| 【発明の名称】 |
車両のナビゲーションシステム |
| 【発明者】 |
【氏名】萩原 省三
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の自車位置情報と前記車両の走行する道路情報とに併せて前記車両の走行目的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有する車両のナビゲーションシステムにおいて、前記走行案内情報を前記車両のフロントガラス部位に表示する走行案内情報表示手段を設け、前記自車位置情報と道路情報とに併せて走行案内情報を前記表示手段に表示させるように制御するとともに前記走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする車両のナビゲーションシステム。
【請求項２】 前記制御手段は、前記走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示させる切換信号を出力する切換信号出力手段を設け、この切換信号出力手段からの切換信号の入力によって前記走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項３】 前記走行案内情報表示手段は、前記フロントガラス部位に走行案内情報が投影される投影面部を設け、この投影面部に走行案内情報を投影するプロジェクタを設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のナビゲーションシステム。
【請求項４】 前記走行案内情報表示手段は、前記フロントガラス部位に走行案内情報を表示する液晶表示部を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両のナビゲーションシステム。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は車両のナビゲーションシステムに係り、特に、車両の走行目的地までの走行案内情報の視認性を向上し得て、運転者に走行案内情報を容易に認識させ得る車両のナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】車両には、走行目的地までの各種の情報を表示するナビゲーションシステムを搭載しているものがある。車両のナビゲーションシステムは、車両の自車位置情報と道路情報とに併せて走行目的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有し、この表示手段に表示される前記各種情報により走行目的地までの運転を容易にしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、運転者は、走行運転中に、フロントガラスから車室外前方の道路や標識に視線を向け、道路状況や標識情報を視認している。
【０００４】ところが、従来のナビゲーションシステムは、表示手段としての例えば液晶表示部を設け、この液晶表示部を車室内下方の車両のコンソールボックス等に配設している。したがって、運転者は、走行運転中にナビゲーションシステムの表示手段に表示される各種情報を視認するために、車室外から車室内に視線を移動させなければならない。
【０００５】このため、従来のナビゲーションシステムは、走行運転中に運転者の視線を車室外から車室内の表示手段に移動させなければ、自車位置情報等の各種情報を視認することができない問題があり、視認性が悪い不都合があるとともに、運転者に各種情報を容易に認識させにくい不都合がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上述の不都合を回避するために、車両の自車位置情報と前記車両の走行する道路情報とに併せて前記車両の走行目的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有する車両のナビゲーションシステムにおいて、前記走行案内情報を前記車両のフロントガラス部位に表示する走行案内情報表示手段を設け、前記自車位置情報と道路情報とに併せて走行案内情報を前記表示手段に表示させるように制御するとともに前記走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】 この発明の車両のナビゲーションシステムは、車両の自車位置情報と車両の走行する道路情報とに併せて車両の走行目的地までの走行案内情報を表示する表示手段を有し、前記走行案内情報を車両のフロントガラス部位に表示する走行案内情報表示手段を設けており、制御手段によって、自車位置情報と道路情報とに併せて走行案内情報を表示手段に表示させるように制御するとともに、走行案内情報表示手段により走行案内情報をフロントガラス部位に表示させるように制御することにより、車両の走行運転中に運転者の視線を車室外から車室内の表示手段に移動させる必要がなく、視線を車室外に向けたままでフロントガラス部位に表示される走行案内情報を視認することができる。
【０００８】
【実施例】以下図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。図１〜図４は、この発明の第１実施例を示すものである。図１〜図３において、２は車両、４は車室である。車両２の車室４は、図２に示す如く、フロアパネル６とダッシュボード８と左右のドア１０・１０とフロントガラス１２とにより外部から仕切られている。
【０００９】車室４内には、フロアパネル８に運転席１４及び助手席１６を設け、ダッシュボード８に左右のドア１０・１０に至るインストルメントパネル１８を設け、インストルメントパネル１８の中央からフロアパネル６に至るコンソールボックス２０を設けている。
【００１０】インストルメントパネル１８には、運転席１４前方部位に計器パネル２２を設け、計器パネル２２の手前側にステアリングホイール２４を設け、助手席１６前方部位にグローブボックス２６を設けている。コンソールボックス２０には、下方部位の運転席１４及び助手席１６間に自動変速機（図示せず）のセレクトレバー２８を設け、上方部位に計器パネル２２に隣接して車両機器である例えば空調装置（図示せず）の操作パネル３０を設けている。なお、符号３２は、ルームミラーである。
【００１１】この車両２には、ナビゲーションシステム３４を設けている。ナビゲーションシステム３４は、図４に示す如く、車両２の自車位置を検出する自車位置検出手段３６を設け、車両２の走行する道路情報を記憶する道路情報記憶手段３８を設け、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示する表示手段４０を設けている。
【００１２】自車位置検出手段３６は、ＧＰＳによる位置やジャイロによる方位・車速等から自車の位置を検出する。道路情報記憶手段３８は、車両２の走行する道路の形状や曲がり方位等が記載された地図データを記憶している。表示手段４０は、液晶やＣＲＴ等からなる。これら自車位置検出手段３６と道路情報記憶手段３８と表示手段４０とは、接続ライン４２〜４６により制御手段４８に接続している。
【００１３】制御手段４８は、入力部５０と演算部５２と出力部５４とを備えている。制御手段４８は、自車位置検出手段３６から自車位置情報Ａを入力部５０に入力し、この自車位置情報Ａに基づき道路情報記憶手段３８から対応する道路情報Ｂを読み出して入力部５０に入力し、自車位置情報Ａに対応する道路情報Ｂから車両２の走行目的地までの走行案内情報Ｃを演算部５２により演算し、自車位置情報Ａと道路情報Ｂと走行案内情報Ｃとを出力部５４により表示手段４０に出力することにより、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させる。
【００１４】なお、この実施例のナビゲーションシステム３４は、図１に示す如く表示手段４０と制御手段４８とを一体的に構成し、図２・図３に示す如くコンソールボックス２０の中間部位に配設している。また、表示手段４０は、走行案内情報Ｃとして、車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示する。
【００１５】このように、このナビゲーションシステム３４は、車両２の自車位置情報Ａと車両２の走行する道路情報Ｂとに併せて車両２の走行目的地までの走行案内情報Ｃを表示する表示手段４０を有している。このナビゲーションシステム３４は、前記表示手段４０と別に、前記各種情報Ａ〜Ｃ中の走行案内情報Ｃをフロントガラス１２部位に表示する走行案内情報表示手段５６を設けている。
【００１６】第１実施例の走行案内情報表示手段５６は、図１・図４に示す如く、運転席１４前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃが投影される投影面部５８を設け、この投影面部５８に走行案内情報Ｃを投影するプロジェクタ６０を車両２の天井部６２の中央部位に設けている（図３参照）。プロジェクタ６０は、接続ライン６４により制御手段４８に接続している。プロジェクタ６０は、車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを走行案内情報Ｃとして投影面部５８に投影し、走行案内情報Ｃを表示する。
【００１７】なお、投影面部５８は、透過性且つ反射性フィルムを貼着することにより、プロジェクタ６０の投影する走行案内情報Ｃをより明確に表示させることができる。また、プロジェクタ６０は、走行案内情報Ｃとして透過性を有する矢印Ｃ１と距離Ｃ２とを投影面部５８に投影する。
【００１８】また、このナビゲーションシステム３４は、前記走行案内情報表示手段５６により走行案内情報Ｃをフロントガラス１２部位に表示させる切換信号を出力する切換信号出力手段６６を設けている。この実施例の切換信号出力手段６６は、切換スイッチからなり、ステアリングホイール２４に設けている。切換信号出力手段６６、接続ライン６８により制御手段４８に接続している。制御手段４８は、切換信号出力手段６６から入力する切換信号により出力部５４の出力を切換え、走行案内情報表示手段５６に走行案内情報Ｃを出力させる。
【００１９】これにより、制御手段４８は、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させるように制御するとともに、切換信号出力手段６６からの切換信号の入力によって、走行案内情報表示手段５６により走行案内情報Ｃをフロントガラス１２部位に表示させるように制御する。
【００２０】なお、制御手段４８は、車両が道なりに走行している場合には走行案内情報Ｃである車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示せず、車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦Ｃ２ｓ）になった場合に走行方向を示す矢印Ｃ１と次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示するように制御する。
【００２１】次に作用を説明する。ナビゲーションシステム３４は、図１・図４に示す如く、車両２の走行中に、制御手段４８によって、自車位置検出手段３６から入力する自車位置情報に基づき道路情報記憶手段３８から道路情報を読み出して車両２の走行目的地までの走行案内情報を演算し、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させる。
【００２２】また、ナビゲーションシステム３４は、図１〜図３に示す如く、車両２の走行中に、ステアリングホイール２４に設けた切換スイッチからなる切換信号出力手段６６を操作して切換信号が出力されると、制御手段４８によって、車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦Ｃ２ｓ）になった場合に、走行案内情報表示手段５６のプロジェクタ６０により走行案内情報Ｃとして車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とをフロントガラス１２部位に設けた投影面部５８に投影し、走行案内情報Ｃを表示させるように制御する。
【００２３】このように、ナビゲーションシステム３４は、自車位置情報Ａと道路情報Ｂとに併せて走行案内情報Ｃを表示手段４０に表示させるように制御するとともに、切換信号出力手段６６からの切換信号の入力によって走行案内情報表示手段５６により走行案内情報Ｃをフロントガラス１２部位に表示させるように制御する。
【００２４】これにより、ナビゲーションシステム３４は、車両２の走行運転中に運転者の視線を車室４外から車室４内の表示手段４０に移動させる必要がなく、視線を車室４外の道路に向けたままで、フロントガラス１２部位に表示される走行案内情報Ｃを視認することができる。
【００２５】このため、この車両２のナビゲーションシステム３４は、車両２の走行目的地までの走行案内情報Ｃの視認性を向上することができ、運転者に走行案内情報Ｃを容易に認識させることができる。
【００２６】また、制御手段４８は、車両が道なりに走行している場合には走行案内情報Ｃである車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１と車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示することなく、車両２が次に曲がる箇所までの距離Ｃ２が予め設定された所定距離Ｃ２ｓ以下（Ｃ２≦Ｃ２ｓ）になった場合に走行方向を示す矢印Ｃ１と次に曲がる箇所までの距離Ｃ２とを表示するように制御する。
【００２７】これにより、このナビゲーションシステム３４は、いたずらに走行案内情報Ｃを運転者の視界内に表示することがなく、道路状況や標識情報に視線を集中させることができ、また、次に曲がる箇所が所定距離以下Ｃ２ｓ以下に近づいた場合に走行案内情報Ｃを表示することにより、曲がる箇所が近づいたことを運転者に喚起して曲がる箇所を間違えることを未然に回避することができる。
【００２８】なお、走行案内情報Ｃである車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１は、図５に示す如く、車両２が次に曲がる箇所に近づくにしたがい、（Ａ）に示す湾曲度合いが次第に大きくなって（Ｂ）に示す湾曲度合いになるように表示する、つまり、矢印Ｃ１の半径Ｒの曲率１／Ｒが（Ａ）に示す曲率１／Ｒから（Ｂ）に示す曲率１／Ｒに次第に大きくなるように表示することにより、次に曲がる箇所までの距離Ｃ２の変化を視覚的に認識させることができ、運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認識させることができる。
【００２９】また、走行案内情報Ｃである車両２の走行方向を示す矢印Ｃ１は、図６に示す如く、基端側から先端側に向かって模様Ｄが流れるように表示することにより、次に曲がる方向を視覚的に認識させることができ、運転者に走行案内情報Ｃをさらに容易に認識させることができる。
【００３０】図７は、第２実施例を示すものである。第２実施例のナビゲーションシステム３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃが投影される運転席用投影面部５８ａを設けるとともに、助手席１６前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃが投影される助手席用投影面部５８ｂを設け、走行案内情報Ｃをフロントガラス１２部位の運転席用投影面部５８ａと助手席用投影面部５８ｂとに選択的に表示させる切換信号を出力する切換信号出力手段７０を制御手段４８に接続ライン７２により接続して設けたものである。
【００３１】これにより、第２実施例のナビゲーションシステム３４は、運転者が１人で乗車した場合に、切換信号出力手段７０からの切換信号によってプロジェクタ６０の投影方向を運転席用投影面部５８ａ方向に切換えて、走行案内情報Ｃを運転席用投影面部５８ａに切換表示させることにより、車両２の走行目的地までの走行案内情報Ｃの視認性を向上することができ、運転者に走行案内情報Ｃを容易に認識させることができ、また、助手席１６に同乗者が乗車した場合に、切換信号出力手段７０からの切換信号によってプロジェクタ６０の投影方向を助手席用投影面部５８ｂ方向に切換えて、走行案内情報Ｃを助手席用投影面部５８ｂに切換表示させることにより、助手席１６の同乗者をナビケータとして利用して車両２の走行方向や曲がる箇所までの距離を運転者に声によって認識させることができ、運転者が走行案内情報Ｃを視認する必要がなく、運転者の運転操作に対する負担を軽減することができる。
【００３２】図８は、第３実施例を示すものである。第３実施例のナビゲーションシステム３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報表示手段５６として透過性の液晶表示部７４を設け、この液晶表示部７４を制御手段４８に接続ライン７６により接続して設けたものである。
【００３３】これにより、第３実施例のナビゲーションシステム３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２部位の液晶表示部７４に走行案内情報Ｃを表示させるように制御することにより、プロジェクタ６０を不要にすることができる。
【００３４】図９は、第４実施例を示すものである。第４実施例のナビゲーションシステム３４は、フロントガラス１２の全面部位に透過性の液晶表示部７８を設け、この液晶表示部７８を制御手段４８に接続ライン８０により接続して設けたものである。
【００３５】これにより、第４実施例のナビゲーションシステム３４は、フロントガラス１２全面部位に液晶表示部７８を設けていることにより、任意の位置に各種情報を夫々選択的に表示させることができる。例えば、このナビゲーション３４は、運転席１４前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃを表示させるように制御し、あるいは助手席１６前方のフロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃを表示させるように制御し、さらには必要に応じて自車位置情報Ａと道路情報Ｂとを表示させるように制御することができる。また、このナビゲーションシステム３４は、フロントガラス１２全面部位に液晶表示部７８を設けていることにより、プロジェクタ６０を不要にすることができる。
【００３６】なお、この発明は、上述実施例に限定されるものではなく、種々応用改変が可能である。例えば、上述第１・第２実施例のナビゲーションシステム３４は、フロントガラス１２部位に走行案内情報Ｃを表示する投影面部５８を設けたが、図１０に破線で示す如く、インストルメントパネル１８の計器パネル２２を覆うガラス（図示せず）に走行案内情報Ｃを表示する投影面部５８を設けることにより、計器の視認と同時に走行案内情報Ｃを視認することができる。
【００３７】また、投影面部５８は、図１０に一点鎖線で示す如く、計器パネル２２右側のインストルメントパネル１８に右方向に曲がる右方向用走行案内情報Ｃｒを表示する右方向用投影面部５８ｒを設けるとともに計器パネル２２の左側のインストルメントパネル１８に左方向に曲がる左方向用走行案内情報Ｃｌを表示する左方向用投影面部５８ｌを設け、演算される走行案内情報Ｃにしたがって、右方向に曲がる場合には右方向用投影面部５８ｒに右方向用走行案内情報Ｃｒを表示させるとともに左方向に曲がる場合には左方向用投影面部５８ｌに左方向用走行案内情報Ｃｌを表示させることにより、運転者に曲がる方向を容易に認識させることができ、曲がる箇所を間違えることを未然に回避することができる。
【００３８】さらに、これらインストルメントパネル１８の計器パネル２２を覆うガラス（図示せず）に設けた投影面部５８や、計器パネル２２両側のインストルメントパネル１８に夫々設けた右方向用投影面部５８ｒ及び左方向用投影面部５８ｌは、夫々液晶表示部とすることもできる。
【００３９】
【発明の効果】このように、この発明の車両のナビゲーションシステムは、車両の走行運転中に運転者の視線を車室外から車室内の表示手段に移動させる必要がなく、視線を車室外に向けたままでフロントガラス部位に表示される走行案内情報を視認することができる。
【００４０】このため、この車両のナビゲーションシステムは、車両の走行目的地までの走行案内情報の視認性を向上することができ、運転者に走行案内情報を容易に認識させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９４０１３２７５
【氏名又は名称】萩原 省三
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月１３日（１９９９．１０．１３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８００５６
【弁理士】
【氏名又は名称】西郷 義美
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１０８４７６（Ｐ２００１−１０８４７６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２０日（２００１．４．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２９０７７０ |
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