標を対象とするパルス圧縮レーダ装置においては、圧縮後パルスのサイドローブの劣化による誤目標の増加、信号対雑音比の劣化による目標検出率の低下、および検出目標のレンジずれが生じるという問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、高速目標による大きなドップラ偏移を補正することにより、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるレーダ装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るレーダ装置は、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記記目標のドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第１の周波数オフセット手段を備えたものである。
【００１２】請求項２の発明に係るレーダ装置は、請求項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有するものである。
【００１３】請求項３の発明に係るレーダ装置は、請求項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のコヒーレント信号を発生するオフセット手段を有するものである。
【００１４】請求項４の発明に係るレーダ装置は、請求項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたディジタル・パルス伸長係数を発生するオフセット手段を有するものである。
【００１５】請求項５の発明に係るレーダ装置は、請求項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有するものである。
【００１６】請求項６の発明に係るレーダ装置は、請求項１の発明において、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を行うオフセット手段を有するものである。
【００１７】請求項７の発明に係るレーダ装置は、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、速度の変化する目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記目標の複数の速度に対応したドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第２の周波数オフセット手段を備えたものである。
【００１８】請求項８の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のスタロー信号を発生し、上記複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段とを有するものである。
【００１９】請求項９の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するものである。
【００２０】請求項１０の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のコヒーレント信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有するものである。
【００２１】請求項１１の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本コヒーレント信号に対し、上記目標のドップラ信偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するものである。
【００２２】請求項１２の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス伸長係数を切換えながらパルス伸長に供するオフセット手段を有するものである。
【００２３】請求項１３の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、ディジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するものである。
【００２４】請求項１４の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた受信系の複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有するものである。
【００２５】請求項１５の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、受信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するものである。
【００２６】請求項１６の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を切換えるオフセット手段を有するものである。
【００２７】請求項１７の発明に係るレーダ装置は、請求項７の発明において、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス圧縮係数を切換えながらパルス圧縮に供するオフセット手段を有するものである。
【００２８】請求項１８の発明に係るレーダ装置は、請求項８～１３のいずれかの発明において、ビームの指向方位または指向仰角またはその両方に基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するものである。
【００２９】請求項１９の発明に係るレーダ装置は、請求項１４～１７のいずれかの発明において、ビームの指向方位または指向仰角またほ目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するものである。
【００３０】請求項２０の発明に係るレーダ装置は、請求項８～１７のいずれかの発明において、目標の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、該予測に基づき、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するものである。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を、パルス圧縮レーダ装置を例にとり、図について説明する。なお、以下の各実施の形態において、パルス圧縮方式として直線状周波数変換方式によるパルス圧縮を例にとり説明するが、位相変調方式等、他のパルス圧縮方式でも同様である。
実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１を示す機能系統図である。図１において、図１９と対応する部分には同一符号を付し、その重複説明を省略する。図において、５ｄはミキサー５ｂと安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー、７はミキサー５ｄに対して対象とする目標３のドップラ偏移ｆdt相当の周波数を有するオフセット信号を供給するオフセット信号発生器である。なお、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７は第１の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、図１９と同様である。
【００３２】次に、動作について説明する。送信パルス発生器１０により生成されたパルス幅Ｔの矩形パルスは、コヒーレント発振器９により生成された周波数ｆcohoのコヒーレント信号とミキサー５ａで混合されることにより、周波数ｆcohoの送信パルスとなる。この送信パルスは、図１９で説明した動作と同様に、図２０（a）に示すような帯域幅△ｆの周波数変調を与えるパルス伸長器８により、図２０（ｂ）に示すような直線状周波数変調パルスとなる。
【００３３】ところで、弾道軌道を描く目標等については、その速度Ｖｔがある狭い範囲にあると予測できるので、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtもあらかじめ予測できる。そこで、オフセット信号発生器７においてこのドップラ偏移ｆdtの周波数のオフセット信号を発生し、安定化局部発振器６により発生した周波数ｆｏの基本スタロー信号に対し、ミキサー５ｄで周波数変換する。オフセット信号発生器７において生成するオフセット信号の周波数を－ｆdtとする。
【００３４】この結果、ミキサー５ｄの出力側には、実質的に周波数ｆｏ－ｆdtにオフセットされた送信系のスタロー信号が得られ、このスタロー信号がミキサー５ｂに供給されて、パルス伸長器８からの変調パルスを搬送波周波数ｆｏ－ｆdtまで周波数変換する。そして、ミキサー５ｂの出力は、大電力増幅器４により所要の増幅がされた後、サーキュレータ２を経て送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射される。この送信電波の周波数は予測した目標３のドップラ偏移分だけオフセットされたものである。送信電波は目標３で反射され、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるが、あらかじめ与えていた送信電波の周波数オフセット量と相殺され、この結果反射された受信電波の周波数はｆｏとなり、この周波数ｆｏの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００３５】従って、送受信アンテナ１で受信された受信電波は、目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができる。つまり、サーキュレータ２を経て低雑音増幅器１１で増幅され、安定化局部発振器６からの周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサー５ｃに供給されて周波数変換され、中心周波数ｆcoho、帯域軸△ｆの受信信号として、位相検波器１２で位相検波された後、パルス圧縮器１３に入力される。上述の如く、ドップラ偏移は既に相殺されているので、パルス圧縮器１３に入力された信号は、図１９で説明した動作と同様に、ミスマッチを生じることなくパルス内に順番に分散されていた周波数成分が１点に集中されて、急峻なインパルス状になる。このパルス圧縮器１３からのインパルス状の受信信号は移動目標検出器１４および目標検出器１５により目標検出され、図示しない指示器等に表示される。斯くして、目標によるドップラ偏移にかかわらず、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００３６】このように、本実施の形態では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、基本スタロー信号を周波数オフセットして送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することにより、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００３７】実施の形態２．なお、上記実施の形態１では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を周波数オフセットする場合を示したが、本実施の形態では送信系のコヒーレント信号の周波数をオフセットする場合である。図２は、この発明の実施の形態２を示す機能系統図である。図において、図１でミキサー５ｂと安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５ｄを、ミキサー５ａとコヒーレント発振器９の間に設け、このミキサー５ｄに対して同様のオフセット信号発生器７を設ける。その他の構成は、図１と同様である。
【００３８】次に、動作について説明する。実施の形態１と同様に、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあらかじめ予測できる場合、オフセット信号発生器７においてこのドップラ偏移ｆdt相当の周波数のオフセット信号を発生し、コヒーレント発振器９により発生した周波数ｆcohoの基本コヒーレント信号に対し、ミキサー５ｄで周波数変換する。この周波数ｆcoho-ｆdtにオフセットされた送信系のコヒーレント信号をミキサー５ａに供給し、送信パルス発生器１０により生成されたパルス幅Ｔの矩形パルスを周波数変換する。この周波数変換された信号は、パルス伸長器８により、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスとなる。
【００３９】そして、このパルス伸長器８からの変調パルスは、ミキサー５ｂにおいて安定化局部発振器６により生成された周波数ｆｏのスタロー信号により、搬送波周波数ｆc－ｆdtまで周波数変換され、更に大電力増幅器４により所定の増幅がされた後、サーキュレータ２を経て送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射される。この送信電波の周波数は、実施の形態１と同様に、予測した目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものである。
【００４０】送信電波は目標３で反射され、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるが、あらかじめ与えていた送信電波の周波数オフセット量と相殺され、この結果反射された受信電波の周波数はｆｃとなり、この周波数ｆｃの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。従って、実施の形態１と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じることなくパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００４１】このように、本実施の形態では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、基本コヒーレント信号を周波数オフセットして送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することにより、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００４２】実施の形態３．また、上記実施の形態１では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号の周波数をオフセットする場合を示したが、本実施の形態ではパルス伸長器の中心周波数を周波数オフセットする場合である。図３は、この発明の実施の形態３を示す機能系統図である。図において、８ａはパルス変調を行うための変調係数にｆdtの周波数オフセットをあらかじめ加えておくことで中心周波数を周波数オフセットされたパルス伸長器であり、第１の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００４３】次に、動作について説明する。上記実施の形態１と同様に、ミキサー５ａからの周波数ｆcohoの矩形パルスがパルス伸長器８ａに入力される。ここで、パルス伸長器８ａがディジタル方式である場合、パルス変調を行うための変調係数にｆdtの周波数オフセットをあらかじめ加えておくことで中心周波数の周波数オフセットは容易にできる。このようなパルス伸長器８ａにより、ｆdtだけオフセットされた帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスが生成され、上記実施の形態１と同様に、送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射される。
【００４４】この送信電波の周波数は、上記実施の形態１と同様に、予測した目標３のドップラ偏移分だけオフセットされたものであるので、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが相殺され、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標３によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００４５】このように、本実施の形態では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、中心周波数をオフセットしたオフセット手段としてのディジタル方式のパルス伸長器を有することにより、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００４６】実施の形態４．また、上記実施の形態１では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を周波数オフセットする場合を示したが、本実施の形態では目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、受信系のスタロー信号を周波数オフセットする場合である。図４は、この発明の実施の形態４を示す機能系統図である。図において、図１でミキサー５ｂと安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５ｄを、安定化局部発振器６とミキサー５ｃの間に設け、このミキサー５ｄに対して同様のオフセット信号発生器７を設ける。その他の構成は、図１と同様である。
【００４７】次に、動作について説明する。上述の図１９と同様に、まず、目標３のドップラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdtとなり、これが送受信アンテナ１により受信される。
【００４８】この受信電波はサーキュレータ２を経て低雑音増幅器１１で増幅されるが、実施の形態１と同様に、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあらかじめ予測できる場合、オフセット信号発生器７においてこのドップラ偏移ｆdt周波数のオフセット信号を発生し、安定化局部発振器６により発生した周波数ｆｏの基本スタロに対し、ミキサー５ｄで周波数変換する。この周波数ｆo -ｆdtにオフセットされた受信系のスタロー信号をミキサー５ｃに供給して低雑音増幅器１１からの受信信号を周波数変換することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移と受信系のスタロー信号の周波数オフセット量が相殺され、周波数ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスとして位相検波器１２に入力される。従って、以降の受信処理は、目標３のドップラ偏移が与えられない場合と等価な形でなされる。斯くして、この場合も、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００４９】このように、本実施の形態では、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、基本スタロー信号を周波数オフセットして受信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００５０】実施の形態５．また、上記実施の形態１では、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号の周波数をオフセットする場合を示したが、本実施の形態では目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、受信系のパルス圧縮の中心周波数を周波数オフセットする場合である。図５は、この発明の実施の形態５を示す機能系統図である。図において、１３ａは中心周波数を目標のドップラ偏移ｆdtだけ周波数オフセットしてパルス圧縮するパルス圧縮器であり、第１の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００５１】次に、動作について説明する。上記実施の形態４で説明した方法と同様に、まず、目標３のドップラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆｏ、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうドップラ偏移ｆdtが加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdtとなり、これが送受信アンテナ１により受信される。
【００５２】この受信電波はサーキュレータ２を経て低雑音増幅器１１で増幅され、安定化局部発振器６により生成された周波数ｆｏのスタロー信号と共にミキサー５ｃに供給されて周波数変換された後、位相検波器１２で位相検波される。そして、上記実施の形態１と同様に、対象とする目標のドップラ偏移ｆdtがあらかじめ予測できる場合、パルス圧縮器１３ａで中心周波数をこのドップラ偏移ｆdtだけ周波数オフセットしてパルス圧縮することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮が可能となる。斯くして、この場合も、目標によるドップラ偏移にかかわらず、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００５３】このように、本実施の形態では、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、中心周波数をオフセットしたオフセット手段としてのパルス圧縮器を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００５４】実施の形態６．また、上記実施の形態１～５では、対象とする目標の速度がある狭い範囲にあり、そのドップラ偏移があらかじめ予測できる場合について示したが、本実施の形態では、対象とする目標の速度がある狭い範囲であらかじめ予測できるが、これが複数ある場合は、各速度の目標毎にこれら複数のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合である。
【００５５】図６は、この発明の実施の形態６を示す機能系統図である。図において、６ａ～６ｃは対象とする目標３のドップラ偏移に対応してそれぞれ所定周波数のスタロー信号を生成する安定化局部発振器、１６は目標３の複数の速度Ｖｔ１，Ｖｔ２，Ｖｔ３に対応して安定化局部発振器６ａ～６ｃからのスタロー信号を切換えてミキサー５ｂに供給するオフセット切換器である。なお、安定化局部発振器６ａ～６ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００５６】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１，ｆdt２，ｆdt３である場合、安定化局部発振器６ａ～６ｃにおいて生成するスタロー信号の周波数を各々ｆｏ－ｆdt１，ｆｏ－ｆdt２，ｆｏ－ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応して安定化局部発振器６ａ～６ｃからのスタロー信号を切換えながらミキサー５ｂにより送信系の直線状周波数変調パルスを周波数変換する。送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆｃとなり、この周波数ｆｃの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００５７】従って、対象とする目標３の速度が複数である場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標３によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００５８】このように、本実施の形態では、複数の速度の目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系の複数のスタロー信号を周波数オフセットして発生し、これを切換えるオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００５９】実施の形態７．また、上記実施の形態６では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、基準となる送信系の基本スタロー信号に対し、各速度の目標のドップラ偏移に相当する周波数オフセット量を切換えながら与える場合である。
【００６０】図７は、この発明の実施の形態７を示す機能系統図である。図において、７ａ～７ｃはミキサー５ｄに対して対象とする目標３の各ドップラ偏移にそれぞれ相当の周波数を有するオフセット信号を供給する複数のオフセット信号発生器、１６はこれらのオフセット信号発生器７ａ～７ｃを目標３に対応して切換えてその出力をミキサー５ｄに供給するオフセット切換器１６である。なお、オフセット信号発生器７ａ～７ｃとオフセット切換器１６とミキサー５ｄは第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、オフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００６１】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１，ｆdt２，ｆdt３である場合、オフセット信号発生器７ａ～７ｃにおいて生成するオフセット信号の周波数を各々－ｆdt１、－ｆdt２、－ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標の各速度に対応してこれらのオフセット信号発生器７ａ～７ｃを切換えながら、まずミキサー５ｄにより安定化局部発振器６からの基準となる周波数ｆｏのスタロー信号を周波数変換する。これで各速度の目標のドップラ偏移に対応したスタロー信号が生成されるので、このスタロー信号を用いて実施の形態６と同様に送信系の直線状周波数変調パルスをミキサー５ｂで周波数変換する。
【００６２】送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcとなり、これが送受信アンテナ１により受信される。従って、上記実施の形態６と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００６３】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複数のドップラ偏移分に相当する信号を発生して切換えながら、基本スタロー信号を周波数オフセットして送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００６４】実施の形態８．また、上記実施の形態６では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、送信系のコヒーレント信号を切換えながらオフセットする場合である。
【００６５】図８は、この発明の実施の形態８を示す機能系統図である。図において、９ａ～９ｃは対象とする目標３の各ドップラ偏移に対応してそれぞれコヒーレント信号を生成するコヒーレント発振器であって、これらのコヒーレント発振器９ａ～９ｃを目標３に対応してオフセット切換器１６により切換えてその出力をミキサー５ａに供給するようにする。なお、コヒーレント発振器９ａ～９ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００６６】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、コヒーレント発振器９ａ～９ｃにおいて生成するコヒーレント信号の周波数を各々ｆcoho－ｆdt１，ｆcoho－ｆdt２，ｆcoho－ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応してコヒーレント発振器９ａ～９ｃからのコヒーレント信号を切換えながらミキサー５ａにより送信パルス発生器１０により生成された矩形パルスを周波数変換した後、帯域幅△ｆの周波数変調を与える。送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の自標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcとなり、これが送受信アンテナ１により受信される。
【００６７】従って、対象とする目標の速度が複数である場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮てき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００６８】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系の複数のコヒーレント信号を周波数オフセットして発生し、これを切換えるオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００６９】実施の形態９．また、上記実施の形態８では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のコヒーレント信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、基準となる送信系の基本コヒーレント信号に対し、各速度の目標のドップラ偏移に相当する周波数オフセット量を切換えながら与える場合である。
【００７０】図９は、この発明の実施の形態９を示す機能系統図である。図において、図７と同様対象とする目標３の各ドップラ偏移にそれぞれ相当の周波数を有するオフセット用信号を供給する複数のオフセット信号発生器７ａ～７ｃを設け、これらのオフセット信号発生器７ａ～７ｃを目標３の各速度に対応してオフセット切換器１６により切換えてその出力を、ミキサー５ａとコヒーレント発振器９の間に設けられたミキサー５ｄに供給するようにする。なお、コヒーレント発振器９ａ～９ｃとオフセット切換器１６とミキサー５ｄは第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００７１】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２、ｆdt３である場合、オフセット信号発生器７ａ～７ｃにおいて生成するオフセット用信号の周波数を各々－ｆdt１、－ｆdt２、－ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応してオフセット信号発生器７ａ～７ｃの出力を切換えながら、まずミキサー５ｄにより基準となる周波数ｆcohoのコヒーレント信号を周波数変換する。
【００７２】これで各速度の目標のドップラ偏移に対応したコヒーレント信号が生成されるので、実施の形態８と同様に、送信パルス発生器１０により生成された矩形パルスをミキサー５ａで周波数変換した後、帯域幅△ｆの周波数変調を与える。送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆｃとなり、この周波数ｆｃの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００７３】従って、上記実施の形態８と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらずミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００７４】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複数のドップラ偏移分に相当する信号を発生して切換えながら、基本コヒーレント信号を周波数オフセットして送信系のコヒーレント信号を発生するオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００７５】実施の形態１０．また、上記実施の形態６では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、ディジタル・パルス伸長係数の中心周波数を切換えながらオフセットする場合である。
【００７６】図１０は、この発明の実施の形態を示す機能系統図である。図において、１７ａ～１７ｃは対象とする目標３のドップラ偏移に対応してそれぞれ所定周波数のパルス伸長係数を生成するパルス伸長係数発生器であり、その出力をオフセット切換器１６により切り換えてパルス伸長器８に供給するようにする。なお、パルス伸長係数発生器１７ａ～１７ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００７７】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、パルス伸長係数発生器１７ａ～１７ｃにおいて生成するパルス伸長係数を各々周波数ｆcoho－ｆdt１，ｆcoho－ｆdt２，ｆcoho－ｆdt３に対応したものとする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応してパルス伸長係数発生器１７ａ～１７ｃの出力を切換えながらパルス伸長器８に供給し、このパルス伸長器８で帯域幅△ｆの周波数変調を与える。
【００７８】送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcとなり、この周波数ｆcの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００７９】従って、対象とする目標３の速度が複数である場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００８０】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、中心周波数をオフセットした複数のディジタル・パルス伸長係数を切換えるオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００８１】実施の形態１１．また、上記実施の形態１０では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、ディジタル・パルス伸長係数の中心周波数を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、基準となるディジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、各速度の目標のドップラ偏移に相当する周波数オフセット量を切換えながら与える場合である。
【００８２】図１１は、この発明の実施の形態１１を示す機能系統図である。図において、１８ａ～１８ｃは対象とする目標３のドップラ偏移に対応するオフセット用係数をそれぞれ生成するオフセット係数発生器であり、その出力をオフセット切換器１６により切り換えてパルス伸長器８に供給するようにする。なお、オフセット係数発生器１８ａ～１８ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００８３】次に、動作について説明する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２、ｆdt３である場合、オフセット係数発生器１８ａ～１８ｃにおいて生成するオフセット用係数を各々周波数－ｆdt１、－ｆdt２、－ｆdt３に対応したものとする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応してオフセット係数発生器１８ａ～１８ｃの出力を切換えながら、パルス伸長器８で帯域幅△ｆの周波数変調を与える。送受信アンテナ１から空間へ放射される送信電波の周波数は、各速度の目標のドップラ偏移分だけオフセットされたものとなるので、目標３で反射される時に加えられるドップラ偏移と相殺でき、反射された受信電波の周波数はいずれの速度の目標についてもｆcとなり、この周波数ｆcの受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００８４】従って、上記実施の形態１０と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標３によるドップラ偏移にかかわらずミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００８５】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、あらかじめ目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、複数のドップラ偏移に相当するディジタル・パルス伸長係数を切換えながらディジタル・パルス伸長器の基本係数を周波数オフセットするオフセット手段を有することにより、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００８６】実施の形態１２．また、上記実施の形態６では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、受信系のスタロー信号に対し、各速度の目標毎の周波数オフセット量を切換えながら与える場合である。
【００８７】図１２は、この発明の実施の形態１２を示す機能系統図である。図において、図６でミキサー５ｂに対して設けられた安定化局部発振器６ａ～６ｃに代えて、ミキサー５ｃに対して安定化局部発振器６ａ１～６ｃ１を設け、これらの出力をオフセット切換器１６で切り換えてミキサー５ｃに供給するようにする。なお、安定化局部発振器６ａ１～６ｃ１とオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【００８８】次に、動作について説明する。まず、上記実施の形態４で説明した方法と同様に、目標のドップラ偏移を考慮せず搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこのドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３となり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００８９】受信処理において、安定化局部発振器６ａ１～６ｃ１において生成するスタロー信号の周波数を各々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋ｆdt２，ｆo＋ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応して安定化局部発振器６ａ～６ｃの出力を切換えながらミキサー５ｃにより受信信号を周波数変換することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移と受信系のスタロー信号の周波数オフセット量が相殺され、周波数ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスとして位相検波器１２に入力される。従って、以降の受信処理は、目標のドップラ偏移が与えられない場合と等価な形でなされる。
【００９０】従って、対象とする目標の速度が複数である場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００９１】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、受信系の複数のスタロー信号を周波数オフセットして発生し、これを切換えるオフセット手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００９２】実施の形態１３．また、上記実施の形態１２では、複数の有する目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、受信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、基準となる受信系の基本スタロー信号に対し、各速度の目標毎の周波数オフセット量を切換えながら与える場合である。
【００９３】図１３は、この発明の実施の形態１３を示す機能系統図である。図において、図１でミキサー５ｂと安定化局部発振器６の間に設けられたミキサー５ｄを、安定化局部発振器６とミキサー５ｃの間に設け、このミキサー５ｄに対して複数のオフセット信号発生器７ａ～７ｃを設け、これらの出力をオフセット切換器１６で切り換えてミキサー５ｃに供給するようにする。なお、オフセット信号発生器７ａ～７ｃとオフセット切換器１６とミキサー５ｄは第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、図１と同様である。
【００９４】次に、動作について説明する。まず、上記実施の形態１２で説明した方法と同様に、目標のドップラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこのドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３となり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【００９５】受信処理において、オフセット信号発生器７ａ～７ｃにおいて生成するオフセット信号の周波数を各々ｆdt１、ｆdt２，ｆdt３とする。そして、オフセット切検え器１６により目標３の各速度に対応してオフセット信号発生器７ａ～７ｃの出力を切換えながら、まずミキサー５ｄにより基準となる周波数ｆｏのスタロー信号を周波数変換する。これで各速度の目標のドップラ偏移に対応したスタロー信号が生成されるので、上記実施の形態１２と同様にミキサー５ｃにより受信信号を周波数変換することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移と受信系のスタロー信号の周波数オフセット量が相殺され、周波数ｆcoho、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスとして位相検波器１２に入力される。
【００９６】従って、以降の受信処理は、目標３のドップラ偏移が与えられない場合と等価な形でなされる。従って、対象とする目標の速度が複数である場合にも、他の実施の形態と同様に、受信電波は目標３のドップラ偏移ｆdtが与えられない場合と等価な形で受信処理ができ、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧幅でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【００９７】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、複数のドップラ偏移分に相当する信号を発生して切換えながら、基本スタロー信号を周波数オフセットして受信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【００９８】実施の形態１４．また、上記実施の形態６では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ送信信号の周波数をオフセットするように、送信系のスタロー信号を切換えながらオフセットする場合を示したが、本実施の形態では、パルス圧縮器を複数有し、各速度の目標毎に中心周波数のオフセット量を切換えながら与える場合である。
【００９９】図１４は、この発明の実施の形態１４を示す機能系統図である。図において、１３ａ～１３ｃは中心周波数を目標のドップラ偏移ｆdtだけ周波数オフセットしてパルス圧縮する複数のパルス圧縮器である。そして、パルス圧縮器１３ａ～１３ｃと位相検波器１２の間にパルス圧縮器１３ａ～１３ｃの入力側を切り換えるオフセット切換器１６ａを設け、また、パルス圧縮器１３ａ～１３ｃと移動目標検出器１４との間にパルス圧縮器１３ａ～１３ｃの出力側を切り換えるオフセット切換器１６ｂを設ける。なお、パルス圧縮器１３ａ～１３ｃとオフセット切換器１６ａ、１６ｂは第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【０１００】次に、動作について説明する。まず、上記実施の形態１２で説明した方法と同様に、目標のドップラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆc、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこのドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３となり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【０１０１】受信処理において、位相検波までは上記実施の形態５で説明した方法と同様に行う。パルス圧縮器１３ａ～１３ｃの中心周波数を各々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋ｆdt２，ｆo＋ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６ａにより目標３の各速度に対応して位相検波器１２の出力を切換えながらパルス圧縮器１３ａ～１３ｃでパルス圧縮し、同時に各パルス圧縮器の出力をオフセット切換器１６ｂで切り換えて後段の移動目標検出器１４へ取り出すことにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【０１０２】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、中心周波数をオフセットした複数のパルス圧縮器を切換えるオフセット手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【０１０３】実施の形態１５．また、上記実施の形態１４では、複数の速度を有する目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、複数のパルス圧縮器を有する場合を示したが、本実施の形態では、パルス圧縮器の係数を各速度の目標毎に切換えながら与える構成としてもよい。図１５は、この発明の実施の形態１５を示す機能系統図である。図において、１９ａ～１９ｃはパルス圧縮を行うための圧縮係数を発生するパルス圧縮係数発生器であり、その出力をオフセット切換器１６で切り換えてパルス圧縮器１３に供給するようにする。なお、パルス圧縮係数発生器１９ａ～１９ｃとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、ミキサー５ｄとオフセット信号発生器７が削除されている以外は、図１と同様である。
【０１０４】次に、動作について説明する。まず、上記実施の形態１４で説明した方法と同様に、目標のドップラ偏移を考慮せず、搬送波周波数ｆｏ、帯域幅△ｆの直線状周波数変調パルスを送受信アンテナ１から送信電波として空間へ放射する。例えば、対象とする目標３のドップラ偏移がｆdt１、ｆdt２，ｆdt３である場合、送信電波は、目標３で反射され、目標３の移動にともなうこのドップラ偏移が加えられるため、反射された受信電波の周波数はｆc＋ｆdt１，ｆc＋ｆdt２，ｆc＋ｆdt３となり、これらの周波数を有する受信電波が送受信アンテナ１により受信される。
【０１０５】受信処理において、位相検波までは上記実施の形態１４で説明した方法と同様に行う。パルス圧縮器１３がディジタル方式である場合、パルス圧縮を行うための圧縮係数を周波数オフセットし切換えることは容易にできる。パルス圧縮係数発生器１９ａ～１９ｃの中心周波数を各々ｆo＋ｆdt１，ｆo＋ｆdt２，ｆo＋ｆdt３とする。そして、オフセット切換器１６により目標３の各速度に対応してパルス圧縮係数発生器１９ａ～１９ｃの出力を切換えながらパルス圧縮器１３でパルス圧縮することにより、目標３の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標３によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。
【０１０６】このように、本実施の形態では、複数の速度を有する目標に対応し、目標のドップラ偏移分だけ受信信号の周波数をオフセットするように、複数のディジタル・パルス圧縮係数を切換えるオフセット手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となる。
【０１０７】実施の形態１６．また、上記実施の形態６～１５では、対象とする目標の速度がある狭い範囲であらかじめ予測でき、これが複数あるとき、目標のドップラ偏移に対応して周波数オフセット量を切換え選択する場合を示したが、本実施の形態では、対象とする目標の速度は変化するが、その軌道があらかじめ予測され、レーダからみた方位、仰角により目標のドップラ偏移があらかじめ予測できる場合は、ビームの指向方位または指向仰角または両方に基づき目標のドップラ偏移に相当するように周波数オフセット量を選択、制御する場合である。
【０１０８】図１６は、この発明の実施の形態１６を示す機能系統図である。図において、３ａおよび３ｂは互いに速度、方位および仰角の異なる目標、２０は制御手段としてのビーム指向制御器であり、ビームの指向方位または指向仰角または両方に基づき目標のドップラ偏移に相当するように、オフセット切換器１６を切り換えて安定化局部発振器６ａおよび６ｂの出力を選択、制御すると共に、送受信アンテナ１の向きを制御する。なお、安定化局部発振器６ａおよび６ｂとオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成する。その他の構成は、図６と同様である。
【０１０９】次に、動作について説明する。例えば、速度Ｖｔ１を有する目標３ａのドップラ偏移がｆdt１であり、異なる方位、仰角と速度Ｖｔ２を有する目標３ｂのドップラ偏移がｆdt２であるとあらかじめ予測できる場合、ビーム指向制御器２０により、ビームが目標３ａの方向を指向するときは周波数ｆｏ－ｆdt１の安定化局部発振器６ａを選択し、目標３ｂの方向を指向するときは周波数ｆｏ－ｆdt２の安定化局部発振器６ｂを選択するようにオフセット切換器１６を選択、制御する。
【０１１０】ビーム指向制御器２０による以上の選択、制御により、目標の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。なお、本実施の形態は、送信系のスタロー信号を選択、制御する場合を示しているが、他の実施の形態の場合も同様である。
【０１１１】このように、本実施の形態では、目標の方位または仰角でドップラ偏移が異なる場合に対応するように、ビームの指向方位または指向仰角またはその両方に基づき、対応する目標のドップラ偏移に相当するようにオフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、また、目標の方位または仰角でドップラ偏移が異なる場合にも確実に対応できる。
【０１１２】実施の形態１７．また、上記実施の形態１６では、ビームの指向方位または指向仰角または両方によって目標のドップラ偏移に相当するように周波数オフセット量を選択、制御する場合を示したが、本実施の形態では、上記実施の形態１２～１５に示す受信系で周波数オフセットするときは、ビームの指向方位または指向仰角に加え、目標の距離またはこれらの組合せに基づき目標のドップラ偏移に相当するように周波数オフセット量を選択、制御する場合である。
【０１１３】図１７は、この発明の実施の形態１７を示す機能系統図である。図において、図１６でミキサー５ｂに対して設けられた安定化局部発振器６ａ、６ｂに代えて、ミキサー５ｃに対して安定化局部発振器６ａ１、６ｂ１を設け、これらの出力をビーム指向制御器２０および目標距離制御器２１の制御に基づいてオフセット切換器１６で切り換えてミキサー５ｃに供給するようにする。なお、安定化局部発振器６ａ１、６ｂ１とオフセット切換器１６は第２の周波数オフセット手段としてのオフセット手段を構成し、ビーム指向制御器２０と目標距離制御器２１は制御手段を構成する。その他の構成は、図１６と同様である。また、目標距離制御器２１は目標距離を目標検出器１５の出力または図示しない他のセンサから検出するものである。
【０１１４】次に、動作について説明する。例えば、目標３ａのドップラ偏移がｆdt１であり、他の方位、仰角または距離の目標３ｂのドップラ偏移がｆdt２であるとあらかじめ予測できる場合、ビーム指向制御器２０および目標距離制御器２１により、ビームが目標３ａの方向を指向し対応する距離の受信処理をする時間では周波数ｆｏ＋ｆdt１の安定化局部発振器６ａ１を選択し、目標３ｂの方向を指向し対応する距離の受信処理をする時間では周波数ｆｏ＋ｆdt２の安定化局部発振器６ｂ１を選択するようにオフセット切換器１６を選択、制御する。
【０１１５】ビーム指向制御器２０および目標距離制御器２１による以上の選択、制御により、目標の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標によるドップラ偏移にかかわらず、ミスマッチを生じること無＜パルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが言できる。図１７は受信系のスタロー信号を選択、制御する場合を示しているが、他の場合も同様である。
【０１１６】このように、本実施の形態では、目標の方位または仰角または距離でドップラ偏移が異なる場合に対応するように、ビームの指向方位または指向仰角または目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に相当するようにオフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、また、目標の方位または仰角または距離でドップラ偏移が異なる場合にも確実に対応することができる。
【０１１７】実施の形態１８．また、上記実施の形態１６、１７では、対象とする目標の速度は変化するが、その軌道があらかじめ予測され、レーダからみた方位、仰角により目標のドップラ偏移があらかじめ予測できる場合を示したが、本実施の形態では、目標の速度が任意に変化する場合、目標の追尾結果に基づき目標の速度データから目標のドップラ偏移を予測し、これに対応して周波数オフセット量を選択、制御する場合である。
【０１１８】図１８は、この発明の実施の形態１８を示す機能系統図である。図において、２２は目標３を追尾し、その速度データから目標３のドップラ偏移を予測し、それに対応してオフセット切換器１６により周波数オフセット量を選択、制御する制御手段としての目標追尾回路である。その他の構成は、ビーム指向制御器２０が削除されている以外は、図１６と同様である。
【０１１９】次に、動作について説明する。まず、オフセット切換器１６により、送信系のスタロー信号を任意に切換えながら、目標３を検出する。そして、目標追尾回路２２により目標３を追尾し、その速度データ（Ｖｔ１，Ｖｔ２）から目標３のドップラ偏移を予測し、それに対応してオフセット切換器１６により周波数オフセット量を選択、制御する。目標追尾回路２２に基づく以上の選択、制御により、目標３の移動にともなうドップラ偏移とこの周波数オフセット量が相殺され、目標３によるドップラ偏移にかかわらずミスマッチを生じること無くパルス圧縮でき、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができる。なお、本実施の形態では、送信系のスタロー信号を選択、制御する場合を示しているが、他の場合も同様である。
【０１２０】このように、本実施の形態では、目標のドップラ偏移が任意に変化する場合に対応するように、目標の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、これに基づきオフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有することにより、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、また、目標のドップラ偏移が任意に変化する場合にも確実に対応することができる。
【０１２１】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれば、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記記目標のドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第１の周波数オフセット手段を備えたので、高速目標のドップラ偏移によるパルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、誤目標の低減および目標検出確率の向上ができるという効果がある。
【０１２２】また、請求項２の発明によれば、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有するので、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２３】また、請求項３の発明によれば、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のコヒーレント信号を発生するオフセット手段を有するので、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２４】また、請求項４の発明によれば、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたディジタル・パルス伸長係数を発生するオフセット手段を有するので、送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２５】また、請求項５の発明によれば、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系のスタロー信号を発生するオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２６】また、請求項６の発明によれば、上記第１の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移分だけ、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を行うオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２７】また、請求項７の発明によれば、送信パルスの周波数を変換し、そのパルス幅を伸張して電波として空間に放射し、速度の変化する目標で反射された電波の周波数を変換し、パルス圧縮して上記目標を検出するレーダ装置において、上記目標の複数の速度に対応したドップラ偏移分だけ上記送信パルスの送受信に関連した周波数をオフセットする第２の周波数オフセット手段を備えたので、速度の変化する高速目標のドップラ偏移によるパルス圧縮特性の劣化を防ぐことが可能となり、誤目標の低減および目標検出確率の向上ができるという効果がある。
【０１２８】また、請求項８の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のスタロー信号を発生し、上記複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段とを有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１２９】また、請求項９の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３０】また、請求項１０の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた送信系の複数のコヒーレント信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３１】また、請求項１１の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、送信系の基本コヒーレント信号に対し、上記目標のドップラ信偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３２】また、請求項１２の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス伸長係数を切換えながらパルス伸長に供するオフセット手段を有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３３】また、請求項１３の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、ディジタル・パルス伸長器の基本係数に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するので、各速度の目標に対する送信時の周波数オフセットと、目標により与えられたドップラ偏移が相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３４】また、請求項１４の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ周波数がオフセットされた受信系の複数のスタロー信号を切換えながら周波数変換に供するオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３５】また、請求項１５の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、受信系の基本スタロー信号に対し、上記目標のドップラ偏移分だけ切換えながら周波数をオフセットするオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３６】また、請求項１６の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされたパルス圧縮を切換えるオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３７】また、請求項１７の発明によれば、上記第２の周波数オフセット手段は、上記目標のドップラ偏移に相当するように、あらかじめ中心周波数がオフセットされた複数のディジタル・パルス圧縮係数を切換えながらパルス圧縮に供するオフセット手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が各速度の目標に対する受信時の周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができるという効果がある。
【０１３８】また、請求項１８の発明によれば、ビームの指向方位または指向仰角またはその両方に基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができ、また、目標の方位または仰角でドップラ偏移が異なる場合にも確実に対応することができるという効果がある。
【０１３９】また、請求項１９の発明によれば、ビームの指向方位または指向仰角またほ目標の距離またはこれらの組合せに基づき、対応する目標のドップラ偏移に対応するように、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができ、また、目標の方位または仰角または距離でドップラ偏移が異なる場合にも確実に対応することができるという効果がある。
【０１４０】さらに、請求項２０の発明によれば、目標の追尾結果から目標のドップラ偏移を予測し、該予測に基づき、上記オフセット手段の切り換えを選択、制御する制御手段を有するので、目標により与えられたドップラ偏移が個々の目標に対して選択、制御された周波数オフセットで相殺され、パルス圧縮特性の劣化を防ぐことができ、また、目標のドップラ偏移が任意に変化する場合にも確実に対応することができるという効果がある。

【出願人】	【識別番号】０００００６０１３【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【出願日】	平成１２年１月５日（２０００．１．５）
【代理人】	【識別番号】１０００８２１７５【弁理士】【氏名又は名称】高田守（外３名）
【公開番号】	特開２００１－１９４４４９（Ｐ２００１－１９４４４９Ａ）
【公開日】	平成１３年７月１９日（２００１．７．１９）
【出願番号】	特願２０００－４２２（Ｐ２０００－４２２）