| 【発明の名称】 |
移動情報端末、サーバ装置、情報配信システム及びその制御方法 |
| 【発明者】 |
【氏名】尾上 健二
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| 【要約】 |
【課題】ユーザが要求する指定情報を、実際のリアルタイムの映像として移動情報端末の表示手段に表示する。
【解決手段】ネットワーク１００を介してカーナビ１、映像データ送信装置２１，サーバ装置３１を接続する。そして、サーバ装置３１は、ユーザが指定した装置選択情報Ｂ、指定情報Ｃに基づいて、映像データ送信装置２１からカーナビ１にリアル映像情報Ｄに対応した映像データを送信する。そして、カーナビ１のモニタ上には、ユーザが要求したリアルタイムの映像（例えば、レストランの駐車場等）を表示する。これにより、ユーザはリアルタイムの映像を通して駐車場の混雑状況をタイムリーに把握することができる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 外付けの通信装置を介して外部との間でデータの授受を行う移動情報端末において、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像装置から送信されるリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するための指定情報を入力する指定情報入力手段と、前記指定情報を前記通信装置を介して外部に送信すると共に、外部から該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを前記通信装置を介して受信する送受信手段と、該送受信手段によって受信された前記映像データを表示する表示手段と、を具備することを特徴とする移動情報端末。
【請求項２】 複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像装置から送信されるリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するための指定情報を入力する指定情報入力手段と、前記指定情報を外部に送信すると共に、外部から該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段によって受信された前記映像データを表示する表示手段と、を具備することを特徴とする移動情報端末。
【請求項３】 複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像手段によって撮影され、入力されるリアルタイムの映像データを送信する映像データ送信装置を制御するサーバ装置において、指定情報に対応した前記映像データを読出すべく、前記映像データ送信装置に入力されている各映像データのうち一つの映像データを選択する映像データ選択手段と、前記映像データ送信装置からの前記映像データを移動情報端末に向けて配信させる映像データ配信手段と、を具備することを特徴とするサーバ装置。
【請求項４】 外付けの通信装置を介してネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段で受信された映像データを表示する表示手段とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備したことを特徴とする情報配信システム。
【請求項５】 ネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段で受信された映像データを表示する表示手段とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備したことを特徴とする情報配信システム。
【請求項６】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記サーバ装置は、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択手段と、該映像データ選択手段によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に配信する映像データ配信手段と、を備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項７】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記複数の映像データ送信装置のうち、少なくとも一部は、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像手段を備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項８】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、前記複数の映像データ送信装置から送信される複数のリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するため指定情報を入力する指定情報入力手段を備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項９】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、前記複数の映像データ送信装置のうち、いずれか一つの映像データ送信装置を選択する映像データ送信装置選択手段と、該映像データ送信装置選択手段により選択された映像データ送信装置から送信される複数のリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するため指定情報を入力する指定情報入力手段と、を備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項１０】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記表示手段には、前記複数の映像データ送信装置に対応する複数個の装置表示を行う装置表示手段を設け、前記移動情報端末には、ユーザが前記装置表示を指定することによって該装置表示を装置選択情報として入力する装置選択情報入力手段と、該装置選択情報入力手段によって装置選択情報を入力した場合、前記複数の映像データに対応する複数個の情報表示を行う情報表示手段と、ユーザが前記情報表示を指定することによって該情報表示を指定情報として入力する指定情報入力手段と、を備えたことを特徴とする情報配信システム。
【請求項１１】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末は、カーナビゲーション装置であることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１２】 請求項１１記載の情報配信システムにおいて、前記カーナビゲーション装置には、車両の現在位置を計測する現在位置計測手段を備え、該現在位置計測手段によって計測された現在位置を、前記表示手段上に車両の現在位置マークとして表示することを特徴とする情報配信システム。
【請求項１３】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記指定情報は、指定した駐車場の空き状況、指定した店舗の店内状況または指定した道路の混雑状況のうち少なくともいずれか一つであることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１４】 請求項１０記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、予め前記装置選択情報に対応した概略データを記憶した情報記憶手段を備え、前記装置選択情報が入力されたとき、該情報記憶手段から前記装置選択情報に対応した概略データを読出して前記表示手段に概略情報を表示することを特徴とする情報配信システム。
【請求項１５】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記ネットワークは、電話網であることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１６】 請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記通信装置は、携帯電話であることを特徴とする情報配信システム。
【請求項１７】 外付けの通信装置を介してネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信装置と、該送受信装置で受信された映像データを表示する表示装置とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備してなる情報配信システムの制御方法であって、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択工程と、該映像データ選択工程によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に通信装置を介して配信する映像データ配信工程と、を備えたことを特徴とする情報配信システムの制御方法。
【請求項１８】 ネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信装置と、該送受信装置で受信された映像データを表示する表示装置とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備してなる情報配信システムの制御方法であって、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択工程と、該映像データ選択工程によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に配信する映像データ配信工程と、を備えたことを特徴とする情報配信システムの制御方法。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動情報端末、サーバ装置、情報配信システム及びその制御方法に関し、特に、カーナビゲーションシステムに用いて好適な移動情報端末、サーバ装置、情報配信システム及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、移動情報端末としては、自動車に取付けられるカーナビゲーション装置が広く知られている。ここで、この種のカーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）および自律航法によって車両の位置を計測し、この車両の現在位置マークを表示装置（モニタ）上の地図に表示するものである。また、カーナビゲーション装置は、目的地までのルートを検索して表示すると共に、音声および表示等で道順を示す機能も備えている。これにより、カーナビゲーション装置は、車両の誘導を行うことによって、車両を目的地まで誘導する。また、カーナビゲーション装置は、これら機能を実現するために、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，モニタ等に加え、地図データ等を記憶した記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ等）を備えている。
【０００３】一方、ガソリンスタンド、コンビニ、レストラン、ホテル等のサブ情報を情報ソースマークとしてモニタ上に表示し、ユーザがこれらの情報が必要なときは、この情報ソースマークを指定することによってモニタ上にサブ情報の位置と広告を表示するカーナビゲーションシステム装置もある（特開平８−１３８１９３号公報）。また、特開平１０−２１５３１６号公報には、ユーザの要求に対して、現在位置（または特定位置）を考慮に入れて情報を配信する移動通信システムが記載されている。さらに、特開平１１−６５４３４号公報には、ユーザが要求する利用価値の高い情報を選択的に提供する情報提供システムが開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従来技術のうち特開平１０−２１５３１６号公報に記載されたカーナビゲーション装置は、ユーザからのサービス要求情報に応じたリアルタイムのイベント情報、または特定位置に対応したサービス情報を配信することができるものの、例えばレストラン等の駐車場における混雑状況をリアルタイムの映像として表示することはできなかった。
【０００５】また、特開平８−１３８１９３号公報および特開平１１−６５４３４号公報に記載されたシステムでは、広告主が提供した情報を表示することができるものの、例えば現在のレストラン等の店内の混雑状況をリアルタイムの映像として表示するものではなかった。このように、前記各従来技術では、ユーザの要求に対する情報を提供できるものの、リアルタイムに現在の状況を映像として表示することができず、例えば駐車場が混雑していることを知らずに、その場に行った場合、駐車することができないこともあり、情報サービスが十分行われていないという問題がある。本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ユーザが要求する指定情報を、実際のリアルタイムの映像として表示することのできる移動情報端末、サーバ装置、情報配信システム及びその制御方法を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決するため、請求項１記載の発明による移動情報端末は、外付けの通信装置を介して外部との間でデータの授受を行う移動情報端末において、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像装置から送信されるリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するための指定情報を入力する指定情報入力手段と、前記指定情報を前記通信装置を介して外部に送信すると共に、外部から該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを前記通信装置を介して受信する送受信手段と、該送受信手段によって受信された前記映像データを表示する表示手段と、を具備することを特徴としている。
【０００７】請求項２記載の発明による移動情報端末は、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像装置から送信されるリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するための指定情報を入力する指定情報入力手段と、前記指定情報を外部に送信すると共に、外部から該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段によって受信された前記映像データを表示する表示手段と、を具備することを特徴としている。
【０００８】請求項３記載の発明によるサーバ装置は、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像手段によって撮影され、入力されるリアルタイムの映像データを送信する映像データ送信装置を制御するサーバ装置において、指定情報に対応した前記映像データを読出すべく、前記映像データ送信装置に入力されている各映像データのうち一つの映像データを選択する映像データ選択手段と、前記映像データ送信装置からの前記映像データを移動情報端末に向けて配信させる映像データ配信手段と、を具備することを特徴としている。
【０００９】請求項４記載の発明による情報配信システムは、外付けの通信装置を介してネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段で受信された映像データを表示する表示手段とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備したことを特徴としている。
【００１０】請求項５記載の発明による情報配信システムは、ネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信手段と、該送受信手段で受信された映像データを表示する表示手段とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備したことを特徴としている。
【００１１】請求項６記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記サーバ装置は、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択手段と、該映像データ選択手段によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に配信する映像データ配信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】請求項７記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記複数の映像データ送信装置のうち、少なくとも一部は、複数の所定位置にそれぞれ設置された撮像手段を備えたことを特徴としている。
【００１３】請求項８記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、前記複数の映像データ送信装置から送信される複数のリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するため指定情報を入力する指定情報入力手段を備えたことを特徴としている。
【００１４】請求項９記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、前記複数の映像データ送信装置のうち、いずれか一つの映像データ送信装置を選択する映像データ送信装置選択手段と、該映像データ送信装置選択手段により選択された映像データ送信装置から送信される複数のリアルタイムの映像データのうち、いずれか一つを指定するため指定情報を入力する指定情報入力手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１５】請求項１０記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記表示手段には、前記複数の映像データ送信装置に対応する複数個の装置表示を行う装置表示手段と、前記移動情報端末には、ユーザが前記装置表示を指定することによって該装置表示を装置選択情報として入力する装置選択情報入力手段と、該装置選択情報入力手段によって装置選択情報を入力した場合、前記複数の映像データに対応する複数個の情報表示を行う情報表示手段と、ユーザが前記情報表示を指定することによって該情報表示を指定情報として入力する指定情報入力手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末は、カーナビゲーション装置であることを特徴としている。
【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の情報配信システムにおいて、前記カーナビゲーション装置には、車両の現在位置を計測する現在位置計測手段を備え、該現在位置計測手段によって計測された現在位置を、前記表示手段上に車両の現在位置マークとして表示することを特徴としている。
【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記指定情報は、指定した駐車場の空き状況、指定した店舗の店内状況または指定した道路の混雑状況のうち少なくともいずれか一つであることを特徴としている。
【００１９】請求項１４記載の発明は、請求項１０記載の情報配信システムにおいて、前記移動情報端末には、予め前記装置選択情報に対応した概略データを記憶した情報記憶手段を備え、前記装置選択情報が入力されたとき、該情報記憶手段から前記装置選択情報に対応した概略データを読出して前記表示手段に概略情報を表示することを特徴としている。
【００２０】請求項１５記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記ネットワークは、電話網であることを特徴としている。
【００２１】請求項１６記載の発明は、請求項４または５記載の情報配信システムにおいて、前記通信装置は、携帯電話であることを特徴としている。
【００２２】請求項１７記載の発明は、外付けの通信装置を介してネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信装置と、該送受信装置で受信された映像データを表示する表示装置とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備してなる情報配信システムの制御方法であって、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択工程と、該映像データ選択工程によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に通信装置を介して配信する映像データ配信工程と、を備えたことを特徴としている。
【００２３】請求項１８記載の発明は、ネットワークに接続され、入力された指定情報を送信すると共に、該指定情報に対応したリアルタイムの映像データを受信する送受信装置と、該送受信装置で受信された映像データを表示する表示装置とを有する移動情報端末と、前記ネットワークを介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置と、前記移動情報端末によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応する前記映像データを選択し、選択した該映像データを前記移動情報端末に配信するサーバ装置と、を具備してなる情報配信システムの制御方法であって、前記移動情報端末で入力された指定情報を受けて、前記各映像データ送信装置から送信されている前記映像データのうち、前記指定情報に対応したリアルタイムの映像データを選択する映像データ選択工程と、該映像データ選択工程によって選択された前記映像データを前記移動情報端末に配信する映像データ配信工程と、を備えたことを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】次に、本発明による情報配信システムの実施形態について、図１ないし図４を参照しつつ説明する。
【００２５】[１．情報配信システムの構成]〈１・１．情報配信システムの概略〉まず、図１は本発明による情報配信システムの概略図であり、この情報配信システムは、移動情報端末にカーナビゲーション装置を用いたカーナビゲーションシステムについて例示する。
【００２６】ここで、カーナビゲーションシステムは、リアルタイムの映像データを受信すると共に、受信した前記映像データを表示する後述のカーナビゲーション装置１（以下、カーナビ１という）と、該カーナビ１を電話網からなるネットワーク１００に接続する携帯電話１２と、前記ネットワーク１００を介してリアルタイムの映像データを送信する複数の映像データ送信装置２１と、前記カーナビ１によって入力された指定情報に基づいて、該各映像データ送信装置２１からリアルタイムの映像データを読出し、前記携帯電話１２を介して前記カーナビ１に送信するサーバ装置３１とを備えて構成されている。
【００２７】〈１・２．カーナビゲーション装置の構成〉次に、図１および図２に基づいて、移動情報端末としてのカーナビゲーション装置について説明する。１は車両Ａに設けられた移動情報端末としてのカーナビゲーション装置で、該カーナビ１は、バス２を介して接続されたＣＰＵ３、ＲＡＭ４、ＲＯＭ５、表示操作装置６、受信手段となる通信用モデム７、ＣＤ−ＲＯＭ８Ａを駆動するＣＤドライバ８、および車両Ａの現在位置を計測するためのＧＰＳ受信機９、道路情報等を得るためのビーコン受信機１０、さらにジャイロセンサ、車速センサ等の各種センサ１１によって大略構成されている。なお、ＣＰＵ３、ＲＡＭ４およびＲＯＭ５は、本実施形態による送受信手段を構成している。
【００２８】ここで、表示操作装置６は、例えば液晶表示装置からなるモニタ６Ａと、タッチスイッチ等の操作スイッチ６Ｂとからなり、ＣＤ−ＲＯＭ８Ａには地図データ、指定情報に対応した各種の概略データ等が記憶されている。また、ＲＯＭ５には、現在位置を計測する現在位置計測処理プログラム、道路状況表示プログラム、現在位置から目的地までのルートを検索する検索処理プログラム等が格納されている。
【００２９】また、前記表示操作装置６には、車両Ａの現在位置マークをモニタ６Ａの地図上に表示する現在位置表示機能と、複数の映像データ送信装置２１に対応する装置選択情報を表示する装置選択情報表示機能と、ユーザが前記装置選択情報を操作スイッチ６Ｂによって指定することにより、装置選択情報Ｂを入力する装置選択情報入力機能と、該装置選択情報入力機能によって装置選択情報Ｂを入力したときに、複数の映像データに対応する指定情報を表示する指定情報表示機能と、ユーザが前記指定情報を操作スイッチ６Ｂによって指定することにより、指定情報Ｃを入力する指定情報入力機能とを備えている。
【００３０】一方、ＧＰＳ受信機９にはアンテナ９Ａが設けられ、該ＧＰＳ受信機９は、２４個のＧＰＳ衛星９Ｂのうち、少なくとも３個以上の衛星９Ｂから送信される電波を、アンテナ９Ａを介して受信する。そして、ＲＯＭ５に格納された現在位置計測処理プログラムによって、このＧＰＳ受信機９で検出された測位データに基づいて、車両Ａの現在位置を経度、緯度の座標として計測する。
【００３１】また、ビーコン受信機１０にはアンテナ１０Ａが設けられ、該ビーコン受信機１０は、道路上に適宜設置されたビーコン１０Ｂから道路交通情報、例えば特定区間の所用時間、高速道路の閉鎖状況、工事情報等を、アンテナ１０Ａを介して受信し、適宜この情報を表示操作装置６のモニタ６Ａ上に表示する。そして、このシステムは、一般に道路交通情報通信システム（Vehicle Information Comunication System;VICS）と呼ばれている。
【００３２】一方、各種センサ１１は、自律航法を行うために必要なデータを検出するもので、ジャイロセンサによって車両Ａの走行方向を検出し、車速センサによって車両Ａの走行距離を検出している。そして、ＲＯＭ５に格納された現在位置計測処理プログラムによって、これらの検出データに基づいて車両Ａの現在位置を計測する。さらに、カーナビ１では、この計測結果に基づいて、ＧＰＳによる現在位置の計測と併せて、車両Ａの位置を正確な座標として計測するようにしている。
【００３３】また、１２は外付け通信装置としての携帯電話で、該携帯電話１２は、通信用モデム７を介してカーナビ１に外付けの通信装置として接続されている。そして、携帯電話１２は、無線通信局１３および交換局１４を介してネットワーク１００に接続される。１５は車両Ａに取付けられた携帯電話１２用のカーアンテナである。
【００３４】〈１・３．映像データ送信装置の構成〉次に、ネットワーク１００に接続された映像データ送信装置について説明する。２１ａ，２１ｂ，…は映像データ送信装置（全体として映像データ送信装置２２という）で、該映像データ送信装置２１は、複数台のＣＣＤカメラ２２，２２，…を備えている。また、映像データ送信装置２１ａを、例えばレストランにおけるリアルタイムの映像データを送信するものとした場合には、ＣＣＤカメラ２２は、レストランの駐車場、店内等の所定場所にそれぞれ設置されている。さらに、映像データ送信装置２２ｂを、例えば高速道路におけるリアルタイムの映像データを送信するものとした場合には、ＣＣＤカメラ２２は、インターチェンジ付近、サービスエリア、高速道路の所定距離（例えば、５００ｍ）毎にそれぞれ設置されている。ここで、映像データ送信装置２２は、各ＣＣＤカメラ２２から送信される種々のリアルタイムの映像データを常に入力されている。
【００３５】〈１・４．サーバ装置の構成〉次に、ネットワーク１００に接続されたサーバ装置について説明する。３１はサーバ装置で、該サーバ装置３１は、ネットワーク１００を介して映像データ送信装置２１ａ，２１ｂ，…と、カーナビ１に接続されている。また、該サーバ装置３１にはデータベース３２が設けられ、該データベース３２は、図４のステップＳ２４〜Ｓ２６に示すような処理によって、リアル映像情報Ｄを受けて、該リアル映像情報Ｄに対応したリアルタイムの映像データをカーナビ１に送信するものである。即ち、サーバ装置３１は、カーナビ１によって指定されたリアル映像情報Ｄに対応したリアルタイムの映像データを読出すべく、指定の映像データ送信装置２１に送信されている複数の映像データのうち、一つの映像データを選択し、該映像データをカーナビ１に向けて送信させるようになっている。
【００３６】[２．システムの動作説明]次に、本システムの動作について、図３および図４に示すスローチャートに基づいて説明する。
【００３７】〈２・１．カーナビゲーション装置１の通常処理〉まず、図３を参照しつつ、カーナビ１の通常動作について説明する。
【００３８】ステップＳ１では、前述した如く、ＧＰＳ受信機９から読込んだ測位データに基づいて車両Ａの現在位置に対応した座標を測定すると共に、各種センサ１１から読込んだ検出結果から自律航法によって車両Ａの現在位置を計測し、これらの情報から車両Ａの正確な位置（座標）を計測する。ステップＳ２では、ステップＳ１で計測した座標に基づいて、ＣＤ−ＲＯＭ８Ａから地図データを読出し、地図と装置選択情報Ｂ（例えば、レストラン、ガソリンスタンド、道路情報等）をモニタ６Ａに表示する（ステップＳ３）。さらに、ステップＳ４では、ステップＳ１で測定した車両Ａの座標に基づいて、車両Ａの現在位置を現在位置マークとして表示する。そして、ステップＳ５で、再びステップＳ１と同様に、車両Ａの現在位置を計測する。
【００３９】ここで、ステップＳ６で、ユーザが操作スイッチ６Ｂを操作して装置選択情報Ｂの入力があったか否かを判定し、「ＮＯ」と判定した場合には、装置選択情報Ｂの入力が行われていないと見なして、ステップＳ７に移る。このステップＳ７では、ステップＳ５で計測した車両Ａの座標が変化したか否かを判定し、変化していない場合には、地図の変更も現在位置マークの更新も行わなくてよいから、ステップＳ５にリターンする。一方、ステップＳ７で「ＹＥＳ」と判定した場合には、車両Ａが移動しているからステップＳ８に移り、地図内に車両Ａの現在位置マークが存在しているか否かを判定し、存在している場合には、現在位置マークのみを更新してモニタ６Ａ上に表示し（ステップＳ９）、ステップＳ５にリターンする。また、ステップＳ８で「ＮＯ」と判定した場合には、モニタ６Ａ上の地図を変更すべく、ＣＤ−ＲＯＭ８Ａから新たな地図データを読出し、モニタ６Ａ上の地図を更新する（ステップＳ１０）。その上で、車両Ａの現在位置マークを新たに表示する（ステップＳ９）
【００４０】一方、ステップＳ６で、「ＹＥＳ」と判定した場合には、ユーザが情報ソースマークを指定して装置選択情報Ｂの入力を行った場合であるから、ステップＳ１１に移って、後述する図４に示す情報表示処理を行う。
【００４１】〈２・２．指定情報の表示処理〉次に、図４を参照しつつ指定情報の表示処理について説明する。なお、本実施形態では、便宜上、装置選択情報Ｂをレストラン、指定情報Ｃを駐車場とした場合について述べる。
【００４２】まず、ステップＳ２１では、カーナビ１のＣＤ−ＲＯＭ８Ａから装置選択情報Ｂ（レストラン）に対応した概略データ（例えば、店の内容、メニュー等）を読出し、ステップＳ２２で、概略データをモニタ６Ａに表示する。さらに、ステップＳ２３では、指定情報Ｃ（駐車場）の要求があったか否かを判定し、要求がなかった場合（ステップＳ２３；ＮＯ）には、概略データのみを表示した上で、ステップＳ２９に移ってリターンする。
【００４３】一方、ステップＳ２３で「ＹＥＳ」と判定した場合には、ユーザから指定情報Ｃ（例えば、レストランの駐車場の映像）の要求があった場合であるから、ステップＳ２４に移り、指定情報Ｃを携帯電話１２およびネットワーク１００を介してサーバ装置３１に送信する。そして、サーバ装置３１では、この指定情報Ｃを受けて、レストランに対応した映像データ送信装置２１ａに送信されるリアルタイムの映像データのうち、指定情報Ｃに対応した駐車場の映像データを選択し（ステップＳ２５）、該映像データを映像データ送信装置２１ａからカーナビ１に向けて送信する（ステップＳ２６）。
【００４４】さらに、カーナビ１では、指定情報Ｃ（レストランの駐車場の映像）に対応したリアルタイムの映像データを受信し（ステップＳ２７）、モニタ６Ａ上に駐車場のリアルタイムの映像を表示する（ステップＳ２８）。そして、ステップＳ２９でリターンする。一方、指定情報Ｃをレストランの店内とした場合には、店内の状況をモニタ６Ａ上に映し出すこともできる。
【００４５】このように、本実施形態によるカーナビ１では、ユーザが必要としたリアルタイムの映像、例えばレストランの駐車場または店内を、モニタ６Ａ上に表示することにより、ユーザは駐車場または店内の混雑状況をリアルタイムで把握することができる。
【００４６】[３．実施形態の効果]このように、本実施形態によるカーナビゲーションシステムでは、ユーザがリアルタイムの映像情報を要求した場合に、この映像をカーナビ１のモニタ６Ａ上に表示することができ、ユーザはリアルタイムで映像を見ることができる。
【００４７】例えば、ユーザが要求する指定情報が、レストランの駐車場とした場合には、カーナビ１の操作スイッチ６Ｂによって指定情報Ｃを入力することによって、サーバ装置３１を作動させ、レストランの駐車場に設置されたＣＣＤカメラ２２からのリアルタイムの映像データをカーナビ１に送信する。そして、カーナビ１のモニタ６Ａ上にタイムリーな映像を表示することができ、ユーザは、駐車場の混雑状況をリアルタイムに把握することができる。
【００４８】一方、ユーザが、例えば高速道路の事故現場を指定した場合には、サーバ装置３１が高速道路の映像データ送信装置２１ｂを選択し、該映像データ送信装置２１ｂからは事故現場近くに設置されたＣＣＤカメラ２２から送信される映像データをカーナビ１に向けて送信する。そして、カーナビ１のモニタ６Ａに事故現場の状況を表示することができ、ユーザは、高速道路上の事故による渋滞状況を把握でき、予め手前のインターチェンジで降りるか否か等を判断することができ、渋滞に巻き込まれるのを防止することができる。この結果、ユーザは、必要なリアルタイムの映像データをモニタ６Ａ上に表示させることができ、当該カーナビ１の利便性を向上させることができる。
【００４９】[４．実施形態の変形例]〈４・１．第１変形例〉前記実施形態では、移動情報端末をカーナビ１に適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、移動情報端末をモバイル端末、或いは携帯電話として構成してもよい。
【００５０】〈４・２．第２変形例〉また、装置選択情報Ｂ、指定情報Ｃの入力を、表示操作装置６の操作スイッチ６Ｂによって行うようにしたが、携帯電話１２のキーパッドを用いて行うようにしてもよい。
【００５１】〈４・３．第３変形例〉さらに、ネットワーク１００は電話網に限らず、通信電話網、インターネット等でもよい。
【００５２】〈４・５．第５変形例〉前記各実施形態では、映像データ送信装置２１に複数個のＣＣＤカメラ２２を接続した場合について述べたが、映像データ送信装置２１に対してＣＣＤカメラ２２を１台接続するようにしてもよい。
【００５３】
【発明の効果】上述したように本発明によれば、指定情報に対応したリアルタイムの映像データを映像データ送信装置から移動情報端末（例えば、カーナビゲーション装置）に送信し、該移動情報端末の表示手段によってリアルタイムの映像を表示する。これにより、ユーザは、要求した場所の映像（例えば、レストランの駐車場、店内、高速道路のサービスエリアの駐車場等）をタイムリーに見ることにより、混雑情報等をリアルタイムで把握することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９２０２６６９３
【氏名又は名称】株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
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| 【出願日】 |
平成１１年７月６日（１９９９．７．６） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００９８０８４
【弁理士】
【氏名又は名称】川▲崎▼ 研二 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−２１３６８（Ｐ２００１−２１３６８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月２６日（２００１．１．２６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１９２２６２ |
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