ナビゲーション装置

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【発明の名称】	ナビゲーション装置
【発明者】	【氏名】中平利一【氏名】勝野雅之【氏名】関口実【氏名】高山訓治【氏名】前田芳晴【氏名】内藤宏久
【要約】	【課題】地図や種々の施設に関する施設情報等をユーザに提供するナビゲーション装置に関し、選択用ボタン等を何回も操作することなく、ユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に提供できるようにすることを目的とする。【解決手段】以前に立ち寄った施設の種別に関する種別情報、および、施設に立ち寄った日時に関する日時情報を記憶しておく履歴メモリ１と、履歴メモリ１に基づいて所定の施設情報を選択する施設情報選択手段２と、施設情報選択手段２により選択された施設情報を少なくとも表示または音声にて提供する出力手段４とを備えるように構成される。好ましくは、施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶された日時情報が示す日時と現在の日時とを比較して施設情報を選択する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】種々の施設に関する施設情報を提供することが可能なナビゲーション装置において、以前に立ち寄った施設の種別に関する種別情報、および、該施設に立ち寄った日時に関する日時情報を記憶しておく履歴メモリと、該履歴メモリに基づいて所定の施設情報を選択する施設情報選択手段と、該施設情報選択手段により選択された施設情報を少なくとも表示または音声にて提供する出力手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】前記施設情報選択手段は、前記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時とを比較して前記施設情報を選択することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】前記施設情報選択手段は、前記施設情報が示す施設の順番を並べ替え、前記出力手段にてリスト表示を行うことを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】前記施設情報選択手段は、前記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時との間に所定時間以上の差があるときは、前記履歴メモリに基づき頻度の高い種別の施設情報を選択し、前記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時との差が所定時間内であるときは、前回立ち寄った施設の種別とは異なる種別の施設情報を選択することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】前記ナビゲーション装置が、さらに、以前に立ち寄った施設に行きたいか行きたくないかを選択することが可能な入力手段を備え、前記施設情報選択手段は、該入力手段により入力された情報と前記履歴メモリに応じて前記施設情報を選択することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】前記履歴メモリの内容に関してリスト表示を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】前記履歴メモリの内容に基づき、まだ立ち寄ったことがない施設に関する施設情報を提供することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】所定の時間になると、前記施設情報を提供することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】前記履歴メモリに記憶されたデータを時間帯で分類し、現在の時刻がどの分類の時間帯に含まれるかを判断して前記施設情報を選択することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】前記履歴メモリには、前記種別情報および前記日時情報以外に、乗員に関する乗員データも記憶されており、該乗員データに基づき前記施設情報を選択することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行中の車両に対し、外部から入手可能な地図データの情報や、種々の施設に関する施設情報等の有用な情報をユーザ（使用者または運転者）に提供したり、ユーザが選択した目的地までの経路案内および経路誘導を行ったりするナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、道路や地形の情報からなる地図データを予め記憶したＣＤ－ＲＯＭ（compact disk-read only memory ）等から取り出される地図データをディスプレイに表示すると共に、距離センサ、方位センサおよびＧＰＳ（global positioning system : グローバル・ポジショニング・システム）等を用いて走行中の車両の現在位置を地図データ上に表示するナビゲーション装置が実用化されている。
【０００３】近年、このような構成のナビゲーション装置では、ＣＤ－ＲＯＭから取り出される地図データの情報以外に、飲食店や公園や遊園地やゴルフ場等の種々の施設に関する施設情報が数多く提供されている。図５は、上記のような一般的な構成のナビゲーション装置を利用した場合の従来の施設の種別を選択する様子を示すブロック図である。ただし、ここでは、表示された施設分野の中で、飲食店の種別を選択してリスト表示を行う場合を代表して示すこととする。
【０００４】図５に示すように、一般的な構成のナビゲーション装置の入力部１００においては、種々の施設分野を選択するための施設分野選択用ボタン１０１～１０６が設けられている。これらの施設分野選択用ボタンには、飲食店選択用ボタン１０１や、公園選択用ボタン１０２や、遊園地選択用ボタン１０３や、ゴルフ場選択用ボタン１０４や、駅選択用ボタン１０５や、コンビニ選択用ボタン１０６が含まれる。
【０００５】ユーザが飲食店の種別に関する選択を行いたい場合、これらの施設分野選択用ボタン１０１～１０６をディスプレイ部４００に表示し、カーソル１２０を移動させて飲食店選択用ボタン１０１を選択的に操作する。この飲食店選択用ボタン１０１が選択的に操作されると、入力部１００内の種別選択用ボタン１０７～１１２がディスプレイ部４００に表示される。これらの施設分野選択用ボタンには、和食選択用ボタン１０７や、中華選択用ボタン１０８や、洋食選択用ボタン１０９や、焼き肉選択用ボタン１１０や、ファミリレストラン選択用ボタン１１１や、ファーストフード選択用ボタン１１２が含まれる。ユーザが、現在の好みの飲食店の種別として和食の飲食店を選択したい場合、カーソル１２０を移動させて和食選択用ボタン１０７を選択的に操作する。
【０００６】この和食選択用ボタン１０７が選択的に操作されると、和食の飲食店に関する施設リストが、施設情報としてディスプレイ部４００に表示される。より具体的には、さまざまな和食の飲食店の店名と、これらの飲食店までの距離が表示される。ユーザは、この施設リストを参照しながら、現在の好みの飲食店を探して選択することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のとおり、ユーザが、現在の好みの種別の施設に関する施設情報、例えば、和食の飲食店を最終的に選択したい場合、ユーザは、複数の施設分野を表示して飲食店選択用ボタンを選択的に操作し、さらに、複数の施設の種別を表示して和食選択用ボタンを選択的に操作してから、和食の飲食店に関する施設リストを表示しなければならなかった。このため、ユーザの好みの種別の施設に関する施設情報を探して選択するための選択用ボタン等の操作が面倒になるという不都合が生じてきた。
【０００８】本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、選択用ボタン等を何回も操作することを必要とせずに、ユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に提供することが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するために、種々の施設に関する施設情報を選択する機能を有する本発明のナビゲーション装置は、以前に立ち寄った施設の種別に関する種別情報、および、上記施設に立ち寄った日時に関する日時情報を記憶しておく履歴メモリと、この履歴メモリに基づいて所定の施設情報を選択する施設情報選択手段と、この施設情報選択手段により選択された施設情報を少なくとも表示または音声にて提供する出力手段とを備える。
【００１０】好ましくは、本発明のナビゲーション装置において、上記施設情報選択手段は、上記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時とを比較して上記施設情報を選択するようになっている。さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置において、上記施設情報選択手段は、上記施設情報が示す施設の順番を並べ替え、上記出力手段にてリスト表示を行うようになっている。
【００１１】さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置において、上記施設情報選択手段は、上記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時との間に所定時間以上の差があるときは、上記履歴メモリに基づき頻度の高い種別の施設情報を選択し、上記履歴メモリに記憶された日時情報が示す日時と現在の日時との差が所定時間内であるときは、前回立ち寄った施設の種別とは異なる種別の施設情報を選択するようになっている。
【００１２】さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置は、以前に立ち寄った施設に行きたいか行きたくないかを選択することが可能な入力手段を備え、上記施設情報選択手段は、上記入力手段により入力された情報と上記履歴メモリに応じて上記施設情報を選択するようになっている。さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置は、上記履歴メモリの内容に関してリスト表示を行うようになっている。
【００１３】さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置は、上記履歴メモリの内容に基づき、まだ立ち寄ったことがない施設に関する施設情報を提供するようになっている。さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置は、所定の時間になると、上記施設情報を提供するようになっている。
【００１４】さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置は、上記履歴メモリに記憶されたデータを時間帯で分類し、現在の時刻がどの分類の時間帯に含まれるかを判断して上記施設情報を選択するようになっている。さらに、好ましくは、本発明のナビゲーション装置において、上記履歴メモリには、上記種別情報および上記日時情報以外に、乗員に関する乗員データも記憶されており、この乗員データに基づき上記施設情報を選択するようになっている。
【００１５】要約すれば、本発明では、以前に立ち寄った施設の種別情報や日時情報を予め記憶した履歴メモリに基づき、ユーザの好みの種別の施設情報を選択するかそれ以外の種別の施設情報を選択するかを判断しているので、選択用ボタン等を何回も操作することなくユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に提供することが可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面（図１～図４）を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施例の構成を示す回路ブロック図である。ここでは、本発明のナビゲーション装置の構成を簡略化して示す。なお、これ以降、前述した構成要素と同様のものについては、同一の参照番号を付して表すこととする。
【００１７】図１の実施例に係るナビゲーション装置においては、複数のボタンから構成される入力手段５が設けられている。この入力手段５は、複数の施設分野の中から所望の施設分野を選択したり、以前に立ち寄った施設に行きたいか行きたくないかを選択したりするためのものである。さらに、図１の実施例においては、制御手段３が設けられている。この制御手段３の制御部分は、ＣＰＵ（central processing unit : 中央処理装置）により構成される。さらに、上記の制御手段３は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）やＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等からなる履歴メモリ１を備えている。この履歴メモリ１は、以前に立ち寄った施設の種別に関する種別情報、および、上記該施設に立ち寄った日時に関する日時情報を予め記憶しておくものである。さらに、図１の制御手段３は、施設情報選択用のカーソル等を含む施設情報選択手段２を備えている。この施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶されている記憶データを考慮して適切な施設情報を選択するものである。ここで、ユーザは、履歴メモリ１に記憶されている種別情報や日時情報に基づき、複数の施設の中から一つの施設を指定することによってユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に選択することが可能になる。
【００１８】上記のようにして選択された施設情報は、出力手段４内のディスプレイ手段４０により視覚的に表示されるか、または、出力手段４内のスピーカ等の音声出力手段４１により聴覚的に報知される。なお、ＣＤ－ＲＯＭ等の地図データ記憶手段６内の情報に限らず、ＶＩＣＳ（vehicle information and communication system：道路交通情報通信システム）や携帯電話等の受信手段７によって得た種々の情報や施設を利用した乗員に関する乗員データ１１が、制御手段３内の履歴メモリ１やその他のメモリ（図示していない）に記憶され、これらの情報がユーザに提供され得る点にも注目すべきである。
【００１９】さらに、図１の実施例における制御手段３は、走行中の車両の現在位置を検出する現在位置検出手段８を備えている。この現在位置検出手段８は、車両の走行距離を検知する車速センサ等の距離センサ８１や、車両の方位を検出するジャイロ磁気センサ等の方位センサ８２や、ＧＰＳ受信機８０等を用いて走行中の車両の現在位置を精度良く検出する機能を有する。さらに、道路や地形の情報からなる地図データを予め記憶したＣＤ－ＲＯＭ等の地図データ記憶手段６から取り出される地図データをディスプレイ手段４０に表示すると共に、現在位置検出手段８により検出された走行中の車両の現在位置を地図データ上に表示するようにしている。
【００２０】さらに、図１の実施例における施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶された日時情報が示す特定の日時と現在の日時とを比較した上で適切な施設情報を選択する機能を有する。好ましくは、施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶された日時情報が示す日時に従って以前に立ち寄った施設の順番を並べ替え、ディスプレイ手段４１に対しリスト表示を行わせるようになっている。この場合、日時の順番で以前に立ち寄った施設を表示する代わりに、以前に立ち寄った施設の種別の中でユーザの好みの種別、例えば、和食の店を優先的に表示することも可能である。
【００２１】さらに詳しく説明すると、図１の施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶されている特定の日時（例えば、前回施設に立ち寄った日時）と現在の日時との間に所定時間以上（例えば、２４時間以上）の差があるときは、上記履歴メモリ１に基づき頻度の高い種別の施設情報を選択し、上記履歴メモリ１に記憶された日時情報が示す日時と現在の日時との差が所定時間内であるときは、前回立ち寄った施設の種別とは異なる種別の施設情報を選択する機能を有する。
【００２２】さらに、図１の入力手段５内の変化ボタン５６（図３にて後述する）を操作することによって、ユーザは、以前に立ち寄った施設に行きたいか行きたくないかを選択することができる。ここで、ユーザが変化ボタン５６を操作して以前に立ち寄った施設に行きたくない旨を指定した場合、図１の施設情報選択手段２は、履歴メモリ１に記憶されている複数回の履歴により判明した施設の種別を回避し、まだ行ったことがない種別の施設に関する施設情報を優先して提供するようにしている。
【００２３】図１の制御手段３内の履歴メモリ１に記憶され、かつ、ディスプレイ手段４０に表示されるような履歴表の一例を以下の表１に示す。ただし、ここでは、施設分野として飲食店を選択した場合の履歴表を例示することとする。
【００２４】
【表１】

【００２５】表１に示す履歴表においては、以前に立ち寄った施設を日時の順番に並べ替えて記載した履歴、飲食店の種別（和食、洋食または中華料理）、各々の飲食店の位置、各々の飲食店名、立ち寄った日付と時刻、時間帯（昼または夜）の分類、および、各々の飲食店を利用する乗員に関する乗員データが表示されている。図１に示す実施例では、表１の履歴表を参照し、前回施設に立ち寄った時刻から所定時間以上（例えば、２４時間以上）経過していないときは、前回立ち寄った施設の種別以外の種別を優先的に選択する。また一方で、所定時間以上経過しているときは、複数回の履歴の中で最も多く立ち寄っている施設の種別を優先的に選択する。つぎに、表１の履歴表に基づいて所望の施設情報を選択するための具体的な手順（■～■）を説明する。
【００２６】■ 表１の履歴表より、過去１０回の履歴の中で７回は和食の店に立ち寄っていることから、和食の好きなユーザであると判断される。ここで、前回は（表１のカーソル（→）参照）、１９９９年２月１６日の１２時（９９／０２／１６、１２：００）に和食の店に立ち寄ったことに注目する。
■ ２月１６日の１９時（午後７時）に施設情報を選択したい旨の要求があった場合、前回施設に立ち寄った時刻から２４時間以上経過していないので、和食の店を除いた店を優先的に抽出してリスト表示する。
【００２７】■ また一方で、２月２０日の１９時に施設情報を選択したい旨の要求があった場合、前回施設に立ち寄った時刻から２４時間以上経過しているので、ユーザの好みである和食の店を優先的に抽出してリスト表示する。
図１の実施例によれば、以前に立ち寄った施設の種別情報や日時情報を履歴表にして履歴メモリに予め記憶しておき、この履歴表をディスプレイ手段に表示することによって適切な施設情報を容易に提供することができるので、施設情報を選択するための選択ボタン等を何回も操作することなく、ユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に選択することが可能になる。
【００２８】図２は、図１の実施例において、履歴に基づく表示により施設情報提供を行う様子を示す図である。上記の実施例においては、図２に示すように、和食の店の店名やそこまでの距離に関するデータを履歴として履歴メモリに記憶しておき、所定の時間または所定の時間帯、例えば、昼の時間帯になると、ディスプレイ手段４０上で上記の履歴（データ）に基づいた表示を行うことによって、ユーザの好みの種別に関する施設情報を容易に提供することが可能になる。より具体的には、和食の店の店名やそこまでの距離に関するデータがディスプレイ手段４０上に表示されるので、施設情報選択用カーソル２０を操作することによってユーザの好みの種別に関する施設情報を容易に選択することができる。
【００２９】さらに、履歴メモリに記憶されたデータを朝と昼と夜の時間帯で分類し、現在の時刻がどの分類の時間帯に含まれるかを判断して上記施設情報を選択することも可能である。さらにまた、履歴メモリには、以前に立ち寄った施設の種別情報や日時情報以外に、上記施設を利用した乗員に関する乗員データも記憶されており、この乗員データに応じて上記施設情報を選択することも可能である。
【００３０】図３は、図１の実施例において、施設分野を選択してから履歴に基づく表示を行う様子を示す図である。図３に示すように、上記の実施例における入力手段５は、種々の施設分野を選択するための施設分野選択用ボタン５０～５５を備えている。これらの施設分野選択用ボタンには、飲食店選択用ボタン５０や、公園選択用ボタン５１や、遊園地選択用ボタン５２や、ゴルフ場選択用ボタン５３や、駅選択用ボタン５４や、コンビニ選択用ボタン５５が含まれる。
【００３１】ユーザが飲食店の種別に関する選択を行いたい場合、これらの施設分野選択用ボタン５０～５５をディスプレイ手段４０上に表示し、カーソル５８を移動させて飲食店選択用ボタン５８を選択的に操作する。この飲食店選択用ボタン５８が選択的に操作されると、昼の時間帯では、図３に示した履歴と同じ履歴がディスプレイ手段４０上に表示される。ここでも、図２の場合と同様に、ディスプレイ手段４０上で上記の履歴に基づいた表示を行うことによって、ユーザの好みの種別に関する施設情報を容易に提供することが可能になる。
【００３２】ここで、ユーザによって変化ボタン５６が選択された場合は、ユーザが以前に立ち寄った施設に行きたくないものと判断し、履歴メモリの内容に基づいてまだ立ち寄ったことがない施設に関する施設情報を提供するようにしている。さらに、ユーザによって履歴ボタン５７が選択された場合は、表１に示したような飲食店の種別や各々の飲食店の位置や各々の飲食店名や日付・時刻等を記憶した履歴表を表示するようにしている。
【００３３】このようにして提供される施設情報は、過去の履歴に基づき立ち寄ったことのある施設の中から選択した施設に関する施設情報であってもよいし、履歴により判明した施設の種別を考慮した上でまだ行ったことのない施設を優先して提供するような施設情報であってもよい。図４は、図１の実施例において、履歴メモリの内容に基づき施設情報の選択・表示を行う手順を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに基づいて適切な施設情報を選択するための制御手段３（図１参照）の動作を説明する。
【００３４】図４に示すフローチャートにおいては、まず、ナビゲーション装置内の制御手段３（図１参照）を動作させて現在の時刻を検知する（ステップＳ１）。つぎに、現在の時刻が所定の時間になっているか否か、または現在の時刻が所定の時間帯に含まれるか否かを検知する（ステップＳ２）。例えば、７：００～９：００を朝の時間帯とし、１２：００～１４：００を昼の時間帯とし、、１９：００～２１：００を夜の時間帯とする。
【００３５】朝、昼または夜の時間帯に応じて複数の施設情報を分類し、履歴メモリに予め記憶しておく。現在の時刻がいずれかの時間帯に含まれる場合、履歴メモリを参照することによって現在の時刻に応じた分類の時間帯の施設情報を表示する（ステップＳ３）。この場合、施設を利用する乗員の情報（乗員データ）も履歴メモリに記憶しておき、該当する情報を提供することもできる。例えば、一度下見をして誰かと施設を訪れるときに、現在の乗員と履歴の乗員データに基づいて施設情報を選択することができる。
【００３６】現在の時刻が上記のような所定の時間帯に一致せず、朝、昼および夜の時間帯のいずれにも入っていない場合は（ステップＳ４）、現在、施設情報を提供するサービスの対象時間外であることを表示する。さらに、ユーザより、施設情報を提供するサービスを実施すべき旨の要求がなされたときには（ステップＳ５）、前述のステップＳ３の処理が行われる。
【００３７】さらに、前回施設に立ち寄った時刻から所定時間以上（Ｔ以上、Ｔは任意の正の数）経過しているか否かを検知する（ステップＳ６）。例えば、前回の食事から２４時間以上経過しているか否かを検知する。２４時間以上経過していることが判明したときは（ステップＳ７）、複数回の履歴の中で頻度の高い施設の施設情報を優先的に提供する。２４時間以上経過していないことが判明したときは（ステップＳ８）、２４時間以内に利用した施設とは異なる施設の施設情報を提供する。例えば、２番目に頻度の高い施設の施設情報、または一番頻度の低い施設の施設情報等が考えられる。なお、ここでは、所定時間を２４時間に設定しているが、２４時間に限らず単純に前回以外の種別の施設を選択することも可能である。
【００３８】履歴メモリの内容をディスプレイ手段に表示する場合、履歴メモリの頻度の高い順に表示してもよいし、施設までの距離や時間が近いものの順に表示してもよい。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以前に立ち寄った施設の種別情報や日時情報を予め記憶した履歴メモリに基づき、ユーザの好みの種別の施設情報を選択するか、それとも当該施設情報を選択した直後であるか否かを検知してそれ以外の種別の施設情報を選択するか否かを判断しているので、選択用ボタン等を何回も操作することなくユーザの気持ちに応じた施設情報を容易に提供することが可能になる。

【出願人】	【識別番号】０００２３７５９２【氏名又は名称】富士通テン株式会社【識別番号】０００００５２２３【氏名又は名称】富士通株式会社
【出願日】	平成１１年８月３日（１９９９．８．３）
【代理人】	【識別番号】１０００７７５１７【弁理士】【氏名又は名称】石田敬（外４名）
【公開番号】	特開２００１－４１７６４（Ｐ２００１－４１７６４Ａ）
【公開日】	平成１３年２月１６日（２００１．２．１６）
【出願番号】	特願平１１－２２０２０２