移動体用緊急通報装置

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【発明の名称】	移動体用緊急通報装置
【発明者】	【氏名】前田裕幸【氏名】黒澤新【氏名】佐藤誠
【要約】	【課題】位置データを効率よくセンタに送信するとともに、位置データの誤差を推定して送信し、センタでの位置表示の精度を明確にする。【解決手段】動体用緊急通報装置に、絶対位置取得装置１と、進行方位算出装置２と、移動距離算出装置３を設ける。現在位置算出装置４で、これらの３手段からの出力を用いて現在位置・方位を算出する。所定の条件が成立したときに、現在位置算出装置４が算出した位置・方位データを、測位データ蓄積装置５で、内部メモリに蓄積する。蓄積された位置・方位データを、データ送信装置６で、緊急時にセンタに送信する。絶対位置や進行方位や移動距離の誤差を用いて、現在位置の誤差量を推定してセンタへ送信する。このようにして、位置データを効率よく蓄積してセンタに送信することができる。

【特許請求の範囲】
【請求項１】移動体の絶対位置を取得する絶対位置取得手段と、前記移動体の進行方位を算出する進行方位算出手段と、前記移動体の移動距離を算出する移動距離算出手段と、前記絶対位置取得手段と前記進行方位算出手段と前記移動距離算出手段の出力を用いて前記移動体の現在位置と進行方位を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置と進行方位のデータからなる測位データを所定の条件が成立したときに内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、蓄積された測位データを緊急時にセンタに送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴とする移動体用緊急通報装置。
【請求項２】前記測位データ蓄積手段は、前記測位データを前回蓄積した位置からの移動距離に基づいて前記測位データの蓄積可否を判定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項３】前記測位データ蓄積手段は、前記測位データを前回蓄積したときの進行方位からの方位変化に基づいて前記測位データの蓄積可否を判定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項４】前記測位データ蓄積手段は、前記測位データを前回蓄積した時刻からの経過時間に基づいて前記測位データの蓄積可否を判定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項５】前記測位データ蓄積手段は、前記測位データを前回蓄積したときの絶対位置の変化量に基づいて前記測位データの蓄積可否を判定する手段を有することを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項６】前記現在位置算出手段に、前記絶対位置取得手段で求めた絶対位置の誤差を用いて現在位置の誤差量を推定する手段を設け、前記データ送信手段に、前記誤差量を前記センタへ送信する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項７】前記現在位置算出手段に、前記進行方位算出手段で求めた進行方位の誤差を用いて現在位置の誤差量を推定する手段を設け、前記データ送信手段に、前記誤差量を前記センタへ送信する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。
【請求項８】前記現在位置算出手段に、前記移動距離算出手段で求めた移動距離の誤差を用いて現在位置の誤差量を推定する手段を設け、前記データ送信手段に、前記誤差量を前記センタへ送信する手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の移動体用緊急通報装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体用緊急通報装置に関し、特に、事故等の緊急事態発生時にセンタに現在位置を送信する移動体用緊急通報装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動体用緊急通報装置は、車両に搭載したり人が携帯して、事故や急病などの緊急時に、緊急通報センタに事故発生位置などを通報して救援を要請するための装置である。従来の緊急通報システムの例としては、特開平11-167693号公報に開示されたものがある。図６に示す従来の緊急通報システムでは、移動中のユーザが、事故など何らかの緊急事態に遭遇したときに、その位置を特定するための情報をセンタに送信する。センタでは、受信した位置情報から必要に応じてマップマッチングをおこない、緊急事態の発生位置を、乗員情報等とともに表示する。
【０００３】緊急通報では、一般的に、位置データのそれぞれに対して、その誤差推測量を添付して送信する。ＧＰＳ等で絶対位置が得られた場合には、その位置誤差推定量、または誤差を推定できる物理量（ＨＤＯＰ等）を送信する。位置の誤差情報に基づいて、センタでは緊急事態の発生位置の範囲を判断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の緊急通報システムでは、一定時間毎の位置情報を送信するだけなので、停車中等の位置データが不変の場合にも多数の同一位置データを送信して、データ転送時間が長くなるという問題があった。特に、センタにおいてマップマッチングを行う場合には、移動体用緊急通報装置によってセンタに転送される位置データの数によって、位置算出精度が著しく低下することがあるという問題があった。
【０００５】また、トンネルの中やビルの谷間等では、ＧＰＳによる位置とその誤差を求めることが困難となり、センタでの位置の算出に支障をきたすという問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決して、位置データを効率よくセンタに送信するとともに、位置データの誤差を推定して送信し、センタでの位置表示の精度を明確にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために、本発明では、移動体用緊急通報装置を、絶対位置取得手段と、進行方位算出手段と、移動距離算出手段と、前記３手段からの出力を用いて現在位置・方位を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段が算出した位置・方位データを所定の条件が成立したときに内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、蓄積された位置・方位データを緊急時にセンタに送信するデータ送信手段とを備えた構成とした。このように構成したことにより、位置データを効率よく蓄積してセンタに送信することができる。
【０００８】また、絶対位置や進行方位や移動距離の誤差を用いて現在位置の誤差量を推測する手段と、誤差量をセンタへ送信する手段とを備えた構成とした。このように構成したことにより、位置データの誤差を常にセンタに送信することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、図１～図５を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】（実施の形態）本発明の実施の形態は、位置・方位データを、所定の条件が成立したときに内部メモリに蓄積するとともに、絶対位置や進行方位や移動距離の誤差を用いて現在位置の誤差量を推定し、緊急時にセンタに送信する車載用の移動体用緊急通報装置である。
【００１１】図１は、本発明の実施の形態における移動体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図１において、絶対位置取得装置１は、ＧＰＳ／ビーコン等の絶対位置取得装置である。進行方位算出装置２は、ジャイロ等の進行方位算出装置である。移動距離算出装置３は、速度パルス処理回路等の移動距離算出装置である。現在位置算出装置４は、ＣＰＵ等の現在位置算出装置である。測位データ蓄積装置５は、メモリ等の測位データ蓄積装置である。データ送信装置６は、携帯電話等のデータ送信装置である。
【００１２】図２は、移動距離判定装置を有する移動体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図２において、移動距離判定装置51は、前回の測位データの蓄積をおこなった地点からの移動距離を判定する装置である。図３は、進行方位判定装置を有する移動体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図３において、進行方位判定装置52は、前回の測位データの蓄積をおこなったときからの進行方位の変化を判定する装置である。図４は、絶対位置判定装置を有する移動体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図４において、絶対位置判定装置53は、前回の測位データの蓄積をおこなったときからの絶対位置の変化を判定する装置である。図５は、誤差量推定装置を有する移動体用緊急通報装置の機能ブロック図である。図５において、誤差量推定装置41は、算出した位置の誤差を算出して出力する装置である。誤差量送信装置61は、誤差量をセンタに送信する装置である。
【００１３】上記のように構成された本発明の実施の形態における移動体用緊急通報装置の動作を説明する。図１に示す現在位置算出装置４は、絶対位置取得装置１と進行方位算出装置２及び移動距離算出装置３からの情報をもとに、現在位置、方位、速度等の測位データを算出する。測位データの算出方法に関しては、車載用ナビゲーション装置等でおこなっている既知の方法と同じであるため、説明は省略する。
【００１４】現在位置算出装置４では、常時、位置を算出している。以下の条件１～４の１つまたは複数が成立した場合に、求めた測位データを測位データ蓄積装置５に転送する。測位データ蓄積装置５は、そのデータをメモリ上の記憶エリアに格納する。
条件１．前回の測位データの蓄積をおこなった地点からの移動距離が、規定値以上である。
条件２．前回の測位データの蓄積をおこなった時点からの進行方位の変化量が規定値以上である。
条件３．前回の位置・方位データの蓄積をおこなった時刻からの経過時間が規定値以上である。
条件４．前回の位置・方位データの蓄積をおこなった位置からの絶対位置の変化量が規定距離以上である。
【００１５】条件１のみに従って測位データの蓄積をする場合、図２に示すように、移動距離判定装置51で、測位データの蓄積をおこなってからの移動距離を積算して、規定値と比較する。規定値を超えると測位データの蓄積を行ない、積算値を０にする。
【００１６】条件２のみに従って測位データの蓄積をする場合、図３に示すように、進行方位判定装置52で、測位データの蓄積をおこなってからの進行方位の変化を積算して、規定値と比較する。規定値を超えると測位データの蓄積を行ない、積算値を０にする。
【００１７】条件３のみに従って測位データの蓄積をする場合、測位データの蓄積をおこなってからの経過時間を積算して、規定値と比較する。規定値を超えると測位データの蓄積を行ない、積算値を０にする。
【００１８】条件４のみに従って測位データの蓄積をする場合、図４に示すように、絶対位置判定装置53で、測位データの蓄積をおこなってからの絶対位置の変化を積算して、規定値と比較する。規定値を超えると測位データの蓄積を行ない、積算値を０にする。
【００１９】上記の条件１～４は、センタでの位置算出方法に応じて最適な組み合わせを選択して使用する。例えば、前回蓄積時から距離５ｍ以上走行し、かつ、１秒経過した場合にデータを蓄積する。条件１～４中の規定値もしくは規定距離は、ソフトウェア等によって変えられるようにしてもよい。
【００２０】さらに、図５に示すように、現在位置算出装置４に、算出した位置の誤差を算出する機能を持たせる。例えば、絶対位置取得装置１で取得した絶対位置の誤差をＥabsとし、進行方位算出装置２で取得した進行方位の誤差をＥdirとし、移動距離算出装置３で取得した移動距離の誤差をＥlenとして、算出位置誤差Ｅposを、Ｅpos＝Ｅabs＋Ｅdir×ａ＋Ｅlen×bとして求める。ただし、ａ，ｂは所定の重み係数である。
【００２１】上記のように、本発明の実施の形態では、移動体用緊急通報装置を、位置・方位データを、所定の条件が成立したときに内部メモリに蓄積するとともに、絶対位置や進行方位や移動距離の誤差を用いて現在位置の誤差量を推定し、緊急時にセンタに送信する構成としたので、位置データを効率よくセンタに送信できるとともに、位置データの誤差を推定して送信し、センタでの位置表示の精度を明確にすることができる。
【００２２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明では、移動体用緊急通報装置を、絶対位置取得手段と、進行方位算出手段と、移動距離算出手段と、前記３手段からの出力を用いて現在位置・方位を算出する現在位置算出手段と、現在位置算出手段が算出した位置・方位データを所定の条件が成立したときに内部メモリに蓄積する測位データ蓄積手段と、蓄積された位置・方位データを緊急時にセンタに送信するデータ送信手段とを備えた構成としたので、適切な条件で測位データを蓄積して、時間／容量的に効率の良いデータをセンタに送信することができるという効果が得られる。
【００２３】また、絶対位置や進行方位や移動距離の誤差を用いて現在位置の誤差量を推測する手段と、誤差量をセンタへ送信する手段とを備えたので、位置データの誤差を常にセンタに送信することができ、センタでの位置表示の精度を明確にできるという効果が得られる。

【出願人】	【識別番号】０００００５８２１【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】	平成１１年１０月２５日（１９９９．１０．２５）
【代理人】	【識別番号】１０００９９２５４【弁理士】【氏名又は名称】役昌明（外３名）
【公開番号】	特開２００１－１２４５６６（Ｐ２００１－１２４５６６Ａ）
【公開日】	平成１３年５月１１日（２００１．５．１１）
【出願番号】	特願平１１－３０２９７５