| 【発明の名称】 |
位置補正データ受信装置及び位置補正データ受信方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】疋田 政義
【氏名】山本 剛督
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| 【要約】 |
【課題】位置補正データとＶＩＣＳによる道路交通情報の双方を受信することができるが、複数のＦＭ放送局が位置補正データを放送している場合でも、受信条件が良好なＦＭ放送局を選択して位置補正データを受信するものではないため、その位置補正データを確実に受信することができるとは限らず、現在位置を補正することができなくなる場合があるなどの課題があった。
【解決手段】位置補正データを送信する複数のＤＧＰＳ局のうち、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択し、そのＤＧＰＳ局から位置補正データを受信する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ＧＰＳ衛星の電波から求まる位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択する放送局選択手段と、上記放送局選択手段により選択された放送局から位置補正データを受信する受信手段とを備えた位置補正データ受信装置。
【請求項２】 放送局選定手段は、予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定することを特徴とする請求項１記載の位置補正データ受信装置。
【請求項３】 ＧＰＳ衛星の電波から求まる位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択する放送局選択手段と、上記放送局選択手段により選択された放送局から位置補正データを受信する受信手段とを備えた位置補正データ受信装置。
【請求項４】 受信手段は、放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の位置補正データ受信装置。
【請求項５】 受信手段は、位置補正データ及び道路交通情報に係る放送電波の電界強度に応じて、その位置補正データと道路交通情報の切換タイミングを設定することを特徴とする請求項４記載の位置補正データ受信装置。
【請求項６】 受信手段は、ＶＩＣＳによる道路交通情報のビーコン受信が可能な場合、位置補正データの受信を優先することを特徴とする請求項４記載の位置補正データ受信装置。
【請求項７】 受信手段は、前回受信時の位置補正データと比較して、今回受信時の位置補正データが変化していない場合、受信対象を直ちに道路交通情報に切り換えることを特徴とする請求項４記載の位置補正データ受信装置。
【請求項８】 ＧＰＳ衛星の電波から求まる位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信する位置補正データ受信方法。
【請求項９】 予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定することを特徴とする請求項８記載の位置補正データ受信方法。
【請求項１０】 ＧＰＳ衛星の電波から求まる位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信する位置補正データ受信方法。
【請求項１１】 放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信することを特徴とする請求項８から請求項１０のうちのいずれか１項記載の位置補正データ受信方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＧＰＳ衛星の電波から現在位置を検出する際、その現在位置を補正するために使用する位置補正データを受信する位置補正データ受信装置及び位置補正データ受信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両などに搭載されるナビゲーション装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して車両の現在位置を検出する。しかし、車両とＧＰＳ衛星の対応位置に関する影響や、ＧＰＳ衛星の電波がビル等に反射する影響等を受けることにより、現在位置の検出結果には誤差が含まれる。
【０００３】そこで、全国８箇所にある基準局がＧＰＳ衛星の電波を受信して、現在位置の検出結果を補正するための係数である位置補正データを計算し、その位置補正データをＦＭ放送局に送信する。ＦＭ放送局は、基準局から位置補正データを受けると、その位置補正データをＦＭ放送の電波に多重して放送する。
【０００４】これにより、ナビゲーション装置に搭載されているＦＭチューナー（ＦＭチューナーは位置補正データ受信装置の一部を構成する）が、ＦＭ放送局が放送する位置補正データを受信し、ナビゲーション装置は、その位置補正データを用いて現在位置を補正する。なお、１個のＦＭチューナーを搭載するだけで、ＶＩＣＳによる道路交通情報と位置補正データの双方を受信することができるようにするため、時間の経過に伴って受信周波数を切り換える技術が特開平１１−８８２１３号公報に開示されている。因みに、位置補正データは例えば約５秒周期で更新され、道路交通情報は例えば約５分周期で更新される（道路交通情報のデータ長は約２．５分であり、５分間に２回同一の情報を送信する）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の位置補正データ受信装置は以上のように構成されているので、位置補正データとＶＩＣＳによる道路交通情報の双方を受信することができるが、複数のＦＭ放送局が位置補正データを放送している場合でも、受信条件が良好なＦＭ放送局を選択して位置補正データを受信するものではないため、その位置補正データを確実に受信することができるとは限らず、現在位置を補正することができなくなる場合があるなどの課題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、受信条件が良好なＦＭ放送局を選択して位置補正データを受信することができる位置補正データ受信装置及び位置補正データ受信方法を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る位置補正データ受信装置は、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択する放送局選択手段を設け、その放送局から位置補正データを受信するようにしたものである。
【０００８】この発明に係る位置補正データ受信装置は、予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定する放送局選択手段を設けたものである。
【０００９】この発明に係る位置補正データ受信装置は、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択する放送局選択手段を設け、その放送局から位置補正データを受信するようにしたものである。
【００１０】この発明に係る位置補正データ受信装置は、放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信する受信手段を設けたものである。
【００１１】この発明に係る位置補正データ受信装置は、位置補正データ及び道路交通情報に係る放送電波の電界強度に応じて、その位置補正データと道路交通情報の切換タイミングを設定するようにしたものである。
【００１２】この発明に係る位置補正データ受信装置は、ＶＩＣＳによる道路交通情報のビーコン受信が可能な場合、位置補正データの受信を優先するようにしたものである。
【００１３】この発明に係る位置補正データ受信装置は、前回受信時の位置補正データと比較して、今回受信時の位置補正データが変化していない場合、受信対象を直ちに道路交通情報に切り換えるようにしたものである。
【００１４】この発明に係る位置補正データ受信方法は、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信するようにしたものである。
【００１５】この発明に係る位置補正データ受信方法は、予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定するようにしたものである。
【００１６】この発明に係る位置補正データ受信方法は、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信するようにしたものである。
【００１７】この発明に係る位置補正データ受信方法は、放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信するようにしたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による位置補正データ受信装置が適用される動作環境を示す説明図であり、図において、１は位置補正データ受信装置を内蔵するナビゲーション装置を搭載する車両、２〜５は地球を周回するＧＰＳ衛星、６はＧＰＳ衛星２〜５の電波を受信して、現在位置を補正するための係数である位置補正データを計算し、その位置補正データをＦＭ放送局であるＤＧＰＳ局７，８に送信する基準局であり、基準局６は全国８箇所に設置されている。７，８は基準局６から位置補正データを受けると、その位置補正データをＦＭ放送の電波に多重して放送するＤＧＰＳ局（放送局）である。
【００１９】図２はこの発明の実施の形態１による位置補正データ受信装置を内蔵するナビゲーション装置を示す構成図であり、図において、１１はＧＰＳ衛星２〜５の電波を受信するＧＰＳアンテナ、１２はＧＰＳ衛星２〜５の電波から車両１の現在位置を検出する位置検出部、１３は地図情報を記憶する地図データベース、１４はＦＭアンテナ、１５はＦＭ放送の電波を受信するＦＭチューナー、１６はＦＭチューナー１５により受信されたＦＭ放送の電波をデコードして、ＶＩＣＳによる道路交通情報や位置補正データ等を出力するＦＭ多重デコーダーである。なお、ＦＭアンテナ１４、ＦＭチューナー１５及びＦＭ多重デコーダー１６から受信手段が構成されている。
【００２０】１７はナビゲーション制御部１８の指示の下、ＦＭチューナー１５の受信周波数を制御する多重制御マイコン、１８は位置補正データを送信する複数のＤＧＰＳ局のうち、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択するナビゲーション制御部であり、ナビゲーション制御部１８は多重制御マイコン１７から位置補正データを受けると、その位置補正データを用いて車両１の現在位置を補正するとともに、補正後の現在位置を地図上に表示する等の処理を実行する。なお、多重制御マイコン１７及びナビゲーション制御部１８から放送局選択手段が構成されている。
【００２１】１８ａは位置補正データを放送するＤＧＰＳ局の送信周波数を記憶するとともに、そのＤＧＰＳ局の位置を記憶するメモリ、１９はナビゲーション制御部１８の指示の下、各種の情報を表示する表示部である。なお、図３はこの発明の実施の形態１による位置補正データ受信方法を示すフローチャートである。
【００２２】次に動作について説明する。まず、位置検出部１２は、地球を周回しているＧＰＳ衛星のうち、捕捉可能なＧＰＳ衛星を検出すると（ここでは、説明の便宜上、ＧＰＳ衛星２〜５が捕捉可能なＧＰＳ衛星であるとする）、ＧＰＳ衛星２〜５の電波を受信して、車両１の現在位置を検出する（ステップＳＴ１）。
【００２３】しかし、位置検出部１２により検出された車両１の現在位置は、車両１とＧＰＳ衛星２〜５の対応位置に関する影響や、ＧＰＳ衛星２〜５の電波がビル等に反射する影響等を受けることにより、誤差を含んでいる。そこで、車両１の現在位置の精度を高めるため、ナビゲーション制御部１８は、位置検出部１２が車両１の現在位置を検出すると、メモリ１８ａに記憶されている各ＤＧＰＳ局の位置を読み込んで、車両１の現在位置から各ＤＧＰＳ局までの距離を計算する（ステップＳＴ２）。
【００２４】ナビゲーション制御部１８は、車両１の現在位置から各ＤＧＰＳ局までの距離を計算すると、車両１の現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択し、そのＤＧＰＳ局の送信周波数をメモリ１８ａから読み込んで、多重制御マイコン１７に出力する。多重制御マイコン１７は、ＦＭチューナー１５の受信周波数を当該ＤＧＰＳ局の送信周波数に設定する（ステップＳＴ３）。
【００２５】これにより、ＦＭチューナー１５が車両１の現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局の放送電波を受信し、ＦＭ多重デコーダー１６がＦＭチューナー１５により受信されたＦＭ放送の電波をデコードして位置補正データを多重制御マイコン１７に出力する。
【００２６】ナビゲーション制御部１８は、多重制御マイコン１７から位置補正データを受けると、その位置補正データを用いて車両１の現在位置を補正し、補正後の現在位置を地図上に表示する等の処理を実行する。
【００２７】以上で明らかなように、この実施の形態１によれば、位置補正データを送信する複数のＤＧＰＳ局のうち、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択し、そのＤＧＰＳ局から位置補正データを受信するように構成したので、受信条件が良好なＤＧＰＳ局から位置補正データを受信することができるようになり、その結果、位置検出部１２により検出された車両１の現在位置を確実に補正することができる効果を奏する。
【００２８】実施の形態２．上記実施の形態１では、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択し、ＦＭチューナー１５の受信周波数を当該ＤＧＰＳ局の送信周波数に設定するものについて示したが、車両の周辺に高いビルがある等の場合には、最短距離に位置するＤＧＰＳ局の電波を受信できない場合もあり得る。
【００２９】そこで、この実施の形態２では、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択するに際し、ＦＭチューナー１５の受信周波数を順次切り換えて（メモリ１８ａに記憶されている各ＤＧＰＳ局の送信周波数に設定する）、放送電波の受信が可能なＤＧＰＳ局を検索する。そして、ナビゲーション制御部１８は、放送電波の受信が可能なＤＧＰＳ局を検索すると、それらのＤＧＰＳ局の中で現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択し、ＦＭチューナー１５の受信周波数を当該ＤＧＰＳ局の送信周波数に設定する。これにより、更に確実に位置補正データを受信して、現在位置を補正することができる効果を奏する。
【００３０】実施の形態３．上記実施の形態１では、現在位置から最短距離に位置するＤＧＰＳ局を選択するものについて示したが、ＦＭチューナー１５の受信周波数を順次切り換えて（メモリ１８ａに記憶されている各ＤＧＰＳ局の送信周波数に設定する）、各ＤＧＰＳ局の送信電波の電界強度を比較し、送信電波の電界強度が最大のＤＧＰＳ局を選択するようにしてもよい。これにより、受信条件が良好なＤＧＰＳ局から位置補正データを受信することができるため、位置検出部１２により検出された車両１の現在位置を確実に補正することができる効果を奏する。
【００３１】実施の形態４．上記実施の形態１〜３では、ＦＭチューナー１５における位置補正データとＶＩＣＳによる道路交通情報の切換タイミングについては特に言及していないが、位置補正データ及び道路交通情報に係る放送電波の電界強度に応じて、その位置補正データと道路交通情報の切換タイミングを設定するようにしてもよい。
【００３２】例えば、道路交通情報に係る放送電波の電界強度と位置補正データに係る放送電波の電界強度を比較し、電界強度が高い方の放送電波の受信時間を長めに設定するようにする。これにより、受信条件が良好な電波の受信が優先されるため、受信できない可能性がある受信条件の悪い電波の受信に費やす時間が短縮され、ナビゲーション装置全体の処理がスムーズになる効果を奏する。
【００３３】なお、この実施の形態４では、双方の電界強度を比較して切換タイミングを設定するものについて示したが、各放送電波の電界強度を所定の閾値と比較し、放送電波の電界強度が閾値より低い場合には、その放送電波を受信しないようにしてもよい。これにより、受信不可能な放送電波の受信処理を実施せずに済む効果を奏する。
【００３４】また、放送電波の切換タイミングは、これに限るものではなく、例えば、ユーザが手動で設定してもよいし、車両の走行地域のサービス等に見合う設定を行うようにしてもよい。
【００３５】実施の形態５．上記実施の形態４では、ＦＭチューナー１５における位置補正データとＶＩＣＳによる道路交通情報の切換タイミングについて示したが、ナビゲーション装置がビーコン受信機を搭載し、道路交通情報のビーコン受信が可能な場合には、位置補正データの受信を優先するようにしてもよい。
【００３６】即ち、道路交通情報をビーコン受信する場合、図４に示すように、道路交通情報をＦＭ受信する場合と比べて、限られた地域の情報ではあるが詳細な情報を受信することができるので、ＦＭチューナー１５では位置補正データを優先的に受信し、道路交通情報はビーコン受信機が受信するようにする。これにより、道路交通情報の受信を継続しながら位置補正データを確実に受信することができる効果を奏する。
【００３７】実施の形態６．上記実施の形態４では、ＦＭチューナー１５における位置補正データとＶＩＣＳによる道路交通情報の切換タイミングについて示したが、ナビゲーション制御部１８は、ＦＭチューナー１５が位置補正データの受信を開始すると、前回受信時の位置補正データと今回受信時の位置補正データを比較し、位置補正データの変化がない場合には、受信対象を道路交通情報に戻すタイミングに至っていなくても、受信対象を直ちに道路交通情報に切り換えるようにしてもよい。これにより、位置補正データの安定時には道路交通情報を優先的に受信することができる効果を奏する。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択する放送局選択手段を設け、その放送局から位置補正データを受信するように構成したので、受信条件が良好な放送局から位置補正データを受信することができるようになり、その結果、車両の現在位置を確実に補正することができる効果がある。
【００３９】この発明によれば、予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定する放送局選択手段を設けるように構成したので、更に確実に位置補正データを受信して、現在位置を補正することができる効果がある。
【００４０】この発明によれば、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択する放送局選択手段を設け、その放送局から位置補正データを受信するように構成したので、受信条件が良好な放送局から位置補正データを受信することができるようになり、その結果、車両の現在位置を確実に補正することができる効果がある。
【００４１】この発明によれば、放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信する受信手段を設けるように構成したので、１個のＦＭ受信機を搭載するだけで、ＶＩＣＳによる道路交通情報と位置補正データの双方を受信することができる効果がある。
【００４２】この発明によれば、位置補正データ及び道路交通情報に係る放送電波の電界強度に応じて、その位置補正データと道路交通情報の切換タイミングを設定するように構成したので、受信条件が良好な電波の受信が優先される結果、受信できない可能性がある受信条件の悪い電波の受信に費やす時間が短縮され、ナビゲーション装置全体の処理がスムーズになる効果がある。
【００４３】この発明によれば、ＶＩＣＳによる道路交通情報のビーコン受信が可能な場合、位置補正データの受信を優先するように構成したので、道路交通情報の受信を継続しながら位置補正データを確実に受信することができる効果がある。
【００４４】この発明によれば、前回受信時の位置補正データと比較して、今回受信時の位置補正データが変化していない場合、受信対象を直ちに道路交通情報に切り換えるように構成したので、位置補正データの安定時には道路交通情報を確実に受信することができる効果がある。
【００４５】この発明によれば、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、現在位置から最短距離に位置する放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信するように構成したので、受信条件が良好な放送局から位置補正データを受信することができるようになり、その結果、車両の現在位置を確実に補正することができる効果がある。
【００４６】この発明によれば、予め複数の放送局のうち、位置補正データの受信が可能な放送局を検索し、当該放送局を選択対象の候補に決定するように構成したので、更に確実に位置補正データを受信して、現在位置を補正することができる効果がある。
【００４７】この発明によれば、位置補正データを送信する複数の放送局のうち、送信電波の電界強度が最大の放送局を選択し、その放送局から位置補正データを受信するように構成したので、受信条件が良好な放送局から位置補正データを受信することができるようになり、その結果、車両の現在位置を確実に補正することができる効果がある。
【００４８】この発明によれば、放送局から送信される位置補正データ又はＶＩＣＳによる道路交通情報を切り換えて受信するように構成したので、１個のＦＭ受信機を搭載するだけで、ＶＩＣＳによる道路交通情報と位置補正データの双方を受信することができる効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月２５日（１９９９．１０．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６６４７４
【弁理士】
【氏名又は名称】田澤 博昭 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２４５７１（Ｐ２００１−１２４５７１Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月１１日（２００１．５．１１） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３０３０６３ |
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