走行位置表示方法および装置

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【発明の名称】	走行位置表示方法および装置
【発明者】	【氏名】角田大祐
【要約】	【課題】ＦＭ多重放送を通して提供されるＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報とを同一のＦＭ多重放送受信手段により受信し、情報の有効活用を図る。【解決手段】ＦＭ多重放送受信手段１０４によりＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報とを受信する際に、表示手段１０３に表示された地図の縮尺を縮尺検出手段１０８が取得し、自車位置検出手段１０２により検出される自車位置の精度が要求される狭域縮尺の場合はＤＧＰＳ情報の取得時間を長くし、そうでない広域縮尺の場合にはＶＩＣＳ情報の取得時間を長くするように、制御手段１０７のＦＭ受信切替手段１０９がＦＭ多重放送受信手段１０４の受信周波数を切り替える。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報とを同一のＦＭ多重放送受信手段で受信する際に、表示手段に表示されている地図の縮尺に応じて前記ＶＩＣＳ情報または前記ＤＧＰＳ情報の一方を優先して受信することを特徴とする走行位置表示方法。
【請求項２】広域縮尺で地図表示が行われている場合は、前記ＶＩＣＳ情報の受信を優先し、狭域縮尺で地図表示が行われている場合は、前記ＤＧＰＳ情報の受信を優先することを特徴とする請求項１記載の走行位置表示方法。
【請求項３】記録媒体から地図データを読み出す地図データ読取手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記検出された自車位置を前記読み出された地図データを基に描画された地図上に表示する表示手段と、前記表示された地図の縮尺を検出する縮尺検出手段と、ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報を受信するＦＭ多重放送受信手段と、前記縮尺検出手段により検出された地図の縮尺に応じて前記ＶＩＣＳ情報および前記ＤＧＰＳ情報の受信を切り替えるＦＭ受信切替手段とを備えた走行位置表示装置。
【請求項４】前記検出された地図の縮尺が、広域縮尺の場合には前記ＶＩＣＳ情報を受信する時間の割合を多くし、狭域縮尺の場合には前記ＤＧＰＳ情報を受信する時間の割合を多くする制御手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の走行位置表示装置。
【請求項５】前記ＶＩＣＳ情報を受信する時間と前記ＤＧＰＳ情報を受信する時間の割合を任意に変更することを特徴とする請求項３または４記載の走行位置表示装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの現在位置を地図とともに表示装置に表示する走行位置表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の車載用走行位置表示装置の概要を示している。図６において、方位センサｌは自動車の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび自動車の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用される。距離センサ２は車輪の回転数に応じたパルスを発生する。各種センサ３はブレーキスイッチ、パーキングスイッチなどのオン・オフ信号、電源電圧監視用信号などを出力する。センサ信号処理部４は方位センサ１、距離センサ２などのセンサ信号を処理する。ＧＰＳ（Globa1Positioning System）レシーバ５は、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を受信して演算することにより受信点の位置（緯度、経度）を求めるものである。ＣＤ－ＲＯＭドライブ６は、地図データが記録されたＣＤ－ＲＯＭ７から地図データを読み出すものである。表示・操作部８は、地図および自動車の現在走行位置、方位等を表示する液晶ディスプレイ８Ａと、この液晶ディスプレイ８Ａの前面に設けられたタッチパネル８Ｂとからなり、タッチパネル８Ｂには表示地図の拡大、縮小などを指示するためのスイッチ、径路探索を指示するスイッチ、液晶ディスプレイ８Ａに表示された地名の中から目的地を選択するスイッチなどが備えられている。装置本体９は、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ－ＲＯＭドライブ６、表示・操作部８などと同軸ケーブルにより接続されて、トランクルームなどに設置されるものである。
【０００３】次に装置本体９の構成について説明する。装置本体９は、各種の演算を行うＣＰＵ（中央処理装置）１０と、ＣＰＵ９で行う各種の演算のプログラムが記憶された電気的に書き換え可能なメモリ（ＲＯＭ）１１と、方位センサｌ、距離センサ２、ＧＰＳレシーバ５、ＣＤ－ＲＯＭドライブ６等からのデータやＣＰＵ１０での演算結果等を記憶する書き換え可能なメモリ（ＤＲＡＭ）１２と、装置本体９への電源供給が停止した際にも必要なデータを保持しておくためのバックアップ用メモリ（ＳＲＡＭ）１３と、液晶ディスプレイ８Ａに表示する文字、記号などのパターンが記憶されたメモリ（漢字、フォントＲＯＭ）１４と、地図データや自車の現在位置データなどに基づいて表示画像を形成するための画像プロセッサ１５と、ＣＰＵ１０から出力される地図データ、現在位置データおよび漢字、フォントＲＯＭ１４から出力される町名、道路名などの漢字、フォントを合成して液晶ディスプレイ８Ａに表示する画像を記憶するメモリ（ＶＲＡＭ）１６と、ＶＲＡＭ１６の出力データを色信号に変換して液晶ディスプレイ８Ａに出力するＲＧＢ変換部１７と、通信インターフェース１８と、ＦＭ多重チューナ１９と、ＦＭ多重デコーダ２０とを備えている。
【０００４】次に上記のように構成された走行位置表示装置の動作について説明する。図６において、方位センサ１の出力および距離センサ２の出力がセンサ処理部４を介してＣＰＵ１０に送られる。ＣＰＵ１０では自車の現在位置の演算が行われ、現在位置の緯度、経度が求められる。またＧＰＳレシーバ５からのデータに基づき現在位置の補正が行われる。このようにして求められた現在位置に基づき現在位置に対応するユニットの地図データがＣＤ－ＲＯＭドライブ６によってＣＤ－ＲＯＭ７から読み出され、この地図データが通信インターフェース１８を介してメモリ（ＤＲＡＭ）１２に格納される。ＤＲＡＭ１２に格納された地図データの一部分はＣＰＵ１０により読み出され、画像プロセッサ１５で画像データに変換され、画像メモリー１６に書き込まれる。画像メモリー１６に格納された画像データはＲＧＢ変換部１７で色信号に変換され、液晶ディスプレイ８Ａに送られ、現在位置を中心として所定範囲の地図が表示される。またＤＲＡＭ１２から読み出された地図データに文字コード、記号コードが含まれていると、これら文字コード、記号コードに対応するパターンが漢字、フォントＲＯＭ１４から読み出され、液晶ディスプレイ８Ａに地図とともに地名などの文字、学校などの記号が表示される。また自動車の走行に伴って順次求められる走行速度、走行方位に基づき、液晶ディスプレイ８Ａに表示される現在位置が順次変更されていく。さらに、ＦＭ多重チューナ１９で受信されたＦＭ多重放送がＦＭ多重デコーダ２０によりデコードされる。
【０００５】次にＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）の機能について説明する。図６中のＧＰＳレシーバ５で受信したデータには、誤差情報が必ず含まれている。そこで、その誤差情報をできるだけ修正するための情報がＦＭ多重放送により提供されている。地上のあらかじめ緯度経度が分かている地点で、ＧＰＳ衛星から送信される地点情報を受信することにより、今受信した地点情報の誤差がどの程度あるのかが分かる。この情報をＦＭ放送局がＦＭ多重データとして送信する。走行位置表示装置側では、図６のＦＭ多重チューナ１９により受信したＦＭ多重データを、ＦＭ多重デコーダ２０でデコードすることにより、現在受信しているＧＰＳ衛星からの地点情報にどの程度の誤差情報が含まれるのかが分かるため、そのデータをもとに誤差を補正することができる。こうすることによって、より正確な自車位置を求めることができる。
【０００６】また、走行位置表示装置側にＦＭ多重デコーダ２０が１台のみ接続されている場合は、ＶＩＣＳ（Vehicle Information anｄ Communication System）側でもＦＭ多重デコーダをＶＩＣＳデータの取得用に使用するため、競合が発生する。そこで、ＶＩＣＳ機能とＤＧＰＳ機能とでＦＭ多重デコーダの使用時間をあらかじめ決めておき、自車位置がＤＧＰＳ情報取得可能なエリアに入った場合は、ＶＩＣＳ機能で１０分間だけＦＭ多重デコーダを使用、その後の１分間はＤＧＰＳのデータ取得用として利用している。
【０００７】図７はその際の処理の流れを示している。まず処理Ａにおいて現在の車両位置で受信可能なＦＭ放送局の検索を行う。処理Ｂにおいてその検索結果に対しての判定を行い、受信可能な放送局中にＤＧＰＳ用のデータを発信している放送局があれば処理Ｄへ、なければＦＭ多重チューナをＶＩＣＳ機能専用として使用する状態Ｃへ遷移する。処理ＤではＶＩＣＳ機能を管理するタスクが時間を監視する時間監視タスクヘ時刻通知の登録を１０分で登録する。次に処理ＥでＶＩＣＳタスクがＦＭ多重チューナの受信周波数をＶＩＣＳ情報発信している放送局へと合わせる。処理Ｆ内でＦＭ多重デコーダから選られるＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ表示用にデコードする処理を行う。次に処理Ｇで時間監視タスクからの１０分経過の通知がきていなければ処理Ｆへと戻るが、１０分経過している場合は、処理Ｈを行う。処理Ｈでは今度は通知時刻を１分で時間監視タスクに登録する。登録が終わると次の処理ＩでＦＭ多重チューナをＤＧＰＳ情報を発信している放送局に合わせ、処理Ｊ内で受信した誤差補正情報をマッチングタスクに渡してやる。マッチングタスクではこの情報を利用して、処理Ｌで自車位置検出に利用しているＧＰＳの誤差補正を行う。処理Ｋの判定で時間監視タスクからの１分経過の通知がまだきていない場合は引き続き処理Ｊを行う。処理Ｇで既に１分経過の通知を受け取っていた場合は、処理Ｆへと移り、ＦＭ多重チューナをＶＩＣＳ用として使用する。ＦＭ多重のデータが受信できている場合は、これらの処理が繰り返し行われる。また、こうすることによって、一つしかないＦＭ多重チューナを複数の機能で共有することができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来例では、表示されでいる地図の縮尺に関わらず、一定の間隔でＶＩＣＳ受信機能とＤＧＰＳ受信機能が切り替えられており、またＤＧＰＳ用として使用している時間が１分と短く、あまり自車位置の誤差補正に役立つものではなかった。その一方で、ＤＧＰＳ用に時間を長くとり、ＶＩＣＳ用の時間を短くすると、ＶＩＣＳ機能としての弊害が出てくるため、切り替え時間を一意に設定するには種々の機能的な弊害がでていた。
【０００９】本発明は、上記従来の問題を解決するものであり、同一のＦＭ多重放送受信手段を用いてＶＩＣＳ受信機能とＤＧＰＳ受信機能とを適応的に切り替えることのできる走行位置表示方法およびその装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の走行位置表示方法は、ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報とを同一のＦＭ多重放送受信手段で受信する際に、表示手段に表示されている地図の縮尺に応じて前記ＶＩＣＳ情報または前記ＤＧＰＳ情報の一方を優先して受信することを特徴とするものであり、同一のＦＭ多重放送受信手段を用いてＶＩＣＳ受信機能とＤＧＰＳ受信機能とを適応的に切り替えることができることとなる。
【００１１】また、本発明の走行位置表示方法は、広域縮尺で地図表示が行われている場合は、前記ＶＩＣＳ情報の受信を優先し、狭域縮尺で地図表示が行われている場合は、前記ＤＧＰＳ情報の受信を優先することを特徴とするものであり、地図縮尺が自車位置の精度が必要とされない広域縮尺の場合にはＶＩＣＳ情報の受信時間を多くし、精度が必要とされる狭域縮尺の場合にはＤＧＰＳ情報の受信時間を多くすることができることとなる。
【００１２】また、本発明の走行位置表示装置は、記録媒体から地図データを読み出す地図データ読取手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記検出された自車位置を前記読み出された地図データを基に表示された地図上に表示する表示手段と、前記表示された地図の縮尺を検出する縮尺検出手段と、ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報を受信するＦＭ多重放送受信手段と、前記縮尺検出手段により検出された地図の縮尺に応じて前記ＶＩＣＳ情報および前記ＤＧＰＳ情報の受信を切り替えるＦＭ受信切替手段とを備えたものであり、同一のＦＭ多重放送受信手段を用いてＶＩＣＳ受信機能とＤＧＰＳ受信機能とを適応的に切り替えることができることとなる。
【００１３】また、本発明の走行位置表示装置は、前記検出された地図の縮尺が、広域縮尺の場合には前記ＶＩＣＳ情報を受信する時間の割合を多くし、狭域縮尺の場合には前記ＤＧＰＳ情報を受信する時間の割合を多くする制御手段を備えたことを特徴とするものであり、地図縮尺が自車位置の精度が必要とされない広域縮尺の場合にはＶＩＣＳ情報の受信時間を多くし、精度が必要とされる狭域縮尺の場合にはＤＧＰＳ情報の受信時間を多くすることができることとなる。
【００１４】また、本発明の走行位置表示装置は、前記ＶＩＣＳ情報を受信する時間と前記ＤＧＰＳ情報を受信する時間の割合を任意に変更することを特徴とするものであり、利用者の使い勝手を考慮した制御ができることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１に示すように、本実施の形態における走行位置表示装置は、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤ－ＲＯＭなどの記録媒体から地図データを読み出す地図データ読取手段１０１と、車速センサおよび方位センサならびにＧＰＳ受信装置からのデータに基づいて自車位置を検出する自車位置検出手段１０２と、検出された自車位置に対応して地図データ読取手段１０１から読み出された地図データを基に液晶ディスプレイ上に地図を描画する表示手段１０３と、ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報を受信するＦＭ多重チューナおよび受信したデータを復調するＦＭ多重デコーダを有するＦＭ多重放送受信手段１０４と、受信したＤＧＰＳ情報を基に自車位置を補正するソフトウエアからなる自車位置補正手段１０５と、各種の命令を入力するタッチパネルを供えた操作入力手段１０６と、装置全体を制御するＣＰＵからなる制御手段１０７とを備えている。制御手段１０７は、表示手段１０３に表示された地図の縮尺を検出する縮尺検出手段１０７と、縮尺検出手段１０７により検出された地図の縮尺に応じてＦＭ多重放送受信手段１０４におけるＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報の受信を切り替えるＦＭ受信切替手段１０８とを有する。なお、表示手段１０３に表示された地図の縮尺は、表示に必要な縮尺を制御手段１０７が判断して自動的に変更する場合と、操作入力手段１０６を通じて利用者が任意に変更する場合とがある。
【００１６】次に、上記のように構成された走行位置表示装置の動作ついて説明する。走行位置表示装置としての全体的な動作は上記従来例と同様なので、以下には図２を用いてＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報の受信動作切替処理についてのみ説明する。まず、処理ＡＡでＦＭ多重放送受信手段１０４が現在の白車位置で受信が可能なＦＭ放送局の検索を打う。次に処理ＡＢで処理ＡＡの検索結果に対しての判定を行い、もし現在受信できる放送局の中にＤＧＰＳ情報を発信している放送局がなければそのまま処理ＡＣへ進み、ＦＭ多重放送受信手段１０４のチューナをＶＩＣＳ機能専用で使用する。もし、ＤＧＰＳ情報を発信している放送局を受信できる状態であれば、処理ＡＤへと進む。処理ＡＤでは、制御手段１０７の縮尺検出手段１０８が、表示手段１０３に表示されている地図の縮尺を検出し、その縮尺を基に、周波数切り替えデータＤを参照し、現在の縮尺に対応したＶＩＣＳ機能使用時間を取得する。
【００１７】図３は周波数切り替えデータＤ１の内容を示しており、各縮尺におけるＤＧＰＳ情報の取得時間、ＶＩＣＳ情報の取得時間の割合を示している。仮にＤＧＰＳとＶＩＣＳの両情報を取得する時間を足し合わせたものが１０分と定義されていると、その内の何割がＤＧＰＳ用としてＦＭ多重チューナを使えるかが定義されている。このデータは各縮尺において要求される自車位置の精度に基づいて作成されており、自車位置の誤差が目立ってしまうような縮尺ではＤＧＰＳ情報の受信時間を伸ばし、反対に自車位置の誤差が目立たないような縮尺ではＤＧＰＳ情報の受信時間を減らすことによって、ＶＩＣＳ情報をより長い間受信できるように設定されている。
【００１８】次に処理ＡＥで周波数切り替えデータＤ１から算出されたＶＩＣＳ情報取得時間を、時間監視タスクに通知時刻として登録を行う。その後、処理ＡＦでＦＭ受信切替手段１０９が、ＦＭ多重チューナをＶＩＣＳ情報取得用の周波数に設定し、ＦＭ多重デコーダでデコードされた情報を取得し、処理ＡＧでＶＩＣＳ情報を表示手段１０３に表示する。次に処理ＡＨで時間監視タスクからの時刻経過通知の受信を調査し、まだ受信していないようであれば処理ＡＧを引き続き行い、もし通知が既に来ているようであれば、処理ＡＩへ移る。処理ＡＩでは、先程参照した周波数切り替えテーブルＤからＤＧＰＳ惰報取得時間を算出して、処理ＡＪで通知の登録を行う。次に処理ＡＫでＦＭ多重チューナの受信周波数をＤＧＰＳ情報を発信している放送局に合わせ、処理ＡＬで誤差補正情報の受信および補正データのマッチングタスクヘの受け渡しを行う。マッチングタスクでは、処理ＡＮで自車位置補正手段１０５が、受け取ったデータをもとにＧＰＳ衛星から得た自車位置情報の誤差補正を行い、表示手段１０３が自車位置を補正して表示する。次に処理ＡＭで時間監視タスクからの通知の有無を調へ、まだ通知が来ていないようであれば、引き続き処理ＡＬを、もし通知を受けていれば処理ＡＤへ戻って時間監視タスクヘの登録を繰り返す。こうすることによって、縮尺ごとに適正なＤＧＰＳ機能利用頻度が得られ、一台しかないＦＭ多重放送受信手段１０４を有効活用することができる。
【００１９】図４は図３に示した周波数切り替えデータＤｌの変更例を示している。周波数切り替えデータＤ２は、走行位置表示装置の利用者が、操作入力手段１０６を用いて、各縮尺におけるＤＧＰＳ情報の取得時間を任意に変更したものである。この例では、図３の場合に比べて切替制御の幅を粗くしたので、ＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報の受信動作の頻繁な切り替えを防ぐことができ、利用者の好みに応じた制御を行うことができる。
【００２０】図５は図３に示した周波数切り替えデータＤ１の変更例を示している。周波数切り替えデータＤ３は、走行位置表示装置の利用者が、操作入力手段１０６を用いて、各縮尺におけるＤＧＰＳ情報の取得時間を、各縮尺間の大小関係およびその差分を保ったまま任意に変更したものである。この例では、図３の場合に比べてＤＧＰＳ情報を受信する機会を増やしたので、自車位置を常に正確に維持することができ、利用者の好みに応じた制御を行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、１台のＦＭ多重放送受信手段によりＶＩＣＳ情報とＤＧＰＳ情報の両方を受信する走行位置表示装置において、自車位置の精度があまり要求されない広域縮尺で地図表示が行われている場合は、ＶＩＣＳ情報を受信する時間を伸ばし、反対に自車位置の精度が必要とされる狭域縮尺ではＤＧＰＳ情報を受信する時間を多くすることによって、１台のＦＭ多重放送受信手段を効率よく使い分けることができ、受信したＶＩＣＳ情報およびＤＧＰＳ情報を有効活用することができるという効果を有する。

【出願人】	【識別番号】０００００５８２１【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】	平成１１年９月１３日（１９９９．９．１３）
【代理人】	【識別番号】１０００８２６９２【弁理士】【氏名又は名称】蔵合正博
【公開番号】	特開２００１－８２９７０（Ｐ２００１－８２９７０Ａ）
【公開日】	平成１３年３月３０日（２００１．３．３０）
【出願番号】	特願平１１－２５９３９０