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【発明の名称】 車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
【発明者】 【氏名】大村 博志

【氏名】細田 浩司
【要約】 【課題】自車両と他車両との間で互いの位置認識を確実に行う車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供。

【解決手段】情報センター２は、車載機１から受信した停止位置アップロード信号または走行位置アップロード信号に含まれる位置情報をデータベースに記憶する。情報センター２は、位置照会リクエスト信号を受信したときにはその信号を送信した照会端末（他車両に搭載された車載機１またはパーソナルコンピュータ７）に対して停止位置ダウンロード信号または走行位置ダウンロード信号を送信することにより、当該車載機１の位置情報を報知する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段と、を備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
【請求項２】 前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項３】 更に、前記外部装置より前記自車両の位置照会が行われたことを受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項４】 前記照会報知手段は、前記外部装置に対して前記自車両の位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した移動体からのメッセージを併せて報知することを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項５】 前記照会報知手段は、前記外部装置に対して前記自車両の位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した移動体を特定可能に報知すると共に、その移動体が位置照会を依頼した時刻を報知することを特徴とする請求項３記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項６】 前記位置報知手段は、前記自車両が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自車両の停止位置として前記外部装置に報知することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項７】 前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項８】 前記位置報知手段は、前記停止位置から前記自車両が走行を開始したときに、その停止位置をキャンセルする信号を、前記外部装置に送信することを特徴とする請求項６記載の車両用ナビゲーション装置。
【請求項９】 双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、前記移動体は、現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、前記外部装置は、前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備えることを特徴とする移動体位置検索システム。
【請求項１０】 前記移動体において、前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むことを特徴とする請求項９記載の移動体位置検索システム。
【請求項１１】 前記外部装置において、前記検索手段は、前記第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、前記第１移動体に位置照会が行われたことを報知する手段を含み、前記移動体は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知する信号を前記外部装置より受信したときに、その旨を報知する照会報知手段を更に備えることを特徴とする請求項９記載の移動体位置検索システム。
【請求項１２】 前記移動体において、前記照会報知手段は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体からのメッセージを併せて報知することを特徴とする請求項１１記載の移動体位置検索システム。
【請求項１３】 前記外部装置において、前記検索手段は、前記第１移動体に位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体の識別情報と、その第２移動体が位置照会を依頼した時刻とを前記第１移動体に送信し、前記移動体において、前記照会報知手段は、自移動体が前記第１移動体として位置照会が行われたことを報知するに際して、その位置照会を依頼した前記第２移動体を特定可能に報知すると共に、その第２移動体が位置照会を依頼した時刻を報知することを特徴とする請求項１１記載の移動体位置検索システム。
【請求項１４】 前記移動体において、前記位置報知手段は、自移動体が停止したときに前記位置検出手段によって検出された現在位置を、該自移動体の停止位置として前記外部装置に報知し、前記外部装置において、前記データベースは、前記移動体から前記停止位置を含む信号を受信しとき、その移動体を前記第１移動体として、その移動体の識別情報と共に前記停止位置を記憶することを特徴とする請求項９記載の移動体位置検索システム。
【請求項１５】 前記移動体において、前記位置報知手段は、前記自移動体の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知することを特徴とする請求項１４記載の移動体位置検索システム。
【請求項１６】 前記移動体において、前記位置報知手段は、前記停止位置から前記自車両が走行を開始したときに、その停止位置をキャンセルする信号を前記外部装置に送信し、前記外部装置において、前記データベースは、前記移動体から前記信号を受信しとき、記憶していた前記停止位置の情報をクリアすることを特徴とする請求項１４記載の移動体位置検索システム。
【請求項１７】 双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程と、を有することを特徴とする移動体位置検索方法。
【請求項１８】 前記検索工程において、前記第２移動体により位置照会が依頼されたことを、前記第１移動体に対して報知することを特徴とする請求項１７記載の移動体位置検索方法。
【請求項１９】 前記検索工程において、前記第１移動体に対して前記第２移動体により位置照会が依頼されたことを前記第１移動体に対して報知するに際して、その位置照会が依頼された時刻を併せて報知することを特徴とする請求項１８記載の移動体位置検索方法。
【請求項２０】 前記位置報知工程では、前記移動体である第１移動体の停止位置を前記外部装置に報知し、前記記憶工程では、前記第１移動体から入手した停止位置を前記データベースに記憶することにより、前記検索工程において、前記第２移動体に前記第１移動体の停止位置を報知することを特徴とする請求項１７記載の移動体位置検索方法。
【請求項２１】 前記位置報知工程は、前記停止位置から前記自車両が走行を開始したときに、その停止位置をキャンセルする信号を前記外部装置に送信する工程を含み、前記記憶工程は、前記移動体から前記信号を受信しとき、前記データベースに記憶していた前記停止位置の情報をクリアする工程を含むことを特徴とする請求項２０記載の移動体位置検索方法。
【請求項２２】 請求項１乃至請求項８の何れかに記載の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されていることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自動車に搭載された経路誘導用のナビゲーションユニットを通信装置を介してインターネットに接続し、そのインターネット上の所定のサーバから交通情報や施設情報等を入手可能なシステムが、例えば特開平９−２５７５０１号、或いは特開平１０−０８９９７６号等に提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のインターネット通信可能なナビゲーション装置によれば、自動車による移動中においても各種情報を入手することができ、自動車による移動を効率的に行える優れた利便性がある。
【０００４】しかしながら、係るナビゲーション装置を搭載した自動車であっても、複数の自動車間で互いの現在位置を確認しようとする場合には、携帯電話等の通信機により直接相手側の通信機に連絡を入れる必要があるが、このとき相手側の通信機の主電源がオフ状態であったり、或いは通信可能なエリアから外れた場所に相手側の通信機が位置する場合には連絡をとることができない。
【０００５】また、近年においては、徘徊者にＰＨＳ（パーソナルハンディフォンシステム）等を利用した送信機を携帯させ、その徘徊者の現在位置を確認するシステムが実用化されており、このシステムの自動車等の移動体（車両）への適用が考えられる。
【０００６】しかしながら、係るシステムにおいても、当該送信機の主電源がオフ状態であったり、或いは通信可能なエリアから外れた場所に位置する場合には、受信側の装置にて相手側の現在位置を確認することができないため、確実な位置認識が行えるとは言えない。
【０００７】そこで本発明は、自車両と他車両との間で互いの位置認識を確実に行う車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するため、本発明に係る車両用ナビゲーション装置は、以下の構成を特徴とする。
【０００９】即ち、自車両の現在位置（または停止位置）を検出する位置検出手段と、外部装置との双方向通信を行う通信手段とを備える車両用ナビゲーション装置であって、前記位置検出手段によって検出された現在位置（または停止位置）を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】また、例えば前記位置報知手段は、検出された前記現在位置が前記外部装置に報知されることを禁止可能なマンマシンインタフェースを含むと良い。
【００１１】好ましくは、前記外部装置より前記自車両の位置照会が行われたことを受信したときに、その旨を報知すると共に、その位置照会を依頼した移動体からのメッセージ、或いは、その移動体が位置照会を依頼した時刻を、併せて報知すると良い。
【００１２】また、前記位置情報が停止位置を表わす場合において、前記位置報知手段は、前記自車両の停止位置と共に、その位置に停止した時刻と、入力された該停止位置における停止予定時間とを、前記外部装置に報知すると良い。
【００１３】または、上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体位置検索システムは、以下の構成を特徴とする。
【００１４】即ち、双方向通信が可能な外部装置と移動体とからなる移動体位置検索システムであって、前記移動体は、現在位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置を、前記外部装置に報知する位置報知手段と、前記外部装置に対して所望の移動体に関する位置照会を依頼することにより、その移動体に関する位置情報を、前記外部装置から入手する位置照会手段とを備え、前記外部装置は、前記移動体である第１移動体から受信した信号に含まれる現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象として記憶するデータベースと、前記移動体である第２移動体から位置照会を依頼する信号を受信したときに、その信号に含まれる前記第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】または、上記の目的を達成するため、本発明に係る移動体位置検索方法は、以下の構成を特徴とする。
【００１６】即ち、双方向通信可能な外部装置と移動体とにおいてその移動体の位置を検索する移動体位置検索方法であって、前記移動体である第１移動体にて現在位置を検出し、その検出した現在位置を前記外部装置に報知する位置報知工程と、前記第１移動体から入手した現在位置を、その第１移動体の識別情報と共に、位置照会の対象としてデータベースに記憶する記憶工程と、前記移動体である第２移動体から前記第１移動体の位置照会が依頼されたときに、その第１移動体の識別情報に基づいて前記データベースを検索し、その検索結果を該第２移動体に報知する検索工程とを有することを特徴とする。
【００１７】また、上記の車両用ナビゲーション装置の制御プログラムコードが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を特徴とする。
【００１８】
【発明の効果】上記の本発明によれば、自車両と他車両との間で互いの位置認識を確実に行う車両用ナビゲーション装置及び移動体位置検索システム及び移動体位置検索方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体の提供が実現する。
【００１９】即ち、請求項１、請求項９、請求項１７の発明によれば、前記車両用ナビゲーション装置（移動体）と前記外部装置とが何らかの原因（通信エリア外、主電源オフ等）によって一時的に通信できない場合においても、照会端末は、照会対象の前記車両用ナビゲーション装置（移動体）の位置（例えば停止位置）を確実に認識することができる。
【００２０】また、請求項２及び３、請求項１０及び１１、請求項１８の発明によれば、照会対象とされるユーザのプライバシーを保護することができる。
【００２１】また、請求項４及び請求項１２の発明によれば、例えば、前記車両用ナビゲーション装置（移動体）同士の離間距離が大きすぎて直接コミュニケーションをとれない状況においても、意思伝達を容易に行うことができる。
【００２２】また、請求項５、請求項１３、請求項１９の発明によれば、位置照会が行われた時間を認識することができるので利便性が向上する。
【００２３】また、請求項６、請求項１４、請求項２０の発明によれば、移動体の主電源がオフにされることが予想される停車中においても、他の移動体から位置照会を行うことができ、利便性が向上する。
【００２４】また、請求項７及び請求項１５の発明によれば、位置照会を行っているユーザは、照会対象の前記車両用ナビゲーション装置（移動体）が前記停止位置に滞在する予定時間と停止時刻とを認識することができるため、例えばそのユーザが前記停止位置に移動しようとする場合に、その位置において合流できるか等を容易に判断することができ、利便性が向上する。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用ナビゲーション装置を、代表的な車両である自動車に適用した実施形態として、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置が情報を入手可能な通信環境を示す全体構成図である。
【００２７】同図において、１は、自動車に搭載された車載機である。２は、車載機１が各種情報を入手可能な情報センターである。ここで、情報センター２は、基本構成としてインターネットサーバ及びメールサーバ（より具体的にはモバイル用のメールサーバ）としての一般的な構成を備え、その内部には大容量のデータベースを備える。
【００２８】３は、パケット通信網と、携帯電話通信網の一例であるＰＤＣ（Personal Digital Cellular）回線交換網との交換を行う市中の基地局であり、この基地局３は、車載機１に搭載された携帯電話（後述する携帯電話１３）との無線信号の送受信を行う。
【００２９】５は、上記のパケット通信網とインターネットとの通信インタフェースとなるゲートウェイ（Ｇ・Ｗ）である。６は、上記のＰＤＣ回線交換網とインターネットとの通信インタフェースとなるＩＳＰ（インターネットサービスプロバイダ）である。
【００３０】７は、所定のＩＳＰを介して上記のインターネットにアクセスし、情報センター２や所望のＷｅｂサイトとのデータの送受信が可能な、一般的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）である。
【００３１】次に、車載機１のハードウエア構成及びソフトウエア構成について、図２及び図３を参照して説明する。
【００３２】図２は、本実施形態における車載機のハードウエア構成を示すブロック図であり、車載機１は、大別して、通信ユニット１１、ナビゲーションユニット１２、そして携帯電話１３からなる。
【００３３】携帯電話１３は、図１に示した基地局３を介して、パケット通信網（本実施形態では、一例としてｉモード（商標）を想定）と、ＰＤＣ回線交換網との相互通信を切り替え可能な構成を備えており、携帯電話１３には、パケット通信網を選択しているときに、送受信したデータ量に応じた課金（従量制の課金）がなされ、ＰＤＣ回線交換網を選択しているときに、回線を占有している時間に応じた課金（従時間制の課金）がなされる。尚、携帯電話１３は、通信ユニット１１と一体の構成としても良い。
【００３４】通信ユニット１１は、ユーザが携帯電話１３を保持せずに通話するためのハンドフリー（Ｈ／Ｆ）ユニット１１５、携帯電話１３とＣＰＵ１１１との間の通信インタフェースであるところの、ＰＤＣ通信及びパケット通信両用のモデム、通信ユニット１１の動作を制御するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する通信処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されているＲＯＭ、そして一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭ１１３を備える。
【００３５】ナビゲーションユニット１２において、１２１は、ディスプレイ１３０への画像表示制御や、後述する通信ナビゲーション機能等を実行するＣＰＵである。１２２は、ＣＰＵ１２１が行うプログラムや各種パラメータ等が記憶されているＲＯＭである。１２３は、一時記憶エリアとして使用されるＲＡＭである。１２４は、ＣＰＵ１２１の制御に従ってディスプレイ１３０への画像表示を行う描画ＩＣである。１２５は時計である。１２６は、自車両の挙動を検出する一般的なジャイロである。１２７は、地図情報や施設情報等が登録された記憶媒体の一例であるＤＶＤ−ＲＯＭから情報を読み出す（或いはＤＶＤ−ＲＡＭへの情報の読み出し・書き込みを行う）ＤＶＤドライブである。１２８は、例えば情報センター２から入手したＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されていない情報等を記憶するＲＡＭ（或いはハードディスク等の記憶装置であっても良い）である。
【００３６】そして入出力（Ｉ／Ｏ）コントローラ１２９は、ＧＰＳ（Grobal PositioningSystem）受信機１５により受信したＧＰＳ信号、イグニッション（ＩＧ）キースイッチ１８の操作状態を表わす信号、そしてナビゲーションユニット１２に設けられた操作スイッチ群１９の操作状態を表わす信号の検出制御、通信ユニット１１とのデータ入出力制御、並びに上記のナビゲーションユニット１２内の各ブロックのデータ入出力制御を行うコントローラである。
【００３７】また、ナビゲーションユニット１２は、ＡＭ・ＦＭアンテナ１７により外部より受信した無線電波を受信するＡＭ・ＦＭチューナ１３４、道路側に設けられたビーコン等から道路交通情報等を受信するＶＩＣＳ（道路交通情報）チューナ１３５、一般的なＭＤ（或いはカセット）デッキ１３３、スピーカ１６に出力する音声信号を増幅するアンプ１３２、そしてこれらの各ブロックを制御するオーディオＣＰＵ１３１を備える。
【００３８】尚、上記のナビゲーションユニット１２の構成において、ナビゲーションユニット１２自体の機能を一般的なコンピュータの如く更新可能に構成するときには、上記の構成により実現する通信ナビゲーション機能等の動作制御プログラムを、ＲＯＭ１２２に予め記憶させるのではなく、ＤＶＤドライブ１２７に装填したＤＶＤ−ＲＯＭ、或いは携帯電話１３を介して外部より入手可能に構成し、入手したプログラムは、ＲＡＭ１２８等に記憶すれば良い。
【００３９】図３は、本実施形態における車載機のソフトウエア構成を示すブロック図であり、上述した図２のハードウエア上で実行されるソフトウエアプログラムの概略構成を示す。
【００４０】同図において、通信ユニット１１は、パケット（ｉモード）通信網との通信インタフェース機能、ＰＤＣ回線交換網との通信インタフェース機能、並びにそれら２種類の通信形態のうち何れかを切り替える機能を実現するソフトウエアを備える。
【００４１】また、ナビゲーションユニット１２は、大別して、後述する通信ナビゲーション機能と、オーディオ機能のソフトウエアからなる。
【００４２】通信ナビゲーション機能は、マルチタスクＯＳ（本実施形態ではＩＴＲＯＮ）上で動作するところの、描画ソフトウエア、シリアル通信等の一般的な機器間通信ソフトウエア、経路誘導等の一般的なナビゲーション機能を実現するナビゲーションアプリケーション、ＰＰＰ（Point-to-Point Protocol）やその上位層としてのＴＣＰ／ＩＰ(Transmission Control Protocl / Internet Protocol)及びＨＴＴＰ(Hyper Text Transfer Protocol)等のプロトコル、及びｉモード用のプロトコルを実現するソフトウエア、更に、それらの通信プロトコルに従ってデータを送受信するインターネットブラウザ機能及びメーラ機能、並びにブラウザを描画するソフトウエアを有する。
【００４３】そして、オーディオ機能は、オーディオＣＰＵ１３１が実行するオーディオ機器制御用のアプリケーションにより実現されるが、一般的な機能であるため本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００４４】本実施形態において、当該インターネットブラウザ機能を実現するプログラムは、上述したパケット（ｉモード）通信網またはＰＤＣ回線交換網を介した情報センター２との相互通信において、緯度経度を含む地点情報の送受信が可能である。
【００４５】即ち、ナビゲーションユニット１２にて実行されるインターネットブラウザは、通信機能を有するナビゲーション装置の標準化団体であるモバイルウェブ協議会のモバイルウェブ（Mobile Web）仕様に準拠しており、ナビゲーション機能において扱う一般的な座標情報と、ＰＤＣ回線交換網経由で情報センター２から入手した緯度経度を含む地点情報（本実施形態では、ＰＯＩ：Point of Interest）との相互変換が可能である。一方、パケット（ｉモード）通信網経由の通信が選択されているときには、ｉモードにて規定される所定のＴＡＧにより緯度経度を含む地点情報を送受信する。
【００４６】これにより、ナビゲーションユニット１２は、ＤＶＤドライブ１２７から読み出した地図情報をディスプレイ１３０に表示するときに、その表示画面上において、情報センター２から入手した地点情報に相当する位置を容易にプロットすることができる。
【００４７】［通信ナビゲーション機能］以下、複数の車載機１（ＰＣ７を含む）と情報センター２との間で実現される通信ナビゲーション機能について説明する。本実施形態に係る通信ナビゲーション機能は、ＰＤＣ回線交換網を使用しても、パケット通信網を使用しても可能であるが、経済性と利便性とを考慮すると、従量制のパケット通信網を使用する方が良い。
【００４８】はじめに、本実施形態において複数の車載機１（ＰＣ７を含む）と情報センター２との間で送受信される信号について説明すると共に、それら送受信信号によって実現される機能について概説する。
【００４９】図４は、本実施形態における車載機１及び情報センター２間の送受信信号を示す図である。
【００５０】同図に示す左側の車載機１は、後述する手順により、情報センター２に対して、自車両の停止位置または走行位置を送信し、情報センター２は、その送信された位置情報（停止位置または走行位置）をデータベース（Ｄ／Ｂ）に記憶する。この情報センター２には、同図の右側に示す照会端末から後述する手順によって位置情報の照会が可能であり、情報センター２は、既に記憶されている照会された車載機１の位置情報をＤ／Ｂから読み出し、その読み出した位置情報を当該照会端末に送信する。ここで、照会端末とは、他車両に搭載された車載機１またはＰＣ７に相当しており、図２及び図３を参照して上述した車載機１には、情報センター２に自車両の位置情報を通知する機能と、情報センター２に対して、他車両に搭載された車載機１の位置情報を照会する機能とを有する。
【００５１】以下、図４に示す各信号の機能について説明する。尚、以下に説明する各信号は、車載機１と基地局３との無線通信において、個々の信号が有する機能を特定する所定のフィールドの他に、情報センター２を特定する所定の識別番号（ＩＤ）またはＵＲＬ（Uniform Resource Locator）、車載機１を特定する所定のＩＤまたは携帯電話１３の電話番号、そして、一般的なヘッダ及びエラーチェック用等のフィールドを共通に有する。また、これら各信号の情報センター２と基地局３との間におけるデータ通信は、一般的な通信形態が採用されるものとし、本実施形態における詳細な説明は省略する。
【００５２】はじめに、上記の照会端末から位置照会される左側の車載機１と、情報センター２との間で送受信される信号について説明する。
【００５３】（１）停止位置クリア信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが当該車載機の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオン状態にした直後に、情報センター２のＤ／Ｂに既に記憶されている当該車載機の停車位置をクリア（削除）させるときに送信される。この停止位置クリア信号は、少なくとも、当該車載機１の停車位置をクリアする旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５４】（２）停止位置照会報知信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、自車両（当該車載機１）が停止している間に、照会端末から位置照会がなされたときに送信される。この停止位置照会報知信号は、照会端末を特定する識別番号（ＩＤ）、その照会端末が位置照会を行った照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、その照会端末に対して情報センター２が停止位置ダウンロード信号にてダウンロードしたところの、自車両（当該車載機１）の停止位置、その停止位置に停車した時刻を表わす停止時刻、当該自車両にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置照会報知信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５５】（３）停止位置アップロード信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、車載機１のユーザが当該車載機の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオフ状態にし、後述する図１５の表示画面にて停止位置のアップロードを禁止されなかった場合に、その停止位置を情報センター２のＤ／Ｂに記憶させるときに送信される。この停止位置アップロード信号は、停止位置停止時刻、その停止位置に自車両を停止させる予定時間である停車予定時間、当該車載機にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置アップロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５６】（４）走行位置照会報知信号：情報センター２から車載機１に送信される信号であり、自車両（当該車載機１）が走行しているとき（イグニッションキースイッチ１８がオン状態のとき）に、照会端末から位置照会がなされたときに送信される。この走行位置照会報知信号は、照会端末を特定する識別番号（ＩＤ）、その照会端末が位置照会を行った照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、その照会端末に対して情報センター２が走行位置ダウンロード信号にてダウンロードしたところの、自車両（当該車載機１）の走行位置、その走行位置における時刻を表わす走行時刻、当該車載機１にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置照会報知信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５７】（５）走行位置アップロード信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、当該車載機１の搭載された自車両のイグニッションキースイッチ１８をオン状態であって、後述する図１３または図１８の表示画面において「許容」状態が選択されている場合に、その時点における走行位置（現在位置）を情報センター２のＤ／Ｂに記憶させるときに送信される。この走行位置アップロード信号は、走行位置、当該車載機にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置アップロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５８】（６）ダウンロード禁止信号：車載機１から情報センター２に送信される信号であり、後述する図１３または図１８の表示画面において「禁止」状態が選択された直後に送信される。このダウンロード禁止信号は、少なくともダウンロード禁止信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００５９】次に、上記の照会端末と情報センター２との間で送受信される信号について説明する。
【００６０】（７）位置照会リクエスト信号：照会端末から情報センター２に送信される信号であり、後述する図１９の表示画面にて何れかの他車両が選択されたときに、その選択された他車両の位置照会を情報センター２に依頼するときに送信される。この位置照会リクエスト信号は、位置照会を希望する他車両（対象移動体）のＩＤ、その照会端末の現在位置、その照会端末にて入力された所望のメッセージ、並びに位置照会リクエスト信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。ここで、照会端末がＰＣ７であるときには、位置照会リクエスト信号にて送信される現在位置情報として、予め登録した所定の位置情報（例えば自宅の位置等）を送信する。
【００６１】（８）停止位置ダウンロード信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体の停止位置が情報センター２のＤ／Ｂに記憶されていたときに、その停止位置を当該照会端末にダウンロードするときに送信される。この停止位置ダウンロード信号は、対象移動体のＩＤ、停止位置、停車予定時間、停止時刻（または情報センター２が停止位置アップロード信号を受信した時刻）、当該対象移動体にて入力された所望のメッセージ、並びに停止位置ダウンロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６２】（９）走行位置ダウンロード信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体の走行位置が情報センター２のＤ／Ｂに記憶されていたときに、その走行位置を当該照会端末にダウンロードするときに送信される。この走行位置ダウンロード信号は、対象移動体のＩＤ、走行位置、当該対象移動体にて入力された所望のメッセージ、並びに走行位置ダウンロード信号である旨の情報を表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６３】（１０）位置照会不可能報知信号：情報センター２から照会端末に送信される信号であり、後述する図１３または図１８の表示画面において「禁止」状態が選択された、或いは、後述する図１５の表示画面にて停止位置のアップロードが禁止されたことにより、上記の位置照会リクエスト信号にて先に位置照会した対象移動体についての位置照会が不可能であるときに送信される。この位置照会不可能報知信号には、対象移動体のＩＤと、位置照会不可能報知信号である旨の情報とを表わす所定のフィールド構成を含む。
【００６４】次に、上述した各信号の送受信を実現する通信ナビゲーション処理について、車載機１のＣＰＵ１２１が実行する処理、情報センター２のＣＰＵ（不図示）が実行する処理、そしてＰＣ７のＣＰＵ（不図示）が実行する処理に分けて説明する。
【００６５】＜車載機１＞図５は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理の全体構成を示すフローチャートであり、イグニッションキースイッチ１８がオンにされることにより開始される。
【００６６】同図において、ステップＳ１，ステップＳ２：イグニッションキースイッチ１８の操作状態を検出し（ステップＳ１）、その検出した操作状態がイグニッションオンにされた直後（例えば５秒程度）かを判断し（ステップＳ２）、この判断でＮＯのとき（イグニッションオンの直後ではないとき）にはステップＳ４に進み、ＹＥＳのとき（イグニッションオンの直後であるとき）にはステップＳ３に進む。
【００６７】ステップＳ３：情報センター２のＤ／Ｂに既に記憶されている当該車載機１の停止位置を削除すべく、上述した停止位置クリア信号を情報センター２に送信する。
【００６８】ステップＳ４：図６に示す現在地表示ルーチンを実行することにより、ディスプレイ１３０に現在地等を表示する。
【００６９】図６は、車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる現在地表示ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ４の詳細を示す。
【００７０】同図において、ステップＳ１０１：ＧＰＳ受信機１５の出力信号、ジャイロ１２６の出力信号等を利用して、一般的な手法により、車載機１（自車両）の現在位置及び進行方向等を検出する。
【００７１】ステップＳ１０２：ディスプレイ１３０の表示形態として選択されている縮尺に応じて、ステップＳ１０１にて検出した現在位置を含む地図情報を、ＤＶＤドライブ１２７から読み込む。
【００７２】ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６：ステップＳ１０２にて読み込んだ地図情報、自車両（車載機１）の現在位置を表わす所定のシンボル、そして各種操作スイッチの選択エリア（本実施形態では、操作スイッチ群１９の所定のスイッチにより選択するものとする）を、例えば図１３に示す如く表示する（ステップＳ１０３）と共に、ＲＡＭ１２３等に経路誘導路が既に設定されているかを判断し（ステップＳ１０４）、設定されているときには、その経路誘導路のうち、ステップＳ１０３にて表示した表示エリア内に表示可能な部分を読み込み（ステップＳ１０５）、その部分を含めて、例えば図１８に示す如く表示する（ステップＳ１０６）。
【００７３】ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ５：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「目的地設定」スイッチが操作されたかを判断し、この判断でＹＥＳ（操作あり）のときにはステップＳ６に進み、ＮＯ（操作無し）のときにはステップＳ７に進む。
【００７４】図７は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる目的地設定ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ６の詳細を示す。
【００７５】同図において、ステップＳ１１１〜ステップＳ１１３：ディスプレイ１３０に、図１４に示すメニュー画面を表示し（ステップＳ１１１）、その表示画面において所定時間内（例えば１０秒程度）に何れかの項目が選択されたかを判断する（ステップＳ１１２）と共に、選択されたときにはその選択された項目の種類を判断する（ステップＳ１１３）。このとき、何れの項目も選択されない、或いは［５］の「キャンセル」が選択された場合には、目的地設定ルーチンを終了する。
【００７６】ステップＳ１１４，ステップＳ１１５：ステップＳ１１３にて［１］の「目的地入力」が選択された場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている各種情報を用いて、電話番号、ディスプレイ１３０に表示させた地図の特定位置を選択する等の一般的な手法により、ユーザが設定した目的地までの経路誘導路を算出し（ステップＳ１１４）、その設定された目的地を、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１１５）。
【００７７】ステップＳ１１６，ステップＳ１１７：ステップＳ１１３にて［２］の「経路再設定」が選択された場合には、ユーザにより新たに設定された目的地について、ステップＳ１１４と同様に経路誘導路を算出し（ステップＳ１１６）、その設定された目的地を新たな目的地として、当該算出した経路誘導路と共にＲＡＭ１２３に記憶する（ステップＳ１１７）。
【００７８】ステップＳ１１８：ステップＳ１１３にて［３］の「目的地クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地をクリアする。
【００７９】ステップＳ１１９：ステップＳ１１３にて［４］の「経路クリア」が選択された場合には、現在ＲＡＭ１２３に格納されている目的地までの経路誘導路情報をクリアする。
【００８０】ここで、図５に示すフローチャートの説明に戻る。ステップＳ７及びステップＳ８：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「禁止／許容」スイッチが「禁止」状態に操作されたかを判断し（ステップＳ７）、この判断でＹＥＳ（禁止状態）のときにはステップＳ１５に進み、ＮＯ（許容状態）のときにはステップＳ９に進む。
【００８１】ステップＳ９，ステップＳ１０：所定時間（例えば１０秒程度）が経過したかを判断し（ステップＳ９）、この判断でＮＯ（所定時間経過前）のときにはステップＳ１１に進み、ＹＥＳのとき（所定時間経過したとき）には、ステップＳ９の判断にて「許容」状態が選択されているため、情報センター２に走行位置を通知すべく、上記のそうこう位置アップロード信号を送信する（ステップＳ１０）。
【００８２】ステップＳ１１，ステップＳ１２：ステップＳ１にて検出したイグニッションキースイッチ１８の操作状態がオフ状態かを判断し（ステップＳ１１）、この判断でＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１８に進み、ＹＥＳ（イグニッションオフ）のときには、図１５に示す表示画面を表示する（ステップＳ１５）。図１５に示す表示画面には、所定時間経過後に当該車載機１の停止位置を情報センター２に送信する旨のガイダンス、その停止位置に停止する予定時間として何れかの停車予定時間を選択する旨のガイダンス、そして他車両への所望のメッセージの入力エリアが表示される。また、当該表示画面の右下には、情報センター２への停止位置の送信を禁止可能な「キャンセル」スイッチが表示される。
【００８３】ステップＳ１３，ステップＳ１４：図１５に示す表示画面において「キャンセル」スイッチが操作されたかを判断し（ステップＳ１３）、この判断でＹＥＳ（当該スイッチの操作有り）のときにはリターンし、ＮＯ（当該スイッチの操作無し）のときには、情報センター２に上記の停止位置アップロード信号を送信し（ステップＳ１４）、リターンする。
【００８４】ステップＳ１５，ステップＳ１６：図１３または図１８の如く表示されているディスプレイ１３０において、「禁止」状態が選択された直後（例えば５秒程度）かを判断し（ステップＳ１５）、この判断でＮＯのとき（当該状態が選択された直後ではないとき）にはステップＳ１７に進み、ＹＥＳのとき（当該状態が選択された直後であるとき）には、情報センター２に上記のダウンロード禁止信号を送信する（ステップＳ１６）。
【００８５】ステップＳ１７：ステップＳ１にて検出したイグニッションキースイッチ１８の操作状態がオフ状態かを判断し、この判断でＮＯ（イグニッションオン）のときにはステップＳ１８に進み、ＹＥＳ（イグニッションオフ）のときにはリターンする。
【００８６】ステップＳ１８，ステップＳ１９：図８に示す照会履歴報知ルーチンを実行し（ステップＳ１８）、図９に示す照会要求ルーチンを実行する（ステップＳ１９）。
【００８７】図８は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会履歴報知ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１８の詳細を示す。
【００８８】同図において、ステップＳ１２１，ステップＳ１２２：情報センター２から上記の停止位置照会報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１２１）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１２３に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図１６に示す如くガイダンス表示を行う（ステップＳ１２２）。図１６に示すガイダンス画面には、当該車載機１が停止している間に、他車両（照会端末）から停止位置の照会があった旨を表わすガイダンス、その位置照会をした他車両に関する詳細な情報を表示する画面（図１７）を表示可能な「詳細」ボタン、そしてこのガイダンス画面を消去可能な「クリア」ボタンが表示される。ここで、当該ガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときに表示される照会要求者の情報表示画面（図１７）について説明する。
【００８９】図１７に示す情報表示画面は、車載機１が受信した停止位置照会報知信号の各フィールドに含まれていた情報に基づいて表示される画面であり、大別して照会要求者（照会端末）に関する情報が表示される左側の表示エリアと、その照会要求者に停止位置ダウンロード信号にて送信された自車両（当該車載機１）に関する情報が表示される右側の表示エリアとにより構成される。ここで、右側の表示エリアに自車両に関する情報を表示するのは、当該車載機１のユーザは、停止位置照会報知信号を今回受信するのに先立って停止位置アップロード信号により情報センター２に送信した当該自車両の停止位置や自ら入力したメッセージの内容等を記憶しているとは限らないからであり、図１７の表示画面にこれらの情報も併せて表示することにより、利便性を向上させることができる。
【００９０】即ち、図１７に示す左側の表示エリアにおいて、照会要求者、照会時刻、位置、受信したメッセージの各項目には、情報センター２から受信した停止位置照会報知信号に含まれていたところの、照会端末のＩＤ（またはそのＩＤと関連付けされてＲＡＭ１２３等に予め記憶されていた名称）、照会時刻、その照会時刻における当該照会端末の現在位置、そしてその照会端末にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該左側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した照会端末の位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【００９１】一方、右側の表示エリアにおいて、停止位置の送信時刻、送信した停止位置、送信したメッセージの各項目には、当該停止位置照会報知信号に含まれていたところの、情報センター２が停止位置ダウンロード信号にてダウンロードした当該車載機１の停止時刻、その時刻における停止位置、そして当該車載機１にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該右側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した停止位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【００９２】また、複数の照会端末から位置照会があった場合には、図１７に示す情報表示画面に示す「前へ」、「次へ」の表示項目を選択することにより、他の照会端末に関する情報が図１７と同様に表示される。
【００９３】ステップＳ１２３，ステップＳ１２４：情報センター２から上記の走行位置照会報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１２３）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、上述した図１６のガイダンス画面と略同様なガイダンス画面を表示すると共に、そのガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、上述した図１７の表示画面と略同様な情報表示画面を表示する（ステップＳ１２４）。ここで、ステップＳ１２４にて表示されるガイダンス画面及びその詳細画面は、図１６及び図１７の表示画面において「停止位置」の部分が「走行位置」となる点が異なるだけであり、この場合に詳細画面にて表示される各項目の情報は、ステップＳ１２３にて受信を検出した走行位置照会報知信号に含まれていた各項目の情報である。
【００９４】図９は、本実施形態に係る車載機１における通信ナビゲーション処理に含まれる照会要求ルーチンを示すフローチャートであり、図５のステップＳ１９の詳細を示す。
【００９５】同図において、ステップＳ１３１，ステップＳ１３２：図１３または図１８の如く表示されていた表示画面において、「位置照会」スイッチの選択操作が行われたかを判断し（ステップＳ１３１）、この判断でＮＯのとき（選択操作無しのとき）にはステップＳ１３５に進み、ＹＥＳのとき（選択操作有りのとき）には、図１９に示す表示画面を表示する（ステップＳ１３２）。
【００９６】図１９に示す対象移動体選択画面は、ユーザが位置照会を行おうとする他車両を選択可能な表示画面であり、予め登録した複数の車載機１（他車両に搭載された車載機１）の中から何れかを選択する（或いは、ＩＤや電話番号等により未登録の車載機を特定しても良い）と共に、その選択した車載機に対して所望のメッセージを入力することができる。
【００９７】ステップＳ１３３，ステップＳ１３４：図１９に示す対象移動体選択画面においてユーザが「未定」ボタンを選択したかを判断し（ステップＳ１３３）、その判断でＹＥＳのとき（当該ボタンが操作されたとき）にはステップＳ１３５に進み、ＮＯのとき（当該ボタンが操作されなかったとき）であってユーザが何れかの車載機１を選択（特定）し、「決定」ボタンを操作したときには、その選択された車載機のＩＤを含む上記の位置照会リクエスト信号を情報センター２に送信する（ステップＳ１３４）。
【００９８】ステップＳ１３５，ステップＳ１３６：情報センター２から上記の停止位置ダウンロード信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３５）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１３７に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図２０に示す如くガイダンス表示を行う（ステップＳ１３６）。図２０に示すガイダンス画面には、先に位置照会していた他車両（車載機１）の停止位置を受信した旨を表わすガイダンス、その位置照会をした他車両に関する詳細な情報を表示する画面（図２１）を表示可能な「詳細」ボタン、そしてこのガイダンス画面を消去可能な「クリア」ボタンが表示される。ここで、当該ガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときに表示される照会結果表示画面（図２１）について説明する。
【００９９】図２１に示す照会結果表示画面は、車載機１が受信した停止位置ダウンロード信号の各フィールドに含まれていた情報に基づいて表示される画面であり、大別して、先に位置照会していた他車両（車載機１）に関する情報が表示される左側の表示エリアと、その他車両に停止位置照会報知信号にて送信された自車両（当該車載機１）に関する情報が表示される右側の表示エリアとにより構成される。ここで、右側の表示エリアに自車両に関する情報を表示するのは、上記の図１７の場合と同様の理由である。
【０１００】即ち、図２１に示す左側の表示エリアにおいて、対象移動体名、停止位置、停止時刻・停止予定時間、受信したメッセージの各項目には、情報センター２から受信した停止位置ダウンロード信号に含まれていたところの、位置照会していた他車両のＩＤ（またはそのＩＤと関連付けされてＲＡＭ１２３等に予め記憶されていた名称）、停止位置、停止時刻、停止予定時間、そしてその位置照会していた他車両にて入力された所望のメッセージが表示される。また、当該左側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した停止位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該停止位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【０１０１】一方、右側の表示エリアにおいて、照会時刻、送信した自車両位置、送信したメッセージの各項目には、当該停止位置ダウンロード信号に含まれていたところの、情報センター２に位置照会リクエスト信号を送信した時刻、その時刻における自車両の現在位置、そして当該位置照会リクエスト信号が送出される前に入力された所望のメッセージが表示される。また、当該右側の表示エリアにおいて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、受信した自車両の現在位置を含む所定範囲の地図情報をＤＶＤドライブ１２７から読み込むと共に、その読み込んだ地図情報を、当該位置のシンボルと共にディスプレイ１３０に表示する。
【０１０２】ステップＳ１３７，ステップＳ１３８：情報センター２から上記の走行位置ダウンロード信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３７）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはステップＳ１３９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、上述した図２０のガイダンス画面と略同様なガイダンス画面を表示すると共に、そのガイダンス画面にて「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、上述した図２１の表示画面と略同様な情報表示画面を表示する（ステップＳ１３８）。ここで、ステップＳ１３８にて表示されるガイダンス画面及びその詳細画面は、図２０及び図２１の表示画面において「停止位置」の部分が「走行位置」となること、並びに図２１の表示画面において停止時刻及び停止予定時間の項目が無いことが異なるだけであり、この場合に詳細画面にて表示される各項目の情報は、ステップＳ１３７にて受信を検出した走行位置ダウンロード信号に含まれていた各項目の情報である。
【０１０３】ステップＳ１３９，ステップＳ１４０：情報センター２から上記の位置照会不可能報知信号を受信したかを判断し（ステップＳ１３９）、その判断でＮＯのとき（当該信号を受信していないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、図１３または図１８の如く表示されていた表示画面に、図２２に示す如くガイダンス表示を行い（ステップＳ１４０）、リターンする。図２２に示すガイダンス画面には、先に位置照会リクエスト信号にて自車両が位置照会していた他車両（対象移動体）についての位置照会が不可能である旨のガイダンスと、このガイダンス画面を消去可能な「ＯＫ」ボタンとが表示される。
【０１０４】＜ＰＣ７＞次に、上記の車載機１の位置情報を入手すべく、家庭用等のＰＣ７にて実行される位置照会処理について説明する。
【０１０５】図１０は、本実施形態に係るＰＣ７における位置照会処理を示すフローチャートであり、ＰＣ７にて行われる位置照会処理は、車載機１にて行われる上述した照会要求ルーチン（図９）と同様な処理構成を有する。
【０１０６】即ち、図１０において、ステップＳ２０１からステップＳ２１０にて行われる処理は、図９のステップＳ１３１からステップＳ１４０にて行われる処理と略同様であり、重複する説明は省略するが、両者において異なるのは、ＰＣ７から送信される位置照会リクエスト信号に含まれる現在位置は、予め登録された所定位置であること、ナビゲーション機能を有しないことから、図１３または図１８に示す表示画面は表示されないこと、そして、図２１に示す表示画面において「詳細」ボタンの選択操作が行われたときには、ＰＣ７内に地図情報を備えていないため、情報センター２から受信した停止位置ダウンロード信号または走行位置ダウンロード信号に含まれていた位置情報を所定のＷｅｂサイトに送信することにより、その位置情報により特定される場所を含む所定範囲の地図を表わす画像データを入手し、その入手した画像データに基づいて地図画像を表示する必要が有る点が異なる。
【０１０７】＜情報センター２＞次に、上述した車載機１にて行われる処理に対応して、情報センター２にて実行される処理について説明する。
【０１０８】図１１及び図１２は、本実施形態に係る情報センター２における通信ナビゲーション処理を示すフローチャートである。
【０１０９】同図において、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０３：上述した停止位置アップロード信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０１）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるところの、車載機１を特定するＩＤ、停止位置、停止時刻、停止予定時間、メッセージを、その信号を受信したタイムスタンプ（受信時刻）と共に情報センター２が備えるＤ／Ｂに更新記憶する（ステップＳ３０２）と共に、そのＤ／Ｂ内の他の領域に記憶されている当該移動体（車載機１）の走行位置に関するデータをクリア（削除）する（ステップＳ３０３）。ここで、ステップＳ３０３にて走行位置に関するデータをクリアするのは、ステップＳ３０１にて停止位置アップロード信号を受信するまでの間は当該移動体は走行中と判断されており、その場合は、走行位置等を含む走行位置アップロード信号が所定時間周期で当該移動体から送信されるため、当該Ｄ／Ｂには走行位置に関するデータが記憶されているからである。
【０１１０】ステップＳ３０４〜ステップＳ３０６：上述した走行位置アップロード信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０４）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０７に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるところの、車載機１を特定するＩＤ、走行位置、そしてメッセージを、その信号を受信したタイムスタンプ（受信時刻）と共に情報センター２が備えるＤ／Ｂに更新記憶する（ステップＳ３０５）と共に、そのＤ／Ｂ内の他の領域に当該移動体（車載機１）の停止位置に関するデータが記憶されているときには、そのデータをクリアする（ステップＳ３０６）。ここで、ステップＳ３０４にて停止位置に関するデータをクリアするのは、ステップＳ３０４にて走行位置アップロード信号をはじめて受信するまでの間は当該移動体は停止中と判断されており、その場合は、停止位置等が当該Ｄ／Ｂに記憶されているからである。
【０１１１】ステップＳ３０７，ステップＳ３０８：上述したダウンロード禁止信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０７）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３０９に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される車載機１に関する走行位置及び停止位置に関するデータを、当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３０８）。
【０１１２】ステップＳ３０９，ステップＳ３１０：上述した停止位置クリア信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３０９）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはステップＳ３１４に進み、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される車載機１に関する停止位置に関するデータを、当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１０）。
【０１１３】ステップＳ３１１〜ステップＳ３１３：ステップＳ３１０にて停止位置に関するデータをクリアした車載機１について位置照会がリクエストされているか、即ち、その車載機１のＩＤを含む位置照会リクエスト信号を過去に受信しているかを、Ｄ／Ｂを検索することによって判断し（ステップＳ３１１）、この判断でＮＯのとき（照会リクエストデータ無しのとき）にはステップＳ３１４に進み、ＹＥＳのとき（照会リクエストデータ有りのとき）には、照会リクエストデータ（上述した停止位置照会報知信号の各フィールドに含まれていた情報）を含む停止位置照会報知信号を、ステップＳ３０９にて受信を検出した停止位置クリア信号の送出元である車載機１に送信し（ステップＳ３１２）、当該照会リクエストデータを当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１３）。
【０１１４】ステップＳ３１４，ステップＳ３１５：所定時間以前に記憶したデータが当該Ｄ／Ｂに格納されているかを判断し（ステップＳ３１４）、その判断でＮＯのとき（所定時間以前に記憶したデータが無いとき）にはステップＳ３１６に進み、ＹＥＳのとき（所定時間以前に記憶したデータが有るとき）には、そのデータを当該Ｄ／Ｂからクリアする（ステップＳ３１５）。
【０１１５】ステップＳ３１６，ステップＳ３１７：上述した位置照会リクエスト信号を車載機１から受信したかを判断し（ステップＳ３１６）、この判断でＮＯのとき（当該信号を受信しないとき）にはリターンし、ＹＥＳのとき（当該信号を受信したとき）には、その信号に含まれるＩＤにより特定される対象移動体（車載機１）に関する停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されているかを判断する（ステップＳ３１７）。
【０１１６】ステップＳ３１８，ステップＳ３１９：ステップＳ３１７の判断で当該対象移動体に関する停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていると判断されたので、そのデータを含む上記の停止位置ダウンロード信号を、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に送信し（ステップＳ３１８）、その位置照会リクエスト信号に含まれていた各フィールドの情報を照会端末のＩＤと共に当該Ｄ／Ｂに記憶し（ステップＳ３１９）、リターンする。
【０１１７】ステップＳ３２０：ステップＳ１７の判断で停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていないので、本ステップでは、走行位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されているかを判断し、ＹＥＳ（当該データ有り）のときにはステップＳ３２１に進み、ＮＯ（当該データ無し）のときにはステップＳ３２３に進む。
【０１１８】ステップＳ３２１，ステップＳ３２２：ステップＳ３２０の判断で当該対象移動体に関する走行位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていると判断されたので、そのデータを含む上記の走行位置ダウンロード信号を、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に送信し（ステップＳ３２１）、当該対象移動体には、当該照会端末から位置照会があったことを報知する上記の走行位置照会報知信号を送信し（ステップＳ３２２）、リターンする。
【０１１９】ステップＳ３２３：ステップＳ３１７及びステップＳ３２０の判断で当該対象移動体に関する走行位置及び停止位置に関するデータが当該Ｄ／Ｂに記憶されていないと判断されたので、ステップＳ３１６にて受信を検出した位置照会リクエスト信号の送信元の照会端末（他車両の車載機１またはＰＣ７）に、上記の位置照会不可能報知信号を送信し、リターンする。
【０１２０】上述した本実施形態によれば、車載機１が搭載されている自車両が停止し、その停止位置においてイグニッションがオフにされても、その停止位置が情報センター２に記憶されているため、照会端末である他の車載機１やＰＣ７は、位置照会の対象である車載機１の停止位置を認識することができる。また、自車両のイグニッションがオンのときには、所定の時間周期で走行位置が情報センター２に記憶されるため、照会端末である他の車載機１やＰＣ７は、位置照会の対象である車載機１の走行位置を認識することができる。
【０１２１】また、本実施形態において、自車両から情報センター２への停止位置及び走行位置の送信処理は、ユーザがディスプレイ１３０の表示画面にて禁止することができるため、当該ユーザの希望に応じて、プライバシーを適宜保護することができる。
【０１２２】また、自車両から情報センター２に停止位置を送信するときには、その停止位置と共に停止予定時間が送信されるため、例えば、他車両に搭載された車載機１のユーザは、その停止位置に移動した場合に合流することが可能か否か等を容易に判断することができ、利便性が向上する。
【０１２３】尚、本実施形態では、照会可能な位置情報として停車位置と走行位置（現在位置）とを入手可能に構成したが、この処理構成に限られるものではなく、何れか一方の位置情報だけを認識可能に構成しても良い。
【出願人】 【識別番号】０００００３１３７
【氏名又は名称】マツダ株式会社
【出願日】 平成１１年９月２４日（１９９９．９．２４）
【代理人】 【識別番号】１０００７６４２８
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 康徳 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−９１２７１（Ｐ２００１−９１２７１Ａ）
【公開日】 平成１３年４月６日（２００１．４．６）
【出願番号】 特願平１１−２７０９７９