地図表示装置及び地図表示方法

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【発明の名称】	地図表示装置及び地図表示方法
【発明者】	【氏名】古泉功
【要約】	【課題】現在の進行方向にある地域、施設などを容易に知ることが可能な地図表示装置及び地図表示方法を提供する。【解決手段】地図表示手段は、記憶手段中に記憶された地図データを使用して、所定の地図表示範囲内の地図を表示する。次に、決定手段により１つの地点が決定されると、検索手段は、決定された地点に関連する名称データを抽出し、抽出された名称が表示された地図上に重ねて表示される。従って、表示された地図上のある地点が決定されると、その地点に関連する名称が重ねて表示される。よって、ユーザはその地名に関連する施設名、地名などを容易に知ることができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】道路データ及び名称データを含む地図データを記憶する記憶手段と、前記地図データを利用して、所定の地図表示範囲内の地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示範囲内の１つの地点を決定する決定手段と、前記地図データを参照して、前記決定された地点に関連する名称データを抽出する検索手段と、前記抽出された名称データを、前記地図表示手段が表示する地図上に重ねて表示する名称表示手段と、を備える地図表示装置。
【請求項２】前記名称表示手段が表示した名称データ中の名称をユーザが指定するための名称指定手段を備え、前記地図表示手段は、前記ユーザが前記名称指定手段により名称を指定した時に、指定された名称の周辺の地図を表示する請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】前記地図表示装置の現在位置を継続的に検出する現在位置検出手段を備え、前記地図表示手段は前記現在位置を前記地図に重ねて表示すると共に、自動的に前記地図上に表示された前記現在位置を更新する請求項１又は２に記載の地図表示装置。
【請求項４】前記地図表示範囲は前記地図表示装置の現在位置に基づいて定められる請求項３に記載の地図表示装置。
【請求項５】前記決定手段は、前記現在位置が前記地図表示範囲の所定の周辺部分に入った時の前記現在位置を前記地点として決定する請求項３又は４に記載の地図表示装置。
【請求項６】前記検索手段は、前記現在位置及び前記現在位置の進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する請求項３乃至５のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項７】前記決定手段は、前記地図表示範囲内の任意の地点及び進行方向をユーザが指定するための地点指定手段を有する請求項１又は２に記載の地図表示装置。
【請求項８】前記検索手段は、前記地点指定手段によりユーザが指定した地点及び進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する請求項７に記載の地図表示装置。
【請求項９】前記地図データは、地図上の地点を示すノードデータと、地図上の道路を示すリンクデータと、前記ノードデータ及び前記リンクデータに関連付けられた施設名称及び地域名称を示す名称データと、を含む請求項１乃至８のいずれかに記載の地図表示装置。
【請求項１０】道路データ及び名称データを含む地図データを記憶した記憶手段を利用して所定の地図表示範囲内の地図を表示し、前記地図表示範囲内の１つの地点を決定し、前記地図データを参照して前記決定された地点に関連する名称データを検索により抽出し、前記抽出された名称データを前記表示された地図上に重ねて表示するようにした地図表示方法。
【請求項１１】前記表示された名称データ中の名称をユーザによって指定し、前記指定した名称の周辺の地図を表示する請求項１に記載の地図表示方法。
【請求項１２】現在位置を断続的に検出し、前記現在位置を前記表示された地図に重ねて表示すると共に、自動的に前記地図上に表示された前記現在位置を更新する請求項１０又は１１に記載の地図表示方法。
【請求項１３】前記地図表示範囲は前記現在位置に基づいて定められる請求項１２に記載の地図表示方法。
【請求項１４】前記地点の決定は、前記現在位置が前記地図表示範囲の所定の周辺部分に入った時の前記現在位置を前記地点として決定する請求項１２又は１３に記載の地図表示方法。
【請求項１５】前記検索は、前記現在位置及び前記現在位置の進行方向に従って決定される所定の範囲内に含まれる前記名称データを抽出する請求項１２乃至１４のいずれかに記載の地図表示方法。
【請求項１６】前記地点の決定は、前記地図表示範囲内の任意の地点及び進行方向をユーザが指定する請求項１０又は１１に記載の地図表示方法。
【請求項１７】前記検索は、前記ユーザが指定した地点及び進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する請求項１６に記載の地図表示方法。
【請求項１８】前記地図データは、地図上の地点を示すノードデータと、地図上の道路を示すリンクデータと、前記ノードデータ及び前記リンクデータに関連付けられた施設名称及び地域名称を示す名称データと、を含む請求項１０乃至１７のいずれかに記載の地図表示方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、利用者の現在位置を含む地図情報を利用者に提供する地図表示装置及び地図表示方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、利用者の現在位置及びその周辺の地図情報をリアルタイムで提供する装置として、例えば車両ナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、通常車両ナビゲーション装置は、自車の現在位置の周辺の地図情報を表示するものであり、進行方向にどのような地域、施設などがあるのかを知るためには、ナビゲーション装置を操作してその方向の地図情報を表示させなければならない。即ち、自分の進行方向に存在する地域、施設などを容易に知ることはできない。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、現在の進行方向にある地域、施設などを容易に知ることが可能な地図表示装置及び地図表示方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明は、地図表示装置において、道路データ及び名称データを含む地図データを記憶する記憶手段と、前記地図データを利用して、所定の地図表示範囲内の地図を表示する地図表示手段と、前記地図表示範囲内の１つの地点を決定する決定手段と、前記地図データを参照して、前記決定された地点に関連する名称データを抽出する検索手段と、前記抽出された名称データを、前記地図表示手段が表示する地図上に重ねて表示する名称表示手段と、を備えるように構成する。
【０００６】上記のように構成した地図表示手段によれば、地図表示手段は、記憶手段中に記憶された地図データを使用して、所定の地図表示範囲内の地図を表示する。次に、決定手段により１つの地点が決定されると、検索手段は、決定された地点に関連する名称データを抽出し、名称表示手段は抽出された名称を、表示された地図上に重ねて表示する。従って、表示された地図上のある地点が決定されると、その地点に関連する名称が重ねて表示されることになる。よって、ユーザはその地名に関連する施設名、地名などを容易に知ることができる。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、前記名称表示手段が表示した名称データ中の名称をユーザが指定するための名称指定手段を備え、前記地図表示手段は、前記ユーザが前記名称指定手段により名称を指定した時に、指定された名称の周辺の地図を表示する。これにより、ユーザは、指定した名称の周辺の地図を迅速かつ容易に見ることができる。
【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の地図表示装置において、前記地図表示装置の現在位置を継続的に検出する現在位置検出手段を備え、前記地図表示手段は前記現在位置を前記地図に重ねて表示すると共に、自動的に前記地図上に表示された前記現在位置を更新する。また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、前記地図表示範囲は前記地図表示装置の現在位置に基づいて定められる。よって、ユーザは表示地図上で常に現在位置を把握することができる。
【０００９】請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の地図表示装置において、前記決定手段は、前記現在位置が前記地図表示範囲の所定の周辺部分に入った時の前記現在位置を前記地点として決定する。従って、現在位置が表示中の地図の周辺に近づいた時にその地点に関連する施設や地域などの名称を知ることができる。
【００１０】請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の地図表示装置において、前記検索手段は、前記現在位置及び前記現在位置の進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する。従って、現在の進行方向にある施設や地域名称を容易に知ることができ、自己の進行方向を確認することができる。
【００１１】請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の地図表示装置において、前記決定手段は、前記地図表示範囲内の任意の地点及び進行方向をユーザが指定するための地点指定手段を有する。よって、ユーザが指定した地点に関連する名称を容易に表示することができる。
【００１２】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の地図表示装置において、前記検索手段は、前記地点指定手段によりユーザが指定した地点及び進行方向進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する。よって、ユーザは特定の地点から特定の方向に進んだ際に遭遇する施設や地域の名称を容易に知ることができる。
【００１３】請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載の地図表示装置において、前記地図データは、地図上の地点を示すノードデータと、地図上の道路を示すリンクデータと、前記ノードデータ及び前記リンクデータに関連付けられた施設名称及び地域名称を示す名称データと、を含む。これにより、地図上の地点や地域に関連する施設や地域の名称を容易に検索、抽出することが可能となる。
【００１４】請求項１０に記載の発明は、地図表示方法において、道路データ及び名称データを含む地図データを記憶した記憶手段を利用して所定の地図表示範囲内の地図を表示し、前記地図表示範囲内の１つの地点を決定し、前記地図データを参照して前記決定された地点に関連する名称データを検索により抽出し、前記抽出された名称データを前記表示された地図上に重ねて表示するようにした。
【００１５】上記のように構成した地図表示方法によれば、記憶手段中に記憶された地図データを使用して、所定の地図表示範囲内の地図が表示される。次に、１つの地点が決定されると、決定された地点に関連する名称データが抽出され、抽出された名称が表示された地図上に重ねて表示される。従って、表示された地図上のある地点が決定されると、その地点に関連する名称が重ねて表示されることになる。よって、ユーザはその地名に関連する施設名、地名などを容易に知ることができる。
【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の地図表示方法において、前記表示された名称データ中の名称をユーザによって指定し、前記指定した名称の周辺の地図を表示する。これにより、ユーザは、指定した名称の周辺の地図を迅速かつ容易に見ることができる。
【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の地図表示方法において、現在位置を断続的に検出し、前記現在位置を前記表示された地図に重ねて表示すると共に、自動的に前記地図上に表示された前記現在位置を更新する。また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の地図表示方法において、前記地図表示範囲は前記現在位置に基づいて定められる。よって、ユーザは表示地図上で常に現在位置を把握することができる。
【００１８】請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の地図表示方法において、前記地点の決定は、前記現在位置が前記地図表示範囲の所定の周辺部分に入った時の前記現在位置を前記地点として決定する。従って、現在位置が表示中の地図の周辺に近づいた時にその地点に関連する施設や地域などの名称を知ることができる。
【００１９】請求項１５に記載の発明は、請求項１２乃至１４のいずれかに記載の地図表示方法において、前記検索は、前記現在位置及び前記現在位置の進行方向に従って決定される所定の範囲内に含まれる前記名称データを抽出する。従って、現在の進行方向にある施設や地域名称を容易に知ることができ、自己の進行方向を確認することができる。
【００２０】請求項１６に記載の発明は、請求項１０又は１１に記載の地図表示方法において、前記地点の決定は、前記地図表示範囲内の任意の地点及び進行方向をユーザが指定する。よって、ユーザが指定した地点に関連する名称を容易に表示することができる。
【００２１】請求項１７に記載の発明は、請求項１６に記載の地図表示方法において、前記検索は、前記ユーザが指定した地点及び進行方向に従って決定される所定の検索範囲内に含まれる前記名称データを抽出する。よって、ユーザは特定の地点から特定の方向に進んだ際に遭遇する施設や地域の名称を容易に知ることができる。
【００２２】請求項１８に記載の発明は、請求項１０乃至１７のいずれかに記載の地図表示方法において、前記地図データは、地図上の地点を示すノードデータと、地図上の道路を示すリンクデータと、前記ノードデータ及び前記リンクデータに関連付けられた施設名称及び地域名称を示す名称データと、を含む。これにより、地図上の地点や地域に関連する施設や地域の名称を容易に検索、抽出することが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２４】図１に、本発明の第１実施形態にかかる地図情報提供システムの構成を示す。第１実施形態のシステムは、ユーザが移動端末装置を所持して移動している間に地図情報を提供するシステムに関する。
【００２５】図示のように、本システムにおいては、サーバ２１及びプロバイダ２６がインターネット２５を介して接続されている。プロバイダ２６には、複数のユーザ端末２７並びに携帯電話局２８が電話回線３０を介して接続されている。さらに、携帯電話局２８は、ユーザが所持し、使用する移動端末２９と無線により通信可能である。
【００２６】サーバ２１は、地図データベース２３及びサーバ端末２４を含む。地図データベース２３には、後述する各種のテーブルの形態で地図データが記憶されている。また、サーバ端末２４は、ユーザ端末２７や移動端末２９からの要求に応じて、地図データベース２３にアクセスして必要な地図データを取得し、インターネット２５を介して要求元の端末へ送信する機能を有する。さらに、サーバ端末２４は、移動端末２９における「至る表示処理」を行うがその詳細については後述する。
【００２７】次に、地図データベース２３内に記憶される地図データについて、図２乃至図４を参照して説明する。本実施形態においては、地図データベース２３は、ベクトルデータと呼ばれる形態で地図データを記憶している。図２に、ある地域のベクトル地図データによって示される地図情報の例を示し、図３及び４にこのベクトル地図データを構成するベクトルデータの例を示す。
【００２８】地図のベクトルデータは、図３及び図４に示すノードテーブル、リンクテーブル、施設名称テーブル、地域名称テーブルにより構成される。ベクトルデータにおいては、地図上のある地点はノードとして、ある道路はリンクとして特定される。
【００２９】ノードテーブルは、図３（Ａ）に示すように、複数の地点をノードとして記憶する。１つのノードにはその地理的座標（緯度及び経度）が対応付けられて記憶される。リンクテーブルは、図３（Ｂ）に示すように、複数の道路をリンクとして記憶する。各リンクにはリンク番号が付され、リンク番号に対応してその道路の起点及び終点のノード番号が記憶される。さらに各リンク番号に対して、その道路の属性情報が記憶される。属性情報は、例えばその道路の長さ、車線数、一方通行であるか否かなどの情報を含む。
【００３０】施設名称テーブルは、地図上に表示すべきランドマーク、建物などに関する情報を記憶している。具体的には、各店舗、ランドマークなどについて、ジャンルの分類情報、緯度及び経度、住所、電話番号などの情報を記憶している。また、地域名称テーブルは、地図上に表示すべき道路、地域などの名称を、関連するノード及びリンクと関連付けて記憶している。
【００３１】図２の例では、図中上下方向に走る道路（リンク）２０と左右方向に走る道路（リンク）２２とが存在する。道路２０及び２２は、それぞれリンクテーブル中にリンク番号２０及び２２で記憶されている。リンクテーブルにおいて、リンク２０の起点はノード１０、終点はノード１１であり、リンク２２の起点はノード１２、終点はノード１３である。また、図２の各ノード１乃至６は、交差点又は店舗などの目標物、施設を示し、これらに関する名称が図４（Ａ）に示す施設名称テーブルに記憶されている。また、図２に含まれるノード及びリンクに関連して、図４（Ｂ）に示す地域名称が用意されている。
【００３２】次に、移動端末２９の構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、移動端末２９は、送受信機１０６、システムコントローラ１０３、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０１、ナビゲーションユニット９３、音声入力ユニット９９、操作スイッチ９８、グラフィックドライバ９４及びオーディオドライバ９６がバス１００接続された形態で構成される。
【００３３】送受信機１０６はアンテナを備え、そのアンテナを介して携帯電話局２８などとの間で電波を送受信する。また、送受信機１０６は、受信した電波を復調して復調信号をシステムバス１００上に送出すると共に、システムバス１００を介して供給された各種要求信号を変調し、これを無線送信する。
【００３４】ナビゲーションユニット９３は、主としてＧＰＳ（Global Positioning System）により構成され、測位用人工衛星から送られる電波を利用して、移動端末２９の絶対位置（緯度及び経度）を算出する。従って、ユーザが移動端末２９を所持して移動すると、ナビゲーションユニット９３はユーザの現在位置を継続的に測定し、現在位置データを更新する。
【００３５】グラフィックドライバ９４は、サーバ２１からインターネット２５、携帯電話局２８などを介して受信した地図データを画像データに変換してディスプレイ９５上に供給する。これにより、ディスプレイ９５の画面上には移動端末を所持するユーザの現在位置及びその周辺の地図情報が表示される。
【００３６】オーディオドライバ９６は、移動端末２９の各種機能の実行中に発せられる警告やメッセージなどの音声データをアナログ音声信号に変換し、スピーカ９７から出力させる。
【００３７】操作スイッチ９８は、ユーザのスイッチ操作に応じた各種操作命令信号をシステムバス１００上に送出する。
【００３８】音声入力装置９９は、マイクロフォン１０５及び音声認識回路１０４から構成されている。マイクロフォン１０５は、ユーザが発声した音声を電気信号に変換して得た音声信号を音声認識回路１０４へ供給する。音声認識回路１０４は、入力された音声信号が、予め用意された所定の操作命令の信号波形と一致する場合には、その操作命令に対応する操作命令信号をシステムバス１００上に送出する。また、音声認識回路１０４は、入力された音声信号が所定の操作命令の信号波形と一致しない場合には、その音声信号の発声に応じたカナ表記コードに変換し、これをカナ表記コードＫＣとしてシステムバス１００上に送出する。
【００３９】システムコントローラ１０３は、ＲＯＭ１０１内に予め記憶された種々のプログラムに基づいて、移動端末２９が実行する各種処理の制御を行う。上記移動端末２９の処理には、サーバ２１から受信した地図情報上にユーザの現在位置を重ねて表示する「地図表示処理」や、ユーザの進行方向に存在する施設や地域名称を表示する「至る表示処理」が含まれる。なお、システムコントローラ１０３は、制御実行中にＲＡＭ１０２をワークエリアとして使用する。
【００４０】次に、移動端末２９が実行する地図表示処理について説明する。地図表示処理とは、移動端末２９が、その現在位置に基づいて、インターネット２５を介してサーバ２１から地図データを受け取り、その地図データをディスプレイ９５上に表示する処理である。
【００４１】まず、ユーザが操作スイッチ９８又は音声入力ユニット９９を利用して地図表示処理の開始を指示すると、システムコントローラ１０３はナビゲーションユニット９３から現在位置データを取得する（ステップＳ２）。この現在位置データは、移動端末２９の現在位置の緯度及び経度の座標データとすることができる。次に、システムコントローラ１０３は、取得した現在位置データを携帯電話局２８、インターネット２５を介してサーバ２１へ送信する（ステップＳ４）。
【００４２】サーバ２１は、受け取った現在位置データに基づいて、地図データベース２３にアクセスして表示地図データを抽出する。詳細には、サーバ端末２４は、移動端末２９から受け取った現在位置データの座標を中心として南北に所定距離である表示エリアを決定する。次に、サーバ端末２４は、その表示エリア内に属する地点（ノード）、道路（リンク）、地域及び施設名称を地図データベース２３の各テーブルを参照して取得し、これらをインターネット２５及び携帯電話局２８を介して移動端末２９へ送信する（ステップＳ６）。
【００４３】なお、地図表示データは、その表示エリアの周囲を規定するためのデータを含む。例えば、表示エリアが現在位置を中心として南北に所定距離を有する四角形により規定される場合には、地図表示データはその表示エリアを規定する四角形の４隅の地点の座標（緯度及び経度）データを含む。また、別の例として、表示エリアが現在位置を中心とする所定半径の円により規定される場合には、地図表示データは、その円の中心となる現在位置の座標及びその所定半径値のデータを含むことになる。従って、サーバ端末２４は、そのような表示エリアを規定するデータを利用して地図データベース２３内の地点、道路、施設、地域名称などのデータを抽出し、表示地図データとして送信する。なお、表示エリアを規定する方法は、上記の四角形や円以外の種々の方法を使用することができる。
【００４４】移動端末２９のシステムコントローラ１０３は、表示地図データを受け取り、これをディスプレイ９５の画面上に表示する（ステップＳ８）。この場合の地図データの表示例を図８（Ａ）に示す。図示の例では、現在位置マーク４０（黒点で示す）を中心とする４角形の範囲内が表示エリアとして規定され、その表示エリア内の地図が示されている。また、表示された地図中には、そのエリア内に属する施設や地域名称も表示されている。
【００４５】次に、システムコントローラ１０３は、至る表示処理を行う（ステップＳ１０）。「至る表示処理」とは、ユーザの進行方向にあって、現在の地図に表示されていない場所にどのような施設や地域名称が存在するかを表示する処理であるが、これは後に詳細に説明する。
【００４６】次に、システムコントローラ１０３は、ユーザが地図表示処理の終了を指示したか否かを判別する（ステップＳ１２）。地図表示の終了指示の入力があった場合、処理は終了する。一方、終了指示の入力が無い場合、システムコントローラ１０３はナビゲーションユニット９３にアクセスして現在位置データの更新を行う（ステップＳ１４）。
【００４７】次に、システムコントローラ１０３は、更新された現在位置が現在の表示エリア内に属しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。前述のように、現在の表示エリアは、その４隅の位置座標などにより規定され、システムコントローラ１０３はその時点の表示エリアを認識している。よって、システムコントローラ１０３は、更新された現在位置座標を現在の表示エリアのデータに照らし合わせることによりこの判定を行う。
【００４８】更新後の現在位置が現在の表示エリア内に含まれる場合には、システムコントローラ１０３は表示画面上で現在位置マーク４０を移動させて現在位置の更新を行う（ステップＳ１８）。一方、更新後の現在位置が表示エリア外である場合、処理はステップＳ４へ戻り、システムコントローラ１０３は新たな現在位置データをサーバ２１へ送信して新たな表示地図データを取得する。こうして、ユーザが移動するにつれて、表示画面上で現在位置の更新が行われる。また、移動したユーザが現在の表示エリア外へ進んだ場合には、自動的に新たな地図データがサーバ２１から取得され、表示される。よって、ユーザは継続的に現在位置周辺の地図情報を知ることができる。
【００４９】なお、１つのオプションとして、ユーザの現在位置が現在の表示エリア外へ出た場合に、自動的にではなく、ユーザの指示を待ってサーバ１へアクセスし、新たな地図を取得するように構成することも可能である。これは、ＲＯＭ１０１内に記憶される処理プログラムを変更することにより実現される。ユーザの所持する移動端末２９からサーバ２１へのアクセスはプロバイダへの接続などの通信処理を伴うため、所定の費用を要する。よって、上述のように、現在位置が現在の表示エリア外へ出たことを知らせ、ユーザの指示を待って新たな地図を取得するように構成することもできる。
【００５０】次に、至る表示処理について説明する。至る表示処理とは、ユーザの現在位置が移動して移動端末２９のディスプレイ画面上の現在の表示エリアの端に近づいたときに、その方向に存在する施設や地域の名称のリストを表示する処理を言う。また、ユーザがそのリストから関心のある施設や地域を選択したときには、その周辺の地図を自動的に表示する処理を含む。以下、図７乃至図１０を参照して説明する。
【００５１】至る表示処理では、先ず、ユーザの現在位置が「至る表示エリア」に入ったか否かを判定する（ステップＳ２０）。ここで、「至る表示エリア」は、例えば、現在の表示エリアの周辺部分とすることができる。即ち、図１０（Ａ）に示すように、現在の表示エリアの周辺部分（周囲から緯度Ｘd、経度Ｙdの領域。斜線で示す。）とすることができる。前述のように、システムコントローラ１０３は、現在の表示エリアの４隅の位置座標を認識しているので、ナビゲーションユニットが提供する現在位置座標が至る表示エリアに入ったか否かを計算により判断することができる。
【００５２】現在位置が至る表示エリア内であると判断された場合、次に、システムコントローラはユーザの進行方向を決定する（ステップＳ２２）。これは、図６に示す地図表示処理にて定期的に更新される現在位置データの変化の履歴をＲＡＭ１０２に記憶しておき、それを参照することにより実行する。
【００５３】次に、システムコントローラ１０３は、現在位置及び進行方向に基づいて、ユーザの進行方向の領域に所定の形状及び大きさの検索範囲を決定し、サーバ２１へ送信する（ステップＳ２４）。この検索範囲は、現在位置から所定の緯度及び経度の範囲として決定することができる。例えば、現在位置の緯度がＸa、経度がＹａである場合に、緯度（Ｘa＋α）～（Ｘa＋β）、経度（Ｙa＋α）～（Ｙa＋β）（α＞β）の範囲を検索範囲とすることができる。
【００５４】次に、サーバ２１は、受信した検索範囲の情報に基づいて、地図データベース２３を参照し、その範囲内に存在する施設、地域名称など（以下、「至る表示情報」と呼ぶ。）を抽出する。そして、抽出した至る表示情報を移動端末２９へ送信する（ステップＳ２６）。
【００５５】移動端末２９のシステムコントローラ１０３は、サーバ２１から受信した至る表示情報をディスプレイ画面上に表示することにより、至る表示を行う（ステップＳ２８）。この至る表示の表示画面例を図８（Ｂ）に示す。図８（Ｂ）において、ユーザの現在位置マーク４０マークは表示地図中の下端付近まで進んでおり、ユーザが表示エリア内の下端まで進んだことを示している。そして、表示地図のユーザの現在位置マーク４０付近に至る表示３０が重ねて表示されている。この至る表示により、ユーザは、今自分が進んでいる方向にある主要な施設や地域名称を知ることができる。従って、目的地が現在進んでいる方向にあるか否かを容易に確認することができる。なお、至る表示３０はユーザの現在位置マーク４０の近傍以外の画面上のいずれの位置に表示することも可能である。
【００５６】次に、システムコントローラ１０３は、ユーザが、至る表示中の関心のある施設、地域名称など（以下、「項目」と呼ぶ。）を選択したか否かを判別する（ステップＳ３０）。至る表示は、ユーザが至る表示中の各項目を選択することができるように表示される。至る表示中の項目の選択は、例えば移動端末２９の操作スイッチ９８を操作し又は音声入力装置９９を使用することにより行うことができる。図９（Ａ）は、図８（Ｂ）の至る表示中にユーザが項目「有楽町」を選択したときの表示画像を示しており、至る表示３０内の「有楽町」の左側にチェックマークが示されている。
【００５７】至る表示中の項目が選択されない場合には、至る表示処理は終了する。一方、ある項目が選択された場合、システムコントローラ１０３はその項目を特定する情報をサーバ２１へ送信する（ステップＳ３２）。サーバ１は、地図データベース２３中の各テーブルにアクセスして、その項目を検索する。そして、その項目の周辺の地図情報を移動端末２９へ送信する（ステップＳ３４）。
【００５８】移動端末２９は、受信した地図情報をディスプレイ画面上に表示する（ステップＳ３６）。この場合の表示画面例を図９（Ｂ）に示す。この例では、図９（Ａ）に示すように至る表示３０中の項目「有楽町」をユーザが選択した結果、有楽町周辺の地図情報がディスプレイに表示されている。
【００５９】その後、システムコントローラ１０３は、ディスプレイ９５の表示を、図８（Ｂ）に示すような通常の地図表示に戻す（ステップＳ３６）。この場合、１つの方法として、システムコントローラ１０３は、ステップ３４の周辺地図表示を所定時間行った後に自動的に通常の地図表示に戻ることができる。また、別の方法としては、ユーザの入力が無い限りは周辺地図表示を継続し、ユーザの入力に応答して通常の地図表示に戻ることもできる。
【００６０】次に、システムコントローラ１０３は、ユーザが至る表示３０中の別の項目を選択したか否かを判断する（ステップＳ３８）。別の項目を選択した場合、処理はステップＳ３２へ戻る。一方、別の項目を選択しなかった場合、至る表示処理を終了する。
【００６１】以上のように、至る表示処理により、ユーザの現在位置が現在の表示エリアの端部に近づくと、ユーザが現在進んでいる方向に存在する施設、地域名称などが自動的に表示される。従って、ユーザは自分が進んでいる方向が正しいか否かを容易に判断することができる。また、ユーザが表示された施設、地域名称などの項目から関心のある項目を選択すると、その周辺の地図が自動的に表示される。従って、ユーザは、自分の目的地など、関心のある地点の周辺地図を容易に見ることができる。
【００６２】なお、上記の説明で検索範囲の決定は移動端末９のシステムコントローラ１０３が行うこととしているが、これをサーバ側が行うこととしてもよい。その場合、システムコントローラ１０３は現在位置と進行方向のデータをサーバ２１へ送信し、サーバ２１がそれらのデータに基づいて検索範囲を決定するとともに検索を行い、抽出された地図情報を移動端末２９へ送信すればよい。
【００６３】また、以上説明した第１実施形態では、ユーザの現在位置が所定の至る表示エリア内に入ったときに至る表示を行うように構成している。その代わりに、又は、それに加えて、ユーザが移動端末２９の操作スイッチ又は音声入力装置を利用して任意の地点並びに進行方向を指定したときに、その指定された位置から指定された方向への至る表示を行うように構成することもできる。
【００６４】次に、本発明の至る表示を車載用ナビゲーション装置に適用した第２実施形態について説明する。車載用ナビゲーション装置における実施形態の構成は、基本的に図５に示す移動端末の構成と同様である。但し、図１のサーバ２１内の地図データベース２３に記憶されている地図情報は、ＲＯＭの形で図５のナビゲーションユニット９３内に含められる。車載用ナビゲーションシステムは携帯電話局やインターネットを介してサーバと通信する必要は無いので、図１に示す構成や図５における送受信機１０６は不要となる。車載用ナビゲーション装置は、図５に示す各構成要素（送受信機１０６を除く）を有する自立型システムとなる。よって、全ての処理の制御はシステムコントローラ１０３が、ＲＯＭ１０１内に記憶されたプログラムに基づいて実行する。
【００６５】また、通常、車載用ナビゲーション装置では、ディスプレイ上に表示される地図は、常に現在位置を中心として表示される。先に述べた第１実施例の場合は、地図データがサーバ側にあるため、地図表示がいわゆる「ページめくり形式」になる。すなわち、所定の表示エリアの地図データを逐次サーバからダウンロードして表示し、ユーザが次の表示エリアに入るまでは同一の地図を表示し続け、次の表示エリアに入ったときに初めてサーバにアクセスして次の表示エリアの地図を取得して表示するのである。これに対し、車載用ナビゲーション装置の場合は、地図情報はＲＯＭ内に記憶されているので、現在地が常に中心に表示されるように頻繁に地図情報を更新している。よって、第１実施形態のように、至る表示を行う条件として現在位置が表示エリアの端部に入るということは起こり得ない。
【００６６】従って、車載用ナビゲーション装置の場合には、図１０（Ｂ）に示すように、地図上に特定のエリアを予め決定しておき、地図データと共にＲＯＭ内に記憶しておく。そして、車両の現在位置がいずれかのエリアに入ったときに至る表示を行うこととする。例えば、図１０（Ｂ）の例では、銀座付近の地域に「銀座エリア」、「有楽町エリア」、「新橋エリア」などの複数のエリアが予め設定されている。これら各エリアはその４隅の地点情報（緯度及び経度）により規定される。そして、車両の現在位置がいずれかのエリアに入ったときに、そのエリアから、その時点の進行方向に向かう所定範囲について施設及び地域名称の検索を行い、至る表示情報を作成する。
【００６７】この場合、例えば、図１０（Ｂ）の例では、車両の現在位置３２が銀座エリアに入ったときに至る表示の条件が満たされる。車両の進行方向はナビゲーションユニットが把握しているので、システムコントローラは銀座エリアからその進行方向における所定の検索範囲について施設及び地域名称を検索し、至る表示情報を作成して画面上に重畳して表示する。至る表示中のある項目が選択された場合にその周辺地図情報を表示することは第１実施形態の場合と同様である。
【００６８】このようにすれば、車載用ナビゲーション装置においても至る表示を行うことができ、走行中に自分の進行方向が正しいか否かを確認することができる。また、至る表示中のある特定の項目を選択すれば、その周辺地図を容易に見ることができる。
【００６９】さらに、別の実施形態として、本発明をパソコンなどの端末装置上で地図情報を検索、表示するシステムに適用することもできる。具体的には、例えばスタンドアローン型の端末上で動作する地図検索ソフトウェアに適用することもできるし、インターネットなどを利用してネットワーク上で提供される地図検索サービスに適用することもできる。
【００７０】地図検索ソフトウェアの場合には、図２乃至４を参照して説明した地図データがＣＤ－ＲＯＭなどの形態で用意され、これにアクセスして必要なデータを取得する。一方、ネットワーク上で提供される地図検索サービスの場合は、図１に示すようにサーバ２１に地図情報が記憶され、ユーザ端末２７からこれにアクセスするという形態を採ることができる。
【００７１】いずれの場合も、先に説明した移動端末や車両ナビゲーション装置への適用とは異なるのはユーザの現在位置が移動しないことである。よって、上記の実施形態ではＧＰＳなどにより測定していた現在位置の代わりに、ユーザが任意の地理的位置を指定、入力し、その位置を現在位置として地図表示を行うことになる。また、さらに、至る表示を行う場合は、例えばユーザがある地理的位置と方向を指定し、それらに基づいて検索範囲を決定し、地図データを参照して至る表示情報を取得し、表示することができる。
【００７２】なお、上記の説明では、至る表示により表示される情報を施設、地域名称などの情報としているが、それに加えて又はその代わりに、例えばリンクテーブル（図３（Ｂ）参照）内の属性情報などを至る表示情報とすることもできる。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、ユーザの現在位置が現在の表示エリアの端部に近づくと、ユーザが現在進んでいる方向に存在する施設、地域名称などが自動的に表示される。従って、ユーザは自分が進んでいる方向が正しいか否かを容易に判断することができる。また、ユーザが表示された施設、地域名称などの項目から関心のある項目を選択すると、その周辺の地図が自動的に表示される。従って、ユーザは、自分の目的地など、関心のある地点の周辺地図を容易に見ることができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５０１６【氏名又は名称】パイオニア株式会社【識別番号】５９５１０５５１５【氏名又は名称】インクリメント・ピー株式会社
【出願日】	平成１１年１０月２９日（１９９９．１０．２９）
【代理人】	【識別番号】１０００８３８３９【弁理士】【氏名又は名称】石川泰男
【公開番号】	特開２００１－１２４５６８（Ｐ２００１－１２４５６８Ａ）
【公開日】	平成１３年５月１１日（２００１．５．１１）
【出願番号】	特願平１１－３０８３５２