| 【発明の名称】 |
ナビゲーション装置のツーリングサポート方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】佐藤 貢一
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| 【要約】 |
【課題】任意の隣接車両が離れ過ぎたことを目視によらずに認識できるようにし、かつ、離れ過ぎても確実に待合せを可能にする。
【解決手段】２以上の車両３ａ，３ｂが前後して目的地１に向けて走行するツーリングにおけるナビゲーション装置のツーリングサポート方法であり、(1) 先行車両３ａのナビゲーション装置に対し他の後続車両３ｂはその位置を通知し、(2) 先行車両３ａのナビゲーション装置は、任意の隣接二車間の距離Ｌが設定距離Ｌｓ以上になったか監視し、設定距離以上になれば警報を出力し、しかる後、待合せポイントが設定された時、該待合せポイントを他の後続車両３ｂのナビゲーション装置に通知し、(3) 各車両３ａ，３ｂのナビゲーション装置は待合せポイントに自車を誘導する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ２以上の車両が前後して目的地に向けて走行するツーリングにおけるナビゲーション装置のツーリングサポート方法において、先行車両のナビゲーション装置に他の車両の位置を通知し、先行車両のナビゲーション装置は、任意の隣接二車間の距離が設定距離以上になったか監視し、設定距離以上になれば警報を出力し、待合せポイントが設定された時、該待合せポイントを他の車両のナビゲーション装置に通知し、各車両のナビゲーション装置は待合せポイントに自車を誘導する、ことを特徴とするナビゲーション装置のツーリングサポート方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置のツーリングサポート方法に係わり、特に、２以上の車両が前後して目的地に向けて走行するツーリングにおけるナビゲーション装置のツーリングサポート方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】数台の車輌同士が一緒になってある目的地に向かって走行（ツーリング）する場合、信号待ち等で後続車が停止したりしたとき、先行車輌のドライバはそれを目視することにより気付き、進行方向前方に存在する待合せ可能な路側帯などを探して自車を停車させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ドライバは後続車輌が信号待ちするかどうか、あるいは遅れずについて来ているかなどを目視により認識する必要があるため、前方に対する注意がおろそかになり事故の危険性があった。又、停車可能な場所が存在せず最悪はぐれてしまったり、あるいは無理な停車により交通渋滞を巻き起こし最悪の場合事故を誘発する恐れがあった。又、先行車両のドライバは次走車が遅れずに来ているかを注意するだけで、別の後続車両が遅れずに来ているかまでは認識できず、後続車両が先行車両からはぐれてしまい、円滑にツーリングができない問題があった。以上から本発明の目的は、後続車両が遅れずに来ているかをドライバが目視で注意する必要がなく、しかも、任意の隣接車両が離れ過ぎたことを認識することができ、更には、距離が離れ過ぎた場合、持ち合わせポイントを決定して該待合せポイントに集合できるようにすることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は２以上の車両が前後して目的地に向けて走行するツーリングにおけるナビゲーション装置のツーリングサポート方法であり、(1) 先行車両のナビゲーション装置に他の車両の位置を通知し、(2) 先行車両のナビゲーション装置は、任意の隣接二車間の距離が設定距離以上になったか監視し、設定距離以上になれば警報を出力し、(3) 待合せポイントが設定された時、該待合せポイントを他の車両のナビゲーション装置に通知し、(4) 各車両のナビゲーション装置は待合せポイントに自車を誘導する。以上のようにすれば、後続車両が遅れずについて来ているかをドライバは意識する必要がなく、しかも、任意の隣接車両が離れ過ぎた時、持ち合わせポイントを決定して該待合せポイントに全車両を集合させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】（Ａ）本発明の概略図１は本発明の概略説明図であり、２台の車両でツーリングしている例であり、１は目的地、２は目的地までの誘導経路、３ａは先行車両、３ｂは後続車両、４は信号機である。車両３ａ，３ｂは携帯電話等の通信手段により相互に自車位置を通知する。先行車両３ａのナビゲーション装置は後続車両３ｂまでの距離Ｌを計算し、該距離Ｌが信号待ちなどの理由で設定距離Ｌs以上になったか監視し、設定距離以上になれば警報を出力する。先行車両のドライバは警報により後続車両３ｂが遅れたことを認識し、ナビゲーション装置により停車可能な前方最寄りの施設を選択し、その地点を待ち合わせポイントＷpと決定する。しかる後、先行車両３ａのナビゲーション装置は、待合せポイントＷpを後続車輌３ｂのナビゲーション装置に通知し、各車両のナビゲーション装置は、待合せポイントＷpに向けて経路誘導する【０００６】待ち合わせポイントＷpは、通常誘導経路２に沿って存在する施設であり、(1),(3)に示すように、各車両のナビゲーション装置は待ち合わせポイントＷpまでの誘導経路を表示して案内する。又、待ち合わせポイントＷp′が誘導経路２から外れる場合でも(2),(4)に示すように、各車両のナビゲーション装置は待ち合わせポイントＷp′までの誘導経路を表示して案内する。待合せポイントＷp，Ｗp′は、通常の通過点と同様にその位置から移動すると、ナビゲーション装置は目的地（あるいは次の通過点）に向けて経路誘導を再開する。
【０００７】以上は２台の場合であるが、図２に示すように３台以上の場合も相互に自車位置を通知し、先行車両は任意の隣接する二車間の距離が設定距離以上離れると警報を出力し、適切な施設を待ち合わせポイントとして設定する。すなわち、■車輌Ａと車輌Ｂがお互いの自車位置を送受信し、■車輌Ｂと車輌Ｃがお互いの自車位置を送受信し、■車輌Ｃと車輌Ａがお互いの自車位置を送受信する。
このとき、任意の隣接車両間の距離が一定距離Ｌ以上になると、進行方向に対しもっとも前方にある（先行している）車輌Ａのナビゲーション装置は、停車可能な前方最寄りの施設を検索し、ドライバはその中から適切な施設を選択し、その地点を待ち合わせポイントと設定する。そして、ナビゲーション装置はその待合せポイントに向けて経路誘導する。又、待ち合わせポイントが設定された時点で、該待合せポイントが他の車輌に通信手段を介して通知され、他の車輌Ｂ,Ｃもこの待合せポイントに向けて経路誘導される。
【０００８】（Ｂ）実施例（ａ）構成図３は通信装置を備えた本発明のナビゲーション装置の構成図であり、１０１は通信装置、１０２はナビゲーション装置である。通信装置１０１において、５１は車載サーバ、５２はモデム、５３は携帯電話機である。車載サーバ５１はナビゲーション装置１０２より自車位置を取得し、モデム５２→携帯電話機５３→移動電話網を介して他の車両の携帯電話機を呼出し、定期的に自車位置を通知する。他の車両とは、目的地に向けてツーリングする１以上の車両であり、これら車両の携帯電話機の電話番号は予め車載サーバ５１に設定されている。
【０００９】ナビゲーション装置１０２において、１１は地図を記憶する地図記憶媒体で、例えばＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報の読み取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位置を測定する位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出するジャイロ、位置計算用ＣＰＵ、ＧＰＳ受信機等で構成されている。１４はＣＤ−ＲＯＭから読出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、拡大／縮小操作、目的地入力操作、待合せポイント入力操作等を行うリモコン、１６はリモコンインタフェースである。
【００１０】１７はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）、１８は各種制御プログラムを記憶するＲＯＭ、１９は処理結果等を記憶するＲＡＭ、２０は通信インタフェースで車載サーバ５１との間でデータ送受を行うもの、２１は任意の隣接二車間の距離が設定距離以上離れたことを警報するブザーあるいはアナウンスメントを出力する警報手段である。２２は地図情報に基づいて地図画像を発生すると共に誘導経路情報に基づいて誘導経路画像を発生するディスプレイコントローラ、２３は画像を記憶するＶＲＡＭ、２４はモニター装置、２５はバスである。以上に加えて図示しないが、自車位置マーク発生部、メニュー画像発生部、交差点拡大画像発生部等があり、それぞれで発生した画像は適宜合成されてモニターに表示される。
【００１１】（ｂ）ツーリングサポート処理図４は本発明のツーリングサポートの処理フローである。各車両の通信装置１０１は定期的にナビゲーション装置１０２が測定する自車位置をツーリングしている仲間の車両に通知する（ステップ２０１）。各車両のナビゲーション装置のＣＰＵ１７は通知された他の車両の位置情報を参照して自車が先頭車両であるかチェックする（ステップ２０２）。先頭車両であれば、ＣＰＵ１７は全隣接二車間の距離を算出し（ステップ２０３）、いずれかの隣接距離が設定距離を越えたかチェックする（ステップ２０４）。いずれの隣接二車間の距離も設定距離を越えていなければステップ２０１に戻り、以降の処理を繰り返す。しかし、いずれかの隣接二車間の距離が設定距離を越えるとＣＰＵ１７は警報手段２１を駆動して警報を発生する（ステップ２０５）。この警報によりドライバは後続車が設定距離以上遅れたことを認識し、ナビゲーション装置の待合せポイント設定機能により待合せポイントを設定する（ステップ２０６）。待合せポイントの設定は例えば、(1) 待合せポイント設定メニュー画面を表示し、(2) 待合せすべき施設（例えばコンビニ）を指定し、(3) 目的地方向の指定施設をランドマークで地図上に表示し、(4) 所定の施設をカーソルで選択することにより行う。
【００１２】ついで、待合せポイントを通過点とみなし、該待合せポイントまでの誘導経路を探索し、該誘導経路及び待ち合わせポイントをモニタ２４に表示し（ステップ２０８）、車両を該待合せポイントへ誘導する。ステップ２０２において、自車が先頭車両でなければ、先頭車両より待合せポイントの通知があったかチェックし（ステップ２０９）、通知がなければステップ２０１以降の処理を繰り返し、待合せポイントの通知があればステップ２０８の処理を行う。以上のようにすれば、後続車両が遅れずに来ているかをドライバは意識する必要がなく運転することができるため、運転に集中することができる。以上、本発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものではない。
【００１３】
【発明の効果】以上本発明によれば、先行車両のナビゲーション装置に他の車両の位置を通知し、先行車両のナビゲーション装置は、任意の隣接二車間の距離が設定距離以上になったか監視し、設定距離以上になれば警報を出力し、待合せポイントが設定された時、該待合せポイントを他の車両のナビゲーション装置に通知し、各車両のナビゲーション装置は待合せポイントに自車を誘導するように構成したから、後続車両が遅れずに来ているかをドライバは意識する必要がなく運転することができ、安全運転が可能となる。又、本発明によれば、任意の隣接車両が離れ過ぎた時、持ち合わせポイントを決定して該待合せポイントに全車両を集合させることができ、不要な交通渋滞（およびそれによって誘発される交通事故）を招くことなく後続車輌を待合せポイントにおいて待つことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１０１７３２
【氏名又は名称】アルパイン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１０月５日（１９９９．１０．５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８４７１１
【弁理士】
【氏名又は名称】斉藤 千幹
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１０８４６０（Ｐ２００１−１０８４６０Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月２０日（２００１．４．２０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２８３９４２ |
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