| 【発明の名称】 |
ナビゲーション装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】津留崎 雅徳
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| 【要約】 |
【課題】画面上に表示された地図上での自車位置を任意の位置に移動して表示可能にすることにより、これから通ると思われる先の道路情報をより多く表示可能とすることを目的とする。
【解決手段】表示範囲設定部５において、自車位置の表示位置を任意の位置に設定可能とする手段を備え、そこで設定された自車位置の表示位置を基準として、表示範囲検出部４にて表示情報記憶部６に格納されている地図情報の中で実際に画面上に表示させる範囲の算出を行うようにする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】地図情報を記憶する地図情報記憶部と、現在位置を測位する現在位置検出部と、表示に関する全体の制御を行う表示制御部と、前記表示制御部の制御により地図情報の表示を行う表示部と、前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を記憶する表示情報記憶部と、画面上のどの位置に現在位置マークを表示するかを設定する表示範囲設定部と、前記表示範囲設定部で設定された現在位置情報をもとに、前記表示情報記憶部内のどの部分を表示するかを決定する表示範囲検出部と、前記表示範囲設定部にて設定された現在位置マークの表示位置を、前記表示範囲検出部の制御により表示画面上の任意の位置に設定可能にしたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】目的地までの経路を予め設定し、経路誘導を行う経路設定手段をさらに有し、前記表示範囲設定部は、前記経路設定手段により設定される進行方向の道路情報がより多く表示されるように現在位置マークを移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】周辺情報を収集する周辺情報収集手段をさらに有し、前記表示範囲設定部は前記周辺情報を利用して現在位置マークを移動させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路情報などの地図情報を、現在位置情報をもとに表示し、さらには利用者を目的地まで案内するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション中の自車位置マークを表示する位置は下記の２通りしかできなかった。
【０００３】図６は従来のナビゲーション装置の画面表示の例を示す図である。図６は、自車位置（●印）を表示画面上のセンターに表示している。
【０００４】図７は従来のナビゲーション装置の画面表示の他の例を示す図である。図７は、自車位置（●印）に対して進行方向前方の地図情報をより多く表示するフロントワイド表示している。
【０００５】図８は従来のナビゲーション装置のブロック図である。１は、現在位置検出部であり、ＧＰＳシステムを利用したＧＰＳ受信機、あるいは加速度センサ、ジャイロセンサを利用した自律航法装置、あるいは上記２つの装置を組み合わせたもの等が適用可能である。２は、地図情報記憶部であり、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図情報とＣＤ−ＲＯＭを駆動するＣＤ−ＲＯＭ駆動装置や、ＤＶＤ−ＲＯＭ、あるいは地図情報を記憶したハードディスク装置等が適用可能である。３は、表示制御部であり、地図情報記憶部に記憶された地図情報を画像に展開して表示部７に表示するものである。６は、表示情報記憶部であり、地図情報記憶部２からの地図情報を表示情報として展開し、一時的に記憶するものであり、ＤＲＡＭ等が適用される。８は、表示範囲設定部であり、自車位置の画面上における表示位置が設定される。この表示範囲設定部８では、２通りの自車位置を基準として、２通りの表示範囲を記憶していればよかった。
【０００６】図９は、従来のナビゲーション装置の表示範囲を示す模式図である。図においては画面のセンターに自車位置マークを表示させている。（０，０）は自車位置を、（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）は表示情報記憶部６に格納される地図情報の範囲を、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ４、ｙ４）は、表示情報記憶部６に格納されている地図情報の中で表示部７に表示される範囲を示す。図に示すように座標の原点（０，０）を自車位置として、表示情報記憶部６では地図情報が管理されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図６の様に自車位置マークを表示された地図上のセンター（中心）に表示する場合、周辺の道路、ランドマーク等の情報を全方向に対して広く認識可能になる。
【０００８】また、図７の様に自車位置マークを進行方向に関する地図情報を多く表示する場合（フロントワイド表示）、運転者が進行方向に関する道路、ランドマーク等の情報をより多く必要とする場合には非常に有効な表示方法である。
【０００９】但し、上記した２通りの表示方法のみだと、様々な状況に応じた各運転者の要望を満足しきれない。例えば、現在走行中の道路が表示画面上に右斜めに表示されているような場合、運転者にとって自車位置マークを画面上の左下辺りに表示した方が進行方向に対してより多くの情報を得ることが可能になる。
【００１０】この様に、従来の技術では、地図表示画面上に自車位置マークを表示する位置は、常に運転者にとってベストの位置に表示されないという課題を有する。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記したような課題を解決するために、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、現在位置を測位する現在位置検出部と、表示に関する全体の制御を行う表示制御部と、前記表示制御部の制御により地図情報の表示を行う表示部と、前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を記憶する表示情報記憶部と、画面上のどの位置に現在位置マークを表示するかを設定する表示範囲設定部と、前記表示範囲設定部で設定された現在位置情報をもとに、前記表示情報記憶部内のどの部分を表示するかを決定する表示範囲検出部と、前記表示範囲設定部にて設定された現在位置マークの表示位置を、前記表示範囲検出部の制御により表示画面上の任意の位置に設定可能にしたことを特徴とするナビゲーション装置とした。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、現在位置を測位する現在位置検出部と、表示に関する全体の制御を行う表示制御部と、前記表示制御部の制御により地図情報の表示を行う表示部と、前記地図情報記憶部から読み出した地図情報を記憶する表示情報記憶部と、画面上のどの位置に現在位置マークを表示するかを設定する表示範囲設定部と、前記表示範囲設定部で設定された現在位置情報をもとに、前記表示情報記憶部内のどの部分を表示するかを決定する表示範囲検出部と、前記表示範囲設定部にて設定された現在位置マークの表示位置を、前記表示範囲検出部の制御により表示画面上の任意の位置に設定可能にしたことを特徴とするナビゲーション装置であり、これにより自車マークの表示位置を表示画面中の任意の位置に設定可能となった。
【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、目的地までの経路を予め設定し、経路誘導を行う経路設定手段をさらに有し、前記表示範囲設定部は、前記経路設定手段により設定される進行方向の道路情報がより多く表示されるように現在位置マークを移動させるように制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置であり、これによりルート設定されたルートをより表示装置中に多く表示できることにより、効率的で見易いナビゲーション装置を提供することができる。
【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、周辺情報を収集する周辺情報収集手段をさらに有し、前記表示範囲設定部は前記周辺情報を利用して現在位置マークを移動させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置であり、これにより設定された周辺情報をより表示装置中に多く表示できることにより、効率的で見易いナビゲーション装置を提供することができる。
【００１５】以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１６】（実施の形態１）図２は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置のブロック図である。
【００１７】図において、１は、現在位置検出部であり、ＧＰＳシステムを利用したＧＰＳ受信機、あるいは加速度センサ、ジャイロセンサを利用した自律航法装置、あるいは上記２つの装置を組み合わせたもの等が適用可能である。２は、地図情報記憶部であり、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図情報とＣＤ−ＲＯＭを駆動するＣＤ−ＲＯＭ駆動装置や、ＤＶＤ−ＲＯＭ、あるいは地図情報を記憶したハードディスク装置等が適用可能である。３は、表示制御部であり、地図情報記憶部に記憶された地図情報を画像に展開して表示部７に表示するものである。４は、表示範囲検出部であり、設定されている表示画面上の現在位置の表示位置をもとに、表示部７に表示すべき画面の範囲を算出する。５は表示範囲設定部であり、表示画面上の現在位置の表示位置を設定する。６は、表示情報記憶部であり、地図情報記憶部２からの地図情報を表示情報として展開し、一時的に記憶するものであり、ＤＲＡＭ等が適用される。表示情報記憶部６には通常表示される範囲より広い範囲の地図情報が格納されている。７は表示部であり地図情報と、現在位置を示すマークが表示されるものであり、液晶ディスプレイ等が適用される。
【００１８】以下、本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置について動作を説明する。
【００１９】地図情報は以下の様にして表示部７に表示される。まず、現在位置検出部１にて現在位置の位置情報である地図上での（緯度、経度）の座標情報が求められ、現在位置周辺の地図情報が地図情報記憶部２から読み込まれ表示情報記憶部６に格納される。通常、表示情報記憶部６には表示される範囲より広い範囲の地図情報が格納されている。表示範囲検出部４は、表示範囲設定部５にて設定されている表示画面上の現在位置の表示位置をもとに、表示情報記憶部６に格納された地図情報から表示すべき範囲を算出する。表示制御部３は、その表示すべき範囲の地図情報を表示情報記憶部６から読み出し、表示部７に表示する。
【００２０】自車位置マークの表示位置を移動させる方法について図３を使用して以下に説明する。図３は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置の表示範囲を示す模式図である。
【００２１】図において、（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ２、Ｙ２）、（Ｘ３、Ｙ３）、（Ｘ４、Ｙ４）は表示情報記憶部６に格納される地図情報の範囲を、（ｘ１、ｙ１）、（ｘ２、ｙ２）、（ｘ３、ｙ３）、（ｘ４、ｙ４）は、表示情報記憶部６に格納されている地図情報の中で表示部７に表示される範囲を示す。通常、表示部７に表示される地図情報の数倍の情報が表示情報記憶部６には格納されている。
【００２２】自車位置設定時、使用者は入力装置（リモコン、カーソルキー、タッチパネル、ポインティングデバイスなど）を使用して画面上に表示された自車位置マークを移動させ、自車位置マークを表示する位置を決定する。表示範囲設定部５では、表示画面上での自車位置マークの位置座標（ｘ、ｙ）を算出し、その位置座標（ｘ、ｙ）を表示範囲検出部４に渡す。表示範囲設定部５では画面のセンターを座標の原点（０、０）として考え、その原点からの移動量（ｘ、ｙ）を算出する。次に、表示範囲検出部４では、自車位置マークの位置座標（ｘ、ｙ）より、表示すべき地図情報の範囲を算出する。表示すべき地図情報の範囲は、図３に示すように、自車位置マークの移動量（ｘ、ｙ）を使用して、（ｘ１−ｘ、ｙ１＋ｙ）、（ｘ２＋ｘ、ｙ１＋ｙ）、（ｘ３−ｘ、ｙ１−ｙ）、（ｘ４＋ｘ、ｙ４−ｙ）として算出される。表示制御部３は、新しく算出された上記の表示範囲を使用して表示部７に地図情報を表示する。
【００２３】例えば、地図情報記憶部２にＤＲＡＭ（ダイレクトランダムアクセスメモリ）を使用している場合、前記した表示範囲の変更は読み出しアドレスの変更を行うことに相当する。
【００２４】表示部７に表示される地図情報は、表示情報記憶部６に情報の内容別に管理され格納されている場合が多い。その場合、前記した自車位置マークの移動量（ｘ，ｙ）を使用して各々の表示範囲を同様の方法にて算出し、新しい表示範囲を決定する。
【００２５】図１は本発明のナビゲーション装置の画面表示の例を示す図である。上述した方法により、図における●印のような位置に現在位置のマークを表示することができるようになる。
【００２６】（実施の形態２）次に、本発明の実施の形態２について説明する。
【００２７】図４は、本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置のブロック図である。図において同一符号を付したものは実施の形態１で説明したものと同じであり、説明を略する。１０は、経路設定手段であり、目的地までの経路が設定される。
【００２８】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の動作について以下に説明する。目的地までの経路が設定され経路誘導を行っている場合には、これから通るべき道路がすでに決まっているので、その道路情報が画面上により多く表示されることが望ましい。そこで、次のような手段を備えることで実現する。
【００２９】表示情報記憶部６に格納されている地図情報の中で、現在位置検出部１から得られる現在位置と、経路設定手段１０から得られる経路誘導用の道路として設定されている道路がより多く含まれるように、表示範囲検出部４にて表示範囲を算出する。
【００３０】この時、自車位置マークの表示位置は認識しやすい位置に表示されるものとする。
【００３１】（実施の形態３）次に、本発明の実施の形態３について説明する。
【００３２】図５は、本発明の実施の形態３におけるナビゲーション装置のブロック図である。図において同一符号を付したものは実施の形態１で説明したものと同じであり、説明を略する。１１は、周辺情報収集手段であり、現在表示中の画面の情報を収集する。
【００３３】本発明の実施の形態２におけるナビゲーション装置の動作について以下に説明する。走行中の道路の側が海であった場合、海の地図を表示するより陸側の地図情報をより多く表示した方が有効である。この様に、現在走行中している道路周辺の地図情報を周辺情報収集手段１１により検出し、自車位置マークを自動的に最適な位置に移動させる。現在走行している道路周辺の地図情報の検出には、現在位置検出部１から得られる現在位置情報と表示情報記憶部６に格納されている地図情報を使用して求められる。その結果を利用して表示範囲検出部４で自動的に表示範囲が算出されることになる。
【００３４】なお、本発明は特に、車載用ナビゲーションシステムに適用可能であるが、それだけに限定されるわけではない。例えば、人が持ち歩く携帯用のナビゲーションシステムであったり、バイク用のナビゲーションであってもよい。
【００３５】
【発明の効果】本発明により、自車位置マークの表示位置を任意の位置に設定可能になり、進行方向に関する情報をより多く表示することが可能になった。
【００３６】また、自動的に自車位置マークを移動させる手段を備えたことで、使用者の負担を低減することが可能になる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月１７日（１９９９．９．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９７４４５
【弁理士】
【氏名又は名称】岩橋 文雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−８２９６８（Ｐ２００１−８２９６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年３月３０日（２００１．３．３０） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２６２９７７ |
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