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【発明の名称】 ナビゲーション装置
【発明者】 【氏名】野口 正紀

【氏名】五十嵐 均

【氏名】阿部 徳之

【氏名】井口 福也

【氏名】関 涼子

【氏名】西川 徹
【要約】 【課題】読み取り装置を含む送り側ユニットとバッファメモリを含む受け側ユニットとの距離が離れていて、その間をシリアル通信を介して転送するナビゲーション装置において、表示更新を良好に行うことのできるナビゲーション装置を提供する。

【解決手段】少なくとも地図情報記憶媒体１４から地図データを読み取る読み取り装置１３とシステムを制御する制御装置１５とを含む第１のナビゲーションユニット（送り側ユニット）１０と、制御装置１５とシリアル通信線３０で繋がる制御装置４１と読み取り装置１３からの画像データを格納するバッファメモリ４２，４６とバッファメモリ４２，４６に展開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリ４３と前記画像データを表示装置４５で表示させるための表示コントローラ４４を含む第２のナビゲーションユニット（受け側ユニット）４０とを有する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示命令情報を出力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第２の制御装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第２の制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第２の制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示命令情報を出力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第２の制御装置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第２の制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第２の制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】 送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に表示命令情報を入力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を出力する第２の制御装置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記入力装置による前記ルート設定が完了した時に前記第１の制御装置へ前記表示命令情報を出力して前記進路選択地点に関する前記転送情報を前記バッファメモリへ格納指示すると共に前記第１の制御装置で予め定められた表示タイミング又は前記入力装置からの操作信号に基づき表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】 前記読み取り装置が読み取る前記転送情報が現在位置周辺の地図データであり、前記バッファメモリの一方に格納される前記転送情報が前記進路選択地点を詳細画像にて表示する画像データであり、この画像データには前記進路選択地点と関連付けられた識別番号が付与され、前記表示命令情報が前記識別番号を含むコマンドであることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】 前記送り側ユニットは車両の運転席から離れた個所に、前記受け側ユニットは運転席前方に設置されるメータユニットの内部に、各々位置することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】 前記第２の制御装置は、前記メータユニットの制御用として用意された制御装置で兼用することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平８−１６９９２号公報には、車両に搭載されるナビゲーション装置が開示されている。
【０００３】これは、図５で示すように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在地の位置データを出力する受信装置１と、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体２から地図データを読み取る読み取り装置３と、前記地図データを格納するバッファメモリ４と、バッファメモリ４に展開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリ５と、表示用画像メモリ５に複写された前記地図データをＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置６で表示させるための表示コントローラ７と、これらシステム全体を制御するマイコン等の制御装置８とを有し、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ５の内容が更新されて、これに応じて表示装置６での表示も変化するようになっている。なお、制御装置８には、運転者等の使用者が出発点と到着点を設定したり、走行データを記録する等の各種操作を可能とするキーボード等の入力装置９が接続されている。
【０００４】また、特開平８−５７２１号公報には、他のバッファメモリ４ａを用意して、バッファメモリ４とは異なる地図データを複写することにより、例えば、前方に近づいてきた交差点を表示装置６で詳細（例えば、拡大）表示できるものもある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、バッファメモリ４，４ａに複写される地図データのような画像データは、非常に情報量が多く、送り側である読み取り装置３と受け側であるバッファメモリ４，４ａとの距離が近い所謂一体型のナビゲーション装置であれば、差程の時間的遅れもなく画像データを複写して格納することは可能であり、表示装置６での表示に問題を生じにくい。
【０００６】しかし、読み取り装置３とバッファメモリ４，４ａとの距離が離れていて、その間をシリアル通信を介して転送するナビゲーション装置では、画像データの更新タイミングが遅れてしまい、本来の表示更新が行われず、適切な表示がなされなくなる恐れがある。特に、特開平８−５７２１号公報のように交差点を詳細表示するものにあっては、目的とする交差点を通過してから表示がされる危険性がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため、本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載のように、送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示命令情報を出力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第２の制御装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第２の制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第２の制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とする。
【０００８】また請求項２に記載のように、送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に予め定められた表示タイミングにおいて表示命令情報を出力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を入力する第２の制御装置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が十分な時間的余裕をもって格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記第２の制御装置が前記表示命令情報を入力した時に前記第２の制御装置からの命令により表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とする。
【０００９】また請求項３に記載のように、送り側ユニットと受け側ユニットとが離れた位置に設置されて両ユニットがシリアル通信線で接続される車両用のナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置測定装置と、地図情報記憶媒体から転送情報を読み取る読み取り装置と、システムを制御すると共に表示命令情報を入力する第１の制御装置と、を少なくとも有する送り側ユニット、前記第１の制御装置とシリアル通信線で繋がり前記表示命令情報を出力する第２の制御装置と、ルート設定を行う入力装置と、前記読み取り装置からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が格納されるバッファメモリと、このバッファメモリに展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリと、前記入力装置による前記ルート設定が完了した時に前記第１の制御装置へ前記表示命令情報を出力して前記進路選択地点に関する前記転送情報を前記バッファメモリへ格納指示すると共に前記第１の制御装置で予め定められた表示タイミング又は前記入力装置からの操作信号に基づき表示装置で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラと、を少なくとも有する受け側ユニット、を有することを特徴とする。
【００１０】特に、請求項１〜請求項３において、前記読み取り装置が読み取る前記転送情報が現在位置周辺の地図データであり、前記バッファメモリの一方に格納される前記転送情報が前記進路選択地点を詳細画像にて表示する画像データであり、この画像データには前記進路選択地点と関連付けられた識別番号が付与され、前記表示命令情報が前記識別番号を含むコマンドであることを特徴とする（請求項４）。
【００１１】また、請求項１から請求項３において、前記送り側ユニットは車両の運転席から離れた個所に、前記受け側ユニットは運転席前方に設置されるメータユニットの内部に、各々位置することを特徴とする（請求項５）。
【００１２】また、請求項５において、前記第２の制御装置は、前記メータユニットの制御用として用意された制御装置で兼用することを特徴とする（請求項６）。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明を、添付図面に示した実施の形態に基づき説明する。
【００１４】図１は、本発明の実施例に係り、１１はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両Ａの現在地の位置データを出力する受信装置（現在位置測定装置）、１２は車速センサやジャイロ等を用いて現在位置を検出する検出装置（現在位置測定装置）、１３はＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体１４から地図データを読み取る読み取り装置、１５はこれらのシステムを制御するマイコン等の制御装置であって、以上が第１のナビゲーションユニット（送り側ユニット）１０を構成し、通常は車両のトランクルーム等の運転席から離れた個所であって、例えばＧＰＳ衛星からの電波を良好に受信できる個所に設置されている。
【００１５】２０は運転席前方に設置されて、車両走行上に必要あるいは有益な各種情報を運転者等の使用者へ表示するメータユニットであり、メータユニット２０の内部には、第１のナビゲーションユニット１０とシリアル通信線３０で繋がる第２のナビゲーションユニット（送り側ユニット）４０が内蔵されている。
【００１６】４１は第１のナビゲーションユニット１０の制御装置１５とシリアル通信線３０で繋がり、画像を表示するための制御を行うマイコン等の制御装置で、４２は読み取り装置１３からの地図データ（転送情報）を格納するバッファメモリ、４３はバッファメモリ４２に展開された前記地図データから表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリ、４４は表示用画像メモリ４３に複写された前記地図データをＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置４５で表示させる表示コントローラであって、以上が第２のナビゲーションユニット４０を構成しており、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ４３の内容は更新され、これに応じて表示装置４５での表示も変化する。
【００１７】また、第２のナビゲーションユニット４０には、他のバッファメモリ４６を用意して、バッファメモリ４２とは異なる画像データ（転送情報）を複写することにより、表示装置４５で進路選択地点を詳細表示、例えば、交差点を拡大表示する。
【００１８】なお、制御装置４１には、運転者等の使用者が出発点と到着点を設定（ルート設定）したり、走行データを記録する等の各種操作を可能とするキーボード等の入力装置４７が接続されている。また、この制御装置４１は、第２のナビゲーションユニット４０専用ではなく、メータユニット２０の制御用として用意された制御装置であるマイコンで兼用しても良く、この場合には部品の共通化によるコストダウンを実現することができる。
【００１９】斯かるナビゲーション装置において、車両Ａの使用者が入力装置４７を使って、直前の交差点Ｘを右折し、次の交差点Ｙを左折するルート（すなわち、図２で示すルート）を設定した場合における前記転送情報の転送を、図２，図３を用いながら説明する。
【００２０】受信装置１１や検出装置１２からの情報に基づいて制御装置１５が車両Ａの現在位置を計算し、これに応じて地図情報記憶媒体１４から読み取り装置１３が地図データを読み取り、第１のナビゲーションユニット１０の制御装置１５がシリアル通信線３０を介して第２のナビゲーションユニット４０の制御装置４１へ転送する。この送られてきた地図データはバッファメモリ４２に格納され、バッファメモリ４２に展開された地図データから表示に必要な範囲を取り出して表示用画像メモリ４３が複写し、この表示用画像メモリ４３に複写された地図データを表示コントローラ４４により表示装置４５で表示させるものであり、現在位置の変化に応じて表示用画像メモリ４３の内容は更新されて、これに応じて表示装置４５での表示も変化する。
【００２１】通常、バッファメモリ４２には、画面表示地域の周辺地域を含む数画面分の地図データが格納されて迅速な地図スクロールを可能とするようになっている。一方、バッファメモリ４６には、直前に迫る交差点等の進行方向の選択を必要とする進路選択地点に関する画像データが格納されるが、この画像データは、車両Ａの現在位置と前記目的地との距離を制御装置１５が計測し、十分な時間的余裕をもってバッファメモリ４６に格納するべく制御する。
【００２２】車両Ａが走行している間、進路選択地点までの距離が一定距離（例えば、３００メートル）以内の関係にある場合には、表示装置４５でその進路選択地点での進行方向を運転者へ案内するための簡易図形を表示し、例えば、進路選択地点である交差点Ｘまで３００メートルのｔ２地点や、進路選択地点である交差点Ｙまで３００メートルのｔ４地点では、それぞれ進行方向である右折と左折とを意味する矢印をデザインした簡易画像Ｑ１，Ｑ２を表示する。こらら簡易画像Ｑ１，Ｑ２に関する画像データＤ１，Ｄ２は、容量としては数十キロバイト程度であって、送り側である読み取り装置１３と受け側であるバッファメモリ４６との距離が離れている構成のナビゲーション装置であっても、その転送において時間的遅れはなく、よって、ｔ２，ｔ４の各地点で読み取り装置１３からバッファメモリ４６にその都度転送されても、表示装置４５における表示動作には問題が生じない。
【００２３】車両Ａと進路選択地点との距離が、予め定められた表示タイミング、例えば、一定距離（例えば、１００メートル）以内において、表示装置４５でその進路選択地点での進行方向を運転者へ案内するための詳細画像を表示するもので、例えば、進路選択地点である交差点Ｘまで１００メートルのｔ３地点や、進路選択地点である交差点Ｙまで３００メートルのｔ５地点では、それぞれの交差点Ｘ，Ｙの道路形状や進行方向である右折と左折とを意味する矢印をデザインした詳細画像Ｑｘ，Ｑｙを表示する。こらら詳細画像Ｑ１，Ｑ２に関する画像データの容量は数百キロ〜数メガバイト程度であって、送り側である読み取り装置１３と受け側であるバッファメモリ４６との距離が離れている構成のナビゲーション装置では、その転送において時間的遅れる危険性があり、すなわち、ｔ３，ｔ５の各地点で読み取り装置１３からバッファメモリ４６にその都度転送されると、交差点Ｘ，Ｙを通過してから表示装置１５で表示されるような問題が生じることは、前述した通りである。
【００２４】これを解決するため、車両Ａの進行方向の一定距離（例えば、１キロメートル）内にある進路選択地点を制御装置１５が検出すると、その進路選択地点に関する詳細画像Ｑ１，Ｑ２に関する画像データＤｘ，Ｄｙを、予め取り装置１３から受け側であるバッファメモリ４６へ転送しておく。すなわち、ｔ１地点において車両Ａの進行方向１キロメートル以内に進路選択地点である交差点Ｘ，Ｙがあることを検出すると、交差点Ｘ，Ｙの道路形状や進行方向である右折と左折とを意味する矢印をデザインした詳細画像Ｑｘ，Ｑｙに関する画像データＤｘ，Ｄｙ（進路選択地点固有データ）を転送する。
【００２５】この画像データＤｘ，Ｄｙは、交差点Ｘ，Ｙとそれらの交差点Ｘ，Ｙにおける前記ルート設定に基づく進行方向とを組み合わせた固有な内容であって、各々の画像データＤｘ，Ｄｙには固有の識別番号ＩＤｘ，ＩＤｙが付加されている。
【００２６】以上の構成から、車両Ａがｔ１地点を通過すると、識別番号ＩＤｘ，ＩＤｙ付きの画像データＤｘ，Ｄｙが取り装置１３から受け側であるバッファメモリ４６へ転送される。
【００２７】車両Ａがｔ２地点を通過すると、前述の通り画像データＤ１が転送されて、表示装置４５では簡易画像Ｑ１を表示する。
【００２８】車両Ａがｔ３地点を通過したことを制御装置１５が計測すると、表示装置４５で画像Ｑｘを表示するように制御装置１５は制御装置４１へ「ＩＤｘの画像Ｑｘを表示せよ」という内容の表示リクエストコマンド（表示命令情報）ＯＤｘを出力し、これを受けた制御装置４１が表示コントローラ４４へ命令を出すことにより、交差点Ｘを通過するまで表示装置４５で詳細画像Ｑｘを表示する。
【００２９】交差点Ｘを通過すると表示装置４５は適宜所望の表示を行い、車両Ａがｔ４地点を通過すると、前述の通り画像データＤ２が転送されて、表示装置４５では簡易画像Ｑ２を表示する。
【００３０】そして、車両Ａがｔ５地点を通過したことを制御装置１５が計測すると、表示装置４５で画像Ｑｙを表示するように制御装置１５は制御装置４１へ「ＩＤｙの画像Ｑｙを表示せよ」という内容の表示リクエストコマンド（表示命令情報）ＯＤｙを出力し、これを受けた制御装置４１が表示コントローラ４４へ命令を出すことにより、交差点Ｙを通過するまで表示装置４５で詳細画像Ｑｙを表示する。
【００３１】このように、予め進路選択地点に固有の画像データをバッファメモリ４６へ転送しておき、実際の表示タイミングに合わせて登場する表示リクエストコマンドに基づき表示装置４５で表示することにより、読み取り装置１３とバッファメモリ４６との距離が離れていて、その間を通信速度が遅いシリアル通信を介して転送するナビゲーション装置であっても、表示装置４５における画像データＤ１，Ｄ２の更新タイミングが遅れることがなく、予め定められた表示タイミングに応じて的確に表示の更新を行うことができる。
【００３２】なお、本発明は、前記構成に限定されるものではなく、例えば、バッファメモリ４６へ転送する画像データとしては、進路選択地点である交差点の道路形状ではなく、交差点の画像情報（写真）や文字情報（住所や電話番号等のメモ）であっても良い。あるいは、バッファメモリ４２に格納している地図データに隣接する地図データや、バッファメモリ４２に格納されて現在表示している地域の縮尺を異ならせた地図データであっても良く、バッファメモリ４６の画像データは、バッファメモリ４２の地図データとは異なる地図データであれば、前記構成を適用することができることは言うまでもない。
【００３３】また、送り側ユニット１０が、受信装置１１や検出装置１２の現在位置測定装置と、読み取り装置１３と、システムを制御すると共に表示命令情報を入力する第１の制御装置１５とを少なくとも有し、一方、受け側ユニット４０が、第１の制御装置１５とシリアル通信線３０で繋がり前記表示命令情報を出力する第２の制御装置４１と、ルート設定を行う入力装置４７と、読み取り装置１３からの転送情報を格納すると共に前記ルート設定に基づく進路選択地点に関する前記転送情報が格納されるバッファメモリ４６と、このバッファメモリ４６に展開された前記転送情報から表示に必要な範囲を取り出して複写する表示用画像メモリ４３と、入力装置４７による前記ルート設定が完了した時に第１の制御装置１５へ前記表示命令情報を出力して前記進路選択地点に関する前記転送情報をバッファメモリ４６へ格納指示すると共に第１の制御装置１５で予め定められた表示タイミング又は入力装置４７からの操作信号に基づき表示装置４５で前記転送情報に基づく前記進路選択地点の詳細画像の表示を行わせる表示コントローラ４４とを少なくとも有する構成としても良い。
【００３４】すなわち、この実施の形態によれば、送り側ユニット１０の読み取り装置１３からの前記進路選択地点である交差点Ｘ，Ｙの詳細画像Ｑｘ，Ｑｙに関する転送情報である画像データＤｘ，Ｄｙは、入力装置４７による前記ルート設定が完了した時に出力される受け側ユニット４０の第２の制御装置４１からの表示命令情報ＯＤｘ，ＯＤｙ（一発の信号でも良い）により転送が開始されるもので、前記実施の形態では送り側ユニット１０の指示により転送されたのが、この実施の形態では受け側ユニット４０の指示により転送される点で構成を異にする。
【００３５】斯かる構成によれば、入力装置４７による前記ルート設定が完了した時、一般には前記ルート設定によるルート計算の終了時から、交差点Ｘ，Ｙの詳細画像Ｑｘ，Ｑｙに関する画像データＤｘ，Ｄｙの転送が始まるため、詳細画像Ｑｘ，Ｑｙが表示されるまで十分な時間的余裕が確保でき、よって、表示の更新タイミングが遅れることがなく、良好な表示更新を行うことができ、加えて、交差点Ｘ，Ｙにはかなり距離がある場合であっても、既に画像データＤｘ，Ｄｙの転送が終了している場合にはそれに基づく詳細画像Ｑｘ，Ｑｙを表示することができるため、運転者などの使用者の好みに応じて表示することができるなど、利便性の向上に寄与するものである。
【００３６】
【発明の効果】この発明によれば、読み取り装置を含む送り側ユニットとバッファメモリを含む受け側ユニットとの距離が離れていて、その間をシリアル通信を介して画像データを転送するナビゲーション装置であっても、転送情報に基づく表示の更新タイミングが遅れることがなく、良好な表示更新を行うことができる。
【出願人】 【識別番号】０００２３１５１２
【氏名又は名称】日本精機株式会社
【出願日】 平成１１年１０月２７日（１９９９．１０．２７）
【代理人】
【公開番号】 特開２００１−１２４５７９（Ｐ２００１−１２４５７９Ａ）
【公開日】 平成１３年５月１１日（２００１．５．１１）
【出願番号】 特願平１１−３０４７５８