| 【発明の名称】 |
ナビゲーション装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐野 俊豪
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| 【要約】 |
【課題】目的地までの経路の知識がなくても車両を目的地に誘導可能とし、道程を確認できるナビゲーション装置の提供。
【解決手段】地図情報記憶媒体５から地図データを読み込み、描画処理して表示用画像メモリ９に一時格納する。次に、不揮発性メモリ１０に格納された目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートの有無を判定し、参考ルートがあればキーボード３からの入力に従い、参考ルートを検出する。検出されたデータに従い、スクロールする方向を算出し、参考ルートを表示する指令信号を表示コントローラ８へ出力する。参考ルートがなければ、表示用画像メモリ９に格納されている地図データを表示させる。次にＣＰＵ６は、不揮発性メモリ１０に格納された参考ルートを表示させると共に、表示用画像メモリ９に格納されている地図データを表示させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＧＰＳ衛星からの受信信号により現在位置の測位データを出力する受信手段と、車両の車軸の回転量を検知して相対的な移動量データを出力する車速検出手段と、車両の旋回運動量を検知して相対的な移動方位データを出力する方位検出手段と、前記受信手段、前記車速検出手段ならびに前記方位検出手段が出力するデータに基づいて地図情報記憶媒体から地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、出発地から目的地までの道程を前記地図データに基づいて算出し、前記表示制御手段へ出力する道程算出手段と、前記地図データに基づく地図をディスプレイに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】 前記表示制御手段は、前記出発地から目的地までの道程の地図データを検出し、前記道程が見失われないように前記ディスプレイの表示をスクロールすることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に走行中において運転者の注意力を妨げることなく自車を目的地に誘導可能とし、また使用者の目的地までの知識に関わらず、道程の確認を実現できるナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のナビゲーション装置は、表示したい地図の位置までスクロールする際、キーボード等の入力手段で目的地や地図情報に合わせて、地図データをその方向に移動させていた。また出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートの先を確認する際はそのルートをたどるようにスクロールしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートを確認する際に、目的地までの知識がある程度必要であるという課題があった。また、表示手段に出力される走行先の参考ルートを見失わないように画面に注視し、スクロールしなければならないという課題があった。
【０００４】本発明はこのような背景の下になされたもので、出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートを地図情報や目的地までの知識を必要とせず、簡素化された入力手段で、目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートを見失わないようにスクロールでき、走行中においても運転者の注意力を妨げることなく自車を目的地へ誘導できるナビゲーション装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ衛星からの受信信号により現在位置の測位データを出力する受信手段と、車両の車軸の回転量を検知して相対的な移動量データを出力する車速検出手段と、車両の旋回運動量を検知して相対的な移動方位データを出力する方位検出手段と、前記受信手段、前記車速検出手段ならびに前記方位検出手段が出力するデータに基づいて地図情報記憶媒体から地図データを読み出す地図データ読み出し手段と、出発地から目的地までの道程を前記地図データに基づいて算出し、前記表示制御手段へ出力する道程算出手段と、前記地図データに基づく地図をディスプレイに表示する表示制御手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置を提供する。
【０００６】また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段が、前記出発地から目的地までの道程の地図データを検出し、前記道程が見失われないように前記ディスプレイの表示をスクロールすることを特徴とする。
【０００７】上述の構成により、運転中または信号等による一時停止時に、目的地の方向や地図情報に意識することなく、出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートの先を確認することができる。また、この機能は従来技術の走行準備前等に行う機械的なドライブシミュレーションとは異なり、キーボード等の入力手段によってスクロールすることにより自由に参考ルートを確認することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態について図を参照しながら説明する。図１は、本発明にかかるナビゲーション装置の一実施の形態を示す概略構成図、図２は、図１のナビゲーション装置の表示ルーチンを説明するフローチャートである。
【０００９】＜構成の説明＞図１に示すナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受けて現在位置を測位するＧＰＳ方式と走行経路を推定して現在地を割り出す自律航法方式とを組み合わせたハイブリッド方式の装置で、処理中枢であり、ナビゲーション装置１を動作させる動作プログラムを内蔵する制御手段であるＣＰＵ６を中心に各種周辺機器が配設されている。
【００１０】受信手段であるＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受けて現在位置の測位データを出力する。方位センサ１１は、自動車の旋回運動量を検知して、相対的な方位データを出力する。車速検出手段である車速センサ１２は、自動車の車軸の回転量を検知して、相対的な移動量データを出力する。
【００１１】キーボード３は、ＣＰＵ６に対して、現在地を含む現在地表示画面や目的地等の検索に用いる検索画面の選択に必要な操作入力を与えるもので、信号ケーブルを介してＣＰＵ６に接続されている。ナビゲーション装置１は、このキーボード３を介する操作入力を受けて、ＣＰＵ６内の動作プログラムが実行されることにより作動する。
【００１２】ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体５は、現在地や目的地を表示するのに必要な地図情報や道路情報等からなる地図データが格納されている。読み取り器４は、この地図情報記憶媒体５の専用読み取り手段であり、地図情報記憶媒体５を読み取り器４に装着することで、必要な地図データが随時読み出せるようになっている。表示用画像メモリ９は、ＣＰＵ６で描画処理された地図データを一時格納する。
【００１３】表示手段であるディスプレイ７は、画面上に地図データを表示させる。表示制御手段である表示コントローラ８は、このディスプレイ７に地図データを表示させるように出力制御すると共に、ディスプレイ７の照度の調整，地図の描画色と文字情報量の制御を行なう。つまり、地図情報記憶媒体５から読み出された地図データは、ＣＰＵ６によって描画処理された後、表示用画像メモリ９に一時格納される。そして地図データは、ＣＰＵ６からの指令に従い、表示コントローラ８によりディスプレイ７に表示される。
【００１４】不揮発性メモリ１０は、電気的にデータの読み書きを行なうメモリで、電源をオフしても記憶内容が保持されるために記憶保持動作が不要である。本発明においては、地図処理に必要なデータ等が記憶されており、これらのデータを読み書きできるようになっている。
【００１５】ＣＰＵ６は、地図情報記憶媒体５から読み取り器４を介して読み取った地図データを描画処理し、表示用画像メモリ９に一時格納させると共に、キーボード３からの入力に基づいて、ディスプレイ７に表示される地図の制御を行なわせる指令信号を表示コントローラへ出力する。
【００１６】＜動作の説明＞次に、図２のフローチャートを参照して上述のように構成された本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の動作について説明する。まず、地図情報記憶媒体５から読み取り器４を介して地図データを読み込み（ステップ１０１）、ＣＰＵ６はステップ１０１で読み込んだ地図データを描画処理した後、表示用画像メモリ９に一時格納する（ステップ１０２）。
【００１７】次に、不揮発性メモリ１０に格納されたデータから、出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートの有無を判定する（ステップ１０３）。
【００１８】参考ルートがあれば、キーボード３からの入力の有無を判定し（ステップ１０４）、入力があれば参考ルートを検出する（ステップ１０５）。もし、入力がなければ、処理を後述のステップ１０７に移行させる。
【００１９】ステップ１０５で検出された参考ルートデータに従い、ＣＰＵ６でスクロールする方向を算出し（ステップ１０６）、参考ルートを表示する指令信号を表示コントローラ８へ出力する。
【００２０】次にＣＰＵ６は、不揮発性メモリ１０に格納された参考ルートをディスプレイ７に表示させる（ステップ１０７）とともに、表示用画像メモリ９に格納されている地図データを表示させる（ステップ１０８）。つまり、ＣＰＵ６はキーボード３の入力に従い、出発地から目的地までの参考ルート上の地図情報をスクロールして表示することが可能となる。
【００２１】ステップ１０３で参考ルートがなかったときは、処理をステップ１０８に移行させ、表示用画像メモリ９に格納されている地図データをディスプレイ７に表示させる。これまでに説明した動作は、車両が移動して新たなＧＰＳ信号を受信する毎に繰り返される。
【００２２】以上、本発明の一実施形態の動作を図面を参照して詳述してきたが、本発明はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、運転中または信号等による一時停止中に、目的地の方向や地図情報を意識することなく、出発地から目的地までの道程を算出した走行先の参考ルートを確認することができる。またキーボード等の入力手段によってスクロールすることにより、出発地と目的地間の参考ルートを確認することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２３７
【氏名又は名称】日本電気株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２５日（１９９９．１０．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０８５７８
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 詔男 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２４５７４（Ｐ２００１−１２４５７４Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１１日（２００１．５．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０３０３２ |
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