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【発明の名称】 地図表示装置
【発明者】 【氏名】田中 毅

【氏名】押谷 康之
【要約】 【課題】現在地マークの方位を可変可能にし、また、地図縮尺に対応して現在地マークの大きさを可変可能にし、また、現在地マークを３次元表示可能にし、しかも、現在地マークのデータ量を少なくする。

【解決手段】本発明の地図表示装置は、表示画面に地図を表示する機能と、表示画面に地図上の現在地を示す現在地マークを地図と共に表示する機能とを備えて成るものにおいて、現在地マークの形状を表わすマーク形状データを、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成したところに特徴を有するものである。この構成によれば、地図の表示制御とほぼ同様にして、現在地マークの回転、拡大縮小、３次元表示（視点変換）制御を実行することができ、更に、現在地マークのデータ量が少なくなる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 表示画面に地図を表示する機能と、前記表示画面に現在地マークを前記地図と共に表示する機能とを備えて成る地図表示装置において、前記現在地マークの形状を表わすマーク形状データは、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成されていることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】 前記マーク形状データは、基準点と、この基準点の周囲に配置される点であって前記基準点に対する位置が前記基準点を原点とする座標系で表わされた少なくとも１個以上の周囲点と、これらの点の間を結ぶ線分等とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、表示画面に地図と現在地を示す現在地マークとを表示する機能を備えた地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばカーナビゲーションシステムにおいては、ディスプレイの表示画面に、地図を表示すると共に、自車の位置を示すマーク、即ち、現在地を示す現在地マーク（現在地カーソルと呼ぶこともある）を上記地図上に表示するようにしている。この現在地マークの一例として、例えば、図４において、符号Ａで示すような意匠（形状）のマークがある。そして、この現在地マークの形状を表わすマーク形状データは、従来構成においては、例えば（３２ドット×３２ドット）のビットマップデータで構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したカーナビゲーションシステムにおいて、自車の進行方向が変化した場合には、現在地マークの示す方向を自車の進行方向に合わせて変化させるように表示する場合がある。この場合、進行方向が異なる複数の現在地マーク（例えば進行方向が４５度ずつずれた１回転分の８個の現在地マーク）を予め作成して記憶しておき、自車の進行方向に最も近い進行方向の現在地マークを選択して表示するように構成されている。
【０００４】しかし、上記構成の場合、実際の自車の進行方向と、選択した現在地マークの進行方向がずれてしまうことが多いので、図７に示すように、現在地マークが道路と合わなくなるとい不具合があった。この場合、進行方向が少しずつずれた、例えば１度または０．５度ずつずれた１回転（３６０度）分の多数の現在地マークを記憶しておけば、上記不具合を解消できるが、現在地マークのデータ量が非常に多くなってしまうという問題点が発生する。
【０００５】また、カーナビゲーションシステムでは、表示画面に表示する地図の縮尺を変えることが可能である。この場合、地図の縮尺の変化に対応させて現在地マークの大きさを変化させることが好ましい。このため、従来構成においては、地図の縮尺に対応させて大きさが異なる複数の現在地マークを予め作成して記憶しておき、表示画面に表示している地図の縮尺に対応する最適な大きさの現在地マークを選択して表示するように構成されている。しかし、上記構成の場合も、現在地マークのデータ量が多くなってしまうという問題点が発生する。
【０００６】これに対して、現在地マークのデータとしては、所定の縮尺の地図に対応する大きさのものを１つだけ用意しておき、表示画面に表示する地図の縮尺が変わるときには、上記１つの現在地マークのデータを、地図の縮尺に対応させて拡大したり、縮小したりしたものを表示する構成が考えられる。この構成によれば、現在地マークのデータ量を少なくすることができる。しかし、この構成の場合、現在地マークを拡大したり、縮小したりするときに、現在地マークの意匠（形状）が悪くなることがった。例えば、現在地マークを拡大するときは、画素が荒くなり、縮小するときは、現在地マークの意匠がつぶれることもある。このような場合、現在地マークが変形することにより、現在地マークによって指示される方位（即ち、自車の方位）がよくわからなくなることもあった。
【０００７】また、カーナビゲーションシステムでは、表示画面に地図を表示する場合、２次元表示と３次元表示（鳥瞰図のような地図を表示する３Ｄ表示）とを切り替えることが可能な構成がある。この構成において、地図を３次元表示する場合であっても、現在地マークについては、２次元表示のときの現在地マーク（２次元の意匠のマーク）と同じものを表示していた。
【０００８】しかし、地図を３次元表示しているときに、現在地マークだけが２次元表示であると、見栄えが良くないので、現在地マークも３次元で表示して欲しいという要望がある。これに対して、現在地マークの形状を３次元にし、３次元表示用のデータを作成して記憶しておけば、地図を３次元表示したときに、現在地マークも３次元で表示できる。しかし、３次元表示した場合も、自車の進行方向が変化するため、現在地マークの３次元表示用のデータについても、進行方向が少しずつずれた多数の現在地マークを記憶しておく必要があり、現在地マークのデータ量が非常に多くなってしまう。
【０００９】更に、地図を３次元表示する構成の場合、視点の位置を高くしたり、低くしたりする操作（即ち、俯角を可変させる操作）が可能な構成もある。このような構成の場合、俯角の大きさに対応して現在地マークの３次元形状を変えなければならず、従って、現在地マークのデータ量が非常に多くなってしまうという問題点があった。
【００１０】そこで、本発明の目的は、現在地マークの進行方向を容易に可変させることができ、また、地図の縮尺に対応して現在地マークの見栄えを損わずその大きさを可変させることができ、また、現在地マークを３次元表示することができ、しかも、現在地マークのデータ量を少なくすることができる地図表示装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明においては、現在地マークの形状を表わすマーク形状データを、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成した。このため、地図を回転させて表示するときに用いる地図データの回転変換処理とほぼ同じ処理によって、現在地マークを容易に回転させて表示することができる。即ち、現在地マークの進行方向を容易に可変させることができる。また、表示画面に表示する地図の縮尺を変えるときに用いる地図データの縮尺変換処理とほぼ同じ処理によって、現在地マークの大きさも容易に可変させて表示することができる。また、地図を３次元表示するときに用いる地図データの視点変換処理（３次元表示処理）とほぼ同じ処理によって、現在地マークを視点変換処理（３次元表示処理）することができ、現在地マークを３次元表示したり、３次元表示で回転させたり、３次元表示で視点を高低させたりすることが容易にできる。そして、上記構成の場合、現在地マークのマーク形状データとしては、１つの現在地マーク用のデータを記憶するだけで良いので、データ量を大幅に少なくすることができる。
【００１２】請求項２の発明によれば、マーク形状データを、基準点と、この基準点の周囲に配置される点であって前記基準点に対する位置が前記基準点を原点とする座標系で表わされた少なくとも１個以上の周囲点と、これらの点の間を結ぶ線分等とから構成したので、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式のマーク形状データを容易に実現できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明をカーナビゲーションシステムに適用した一実施例について、図面を参照しながら説明する。まず、図１はカーナビゲーションシステムの電気的構成を概略的に示すブロック図である。この図１において、位置検出部１は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）センサ、ジャイロセンサ、車速センサなどから構成され、車両（自車）の現在位置情報を算出する部分である。この位置検出部１は、各センサが性質の異なる誤差を有しているため、各々補間しながら使用するように構成されているが、現在位置が算出できれば、これらのセンサを全部備える必要はなく、どれか一つ以上を備えていれば良い。
【００１４】地図データ格納部２は、位置検出の精度向上のための所謂マップマッチング用データ、地図データ及び目的データを含む各種データを入力するための装置であり、ＤＶＤプレーヤやＣＤプレーヤ、或いはハードディスク装置などから構成されている。また、スイッチ情報入力部３は、例えば表示部（ディスプレイ装置）５の左右や上下に取り付けられたスイッチ類である。
【００１５】メモリ部４は、ＲＯＭ及びＲＡＭ（何れも図示せず）を含んで構成されたものであり、ナビゲーションのプログラムやプログラムのワークメモリや地図データ格納部２から取得した地図データなどを一時格納する部分である。このメモリ部４内に、現在地を示す現在地マーク（現在地カーソルと呼ぶこともある）の形状（意匠）を表わすマーク形状データが記憶されている。このマーク形状データは、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式（例えばポリゴンデータ）で構成されている。上記マーク形状データの具体的構成、並びに、マーク形状データに基づいて現在地マークを表示部５の表示画面に表示する制御については、後述する。
【００１６】表示部５は、ナビゲーションとして地図や目的地選択画面などを表示するためのもので、その表示画面には、位置検出部１から入力された車両の現在地マークと、地図データ格納部２からの地図データに基づいて作成された道路地図及び地形と、道路地図上に表示する誘導経路や設定地点の目印などの付加データとを重ねて表示するようになっている。また、音声出力部６は、案内のための音声や画面操作の説明音声を出力する。
【００１７】制御部（表示制御手段）７は、スイッチ情報入力部３に対する操作に応じて、現在位置から目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成して表示する経路案内機能を実行したり、マップマッチング処理、案内音声の算出、地図の描画などを行うようになっている。このように自動的に最適な経路を設定する手法は、ダイクストラ法が知られている。
【００１８】この制御部７は、実際にはマイクロコンピュータにより構成されるものであるが、機能的には、地図データ取得部８、マップマッチング部９、経路計算部１０、経路案内部１１、描画部１２、画面制御管理部１３から構成されている。
【００１９】上記マップマッチング部９は、位置検出部１で検出した現在位置情報と地図データ格納部２から読み込んだ地図データの道路形状データなどを使って、車両の現在位置（現在地）がどの道路上に存在するかを特定する。また、使用者は、スイッチ情報入力部３を使って所望の地図を表示させる操作などを行い、目的地をセットする。経路計算部１０では、マップマッチング部９で算出された現在位置の情報や、利用者が指定した出発地と上記目的地までの経路を計算する。
【００２０】経路案内部１１では、上記経路計算の結果と地図データ内に格納されている道路の形状データや、交差点の位置情報や踏み切りの位置情報などから案内に必要なポイントを算出したり、どのような案内（右に曲がるのか左に曲がるのかなど）が必要なのかを算出する。
【００２１】描画部１２は、現在位置に対応した地図や高速道路の略図、また、交差点付近では交差点付近の拡大図などを画面制御管理部１３の指示に従い描画して、表示部５の表示画像を記憶するためのフレームメモリ（例えばＶＲＡＭ）に記憶させる。ここで、描画部１２において、地図を三次元表示する際に実行されるデータ変換処理について簡単に説明する。
【００２２】まず、描画部１２は、位置検出部１からの現在位置情報とスイッチ情報入力部３からの視点高度情報に基づいて、表示基準点（現在位置）からの視線方向を設定して、地図データの表示対象範囲を決定すると共に、三次元表示に必要な座標変換パラメータを算出する動作を行う。続いて、描画部１２は、決定した表示対象範囲を含む所定範囲の地図データを地図データ格納部２から読み込む動作を行う（既表示画面の地図データと重複する部分は改めて読み込む必要はなく、新たに必要な地図データのみを読み込む）。
【００２３】次いで、描画部１２は、上記のように得た地図データを上記座標変換パラメータにより三次元画像のデータに変換し、その変換後の地図データを表示部５に表示する構成となっている（図１０、図１２及び図１３参照）。そして、上述したデータ変換処理が、いわゆる視点変換処理（視点変換制御）である。尚、地図データ格納部２に格納された地図データには、山、川等の地形や建物等の位置及び三次元形状を特定可能な情報が記憶されている。
【００２４】地図データ取得部８は、上記各処理部で必要となる地図データを地図データ格納部２より取得し、各処理部に提供する。また、上述した各処理は、メモリ部４のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて、ＲＡＭとのデータ転送を行いながら実行される。
【００２５】そして、制御部７においては、経路案内部１１で算出された情報に基づき、車両が進行し案内すべき位置に到達すると描画部１２に所望の画像を描画したり、音声出力部６から所定の音声を出力させて、使用者を目的地へ誘導する。
【００２６】次に、上記構成の作用、特には、表示部５の表示画面に表示されている地図の上に現在地マークを重ねて表示するときの表示制御について、図２ないし図１３も参照して説明する。
【００２７】まず、図４に示すように、地図を２次元表示（いわゆる２Ｄ地図表示）している場合において、自車の進行方向（方位）が変化したときに、現在地マークＡを自車方位に合うように回転させて表示するときの制御について説明する。尚、図４の表示画面では、自車方位は「北」であり、現在地マークＡの指示する方位も「北」に設定されている。
【００２８】ここで、現在地マークＡの形状（意匠）を表わす形状データについて、図３に従って説明する。
【００２９】本実施例の場合、現在地マークＡの形状は、３次元形状（立体形状）であり、例えば、図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、三角錐Ａ１と、この三角錐Ａ１を囲むように配置され且つ１つの円上に等間隔に配置された８個の点Ａ２とから構成されている。尚、図３（ａ）は現在地マークＡの上面図であり、図３（ｂ）は現在地マークＡのうちの三角錐Ａ１だけの側面図である。
【００３０】そして、現在地マークＡの形状を表わす形状データは、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成されている。具体的には、上記マーク形状データは、例えばマークの中心の点である基準点Ｐと、この基準点Ｐの周囲に配置される点であって前記基準点Ｐに対する位置が前記基準点Ｐを原点（０、０、０）とする座標系（ＸＹＺ座標系）で表わされた少なくとも１個以上の周囲点Ｑ（Ｘ、Ｙ、Ｚ）と、これらの点の間を結ぶ線分Ｓや面Ｈ等のデータから構成されている。尚、８個の点Ａ２も基準点Ｐを原点（０、０、０）とする座標系（ＸＹＺ座標系）で表わされている。このような構成のデータをポリゴンデータと呼ぶ。即ち、本実施例のマーク形状データは、ポリゴンデータのデータ形式でメモリ部４に記憶されている。
【００３１】また、本実施例の場合、マーク形状データの大きさ、即ち、周囲点Ｑの位置や線分の長さ等は、例えば１枚の市街図が（４０００ドット×４０００ドット）のデータで定義されているとき、その１枚の市街図上に重ねて表示するときのドット数で定義されている。具体的には、基準点Ｐと１つの周囲点Ｑとの間の距離が例えば１５０ドットとなるように設定する。他の周囲点Ｑや線分Ｓ等についても同様にして設定すれば良い。
【００３２】尚、現在地マークＡにおける基準点Ｐの位置は、上記中心点に限られるものではなく、他の点、即ち、上記中心点以外の適当な点に設定しても良い。また、現在地マークＡの形状は、上記図３の意匠に限られるものではなく、所望の意匠（デザイン）にすれば良く、図５に示す２次元表示の地図上に表示する場合には、三角錐Ａ１を囲む８個の点Ａ２を、１つの円に変えた形状データとしていると共に、三角錐Ａ１の図２中下辺部分を内方へ凹ませた立体形状の形状データとしている。
【００３３】図２のフローチャートは、制御部７の制御内容のうちの現在地マークＡを自車の方位に合うように回転させて表示するときの制御に関係した部分が示されている。
【００３４】以下、これについて関連した作用と共に説明する。
【００３５】まず、ステップＳ１では、自車方位（自車の進行方向）が変化したかどうかを監視している、即ち、自車方位（自車の進行方向）が変化したか否かを判断している。ここで、自車方位が変化した場合には、ステップＳ２へ進み、地図方位及び自車方位に基づいて現在地マーク（現在地カーソル）の表示方位、即ち、回転角度を算出する。そして、ステップＳ３へ移行し、メモリ部４から現在地マークの形状データを読み込む。
【００３６】続いて、ステップＳ４へ移行し、読み込んだ現在地マークの形状データを、上記現在地マークの表示方位となるように回転変換する。このとき、地図上における現在地マークを表示させる位置に、現在地マークの基準点Ｐ（中心点）を配置させるようにする。このようなデータの回転変換を、描画座標への変換と称する。このデータ変換は、マーク形状データが地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式（ポリゴンデータ）で構成されているため、地図を回転させて表示するときに用いる地図データの回転変換処理とほぼ同じ変換処理によって、現在地マークを容易に回転させて表示することができる。
【００３７】そして、ステップＳ５へ進み、上記回転変換した現在地マークのデータをＶＲＡＭ（フレームメモリ）へ書き込むことにより、表示画面に現在地マーク（現在地カーソル）を地図の上に重ねて表示する。これにより、図５に示すように、自車の進行方向（方位）が変化したときに、現在地マークＡの方位が自車方位に合うように回転された状態で表示され、道路の方位に現在地マークＡの方位（指示する方位）が合うようになる。
【００３８】尚、ここで、上述した本実施例と比較するために、現在地マークＡの形状データをビットマップのデータで持つ従来構成について、図６及び図７を参照して説明する。上記従来構成では、図６に示すように、本実施例のステップＳ３及びステップＳ４に相当する処理がステップＳ１０３及びステップＳ１０４に代わる。また、上記従来構成では、現在地マークＡの形状（意匠）データとして、例えば４５度ずつ回転させた１回転分の８個の現在地マークＡのデータを、ビットマップデータでメモリ部４に記憶している。
【００３９】そして、従来構成においては、ステップＳ２で現在地マークの表示方位、即ち、回転角度を算出した後、ステップＳ１０３へ移行し、上記算出した表示方位に最も近い表示方位の意匠の現在地マークを選択する。続いて、ステップＳ１０４へ進み、上記選択した現在地マークの形状データをメモリ部４から読み込むように構成されている。上述した以外の従来構成の構成は、本実施例と同じ構成となっている。
【００４０】これにより、上記従来構成によれば、自車の進行方向（方位）が変化したときには、図７に示すように、現在地マークＡが表示される。この場合、現在地マークＡの方位が回転された状態で表示されるが、実際の自車方位に合っていないので、道路の方位に現在地マークＡの方位（指示する方位）が合わない。従って、現在地マークＡの見栄えが良くない。
【００４１】尚、本実施例では、上述したように、２次元表示地図において、現在地マークＡを回転変換させる制御を実行できると共に、３次元表示地図においても、現在地マークＡ（３次元表示の現在地マーク）を回転変換させる制御をほぼ同様にして実行できるように構成されている。
【００４２】次に、地図を表示する条件を変更した場合、例えば、真上から見る２次元表示（図９参照）から、視点を上方位置において斜め下方に見る、即ち、見下ろす３次元表示（図１０参照、この表示は、鳥瞰図のような表示形態であり、いわゆる３Ｄ地図表示と称される表示）へ変更する場合に、現在地マークＡを上記条件変更に合うように表示するときの制御について、図８ないし図１１を参照して説明する。
【００４３】この場合、まず、図８のステップＳ１１において、スイッチ情報入力部３からの信号に基づいて地図表示条件が変更されたかどうかを監視している、即ち、地図表示条件が変更されたか否かを判断している。ここで、地図表示条件が変更された場合は、ステップＳ１２へ移行し、現在地マーク（現在地カーソル）の視点位置を、上記地図表示条件の変更に対応するように、真上の視点位置から斜めに見下ろす視点位置へ変更する。
【００４４】続いて、ステップＳ１３へ進み、メモリ部４から現在地マークの形状データを読み込む。そして、ステップＳ１４へ移行し、読み込んだ現在地マークの形状データを、上記変更した視点位置から見た、即ち、斜めに見下ろした現在地マークの表示形態（３次元表示）となるように視点変換する。このとき、地図上における現在地マークを表示させるべき位置に、現在地マークの基準点Ｐ（中心点）を配置させるようにする。このようなデータの視点変換を、描画座標への変換と称する。このデータ変換は、マーク形状データが地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式（ポリゴンデータ）で構成されているため、地図を視点変換させて表示するときに用いる地図データの視点変換処理とほぼ同じ変換処理によって、現在地マークを容易に視点変換させて表示することができる。
【００４５】そして、ステップＳ１５へ進み、上記視点変換した現在地マークのデータをＶＲＡＭ（フレームメモリ）へ書き込むことにより、表示画面に現在地マーク（現在地カーソル）を地図の上に重ねて表示する。これにより、図１０に示すように、地図表示条件が変化したときに、現在地マークＡの表示形態が地図表示条件の変化に合うように視点変換された状態で表示されることから、現在地マークＡの見栄えが良くなる。
【００４６】ここで、上述した本実施例と比較するために、現在地マークＡの形状データをビットマップのデータで持つと共に、複数の視点位置に対応するような複数の意匠の現在地マークＡのデータを持つ比較例の構成について、図１１を参照して説明する。
【００４７】上記比較例の構成では、図１１に示すように、本実施例のステップＳ１２、Ｓ１３及びＳ１４に相当する処理が，ステップＳ２１２及びステップＳ２１３に代わる。また、上記比較例の構成では、現在地マークＡの形状（意匠）データとして、視点位置、即ち、俯角が例えば３０度、４５度、６０度の場合に対応する３個の３次元表示意匠の現在地マークＡのビットマップデータをメモリ部４に記憶しているとする。
【００４８】上記比較例の構成においては、ステップＳ１１で地図表示条件が変更されたと判断すると、ステップＳ２１２へ進み、変更された地図表示条件の視点位置に最も近い視点位置に対応する意匠の現在地マークを選択する。続いて、ステップＳ２１３へ進み、上記選択した現在地マークの形状データをメモリ部４から読み込むように構成されている。上述した以外の比較例の構成は、本実施例と同じ構成となっている。
【００４９】これにより、上記比較例の構成によれば、地図表示条件が変化したときには、変化した地図表示条件の視点位置に最も近い視点位置に対応する意匠の現在地マークＡが選択されて表示される。この場合、現在地マークＡが３次元表示状態で表示されるが、実際の地図表示条件に合っていないので、現在地マークＡの見栄えが良くない。特に、地図表示条件を連続的に変更するとき、即ち、俯角を連続的に変更するような場合には、現在地マークＡの意匠（３次元表示状態）が、表示画面に実際に表示されている地図に合うことが少なくなる。このため、現在地マークＡの見栄えがより一層悪くなる。
【００５０】また、他の比較例として、現在地マークのビットマップデータを、変更された地図表示条件に合うように座標変換して、３次元地図上に表示するようにする構成が考えられる。しかし、この構成は、座標変換のための処理として新規なものが必要となり、処理がかなり面倒になる。また、上記比較例の構成において、視点位置を真横から見たように変更すると、現在地マークも真横から見たように視点変更する必要があるが、このように変更すると、元の現在地マークがビットマップデータ（２次元のデータ）であるから、図１３に示すように、現在地マークの各部分が線分になってしまい、現在地マークとして認識することができなくなる。
【００５１】これに対して、上記実施例によれば、現在地マークの形状を表わすマーク形状データを、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成した。このため、視点位置を真横から見たように変更するときも、現在地マークを真横から見たように視点変更することが容易に可能である。これにより、図１２に示すような表示形態で現在地マークＡを明確に表示することができる。この表示形態の現在地マークは、現在地マークとして良好に認識することができる。尚、図１２に示す現在地マークＡの形状は、三角錐Ａ１と、この三角錐Ａ１の周囲に円環状に配列された複数個の球Ａ３とで構成されている。この場合、複数個の球Ａ３の形状データは、各球Ａ３の中心点を示すデータと、各球Ａ３の半径（線分）を示すデータとから構成されている。
【００５２】また、地図の表示条件として例えば地図の縮尺を変更する場合がある。この場合も、現在地マークの形状を表わすマーク形状データが、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成されているので、表示画面に表示する地図の縮尺を変えるときに用いる地図データの縮尺変換処理とほぼ同じ処理によって、現在地マークの大きさも容易に可変させて表示することができる。そして、この縮尺変換処理は、２次元表示地図及び３次元表示地図の両方について実行できるように構成されている。
【００５３】このような構成の本実施例によれば、現在地マークの形状を表わすマーク形状データを、地図データのデータ形式とほぼ同じデータ形式で構成した。このため、地図を回転させて表示するときに用いる地図データの回転変換処理とほぼ同じ処理によって、現在地マークを容易に回転させて表示することができる。即ち、現在地マークの進行方向を容易に可変させることができる。また、上記実施例においては、表示画面に表示する地図の縮尺を変えるときに用いる地図データの縮尺変換処理とほぼ同じ処理によって、現在地マークの大きさも容易に可変させて表示することができる。
【００５４】また、上記実施例では、地図を３次元表示するときに用いる地図データの視点変換処理（３次元表示処理）とほぼ同じ処理によって、現在地マークを視点変換処理（３次元表示処理）することができる。従って、現在地マークを３次元表示したり、３次元表示で回転させたり、３次元表示で視点を高低させたりすることが容易にできる。そして、上記実施例の場合、現在地マークのマーク形状データとしては、１つの現在地マーク用のデータを記憶するだけで良いので、従来構成に比べて、データ量を大幅に少なくすることができる。
【００５５】尚、上記実施例では、現在地マークのマーク形状データをポリゴンデータ（基準点Ｐと、この基準点Ｐの周囲に配置される点であって前記基準点Ｐに対する位置が前記基準点Ｐを原点とする座標系で表わされた少なくとも１個以上の周囲点Ｑと、これらの点の間を結ぶ線分等とから構成されたデータ）で構成したが、これに限られるものではなく、他の地図データ用のデータ形式（例えばベクトルデータ形式）で構成しても良い。
【００５６】また、現在地マークの形状、即ち、意匠は、上記実施例において示した各意匠に限られるものではなく、所望の意匠に適用することが可能である。更に、現在地マークのマーク形状データを、回転変換処理、視点変換処理、或いは、縮尺変換処理するときに、現在地マークの形状（即ち、意匠）を、その周囲の地図の表示形態により一層合うように適宜変形させて表示するように構成しても良い。
【出願人】 【識別番号】０００００４２６０
【氏名又は名称】株式会社デンソー
【出願日】 平成１１年１０月６日（１９９９．１０．６）
【代理人】 【識別番号】１０００７１１３５
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 強
【公開番号】 特開２００１−１０８４７２（Ｐ２００１−１０８４７２Ａ）
【公開日】 平成１３年４月２０日（２００１．４．２０）
【出願番号】 特願平１１−２８５４０８