| 【発明の名称】 |
経路誘導制御方法、ナビゲーション装置、ナビゲーション用記録媒体及び経路誘導制御プログラムの記録媒体 |
| 【発明者】 |
【氏名】北村 義之
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| 【要約】 |
【課題】ユーザを最適な地点（最終地点）まで経路誘導し得る、経路誘導制御方法及びナビゲーション装置の提供。
【解決手段】公園Ｐにある施設Ａ’を利用するため目的地Ｐを指定すると目的地検索ファイルがサーチされ画面上に目的地周辺の拡大図と共に「目的地」としての中心施設Ａと共に、他の施設Ａ’や無料駐車場Ｂ、有料駐車場Ｃが表示される。ユーザが画面に表示された施設Ａ、Ａ’や駐車場Ｂ、Ｃのうち実際に車を乗り入れたい地点（最終地点）Ｂをポイント（指定）すると指定された地点Ｂを最終誘導地点として経路探索（経路計算）が行われ画面上に地図と共に現在位置Ｇから駐車場Ｂに向かう最適経路Ｑ’を表示する。これにより、ナビゲーション装置はユーザが実際に行きたい施設Ａ’の近くまで車を誘導することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車輛の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、この経路探索手段によって探索された経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、目的地が設定されたとき、設定された目的地とは別に目的地近傍の最終誘導地点がデータベースに登録されているか否かを調べ、最終誘導地点が登録されている場合には前記経路探索手段に前記車輌の現在位置から該最終誘導地点までの経路を探索させること、を特徴とする経路誘導制御方法。
【請求項２】 前記データベースに前記目的地近傍の最終誘導地点候補が複数登録されている場合には、該複数の最終誘導地点候補の中から選択された１つを最終誘導地点とすることを特徴とする請求項１記載の経路誘導制御方法。
【請求項３】 車輛の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、この経路探索手段によって探索された経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、目的地が設定されたとき、設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点を示す座標値が最終誘導地点登録手段に登録されているか否かを判定する最終誘導地点有無判定手段と、この最終誘導地点有無判定手段により、上記設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点を示す座標があるときは前記車輌の現在位置からこの最終誘導地点までの経路を探索するよう前記経路探索手段を制御する経路誘導制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】 前記設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点候補を示す座標が前記最終誘導地点登録手段に複数登録されている場合に、登録されている複数の最終誘導地点候補の中の１つを最終誘導地点として選択する選択手段を備え、前記経路誘導制御手段は、前記車輌の現在位置からこの選択手段によって選択された最終誘導地点までの経路を探索させるよう前記経路探索手段を制御する、ことを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】 前記設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点候補を示す座標が前記最終誘導地点登録手段に複数登録されている場合に、登録されている複数の最終誘導地点候補を表示する表示手段を備え、前記選択手段はこの表示手段によって表示された複数の最終誘導地点候補の中から最終誘導地点を選択することを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】 車の現在位置から目的地までの経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置で読み取り可能に構成された検索データを記録したナビゲーション用記録媒体であって、前記検索ファイルは、目的地を示す座標を記憶する座標領域と、その目的地に当該目的地とは異なる座標の最終誘導地点データが関連付けられているか否かを示す情報を記憶するリンク情報領域を含むことを特徴とするナビゲーション用記録媒体。
【請求項７】 前記最終誘導地点データは前記検索ファイルと共に前記記録媒体に記録され、前記目的地との関連情報を記憶する情報を記憶するリンク情報領域と、最終誘導地点を示す座標を記憶する座標領域を有することを特徴とする請求項６記載のナビゲーション用記録媒体。
【請求項８】 車輛の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、この経路探索手段によって探索された経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、前記経路探索手段による経路探索動作を制御するための経路誘導制御プログラムを記憶した記録媒体であって、目的地が設定されたとき、設定された目的地とは別に目的地近傍の最終誘導地点がデータベースに登録されているか否かを調べ、最終誘導地点が登録されている場合には前記経路探索手段に前記車輌の現在位置から該最終誘導地点までの経路を探索させる、ように構成した経路誘導制御プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載ナビゲーション装置の経路誘導技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】車載ナビゲーション装置は、車の現在位置から目的地までの経路（誘導路）を地図上に示して画面表示し、運転者の走行補助に供する。このようなナビゲーション装置の経路誘導方法として、検索ファイル等から地点情報を検索したり、表示された地図上の地点を指定（ポイント）して直接検索を行なうことにより目的地を設定すると、地図上の道路や地名、建物等を数値化して作られたデータベースに基づいて誘導路を探索・計算し、探索によって得られた誘導路とジャイロスコープや車速パルスを用いた自立航法およびＧＰＳ信号を用いた電波航法から推定した自車位置とをマップマッチングしながら画面上に表示して経路誘導する方法がよく知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、検索データ等は目的地（例えば、施設）の中心位置を示すことが一般的であり、経路誘導の対象である自動車がその地点まで到達できるか否かは従来考慮されていなかった。例えば、大きな公園を目的地として指定した場合その公園の中心施設への経路が探索され経路誘導されるが、その近くに駐車場がない場合には公園に行っても駐車場を見つけるのに手間取るといった不都合があった。また、中心施設以外の施設を利用したい場合にその施設への最適道路があっても中心施設へ経路誘導されてしまい、利用したい施設に行くのに手間取るといった問題点があった。
【０００４】このように、ユーザにとって「目的地の中心」より目的地の中で実際に車を乗り入れたい「最終誘導地点」を示して経路誘導してくれたほうが望ましいにもかかわらず、そのような最終誘導地点への誘導がなされないといった問題点があった。しかも、目的地の検索を行なう場合、検索データが施設等の中心位置を目的地点として示すようになされていないと、ユーザが表示された地図上でも目的地の確認を行なった場合、位置が違うと判断されてしまうといった不都合が生じる可能性があった。
【０００５】本発明は上記問題点等を解決するためになされたものであり、ユーザを最適な地点（最終地点）まで経路誘導し得る、経路誘導制御方法及びナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、第１の発明の経路誘導方法は、車輛の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、この経路探索手段によって探索された経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、目的地が設定されたとき、設定された目的地とは別に目的地近傍の最終誘導地点がデータベースに登録されているか否かを調べ、最終誘導地点が登録されている場合には前記経路探索手段に前記車輌の現在位置から該最終誘導地点までの経路を探索させること、を特徴とする。
【０００７】また、第２の発明は上記第１の発明の経路誘導制御方法において、データベースに目的地近傍の最終誘導地点候補が複数登録されている場合には、それら複数の最終誘導地点候補の中から選択された１つを最終誘導地点とすることを特徴とする。
【０００８】また、第３の発明のナビゲーション装置は、車輛の現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段を備え、この経路探索手段によって探索された経路を地図上に重畳表示し、走行補助をなすナビゲーション装置において、目的地が設定されたとき、設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点を示す座標値が最終誘導地点登録手段に登録されているか否かを判定する最終誘導地点有無判定手段と、この最終誘導地点有無判定手段により、上記設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点を示す座標があるとときは前記車輌の現在位置からこの最終誘導地点までの経路を探索するよう前記経路探索手段を制御する経路誘導制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】また、第４の発明は上記第３の発明のナビゲーション装置において、設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点候補を示す座標が前記最終誘導地点登録手段に複数登録されている場合に、登録されている複数の最終誘導地点候補の中の１つを最終誘導地点として選択する選択手段を備え、経路誘導制御手段は、車輌の現在位置からこの選択手段によって選択された最終誘導地点までの経路を探索させるよう経路探索手段を制御する、ことを特徴とする。
【００１０】また、第５の発明は上記第４の発明のナビゲーション装置において、設定された目的地を示す座標とは別に最終誘導地点候補を示す座標が前記最終誘導地点登録手段に複数登録されている場合に、登録されている複数の最終誘導地点候補を表示する表示手段を備え、選択手段はこの表示手段によって表示された複数の最終誘導地点候補の中から最終誘導地点を選択することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】[最終地点への誘導方法]図１は本発明による経路誘導制御方法の概要説明図である。図１でユーザが大きな公園Ｐにある施設Ａ’を利用するためナビゲーション装置で目的地Ｐを指定すると目的地検索ファイルがサーチされる。この際、従来技術では地図と共に現在位置（または、出発地）Ｇから中心施設Ａへの経路Ｑを表示するが、本発明では、まず、画面の全部または一部に図１に示すような目的地周辺の拡大図と共に「目的地」としての中心施設Ａのほかに他の施設Ａ’や無料駐車場Ｂ、有料駐車場Ｃを表示する。
【００１２】ユーザが画面に表示された施設Ａ、Ａ’や駐車場Ｂ、Ｃのうち実際に車を乗り入れたい地点（最終地点）をポイント（指定）操作すると最終誘導地点検索ファイルがサーチされ、指定された地点を最終誘導地点として経路探索（経路計算）が行われる。例えば、ユーザが施設Ａ’を利用するためにその近くの駐車場Ｂを指定すると、画面上に地図と共に現在位置（または、出発地）Ｇから駐車場Ｂに向かう最適経路Ｑ’を表示する。これにより、ナビゲーション装置はユーザが実際に行きたい施設Ａ’の近くまで車を誘導することができる。
【００１３】［ナビゲーション装置の構成例］図２は本発明に基づく経路誘導制御方法を適用可能なナビゲーション装置の一実施例を示すブロック図であり、ナビゲーション装置１００は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３、制御部４、メモリ５〜８、ユーザインターフェイス部９、表示部１０、入力部１１、ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２及びＦＭ多重受信及び処理部１３を備えている。また、音声出力装置１５を備えるようにしてもよい。
【００１４】絶対位置・方位検出部１はアンテナ１ａを有し、ＧＰＳ（Global PositioningSystem）からの電波をアンテナ１ａで受信して絶対位置（絶対座標)及び方位を検出して制御部４に送出する。
【００１５】相対方位検出部２はジャイロ等の方位検出装置を備え、検出した方位を制御部４に送出する。また、車速検出部３は車の走行に伴って得る回転パルスから車速を得て制御部４に送出する。これらの検出値（方位及び速度)はＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正し、自車の現在位置を決定するために制御部４で用いられる。
【００１６】制御部４はＣＰＵとタイマやＣＰＵ周辺回路を備えたマイクロプロセッサ構成を有しており、ＣＰＵは上述の各回路等にバスラインを介して接続し、メモリ（プログラム格納用ＲＯＭ）５に格納されているナビゲーション制御プログラムによりナビゲーション装置１００全体の制御を行なうと共に、入力部１１からの入力信号に対応してナビゲーション装置１００の各機能の実行制御等（例えば、マップマッチングの実行制御、地図及び経路等の表示制御、本発明に基づく経路誘導制御等の実行制御等）を行なう。
【００１７】メモリ５はプログラム格納用ＲＯＭであり、プログラム格納用ＲＯＭ５はＰＲＯＭやＦＲＯＭ（フラッシュＲＯＭ）等が用いられ、制御プログラムや、マップマッチングプログラム、地図及び経路等の表示プログラム、経路探索プログラムや本発明の経路誘導制御プログラム等を格納する。また、プログラム格納用ＲＯＭに表示部１０に表示するアイコンやメニュー及び図形パターン及び定数を格納することもできる。
【００１８】メモリ６はＤＲＡＭ（Dynamic RAM）からなり、制御部４の制御下でＣＤ−ＲＯＭ制御部１２を介してＣＤ−ＲＯＭに格納された目的地検索用データベースからのデータの取り込みを行なうと共に、地図のうちの所要の地図及びその広域隣接エリアの地図を取り込む。また、メモリ７はＳＲＡＭ（Static RAM）のような高速メモリからなり、ナビゲーション装置１００の起動時に制御部４のプログラム格納用ＲＯＭから制御プログラムを取り込むと共に、制御プログラムの制御シーケンスに従ってマップマッチングプログラム、地図及び経路等の表示プログラム、経路探索プログラム、経路誘導制御プログラム等を適時取り込み、マップマッチング処理や経路探索処理等のナビゲーション処理の実行に用いられる。また、メモリ８は表示メモリであってＶＲＡＭからなり、制御部４の制御下でＤＲＡＭ６から取り出された１画面分の地図や、経路探索により探索された誘導路や、最終地点データや名称やメニュー等のビットマップイメージを保持する。
【００１９】ユーザインターフェイス部９は表示部１０や入力部１１と制御部４を結ぶインターフェイスであり、表示部１０は表示メモリ８に保持された地図や誘導路や、名称やメニュー等を表示する。
【００２０】入力部１１はユーザによる出発地及び目的地や最終誘導地点の選択（指定）や地図の選定その他必要な情報入力手段であり、入力用のキーやボタン或いはカーソル移動やポイント（指示)用のキーを備えている。
【００２１】ＣＤ−ＲＯＭ制御部１２はナビゲーション用の情報を効率的に取り出すように構築されたデータベース（例えば、地図データベース、目的地点検索用データベース、経路探索用データベース等）を格納したＣＤ−ＲＯＭから必要な情報を読み出す。また、実施例ではナビゲーション用の情報を効率的に取り出すように構築されたデータベースをＣＤ−ＲＯＭに格納したが、これに限定されず、大容量で且つコンパクトであって、ユーザがナビゲーション装置本体に着脱容易な記録媒体であればよい。
【００２２】ＦＭ多重受信及び処理部１３はアンテナ１３ａを有し、ＦＭ多重波をアンテナ１３ａで受信して高速道路等での自車位置情報や経路情報等を検出して制御部４に送出する。検出値はＧＰＳから得た絶対位置及び方向を補正して自車位置を決定するために制御部４で用いられる。
【００２３】[目的地点検索用データベース]図３及び図４は目的地点検索用データベースを構成する目的地検索ファイル及び最終誘導地点検索ファイルの構成例を示す図である。
【００２４】図３で、目的地検索ファイル３０は、目的地の名称を格納する名称欄３１と、目的地の位置（経度及び緯度）を格納する座標欄３２と、最終誘導地点検索ファイル４０とのリンク用情報を格納する最終誘導地点欄３３を有している。なお、図示していないが、目的地点検索ファイル３０には各目的地毎に経路探索用データベースの道路ファイルに形成されたノードとのポインタが記憶されている。
【００２５】また、最終誘導地点欄３３はその目的地に座標欄３２で示される地点以外の最終誘導地点（他の施設や駐車場等）の有無を示す最終誘導地点有無フラグ欄３３１（図示の例では、フラグの値＝「１」なら最終誘導地点あり、「２」なら最終誘導地点なしを意味する）、また、最終誘導地点有無フラグ＝「１」で最終誘導地点の数が格納される候補数欄３３２＝「１」のとき最終誘導地点ファイル検索用のコードが格納される先頭オフセット欄３３３を有している。
【００２６】なお、上記図３の例では最終誘導地点有無フラグ欄３３１を設けたがこれに限定されない。例えば、最終誘導地点有無フラグ欄３３１を設けずに、候補数欄３３２の値≧１の時は最終誘導地点あり、 候補数欄３３２の値＝０の時は最終誘導地点なしと意味付けるようにしてもよい。また、最終誘導地点有無フラグ欄３３１及び候補数欄３３２を設けずに、先頭オフセット欄３３３の値（検索コード）で最終誘導地点検索ファイル４０をサーチし、その結果によって最終誘導地点の有無及びその数を判定するようにしてもよい。
【００２７】図４で、最終誘導地点検索ファイル４０は、検索用コード（図３の先頭オフセット欄３３３に格納されたコードのいずれか）を格納する先頭オフセット欄４１と、最終誘導地点候補の位置（経度及び緯度）を格納する座標欄４２と、最終誘導地点候補の名称を格納する名称欄４３を有している。なお、図示していないが、最終誘導地点検索ファイル４０には各最適誘導地点毎に経路探索用データベースの道路ファイルに形成されたノードとのポインタが記憶されている。また、経路探索用データベースの道路ファイルには各最終誘導地点への主要道路と最終誘導地点を結ぶノード等の経路情報が登録されている（別途、最終地点と主要道路とを結ぶ道路情報及びノードを登録した最終地点用道路ファイルを設けるようにしてもよい）。
【００２８】上記構成を基として、目的地設定時に、目的地検索ファイル３０の最終誘導地点有無フラグ欄３３１＝「０」のときは目的地＝最終誘導地点であるから画面上には目的地のみが差別表示（例えば、目的地を意味する特定の図形やアイコンの表や、目的地名称の表示色の変更、ブランク或いは反転表示等）される。また、最終誘導地点有無フラグ欄３３１＝「１」のときは目的地以外に最終誘導地点があるので候補数欄３３２に格納されている値及び先頭オフセット欄３３３に格納されている検索コードを基に最終誘導地点検索ファイル４０がサーチされ画面上には目的地及び最終誘導地点が差別表示され、ユーザに選択（指定）を促す（図５）。
【００２９】［経路誘導制御動作］図５は本発明に基づく経路誘導制御の基本的な動作を示すフローチャートである。
【００３０】ステップＳ１：（目的地等の設定）
ユーザがナビゲーション装置１００を起動すると表示部１０の画面上に出発地及び目的地の選択画面（図示せず)が表示されるので、ユーザが入力部１１の操作キー（ボタン)を操作して出発地及び目的地を選択（指定）すると、対応する入力信号（データ）が制御部４に送られる。なお、出発地が指定されない場合には、制御部４は、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、車速検出部３、ＦＭ多重受信及び処理部１３で得た位置情報や方位情報を基に自車の現在位置を（例えば、マップマッチング処理により）決定し、結果をメモリ６に保持（記憶)する。
【００３１】ステップＳ２：（目的地の検索）
制御部４は入力部１１から送られた入力信号（画面上の座標系で表される位置データ）を変換して経度及び緯度を得て、目的地検索ファイル３０を検索する。
【００３２】ステップＳ３：（目的地の設定）
次に、制御部４は検索した目的地名称（またはマーク）を差別表示してユーザに確認を求め、確認操作がなされると、検索した地点を目的地として設定し、検索したデータ（目的地データ）をメモリに記憶する（なお、差別表示された目的地名称がユーザの所望する場所と異なる場合にはＳ２に戻る）。
【００３３】ステップＳ４：（最終誘導地点の有無判定）
制御部４はメモリ６に記憶されている目的地データの最終誘導地点有無フラグ欄３３１に相当するアドレスに記憶されている値を調べ、その値が「１」の場合は最終誘導地点ありとして目的地名称の差別表示を中止してＳ５に遷移し、その値が「１」の場合は目的地＝最終誘導地点としてＳ８に遷移する。
【００３４】ステップＳ５：（最終誘導地点候補数の判定及び最終誘導地点の検索）
また、制御部４はメモリ６に記憶されている目的地データの先頭オフセット欄３３３に相当するアドレスに記憶されている検索コードを取り出してそれをキーとして最終誘導地点検索ファイル４０を検索し、一致するデータ（最終誘導地点データ）を全て取り出してメモリ６に記憶する。制御部４はメモリ６に記憶されている目的地データの候補数欄３３２に相当するアドレスに記憶されている値（候補数）を調べ、候補数＝１の場合にはＳ７に遷移し、候補数＞１の場合にはＳ６に遷移する。
【００３５】ステップＳ６：（最終誘導地点の検索及び選択）
制御部４はメモリ６に記憶されている各最終誘導地点データの座標欄４２に相当するアドレスに記憶されている値（経度，緯度）を取り出して画像の座標系に変換すると共に、メモリ６に記憶されている各最終誘導地点データの名称欄４３に相当するアドレスに記憶されている最終誘導地点候補の名称を対応する座標位置に差別表示し、ユーザに最終誘導地点の選択を促す。ユーザが入力部１１の操作キーを操作して表示されている最終誘導地点候補のうちの１つを選択（指定）すると対応する入力信号（データ）が制御部４に送られる。
【００３６】ステップＳ７：（選択された最終誘導地点までの経路探索）
制御部４は上記ステップＳ６で選択された最終誘導地点のデータをメモリ６から取り出して経路探索アルゴリズムを実行し、最終誘導地点までの最適経路を得る。
【００３７】ステップＳ８：（指定した目的地までの経路探索)制御部４は上記ステップＳ３で設定された目的地点をメモリ６から取り出して経路探索アルゴリズムを実行し、目的地までの最適経路を得る。
【００３８】（具体例）
１． 目的地＝最終誘導地点の例ユーザが画面上で目的地として後楽園遊園地を選ぶと（Ｓ１）、図３の目的地検索ファイル３０がサーチされる（Ｓ２）。ユーザが画面上に差別表示された後楽園遊園地の名称（またはマーク等）を見て確認操作を行なうと（Ｓ３）、最終誘導地点有無フラグの値が調べられる（Ｓ４）。図３から、後楽園遊園地の場合には「０」であるから後楽園遊園地を目的地とした経路探索（計算)及び経路誘導がなされる（Ｓ８）。
【００３９】２． 目的地以外の最終誘導地点が１の場合ユーザが画面上で目的地として葛飾臨海水族館を選ぶと（Ｓ１）、図３の目的地検索ファイル３０がサーチされる（Ｓ２）。ユーザが画面上に差別表示された葛飾臨海水族館の名称（またはマーク等）を見て確認操作を行なうと（Ｓ３）、最終誘導地点有無フラグの値が調べられる（Ｓ４）。図３から、葛飾臨海水族館の場合には「１」であるから、更に図４の最終誘導地点検索ファイル４０がサーチされると共に最終誘導地点の数（＝候補者数）が調べられる（Ｓ５）。図３から、葛飾臨海水族館の場合は候補数＝１（葛飾臨海水族館付属駐車場のみ）であるから、葛飾臨海水族館付属駐車場を最終誘導地点とした経路探索（計算）及び経路誘導がなされる（Ｓ７）。
【００４０】３． 最終誘導地点が複数ある場合ユーザが画面上で目的地として東京ディズニーランドを選ぶと（Ｓ１）、図３の目的地検索ファイル３０がサーチされる（Ｓ２）。ユーザが画面上に差別表示された東京ディズニーランドの名称（またはマーク等）を見て確認操作を行なうと（Ｓ３）、最終誘導地点有無フラグの値が調べられる（Ｓ４）。図３から、東京ディズニーランドの場合には「１」であるから、更に図４の最終誘導地点検索ファイル４０がサーチされると共に最終誘導地点の数（＝候補者数）が調べられる（Ｓ５）。図３から、東京ディズニーランドの場合は候補者数＝４であるから、図４の４つの地点の名称が画面上に差別表示される。ユーザが東京ディズニーランド第１駐車場を選択すると（Ｓ６）、東京ディズニーランド第１駐車場を最終誘導地点とした経路探索（計算）及び経路誘導がなされる（Ｓ７）。
【００４１】以上、本発明の一実施例について説明したが本発明は上記実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【００４２】
【発明の効果】上記説明したように、第１の経路誘導制御方法および第３の発明のナビゲーション装置によれば、設定された目的地の近傍にある駐車場等の最終誘導地点が登録されている場合にはその地点を経路探索して経路誘導するので、目的地の近くの駐車場等、最適な地点まで車を経路誘導することができる。
【００４３】また、第２の経路誘導制御方法および第４、第５の発明のナビゲーション装置によれば、設定された目的地の近傍に複数の最終誘導地点が登録されている場合にはユーザはその中から所望の地点を選択でき、選択された地点まで経路探索して経路誘導するので、目的地のうちでユーザが車を乗り入れたい地点まで経路誘導することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１４８７
【氏名又は名称】クラリオン株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２２日（１９９９．９．２２） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７２３８３
【弁理士】
【氏名又は名称】永田 武三郎
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| 【公開番号】 |
特開２００１−９１２８２（Ｐ２００１−９１２８２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月６日（２００１．４．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６８６５９ |
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