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【発明の名称】 車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
【発明者】 【氏名】大村 博志

【氏名】細田 浩司
【要約】 【課題】設定された所望の時間及びカテゴリに応じて、その時間における車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わす情報を表示する車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供。

【解決手段】車載機は、ユーザが利用を希望する施設のランドマーク種類（カテゴリ）と表示時間とが所定の表示画面にて設定され(S3)、その設定された表示時間の範囲に現在時刻が入ると(S7)、その時点における当該車載機の現在位置周辺の当該カテゴリを表わすシンボル情報を検索し(S16)、その検索結果を、現在地表示ルーチン(S1)にてディスプレイ１３０に表示する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地図情報と共に各種施設に関する情報を表示可能な車両用ナビゲーション装置であって、所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手段と、現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間となったときに、その時刻における自車両の現在位置周辺に位置し、且つ前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】 前記設定手段は、前記表示時間を所望の時間幅で設定可能であり、前記表示制御手段は、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅の開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】 更に、外部装置との双方向通信を行う通信手段を備え、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記通信手段によって前記外部装置に送信すると共に、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】 前記表示制御手段は、現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間となったときに、前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記通信手段によって前記外部装置に送信することを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】 前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報と表示時間とを、前記通信手段によって前記外部装置に予め送信しておき、現在時刻が該表示時間となったときには、前記外部装置の要求に応じて前記自車両の現在位置情報を送信すると共に、前記カテゴリに属する施設に関する情報を前記外部装置から受信するのに応じて、その受信した情報を前記表示器に表示させることを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】 前記通信手段は、パケット通信網を経由して、前記外部装置との通信を行うことを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】 前記表示制御手段は、前記カテゴリに属する施設に関する情報を前記表示器に表示させているときに、その表示をキャンセルする旨の入力操作を検出したときには、該情報の表示を中止することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】 地図情報と共に各種施設に関する情報を表示可能な車両用ナビゲーション装置と、外部装置とが双方向通信可能に構成された通信ナビゲーションシステムであって、前記車両用ナビゲーション装置は、所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手段と、前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記外部装置に送信すると共に、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる前記表示制御手段とを備え、前記外部装置は、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置にて設定可能なカテゴリに属する複数種類の施設に関する情報を記憶するデータベースと、前記車両用ナビゲーション装置から前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを受信したときに、それらの受信情報に基づいて前記データベースを検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信する検索手段とを備えることを特徴とする通信ナビゲーションシステム。
【請求項９】 前記車両用ナビゲーション装置において、前記設定手段は、前記表示時間を所望の時間幅で設定可能であり、前記表示制御手段は、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅の開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示させることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーションシステム。
【請求項１０】 前記車両用ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間となったときに、前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーションシステム。
【請求項１１】 前記車両用ナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報と表示時間とを前記外部装置に予め送信しておき、前記外部装置の要求に応じて前記自車両の現在位置情報を送信すると共に、前記カテゴリに属する施設に関する情報を前記外部装置から受信するのに応じて、その受信した情報を前記表示器に表示させ、前記外部装置において、前記検索手段は、現在時刻が予め受信した前記表示時間となったときに、その時刻における前記自車両の現在位置情報を前記車両用ナビゲーション装置に要求すると共に、その現在位置情報を受信したときには、その現在位置情報と、予め受信した前記カテゴリを特定する情報とに基づいて、前記データベースを検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーションシステム。
【請求項１２】 前記車両用ナビゲーション装置と前記外部装置との通信は、パケット通信網を経由して行われることを特徴とする請求項８記載の通信ナビゲーションシステム。
【請求項１３】 双方向通信可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーション装置において地図情報と共に各種施設に関する情報を表示する通信ナビゲーション方法であって、前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置にて設定可能なカテゴリに属する複数種類の施設に関する情報を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定工程と、前記車両用ナビゲーション装置において設定されたカテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記外部装置に送信する情報送信工程と、前記外部装置において、前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを車両用ナビゲーション装置から受信したときに、それらの受信情報に基づいて前記データベースを検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信する検索工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる表示工程と、を有することを特徴とする通信ナビゲーション方法。
【請求項１４】 前記設定工程では、前記表示時間を所望の時間幅で設定可能であり、前記表示工程では、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記自車両の現在位置に応じて、前記時間幅の開始時刻から終了時刻にわたって前記表示器に表示させることを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーション方法。
【請求項１５】 前記情報送信工程では、現在時刻が前記設定工程にて設定された表示時間となったときに、前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを前記外部装置に送信することを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーション方法。
【請求項１６】 前記情報送信工程では、前記設定工程にて設定されたカテゴリを特定する情報と表示時間とを、前記外部装置に予め送信しておき、前記検索工程では、現在時刻が予め受信した前記表示時間となったときに、その時刻における前記自車両の現在位置情報を前記車両用ナビゲーション装置に要求すると共に、その現在位置情報を受信したときには、その現在位置情報と、予め受信した前記カテゴリを特定する情報とに基づいて、前記データベースを検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信することを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーション方法。
【請求項１７】 パケット通信網を経由して、前記外部装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信を行うことを特徴とする請求項１３記載の通信ナビゲーション方法。
【請求項１８】 請求項１乃至請求項７の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車に搭載された経路誘導用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインターネットに接続し、そのインターネット上の所定のサーバから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−０８９９７６号等に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のインターネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車による移動中においても各種情報を入手することができ、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性がある。
【０００４】一般に、自動車による移動中に必要となる情報の中には、例えば乗員の飲食や燃料の補給等のように、ユーザが情報を入手しようとする時間帯が予め予想できるものも多く、この場合、それら所望の情報は、その自動車が当該時間帯に位置する場所の周辺に最適な情報であることが望ましい。
【０００５】しかしながら、従来のナビゲーション装置においては、ユーザがある種（カテゴリ）の情報を入手しようと決めた時点でその情報を入手するための操作を行わなければならないため、運転操作の安全面、効率的な操作性という観点からは好ましくない。
【０００６】そこで本発明は、設定された所望の時間及びカテゴリに応じて、その時間における車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わす情報を表示する車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００８】即ち、地図情報と共に各種施設に関する情報を表示可能な車両用ナビゲーション装置であって、所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定手段と、現在時刻が前記設定手段により設定された表示時間となったときに、その時刻における自車両の現在位置周辺に位置し、且つ前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【０００９】好ましくは、外部装置との双方向通信を行う通信手段を更に備え、前記表示制御手段は、前記設定手段により設定されたカテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記通信手段によって前記外部装置に送信すると共に、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させることを特徴とする。
【００１０】また、上記の目的を達成するため、本発明に係る通信ナビゲーション方法は、以下の構成を特徴とする。
【００１１】即ち、双方向通信可能な外部装置と車両用ナビゲーション装置とを用いて、その車両用ナビゲーション装置において地図情報と共に各種施設に関する情報を表示する通信ナビゲーション方法であって、前記外部装置において、少なくとも前記車両用ナビゲーション装置にて設定可能なカテゴリに属する複数種類の施設に関する情報を記憶する記憶工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、所望する施設のカテゴリと、その施設に関する情報を表示器に表示させる所望の表示時間とを設定可能な設定工程と、前記車両用ナビゲーション装置において設定されたカテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを、前記外部装置に送信する情報送信工程と、前記外部装置において、前記カテゴリを特定する情報と、前記自車両の現在位置情報とを車両用ナビゲーション装置から受信したときに、それらの受信情報に基づいて前記データベースを検索することにより、前記現在位置周辺に位置すると共に前記カテゴリに属する施設に関する情報を入手し、その情報を前記車両用ナビゲーション装置に送信する検索工程と、前記車両用ナビゲーション装置において、前記外部装置より受信したところの、前記カテゴリに属する施設に関する情報を、前記表示器に表示させる表示工程とを有することを特徴とする。
【００１２】更に、上記の目的を達成する通信ナビゲーションシステムは、上記の通信ナビゲーション方法を実行する車両用ナビゲーション装置及び外部装置より構成されることを特徴とする。
【００１３】尚、上述した車両用ナビゲーション装置、通信ナビゲーション方法、並びに通信ナビゲーションシステムにおいて、前記外部装置と前記車両用ナビゲーション装置との双方向通信は、経済性を考慮してパケット通信網を経由して行うと良い。
【００１４】また、上記の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００１５】
【発明の効果】上記の本発明によれば、設定された所望の時間及びカテゴリに応じて、その時間における車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わす情報を表示する車両用ナビゲーション装置及び通信ナビゲーションシステム及び通信ナビゲーション方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００１６】即ち、請求項１、請求項８、並びに請求項１３の発明によれば、予め設定された所望の時間になると、その時点における車両の現在位置周辺に位置する施設情報のうち、利用したいカテゴリに含まれる施設情報だけが自動的に表示されるため、利便性及び操作性を向上することができる。
【００１７】また、請求項２、請求項９、並びに請求項１４の発明によれば、ユーザが希望する時間幅にわたってのみ施設情報が表示されるため、ユーザに違和感を与えることなく、より利便性を向上することができる。
【００１８】また、請求項３乃至請求項５、請求項８乃至請求項１１、並びに請求項１３乃至請求項１６の発明によれば、表示すべき施設情報は前記外部装置より受信する構成のため、前記データベース内の施設情報が適宜更新されていれば、ユーザは、現在位置周辺の最新の施設情報を入手することができる。
【００１９】また、請求項６、請求項１２、並びに請求項１７の発明によれば、従量制の課金が行われるパケット通信網を経由して通信を行うことにより、経済的な通信ナビゲーションを行うことができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【００２２】同図において、１は、自動車に搭載された車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な情報センターである。ここで、情報センター２は、基本構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（より具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを備える。
【００２３】３は、パケット通信網と、携帯電話通信網の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯電話１３）との無線信号の送受信を行う。
【００２４】５は、上記のパケット通信網とインターネットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインターネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）である。
【００２５】次に、車載機１のハードウエア構成及びソフトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２６】図２は、第１の実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１２、そして携帯電話１３からなる。
【００２７】携帯電話１３は、図１に示した基地局３を介して、パケット通信網（本実施形態では、一例としてｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有している時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされる。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構成としても良い。
【００２８】通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１１３を備える。
【００２９】ナビゲーションユニット１２において、１２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵである。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０への画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計である。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録された記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディスク等の記憶装置であっても良い）である。
【００３０】そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２９は、ＧＰＳ（Grobal PositioningSystem）受信機１５により受信したＧＰＳ信号、イグニッションキースイッチ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーションユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデータ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントローラである。
【００３１】また、ナビゲーションユニット１２は、ＡＭ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けられたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或いはカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。
【００３２】尚、上記のナビゲーションユニット１２の構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するときには、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８等に記憶すれば良い。
【００３３】図３は、第１の実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの概略構成を示す。
【００３４】同図において、通信ユニット１１は、パケット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びにそれら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能を実現するソフトウエアを備える。
【００３５】また、ナビゲーションユニット１２は、大別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディオ機能のソフトウエアからなる。
【００３６】通信ナビゲーション機能は、マルチタスクＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところの、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーション機能を実現するナビゲーションアプリケーション、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層としてのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / Internet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコルを実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフトウエアを有する。
【００３７】そして、オーディオ機能は、オーディオＣＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケーションにより実現されるが、一般的な機能であるため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００３８】本実施形態において、当該インターネットブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケット（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む地点情報の送受信が可能である。
【００３９】即ち、ナビゲーションユニット１２にて実行されるインターネットブラウザは、通信機能を有するナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠しており、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯＩ：Point of Interest）との相互変換が可能である。一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択されているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡＧにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。
【００４０】これにより、ナビゲーションユニット１２は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をディスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上において、情報センター２から入手した地点情報に相当する位置を容易にプロットすることができる。
【００４１】次に、本実施形態における特徴的なナビゲーション機能について説明する。本実施形態において、車載機１は、後述する第２及び第３の実施形態と異なり、情報センター２との通信を行うことなく、予めユーザが設定した所望の表示時間（ディスプレイ１３０に所望の情報を表示させる時間幅）及びカテゴリに応じて、その表示時間における車載機１（自車両）の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を、ＤＶＤ−ＲＯＭ等に予め記憶された施設情報の中から単独で検索し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示する。
【００４２】以下、上述した機能を実現すべく車載機１のＣＰＵ１２１が実行するナビゲーション処理について説明する。
【００４３】図４は、第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【００４４】同図において、ステップＳ１：図５に示す現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレイ１３０に現在地等を表示する。
【００４５】図５は、第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ１の詳細を示す。
【００４６】同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向等を検出する。
【００４７】ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップＳ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶＤドライブ１２７から読み込む。
【００４８】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとする）を、例えば図１４に示す如く表示する（ステップＳ１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定されているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例えば図１８に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。
【００４９】ステップＳ１０７：内部フラグＦＬが”１”にセットされているかを判断し、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときにはステップＳ１０８に進み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときには現在地表示ルーチンを終了する。この内部フラグＦＬの状態は、ＲＡＭ１２３に記憶されており、後述するランドマーク種類設定画面（図１６）においてユーザが所定の項目（ランドマーク種類、表示時間等）を既に設定している状態（ＦＬ＝１）か、設定していない状態（ＦＬ＝０）かを表わす。
【００５０】ステップＳ１０８〜ステップＳ１１０：ステップＳ１０７の判断でＦＬ＝１であるため、ＲＡＭ１３に記憶されている表示時間の範囲に、現在時刻が含まれているかを判断し（ステップＳ１０８）、この判断でＮＯ（当該範囲に含まれない）のときには現在地表示ルーチンを終了し、ＹＥＳ（当該範囲に含まれる）のときには、ＲＡＭ１２３内に既に記憶されているランドマーク種類及び表示ランドマーク位置を表わすデータ（以下、単に、ランドマーク種類、表示ランドマーク位置と記載する）の中から、ステップＳ１０３にてディスプレイ１３０に表示した地図の範囲に表示可能なデータを読み出し（ステップＳ１０９）、その読み出した表示ランドマーク位置に相当するディスプレイ１３０内のポイントに、読み出したランドマーク種類のシンボルを、例えば図１９に示す如く表示する（ステップＳ１１０）。
【００５１】ここで、図４に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ２：図１４、図１８、或いは図１９の如く表示されているディスプレイ１３０において、「走行計画入力」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ３に進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ６に進む。
【００５２】図６は、第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理に含まれる走行計画入力ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ３の詳細を示す。
【００５３】同図において、ステップＳ１２１〜ステップＳ１２３：ディスプレイ１３０に、図１５に示すメニュー画面を表示し（ステップＳ１２１）、その表示画面において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項目が選択されたかを判断する（ステップＳ１２２）と共に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判断する（ステップＳ１２３）。このとき、何れの項目も選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択された場合には、走行計画入力ルーチンを終了する。と関連付けしてＲＡＭ１２３に格納する（ステップＳ１２９）。尚、［３］の「ランドマーク種類設定」の項目は、内部フラグＦＬ＝０の場合にだけ選択可能に表示すると良い。
【００５４】ステップＳ１２４，ステップＳ１２５：ステップＳ１２３にて［１］の「目的地入力」が選択された場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステップＳ１２４）、その設定された目的地を、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１２５）。
【００５５】ステップＳ１２６，ステップＳ１２７：ステップＳ１２３にて［２］の「経路再設定」が選択された場合には、ユーザにより新たに設定された目的地について、ステップＳ１２４と同様に経路誘導路を算出し（ステップＳ１２６）、その設定された目的地を新たな目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１２７）。
【００５６】ステップＳ１２８，ステップＳ１２９：ステップＳ１２３にて［３］の「ランドマーク種類設定」が選択された場合には、図１６に示すランドマーク種類設定画面を表示する（ステップＳ１２８）。その表示画面において、ユーザは、所望する利用施設のカテゴリであるランドマーク種類として、例えば「飲食」項目の「そば」等のように操作スイッチ群１９を用いて選択すると共に、更に、その選択したランドマーク種類を表わすシンボルを、図１９に示す如く表示する所望の表示時間の範囲（表示時間帯）を、例えば１２時００分から１３時００分というように設定する。これら入力されたランドマーク種類及びその表示時間は、関連付けしてＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１２９）。
【００５７】ステップＳ１３０：ステップＳ１２３にて［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地までの経路誘導路情報をクリアする。
【００５８】ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ４及びステップＳ５：ＲＡＭ１３２に表示時間が記憶されているかを判断し（ステップＳ４）、この判断でＮＯ（表示時間の記憶なし）のときにはステップＳ９に進み、ＹＥＳ（表示時間の記憶あり）のときには内部フラグＦＬを”１”にセットし（ステップＳ５）、リターンする。
【００５９】ステップＳ６：内部フラグＦＬが”１”にセットされているかを判断し、この判断でＹＥＳ（ＦＬ＝１）のときにはステップＳ７に進み、ＮＯ（ＦＬ＝０）のときにはリターンする。
【００６０】ステップＳ７，ステップＳ８：ステップＳ６の判断でＦＬ＝１であるため、現在時刻が、ＲＡＭ１３に記憶されている表示時間の範囲の最終時刻を過ぎているかを判断し（ステップＳ７）、この判断でＹＥＳのとき（当該最終時刻を経過したとき）にはステップＳ９に進み、ＮＯのとき（当該最終時刻を未だ経過していないとき）には、ランドマーク種類のシンボルが表示されている図１９の表示画面例において、「ランドマーク表示キャンセル」スイッチが操作されたかを判断する（ステップＳ８）。そして、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のときにはステップＳ９に進み、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ１１に進む。
【００６１】ステップＳ９，ステップＳ１０：内部フラグＦＬを”０”にリセットし、ＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク種類、表示ランドマーク、並びに表示ランドマーク検索エリアを当該ＲＡＭ内からクリア（削除）する（ステップＳ１０）。尚、表示ランドマーク検索エリアについては、表示ランドマーク検索ルーチン（図７）において後述する。
【００６２】ステップＳ１１：イグニッションキースイッチ１８の状態を検出することにより、イグニッションがオフ状態かを判断し、この判断でＹＥＳ（イグニッションオフ）のときにはステップＳ１２に進み、ＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１５に進む。
【００６３】ステップＳ１２：イグニッションがオフ状態になってから所定時間（例えば１０分程度）が経過したかを判断し、この判断でＹＥＳ（所定時間経過）のときにはステップＳ９に進み、ＮＯ（所定時間未経過）のときにはステップＳ１３に進む。
【００６４】ステップＳ１３：ランドマーク表示をキャンセルする旨のガイダンスと、ランドマーク表示を継続させることを入力するスイッチとを含む表示画面を、例えば図１７に示す如くディスプレイ１３０に表示する。
【００６５】ステップＳ１４：図１７に示す表示画面において、「継続」スイッチの操作が行われたかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作あり）のときにはリターンし、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときにはステップＳ１２に戻る。
【００６６】ステップＳ１５，ステップＳ１６：イグニッションオンの状態なので、ＲＡＭ１３に記憶されている表示時間の範囲に、現在時刻が含まれているかを判断し（ステップＳ１５）、この判断でＮＯ（当該範囲に含まれない）のときにはリターンし、ＹＥＳ（当該範囲に含まれる）のときにはステップＳ１６に進む。
【００６７】図７は、第１の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理に含まれる表示ランドマーク検索ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ１６の詳細を示す。
【００６８】同図において、ステップＳ１３５：ランドマーク種類設定画面（図１６）におけるユーザの設定によりＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク種類を読み出す。
【００６９】ステップＳ１３６：ＤＶＤドライブ１２７に装填されてるＤＶＤ−ＲＯＭに予め記憶されている各種施設情報の中から、車載機１の現在位置から所定距離範囲の領域内において、ステップＳ１３５にて読み出したランドマーク種類と同じカテゴリの施設情報とその施設の位置（座標）を検索する。このとき検索する所定距離範囲の領域の大きさは、車載機１（自車両）の移動を考慮して、ディスプレイ１３０に現在表示されている表示エリアよりもある程度広い範囲で検索すると良く、この検索を行った領域を、「ランドマーク検索エリア」と称する（後述する第２及び第３の実施形態においても同様）。
【００７０】ステップＳ１３７：ステップＳ１３６における検索の結果得られたランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びにステップＳ１３６の検索処理において検索対象としたランドマーク検索エリアを、関連付けてＲＡＭ１２３に記憶する。これにより、上述した現在地表示ルーチン（図５）のステップＳ１０９及びステップＳ１１０においては、本ステップにて記憶された各項目のデータが読み出され、図１９の表示例の如く、当該ランドマーク種類を表わすシンボルが表示される。
【００７１】このように、上述した本実施形態によれば、設定された所望の表示時間及び利用する施設の種類（カテゴリ）に応じて、その表示時間における自車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボルを、ディスプレイ１３０に表示することができる。
【００７２】［第２の実施形態］次に、上述した第１の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置を基本とする第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００７３】本実施形態では、第１の実施形態と同様に、予めユーザが設定した所望の表示時間及びカテゴリに応じて、その表示時間における車載機１（自車両）の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を検索し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示するが、係る機能を、車載機１と情報センター２との相互通信を利用して実現する点が異なる。
【００７４】車載機１と情報センター２との間で行われる通信は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００７５】はじめに、本実施形態において車載機１と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００７６】図８は、第２の実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。
【００７７】尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００７８】（１）検索要求信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが利用を希望する施設のカテゴリが属するランドマーク種類等を情報センター２に検索させるときに送信される。この検索要求信号は、当該ランドマーク種類を特定するＩＤ、車載機１の現在位置、後述する表示ランドマーク信号の受信時に入手したランドマーク検索エリアを特定するＩＤ、そしてランドマーク検索を要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００７９】（２）表示ランドマーク信号：情報センター２から車載機１から送信される信号であり、上記の検索要求信号を送出した車載機１にランドマーク検索の結果を通知するときに送信される。この表示ランドマーク信号は、検索結果であるランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びに今回検索したランドマーク検索エリアを特定するＩＤ、そしてこれら各項目のデータが表示ランドマーク信号であることを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００８０】ここで、上述した各信号により実現される機能を概説すれば、車載機１のユーザは、第１の実施形態と同様に、ランドマーク種類設定画面（図１６）にて利用しようとする施設のカテゴリ（種類）及びそのカテゴリを表わすランドマークのシンボルの表示時間を設定する。車載機１は、現在時刻が当該表示時間の範囲に入ると、上記の検索要求信号を情報センター２に送信する。情報センター２は、検索要求信号を受信すると、その信号に含まれるランドマーク種類と現在位置とに基づいて、Ｄ／Ｂの中から該当する施設情報を検索し、その検索情報を含む表示ランドマーク信号を車載機１に送信する。表示ランドマーク信号を受信した車載機１は、その信号に含まれるランドマーク種類とランドマーク位置とに基づいて、図１９の表示例の如く、ランドマーク種類を表わすシンボルと地図とをディスプレイ１３０上に表示する。
【００８１】次に、上述した各信号の送受信を含むナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理とに分けて説明する。
【００８２】＜車載機１＞本実施形態における上記の機能を実現する上で、車載機１が行う処理が第１の実施形態と異なるのは、以下に説明する表示ランドマーク検索ルーチンだけである。
【００８３】図９は、第２の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理に含まれる表示ランドマーク検索ルーチンを示すフローチャートであり、図４のステップＳ１６の詳細を示す。
【００８４】同図において、ステップＳ１４１：ランドマーク種類設定画面（図１６）におけるユーザの設定によりＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク種類を読み出す。
【００８５】ステップＳ１４２，ステップＳ１４３：ディスプレイ１３０の表示画面に、前回の制御周期までに表示ランドマーク信号により受信したランドマーク検索エリアから外れる領域が有るかを判断し（ステップＳ１４２）、この判断でＮＯ（表示画面が当該エリアの範囲内）のときにはステップＳ１４４に進み、ＹＥＳ（表示画面が当該エリアの範囲外）のときには、ユーザにより設定されたランドマーク種類、車載機１の現在位置、そして前回の制御周期までに受信したランドマーク検索エリアを含む検索要求信号を、情報センター２に送信し、ステップＳ１４４に進む。
【００８６】ステップＳ１４４，ステップＳ１４５：自車両（車載機１）のＩＤを含む表示ランドマーク信号を情報センター２から受信したかを判断し（ステップＳ１４４）、この判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、受信した表示ランドマーク信号に含まれているランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びにランドマーク検索エリアを、関連付けてＲＡＭ１２３に記憶し（ステップＳ１４５）、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときには表示ランドマーク検索ルーチンを終了する。
【００８７】＜情報センター２＞次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。尚、情報センター２は、少なくとも車載機１にてユーザが設定可能な全てのランドマーク種類に属する複数の施設情報とその施設の位置（座標）とからなるＤ／Ｂを備えるものとする。
【００８８】図１０は、第２の実施形態に係る情報センター２における検索処理を示すフローチャートである。
【００８９】同図において、ステップＳ１５１：車載機１から検索要求信号を受信したかを判断し、この判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のときにはステップＳ１５２に進み、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはリターンする。
【００９０】ステップＳ１５２：検索要求信号により入手したランドマーク種類、車載機１の現在位置、そして既に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エリアの各情報を利用して、施設情報等が記憶されている上記のＤ／Ｂを検索する。即ち、本ステップでは、図２０に示すように、車載機１の現在位置から所定距離範囲の領域内であって過去に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エリアに含まれない領域内（図２０の斜線部分）において、今回受信したランドマーク種類と同じカテゴリの施設情報とその施設の位置（座標）を検索する。
【００９１】ステップＳ１５３：ステップＳ１５２における検索の結果得られたランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びにステップＳ１５２の検索処理において検索対象としたランドマーク検索エリアの各データを所定のフィールドに含む表示ランドマーク信号を、ステップＳ１５１にて検索要求信号を送信した車載機１に送信する。
【００９２】このように、本実施形態では、情報センター２における検索結果を含む表示ランドマーク信号の内容を表示ランドマーク検索ルーチン（図９）のステップＳ１４５にて記憶し、その記憶した情報に基づいて、現在地表示ルーチン（図５）のステップＳ１０９及びステップＳ１１０において図１９の表示例の如く、当該ランドマーク種類を表わすシンボルが表示される。
【００９３】従って、上述した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、設定された所望の表示時間及び利用する施設の種類（カテゴリ）に応じて、その表示時間における自車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボルを、ディスプレイ１３０に表示することができる。
【００９４】また、本実施形態においては、施設の検索が情報センター２にて行われるため、車載機１のユーザは、最新の施設情報を入手することができる。
【００９５】［第３の実施形態］次に、上述した第１の実施形態に係る車両用ナビゲーション装置を基本とする第２の実施形態を説明する。以下の説明においては、第１の実施形態と同様な構成については重複する説明を省略し、本実施形態における特徴的な部分を中心に説明する。
【００９６】本実施形態では、第１の実施形態と同様に、予めユーザが設定した所望の表示時間及びカテゴリに応じて、その表示時間における車載機１（自車両）の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボル情報を検索し、その検索結果をディスプレイ１３０に表示するが、係る機能を、上述した第２の実施形態と同様に車載機１と情報センター２との相互通信を利用して実現する。但し、情報センター２における検索処理は、車載機１にて設定された表示時間になると自動的に開始される点が第２の実施形態と異なる。
【００９７】また、本実施形態においても、車載機１と情報センター２との間で行われる通信は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００９８】はじめに、本実施形態において車載機１と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００９９】図１１は、第３の実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図であり、同図に示す各信号は、以下に説明する機能を有する。
【０１００】尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【０１０１】（１）検索要求信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが利用したい施設のカテゴリが属するランドマーク種類を情報センター２に登録させるときに送信される。この検索要求信号は、当該ランドマーク種類を特定するＩＤ、そのランドマーク種類を表わすシンボルの表示時間、そしてランドマーク検索を要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０２】（２）ランドマーク表示キャンセル信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、情報センター２に登録されているランドマーク検索をキャンセルするときに送信される。このランドマーク表示キャンセル信号は、少なくともランドマーク検索のキャンセルを要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０３】（３）現在地リクエスト信号：情報センター２から車載機１から送信される信号であり、登録されたランドマーク種類に従ってランドマーク検索を行うのに先立って、車載機１に現在位置を送信するように要求するときに送信される。この現在地リクエスト信号は、少なくとも現在位置の送信を要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０４】（４）現在地信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、上記の現在地リクエスト信号を受信した車載機１がその車載機の現在位置を知らせるときに送信される。この現在地信号には、少なくとも当該車載機の現在位置（座標）と、その信号が現在地信号であることを表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０５】（５）表示ランドマーク信号：情報センター２から車載機１から送信される信号であり、上記の検索要求信号を送出した車載機１にランドマーク検索の結果を通知するときに送信される。この表示ランドマーク信号は、検索結果であるランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びに今回検索したランドマーク検索エリアを特定するＩＤ、そしてこれら各項目のデータが表示ランドマーク信号であることを表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０６】（６）更新リクエスト信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、ランドマーク種類を表わすシンボルが表示されている表示画面（図１９）を車載機１のユーザが更新しようとして所定のスイッチ操作を行ったとき、並びにディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺が所定の縮尺よりも小さく変更されたことにより、その時点までに車載機１が受信しているランドマーク検索エリアの範囲から外れる表示エリアがディスプレイ１３０内に発生したときに、オンデマンドで情報センター２にランドマーク検索を要求するときに送信される。この更新リクエスト信号は、車載機１にて設定されたランドマーク種類を特定するＩＤ、車載機１の現在位置、前回の制御周期までに受信したランドマーク検索エリアを特定するＩＤ、そしてランドマーク検索の更新を要求する旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【０１０７】ここで、上述した各信号により実現される機能を概説すれば、車載機１のユーザは、第１の実施形態と同様に、ランドマーク種類設定画面（図１６）にて利用しようとする施設のカテゴリ（種類）及びそのカテゴリを表わすランドマークのシンボルの表示時間を設定すると、上記の検索要求信号により、情報センター２のＤ／Ｂにランドマーク検索の検索対象として登録される。
【０１０８】情報センター２は、現在時刻がＤ／Ｂに登録された表示時間の範囲に入ると、上記の現在地リクエスト信号を車載機１に送信し、その信号に応じて当該車載機から現在地を含む現在地信号を受信すると、その信号により受信した現在位置と、既に登録されているランドマーク種類とに基づいて、Ｄ／Ｂの中から該当する施設情報を検索し、その検索情報を含む表示ランドマーク信号を、車載機１に送信する。
【０１０９】表示ランドマーク信号を受信した車載機１は、その信号に含まれるランドマーク種類とランドマーク位置とに基づいて、図１９の表示例の如く、ランドマーク種類を表わすシンボルと地図とをディスプレイ１３０上に表示する。
【０１１０】次に、上述した各信号の送受信を含むナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理と、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理とに分けて説明する。
【０１１１】＜車載機１＞本実施形態における上記の機能を実現する上で、車載機１は、以下に説明する処理だけを行い、第１の実施形態における表示ランドマーク検索ルーチン（図７）は行わない。
【０１１２】図１２は、第３の実施形態に係る車載機１におけるナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【０１１３】同図において、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０４：上述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ１からステップＳ４と同様の処理を行う。
【０１１４】ステップＳ２０５：ランドマーク種類設定画面（図１６）にて入力されたランドマーク種類及び表示時間を含む上記の検索要求信号を、情報センター２に送信する。
【０１１５】ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９：上述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ５からステップＳ８と同様の処理を行う。
【０１１６】ステップＳ２１０：ランドマーク種類のシンボルが表示されている図１９の表示画面例において、「ランドマーク表示キャンセル」スイッチが操作されたことをステップＳ２０９にて検出したため、上記のランドマーク表示キャンセル信号を、情報センター２に送信する。
【０１１７】ステップＳ２１１，ステップＳ２１２：上述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ９からステップＳ１０と同様の処理を行う。
【０１１８】ステップＳ２１３〜ステップＳ２１６：上述した第１の実施形態（図４）におけるステップＳ１１からステップＳ１４と略同様の処理を行う。但し、ステップＳ２１３にてイグニッションオンのときにはステップＳ２１７に進み、ステップＳ２１４にてイグニッションオフのタイミングから所定時間が経過したときには、情報センター２における当該車載機の登録をクリアするため、ステップＳ２１０に戻る点が異なる。
【０１１９】ステップＳ２１７，ステップＳ２１８：情報センター２から上記の現在地リクエスト信号を受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２１９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、自車両（車載機１）の現在位置を含む上記の現在地信号を情報センター２に送信する（ステップＳ２１８）。
【０１２０】ステップＳ２１９，ステップＳ２２０：情報センター２から上記の表示ランドマーク信号を受信したかを判断し、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ２２１に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、受信した表示ランドマーク信号に含まれているランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びにランドマーク検索エリアを、関連付けてＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ２２０）。
【０１２１】ステップＳ２２１，ステップＳ２２２：ＲＡＭ１２３に記憶されているランドマーク検索エリアを読み出し（ステップＳ２２１）、ディスプレイ１３０に現在表示している地図の領域内に、当該読み出したランドマーク検索エリアから外れる領域が有るかを判断し（ステップＳ２２２）、この判断でＹＥＳのとき（ランドマーク検索エリアから外れる領域が有るとき）にはステップＳ２２３に進み、ＮＯのとき（ランドマーク検索エリアから外れる領域は無いとき）にはリターンする。
【０１２２】ステップＳ２２３：ディスプレイ１３０に現在表示中の地図の領域の中に、ランドマークの検索結果を既に入手済みのランドマーク検索エリアから外れる領域が有ることがステップＳ２２２にて検出されたので、本ステップでは、その未入手の領域に対するランドマーク検索の結果を入手すべく、上記の更新リクエスト信号を、情報センター２に送信する。
【０１２３】＜情報センター２＞次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。尚、情報センター２は、少なくとも車載機１にてユーザが設定可能な全てのランドマーク種類に属する複数の施設情報とその施設の位置（座標）とからなるＤ／Ｂを備えるものとする。
【０１２４】図１３は、第３の実施形態に係る情報センター２における検索処理を示すフローチャートである。
【０１２５】同図において、ステップＳ２５１，ステップＳ２５２：車載機１から上記の検索要求信号を受信したかを判断し（ステップＳ２５１）、この判断でＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはステップＳ２５３に進み、ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、その検索要求信号に含まれる当該車載機のＩＤ、ランドマーク種類、そして表示時間を関連付けしてＤ／Ｂに記憶する。
【０１２６】ステップＳ２５３，ステップＳ２５４：車載機１から上記のランドマーク表示キャンセル信号を受信したかを判断し（ステップＳ２５３）、この判断でＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはステップＳ２５５に進み、ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、そのランドマーク表示キャンセル信号に含まれる当該車載機のＩＤと同一のＩＤに関連付けされてＤ／Ｂ内に記憶されているランドマーク種類及び表示時間を当該Ｄ／Ｂからクリアする。
【０１２７】ステップＳ２５５，ステップＳ２５６：車載機１から上記の更新リクエスト信号を受信したかを判断し（ステップＳ２５５）、この判断でＹＥＳ（当該信号を受信した）のときにはステップＳ２６１に進み、ＮＯ（当該信号を受信しない）のときには、Ｄ／Ｂに車載機１のＩＤと共に記憶されている表示時間（表示時間範囲）のレコードの中に、現在時刻が含まれるレコードが有るかを判断し（ステップＳ２５６）、この判断でＹＥＳ（現在時刻が含まれるレコード有り）のときにはステップＳ２５７に進み、ＮＯ（現在時刻が含まれるレコード無し）のときにはリターンする。
【０１２８】ステップＳ２５７，ステップＳ２５８：Ｄ／Ｂに記憶されている表示時間の範囲内に、現在時刻が含まれる車載機１に対して、前回表示ランドマーク信号を送信してから所定時間（例えば３０分程度）が経過したかを判断し（ステップＳ２５７）、この判断でＮＯのとき（所定時間が経過していないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（所定時間が経過したとき）には、その車載機に対して上記の現在地リクエスト信号を送信する。
【０１２９】ステップＳ２５９，ステップＳ２６０：車載機１から上記の現在位置信号を受信したかを判断し（ステップＳ２５９）、この判断でＮＯ（当該信号を受信しない）のときにはリターンし、ＹＥＳ（当該信号を受信した）のときには、受信した現在地信号に含まれていた車載機１の現在位置、Ｄ／Ｂに既に記憶されているランドマーク種類の各情報を利用して、施設情報等が記憶されている上記のＤ／Ｂを検索する。
【０１３０】ステップＳ２６１：ステップＳ２５５にて更新リクエスト信号を受信したことを検出したので、その更新リクエスト信号に含まれる車載機１の現在位置及び既に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エリア、そしてＤ／Ｂに既に記憶されているランドマーク種類の各情報を利用して、施設情報等が記憶されている上記のＤ／Ｂを検索する。即ち、入手した車載機１の現在位置から所定距離範囲の領域内であって過去に当該車載機１が受信しているランドマーク検索エリアに含まれない領域内（図２０の斜線部分）において、今回受信したランドマーク種類と同じカテゴリの施設情報とその施設の位置（座標）を検索する。
【０１３１】ステップＳ２６２：ステップＳ２６０またはステップＳ２６１における検索の結果得られたランドマーク種類、ランドマーク位置（座標）、並びに当該検索処理において検索対象としたランドマーク検索エリアの各データを所定のフィールドに含む表示ランドマーク信号を、ステップＳ２５１にて検索要求信号を送信した車載機１に送信する。
【０１３２】このように、本実施形態では、情報センター２における検索結果を含む表示ランドマーク信号の内容を、図１２のステップＳ２２０にて記憶し、その記憶した情報に基づいて、現在地表示ルーチン（図５）のステップＳ１０９及びステップＳ１１０において図１９の表示例の如く、当該ランドマーク種類を表わすシンボルが表示される。
【０１３３】従って、上述した本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、設定された所望の表示時間及び利用する施設の種類（カテゴリ）に応じて、その表示時間における自車両の現在位置に最適な当該カテゴリを表わすシンボルを、ディスプレイ１３０に表示することができる。
【０１３４】また、第２の実施形態と同様に、施設の検索が情報センター２にて行われるため、車載機１のユーザは、最新の施設情報を入手することができる。
【出願人】 【識別番号】０００００３１３７
【氏名又は名称】マツダ株式会社
【出願日】 平成１１年９月２１日（１９９９．９．２１）
【代理人】 【識別番号】１０００７６４２８
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−９１２７４（Ｐ２００１−９１２７４Ａ）
【公開日】 平成１３年４月６日（２００１．４．６）
【出願番号】 特願平１１−２６７２３０