高架判定精度向上装置

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【発明の名称】	高架判定精度向上装置
【発明者】	【氏名】▲高▼▲柳▼ 雄一【氏名】錦木耕司【氏名】川▲崎▼ 真一郎
【要約】	【課題】３次元のマップマッチングが機能しないようなナビゲーション装置を備えるものであっても、高速道路と一般道路が交差している高架の下を車で走行する時の道路へのマッチングの不整合を少なくする高架判定精度向上装置を提供する。【解決手段】ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とを接続してＥＴＣ車載器側の情報をナビゲーション装置側に通知することにより、ＥＴＣ車載器が今、どの路側の情報を取得しているか（例えば、一般道の路側ＩＤか高速道路の路側ＩＤか）を判読して、その情報をナビゲーション装置側に通知することにより高速道路と一般道路が交差している場合でもどちらを走行しているかを判定可能としたものである。この場合、一般道の路側ＩＤは路側センタから一般道用路側受信処理部９によって受信でき、また高速道ＩＤは路側センタから高速道用路側受信処理部10によって受信できる。ＥＴＣ車載器側の情報は通信処理部11を介してナビゲーション装置側の通信処理解析部２に通知される。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ナビゲーション装置の道路地図データベースが有する高度データをもとに所定の高度閾値を設けておき、現在の車両が位置する高度情報をナビゲーションシステムから取得して、現在、車両が高速道路上なのか一般道路上なのかをナビゲーション装置の制御部が判定してモニタに表示するようにしたことを特徴とする高架判定精度向上装置。
【請求項２】ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とを接続してＥＴＣ車載器側の情報をナビゲーション装置側に通知することにより、高速道路と一般道路が交差している場合でもそのどちらを走行しているかをナビゲーション装置の制御装置が判定しうるようにしたことを特徴とする高架判定精度向上装置。
【請求項３】ＥＴＣ車載器側の情報で高架上にいることを判定をした場合にはナビゲーション装置側ではその結果を音声で通知することを特徴とする請求項２記載の高架判定精度向上装置。
【請求項４】ＥＴＣ車載器が料金所の入り口を通過した時に料金所通過の通知をナビゲーション装置側に送ることにより、ナビゲーション装置側は高速道路を走行していることを認識しそれをモニタの地図表示上に反映させることを特徴とする請求項２記載の高架判定精度向上装置。
【請求項５】ＥＴＣ車載器が料金所の出口を通過した時にナビゲーション装置側に料金所出口を通過したことの通知を送ることにより、ナビゲーション装置側は一般道路を走行中であることを認識しそれをモニタの地図表示上に反映させることを特徴とする請求項２記載の高架判定精度向上装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高架判定精度向上装置に関し、特に高速道路と一般道路が交差している高架の下を車で走行する時に、通常のナビゲーション装置で頻繁に発生している道路へのマッチングの不整合を少なくするために、料金所入り口を通過した時はＥＴＣ側からナビゲーション装置側に高速道路を走行していることを通知し、料金所出口を通過した時は、ナビゲーション装置側に一般道路を走行していることを通知するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は車で走行中に高速道路と一般道路が交差している高架の下を通過する時に、３次元のマップマッチングが機能しないようなナビゲーション装置では、実際に高速道路を走行中でも誤って一般道路を走行しているかの様な表示になってしまうという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、従来、３次元のマップマッチングが機能しないようなナビゲーション装置を備えるものであっても、高速道路と一般道路が交差している高架の下を車で走行する時の道路へのマッチングの不整合を少なくする高架判定精度向上装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで上記課題を解決する一手法として、本発明は、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置を連動させ、料金所の入り口に入った時には高速道路走行を、料金所の出口を通過した時は一般道路の走行中であることをナビゲーション装置側に通知することにより、マップマッチングの精度を向上させるようにしたものである。
【０００５】具体的には、本発明の請求項１記載の高架判定精度向上装置は、ナビゲーション装置の道路地図データベースが有する高度データをもとに所定の高度閾値を設けておき、現在の車両が位置する高度情報をナビゲーションシステムから取得して、現在、車両が高速道路上なのか一般道路上なのかをナビゲーション装置の制御部が判定してモニタに表示するようにしたものである。
【０００６】すなわち、ナビゲーション装置の道路地図データベースが有する高度データに対して所定の高度閾値を設けておき、現在、車両の高度がその閾値以上の時には車両が高速道路を走行中であると認識するものである。
【０００７】これにより、ナビゲーション装置において道路地図のマップマッチングの誤差を少なくすることができマッチングの精度を向上させることができる。
【０００８】また、本発明の請求項２記載の高架判定精度向上装置は、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置とを接続してＥＴＣ車載器側の情報をナビゲーション装置側に通知することにより、ＥＴＣ車載器が今、どの路側の情報を取得しているか（例えば、一般道の路側ＩＤか高速道路の路側ＩＤか）を判読して、その情報をナビゲーション装置側に通知することにより高速道路と一般道路が交差している場合でもどちらを走行しているかを判定可能としたものである。
【０００９】また、本発明の請求項３記載の高架判定精度向上装置は、請求項２記載の高架判定精度向上装置におけるＥＴＣ車載器側からの情報で高架上にいることを判定をした場合にはナビゲーション装置側ではその結果を音声で通知することを特徴とするものである。
【００１０】また、本発明の請求項４記載の高架判定精度向上装置は、請求項２記載の高架判定精度向上装置において、ＥＴＣ車載器が料金所の入り口を通過した時に料金所通過の通知をナビゲーション装置側に送ることにより、ナビゲーション装置側は高速道路を走行していることを認識しそれをモニタの地図表示上に反映させることを可能とするものである。
【００１１】また、本発明の請求項５記載の高架判定精度向上装置は、請求項２記載の高架判定精度向上装置において、ＥＴＣ車載器が料金所の出口を通過した時にナビゲーション装置側に料金所出口を通過したことの通知を送ることにより、ナビゲーション装置側は一般道路を走行中であることを認識しそれをモニタの地図表示上に反映させることを可能とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図３を用いて説明する。
【００１３】図１は、本発明の実施形態に係る高架判定精度向上装置の構成を示す機能ブロック図である。図１において高架判定精度向上装置は、車両側（ナビゲーション装置側）部分とＥＴＣ側（ＥＴＣ車載器側）部分とに分けられて構成されている。
【００１４】車両側（ナビゲーション装置側）部分は、３次元のマップマッチングが機能しないようなナビゲーション装置で構成されており、ナビゲーションシステム上で高度情報を取得することにより、現在、車両が高速道路を走行中か一般道路を走行中かを判断する高度判定処理部１と、ＥＴＣ側（ＥＴＣ車載器側）から送られてきた情報（どの路側の情報を取得したか（高速／一般道）、料金所の入り口通過・料金所の出口通過）を解析する通信処理解析部２と、高度判定処理部１及び通信処理解析部２からの情報を入力として、高速道路上か一般道路かを判定処理して、音声出力部４に判定結果を出力する高速／一般道判定処理部３と、高速／一般道判定処理部３の判定結果をもらって「現在、高速走行中」または「現在、一般道走行中」を音声出力する音声出力部４と、音声出力部４からの音声出力を聞いて、実際の走行と異なる場合には、運転者が「違います」などの音声コマンドを発声することでマップマッチングの結果を瞬時に切り替えることを可能とする音声認識処理部５と、上記した高度判定処理部１、通信処理解析部２及び高速／一般道判定処理部３の出力データをもとにマップマッチング処理を行ないその結果をモニタ等に表示するマップマッチング処理部６とから構成されている。
【００１５】一方、ＥＴＣ側（ＥＴＣ車載器側）部分は、料金所の入り口を通過したことを認識し、認識したデータを通信処理部10に渡す料金所入り口通過認識部７と、料金所の出口を通過したことを判定処理し、処理したデータを通信処理部10に渡す料金所出口通過判定処理部８と、一般道路上でＥＴＣ車載器側がＥＴＣセンタと通信したことを把握し、把握したデータを通信処理部10に渡す一般道用路側受信処理部９と、高速道路上でＥＴＣ車載器側がＥＴＣセンタと通信したことを把握し、把握したデータを通信処理部10に渡す高速道路用路側受信処理部10と、料金所入り口通過認識部７、料金所出口通過判定処理部８、一般道用路側受信処理部９および高速道路用路側受信処理部10の各種データを受信して車両側（ナビゲーション装置側）に通知する通信処理部11とから構成されている。
【００１６】次に、図２および図３を用いて本発明の高架判定精度向上装置の動作を説明する。図２は、本発明の高架判定精度向上装置の動作全体を説明するためのフローチャートであり、図２において、まずステップ１（図ではＳ１と表記されている）で、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置（以下、単にナビと称す）が接続されているかどうかを判定する。
【００１７】もしも接続されていない場合には、ステップ２に進み、ステップ２においてナビゲーションシステムから高度情報を取得する。ここで、ユーザは目的地の設定の際に、ナビゲーション装置の道路地図データベースが有する高度データをもとに所定の高度閾値を設定する。すなわち、その設定がステップ３に示されるように「海抜100ｍ」であれば、現在の車両が位置する高度情報をナビゲーションシステムから取得して、車両が高度閾値以上かどうかを判定する。
【００１８】ステップ３で車両が高度閾値以上であると判定されれば、ステップ４において高速道路上を走行中であると認識して、ステップ６に進む。また、車両が高度閾値以上でないと判定されれば、ステップ５に進み、ステップ５において一般道路上を走行中であると認識される。
【００１９】以上までの処理で車両がいずれの道路上を走行中でるかが判定されるので、ステップ６において処理の終了を行なう。そして、認識した結果に基づいてステップ７において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２０】ステップ１で、ＥＴＣ車載器とナビが接続されていると判定された場合には、ステップ８において一般道路側サービスエリアかどうかが判定される。ステップ８において一般道路側サービスエリアであると判定された場合には、ステップ９において一般道としてマップマッチングが行なわれる。そしてステップ10において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２１】また、ステップ８において一般道路側サービスエリアでないと判定された場合には、ステップ11に進む。ステップ11においては高速道路側サービスエリアかどうかが判定される。ステップ11において高速道路側サービスエリアであると判定された場合には、ステップ12において高速道としてマップマッチングが行なわれる。そしてステップ13において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２２】ステップ11において高速道路側サービスエリアでないと判定された場合には、ステップ14に進み、ステップ14において料金所エリア入口通過かどうかの判定が行なわれる。料金所エリア入口通過と判定されたならば、ステップ15において高速道としてマップマッチングが行なわれる。そしてステップ16において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２３】ステップ14において料金所エリア入口通過と判定されなかった場合には、ステップ17において料金所エリア出口通過かどうかの判定が行なわれる。料金所エリア出口通過と判定されたならば、ステップ18において一般道としてマップマッチングが行なわれる。そしてステップ19において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２４】ステップ17において料金所エリア出口通過と判定されなかった場合には、ステップ20において一般道としてマップマッチングが行なわれる。そしてステップ21において音声出力処理サブルーチンを実施する。この音声出力処理サブルーチンは後で図３として説明する。
【００２５】図３は、音声出力処理サブルーチンの動作を説明するためのフローチャートである。図３においてステップ22で音声出力処理をする。すなわち、音声出力部４から「現在、高速走行中」または「現在、一般道走行中」を音声出力する。
【００２６】音声出力を聞いた運転者が、ステップ23で「違います」などの音声コマンドの発声があるかどうかが判定される。
【００２７】音声コマンドの発声があった場合には、ステップ24において異なる道路でマップマッチングが行なわれたと判断され、ステップ25でステップ１にリターンするようにする。
【００２８】また、音声コマンドの発声がなかった場合には、ステップ26において処理済み道路でマップマッチングが行なわれたと判断され、ステップ27においてステップ１にリターンするようにする。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明の高架判定精度向上装置は、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置を連動させ、料金所の入り口に入った時には高速道路走行を、料金所の出口を通過した時は一般道路の走行中であることをナビゲーション装置側に通知することにより、マップマッチングの精度を向上させることができるという効果を有する。
【００３０】また、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置が連動していない場合には、ナビゲーション装置の制御装置がナビゲーションシステムからの高度情報を取得して、所定の高度閾値を超えているかどうかを判定することによって高速道路と一般道路が交差している高架の下を車で走行する時の道路へのマッチングの不整合を少なくすることができるという効果を有する。

【出願人】	【識別番号】０００００５８２１【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】	平成１１年７月５日（１９９９．７．５）
【代理人】	【識別番号】１０００９９２５４【弁理士】【氏名又は名称】役昌明（外３名）
【公開番号】	特開２００１－２１３６９（Ｐ２００１－２１３６９Ａ）
【公開日】	平成１３年１月２６日（２００１．１．２６）
【出願番号】	特願平１１－１９０７３３