| 【発明の名称】 |
移動体監視法及びその実施装置並びにその処理プログラムを記録した記録媒体 |
| 【発明者】 |
【氏名】栗村 浩二
【氏名】岡村 晋
【氏名】原 英一
【氏名】村田 治
【氏名】正嶋 博
【氏名】鵜沼 宗利
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| 【要約】 |
【課題】通信回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視することが可能な技術を提供する。
【解決手段】携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視方法において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視するステップとを有するものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視方法において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置に蓄積された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視するステップとを有することを特徴とする移動体監視方法。
【請求項２】 携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視方法において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積するステップと、状態情報が取得されない場合に、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視するステップとを有することを特徴とする移動体監視方法。
【請求項３】 状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する際に、当該状態情報が取得された日時を表示することを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載された移動体監視方法。
【請求項４】 携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視方法において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置から監視装置へ送信するステップと、携帯端末装置から送信された状態情報を履歴として監視装置に蓄積し、監視装置に蓄積された状態情報が示す移動体の移動傾向から移動体の現在位置を推測するステップとを有することを特徴とする移動体監視方法。
【請求項５】 携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視システムにおいて、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する状態情報送信処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する監視処理部とを備えることを特徴とする移動体監視システム。
【請求項６】 移動体の状態を示す状態情報を監視装置に送信する携帯端末装置において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する状態情報送信処理部とを備えることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項７】 携帯端末装置から送信された状態情報を受信して移動体の状態を監視する監視装置において、携帯端末装置に蓄積された状態情報を受信して移動体の状態を監視する監視処理部を備えることを特徴とする監視装置。
【請求項８】 携帯端末装置から送信された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する移動体監視システムとしてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する状態情報送信処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を監視装置で受信して移動体の状態を監視する監視処理部としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項９】 移動体の状態を示す状態情報を監視装置に送信する携帯端末装置としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、移動体の状態を示す状態情報を取得して携帯端末装置内に蓄積する状態情報蓄積処理部と、携帯端末装置に蓄積された状態情報を携帯端末装置から監視装置へ送信する状態情報送信処理部としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
【請求項１０】 携帯端末装置から送信された状態情報を受信して移動体の状態を監視する監視装置としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、携帯端末装置に蓄積された状態情報を受信して移動体の状態を監視する監視処理部としてコンピュータを機能させる為のプログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体の状態を監視する移動体監視システムに関し、特にＧＰＳを利用して得られた位置情報を送受信して対象者の位置を監視する移動体監視システムに適用して有効な技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、徘徊老人や子供または車両等の移動する人や物の現在位置を調べて知らせるものとして、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用したシステムが考えられている。例えば、装置自体の消費電力を削減し、より携帯しやすい小型軽量の携帯型ＧＰＳ測位装置を使用するＧＰＳ測位システムについては特開平１１−２３６９０号公報に記載されており、また、ＧＰＳ衛星からの信号を直接受信することができない場所でも被位置検出移動体の位置を検出し携帯端末を安価でかつ小型化する移動体位置検出システム及び移動体位置検出装置については特開平１０−２５３７３６号公報に記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のシステムにおいて対象者の位置を常時監視する場合には、対象者が携帯する携帯端末装置と対象者の監視を行う監視装置との間に常時通信回線を確立する必要がある為、対象者の位置を監視する際に通信回線を確立する為のリソースを常時占有して用いる必要があり、通信回線の利用効率が低下したり、通信コストが上昇するという問題がある。
【０００４】また前記従来のシステムにおいて、必要に応じて携帯端末装置と監視装置との間に通信回線を確立して対象者の位置を監視した場合には、通信回線の利用効率の低下や通信コストの上昇を抑えることができるが、通信回線を確立したときに対象者がＧＰＳの信号を受信できない建物内等のエリアにいた場合には対象者の位置情報を取得することができない為、監視装置で対象者の位置を監視できない状態が発生するという問題がある。
【０００５】本発明の目的は上記問題を解決し、通信回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視することが可能な技術を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、移動体の状態を監視する移動体監視システムにおいて、移動体の状態情報を携帯端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信するものである。
【０００７】本発明において移動体として人間を想定した場合、その対象者は対象者の現在位置や歩行中または停止中等の動作状況を示す状態情報を監視装置へ送信する携帯端末装置を携帯し、対象者の状態を監視する監視装置を監視センタに設置しておく。
【０００８】対象者が携帯する携帯端末装置は、特定の時間が経過する等の所定の条件になると対象者の状態情報を取得できるかどうかを調べ、対象者の位置や動作状況を示す状態情報がＧＰＳ受信機や体動センサから取得できた場合には、取得された状態情報を携帯端末装置内のメモリに蓄積する。
【０００９】監視センタに設置されている監視装置は、特定の時間が経過したり、オペレータからの指示が入力される等の所定の条件になると、監視中の対象者が携帯する携帯端末装置との間に通信回線を確立し、携帯端末装置に状態情報の送信を要求する。
【００１０】状態情報の送信を要求された携帯端末装置は、携帯端末装置のメモリに蓄積している状態情報を読み出して監視装置に送信する。携帯端末装置から状態情報が送信されると、監視装置は送信された状態情報を受信し、受信した状態情報から得られる対象者の位置や動作状況を地図情報と併せて出力装置に表示する。
【００１１】従来のシステムにおいて必要に応じて通信回線を確立して対象者の状態を監視した場合には、位置情報を取得できない建物内等のエリアに対象者が移動していたり、一時的に携帯端末装置を体から取り外していると、対象者の位置や動作状況を携帯端末装置で取得できず、対象者の状態の監視を監視装置側で行えないという問題があった。
【００１２】前記の様に本発明では、携帯端末装置のメモリに蓄積された状態情報を受信して対象者の状態を監視するので、通信回線を確立したときに対象者の状態情報を取得できない場合でも、携帯端末装置のメモリに蓄積された状態情報を監視装置で受信し、対象者の状態情報が取得不可となる前の状態情報を得ることにより、対象者のその直前の位置や動作状況を知ることができる。
【００１３】以上の様に本発明の移動体監視システムによれば、移動体の状態情報を携帯端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信するので、通信回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視することが可能である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下に監視される移動体として人間を想定し、その対象者が携帯する携帯端末装置に蓄積された位置情報を監視装置で受信して対象者の状態を監視する一実施形態の移動体監視システムについて説明する。
【００１５】図１は本実施形態の移動体監視システムの概略構成を示す図である。図１に示す様に本実施形態の移動体監視システムは、携帯端末装置１００と、携帯電話２００と、監視装置３００とを有している。
【００１６】携帯端末装置１００は、対象者によって携帯され、対象者の位置や動作状況を示す状態情報１０６を監視装置３００へ送信する装置である。携帯電話２００は、状態情報１０６を監視装置３００へ送信する際に使用する通信機器である。監視装置３００は、状態情報１０６を携帯端末装置１００から受信し、受信した状態情報１０６により対象者の状態を監視する装置である。
【００１７】携帯端末装置１００は、制御装置１０１と、メモリ１０２と、携帯電話インタフェース１０３と、体動センサ１０４と、ＧＰＳ受信機１０５と、状態情報１０６とを有している。
【００１８】制御装置１０１は、携帯端末装置１００全体の動作を制御する装置である。メモリ１０２は、携帯端末装置１００全体の動作を制御する為の各種処理プログラムやデータを格納する記憶装置である。携帯電話インタフェース１０３は、携帯電話２００を介して状態情報１０６を監視装置３００へ送信する為のインタフェースである。
【００１９】体動センサ１０４は、加速度センサにより対象者の移動方向や姿勢を検出してその検出データを出力したり、対象者の加速度変化により、歩行中、停止中または転倒中等の対象者の動作状況を推測して推測結果を出力するセンサである。
【００２０】ＧＰＳ受信機１０５は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して対象者の位置を測定する装置である。状態情報１０６は、対象者の位置や、歩行中、停止中または転倒中等の対象者の動作状況を示す情報である。
【００２１】また携帯端末装置１００は、状態情報蓄積処理部１１０と、状態情報送信処理部１１１とを有している。
【００２２】状態情報蓄積処理部１１０は、対象者の位置や動作状況を示す状態情報１０６をＧＰＳ受信機１０５や体動センサ１０４から取得し、監視装置３００からの状態情報１０６の送信要求時に状態情報１０６を取得することができない状況になっている場合に備え、前記取得した状態情報１０６を携帯端末装置１００内のメモリ１０２に蓄積しておく処理部である。
【００２３】状態情報送信処理部１１１は、監視装置３００からの状態情報１０６の送信要求時にＧＰＳ受信機１０５や体動センサ１０４から取得された状態情報１０６や、メモリ１０２に蓄積された状態情報１０６等、携帯端末装置１００で最近取得された状態情報１０６を携帯端末装置１００から監視装置３００へ送信する処理部である。
【００２４】携帯端末装置１００を状態情報蓄積処理部１１０及び状態情報送信処理部１１１として機能させる為のプログラムは、ＲＯＭ等の記録媒体に記録されて実行されるものとする。なお前記プログラムを記録する記録媒体はＲＯＭ以外の他の記録媒体でも良い。
【００２５】監視装置３００は、制御装置３０１と、メモリ３０２と、通信インタフェース３０３と、入力装置３０４と、表示装置３０５と、状態情報格納部３０６とを有している。
【００２６】制御装置３０１は、監視装置３００全体の動作を制御する装置である。メモリ３０２は、監視装置３００全体の動作を制御する為の各種処理プログラムやデータを格納する記憶装置である。通信インタフェース３０３は、携帯電話２００を介して状態情報１０６を携帯端末装置１００から受信する為のインタフェースである。
【００２７】入力装置３０４は、監視装置３００への操作指示を入力する装置である。表示装置３０５は、監視中の対象者の位置や動作状況を地図と共に表示する装置である。状態情報格納部３０６は、携帯端末装置１００から受信した状態情報１０６を履歴として格納する記憶装置である。
【００２８】また監視装置３００は監視処理部３１０を有している。監視処理部３１０は、携帯端末装置１００で最近取得された状態情報１０６を携帯端末装置１００から受信して対象者の位置や動作状況を監視したり、携帯端末装置１００から送信された状態情報１０６を履歴として監視装置３００の状態情報格納部３０６に蓄積し、監視装置３００に蓄積された状態情報１０６が示す対象者の移動傾向から対象者の現在位置を推測する処理部である。
【００２９】監視装置３００を監視処理部３１０として機能させる為のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録され磁気ディスク等に格納された後、メモリにロードされて実行されるものとする。なお前記プログラムを記録する記録媒体はＣＤ−ＲＯＭ以外の他の記録媒体でも良い。
【００３０】図２は本実施形態の状態情報蓄積処理部１１０の処理手順を示すフローチャートである。ステップ２０１で携帯端末装置１００の状態情報蓄積処理部１１０は、状態情報１０６を取得する条件が成立したかどうかを調べ、取得条件が成立した場合にはステップ２０２に進む。例えば一定の時間間隔で状態情報１０６の取得を行う場合には、前回の状態情報１０６の取得からの経過時間を調べ、所定の時間が経過している場合にステップ２０２に進む。なお、体動センサ１０４を利用し、対象者の移動を検出してから所定の時間が経過した後に、状態情報１０６を取得する条件が成立するものとしても良い。
【００３１】ステップ２０２では、対象者の位置を示す位置情報の取得をＧＰＳ受信機１０５に要求する。ＧＰＳ受信機１０５は、状態情報蓄積処理部１１０からの要求を受けるとＧＰＳ衛星から信号を受信して現在位置を示す位置情報を生成し、状態情報蓄積処理部１１０へ渡す。
【００３２】本実施形態では、対象者が着用する衣服の背中上部等にＧＰＳアンテナホルダを設けてＧＰＳ受信機１０５のアンテナを上方に配置し、ＧＰＳ衛星からの信号をできるだけ良好に受信できる様にしているものとするが、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物内に対象者がいる場合等、所定の時間が経過してもＧＰＳ衛星からの信号が受信できないときには、ＧＰＳ受信機１０５は、位置情報が生成できないことを示す応答を生成して状態情報蓄積処理部１１０へ渡すものとする。
【００３３】ステップ２０３で状態情報蓄積処理部１１０は、ＧＰＳ受信機１０５からの応答を受け取り、位置情報の取得に成功したかどうかを調べる。位置情報の取得に失敗した場合にはステップ２０５に進み、位置情報の取得に成功した場合にはステップ２０４に進む。ステップ２０４では、ＧＰＳ受信機１０５から受け取った応答の中から位置情報を読み出し、前記読み出した位置情報を測定時刻と共に状態情報１０６としてメモリ１０２に蓄積してステップ２０５へ進む。
【００３４】ステップ２０５では、対象者の動作状況を示す動作情報の取得を体動センサ１０４に要求する。体動センサ１０４は、状態情報蓄積処理部１１０からの要求を受けると加速度センサにより対象者の移動方向や姿勢を検出してその検出データを出力したり、または、対象者の加速度変化により、歩行中、停止中または転倒中等の対象者の動作状況を推測して推測結果を状態情報蓄積処理部１１０へ渡す。
【００３５】本実施形態では、対象者が着用する衣服の背中部分等に携帯端末装置１００を固定し、携帯端末装置１００が容易に外れてしまわない様にしているものとするが、携帯端末装置１００が対象者から一時的に取り外されている場合等、所定の時間が経過しても対象者の移動方向や姿勢を検出できないときには、体動センサ１０４は、動作情報が生成できないことを示す応答を生成して状態情報蓄積処理部１１０へ渡すものとする。なお、体動センサ１０４に加えて各種医療機器を接続し、脈拍等の身体情報を取得して動作情報と共に状態情報蓄積処理部１１０へ渡すものとしても良い。
【００３６】ステップ２０６で状態情報蓄積処理部１１０は、体動センサ１０４からの応答を受け取り、動作情報の取得に成功したかどうかを調べる。動作情報の取得に失敗した場合にはステップ２０１へ戻り、動作情報の取得に成功した場合にはステップ２０７に進む。ステップ２０７では、体動センサ１０４から受け取った応答の中から動作情報を読み出し、前記読み出した動作情報を状態情報１０６としてメモリ１０２に蓄積してステップ２０１へ戻る。
【００３７】図３は本実施形態の状態情報１０６の一例を示す図である。図３に示す様に携帯端末装置１００の状態情報蓄積処理部１１０は、ＧＰＳ受信機１０５や体動センサ１０４から取得した状態情報１０６として、位置や動作状況の測定を行った測定日付及び測定時刻と測定された座標値及び動作状況をメモリ１０２に順次蓄積する。
【００３８】図３の例の様に、１３時１５分以降に対象者がＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物内に移動すると、当該対象者がその建物内にいる間、新たな位置情報の蓄積は行われなくなるが、その建物内へ移動する直前の座標(x5,y5)が状態情報１０６として蓄積されており、監視装置３００からの送信要求が行われたときに、前記建物内へ移動する直前の座標値を監視装置３００へ送信することができる。
【００３９】なおこの例では状態情報１０６をテーブルで表しているが、識別番号「ｎ」の領域への蓄積を行った後、次の蓄積を行う際に識別番号「１」の領域に戻って蓄積を続行する様に格納場所を変更し、状態情報１０６をリング状の記憶領域に蓄積するものとしても良い。この様にリング状の記憶領域に状態情報１０６を蓄積することにより、記憶容量の限られた携帯端末装置１００に最近の情報を優先して蓄積することができる。
【００４０】図４は本実施形態の状態情報送信処理部１１１の処理手順を示すフローチャートである。ステップ４０１で状態情報送信処理部１１１は、携帯電話２００及び携帯電話インタフェース１０３を介し、監視装置３００からの着信があるかどうかを調べ、監視装置３００から状態情報１０６の送信要求がある場合にはステップ４０２へ進む。
【００４１】ステップ４０２では、状態情報蓄積処理部１１０に指示して最新の状態情報１０６の取得を要求する。ステップ４０３では、状態情報蓄積処理部１１０で最新の状態情報１０６が取得されたかどうかを調べ、最新の状態情報１０６が取得された場合にはステップ４０４へ進み、最新の状態情報１０６が取得されない場合にはステップ４０５に進む。
【００４２】ステップ４０４では、メモリ１０２に蓄積された最新の情報を含む状態情報１０６を読み出して監視装置３００へ送信した後、メモリ１０２上の送信済みの状態情報１０６を初期化してステップ４０１へ戻る。なおステップ４０４では、最新の状態情報１０６のみを監視装置３００へ送信するものとしても良い。
【００４３】ステップ４０５では、監視装置３００からの送信要求以前にメモリ１０２に蓄積された状態情報１０６を読み出して監視装置３００へ送信した後、メモリ１０２上の送信済みの状態情報１０６を初期化してステップ４０１へ戻る。
【００４４】図５は本実施形態の監視処理部３１０の処理手順を示すフローチャートである。ステップ５０１で監視装置３００の監視処理部３１０は、携帯端末装置１００から状態情報１０６を受信する条件が成立したかどうかを調べ、受信条件が成立した場合にはステップ５０２に進む。
【００４５】例えば一定の時間間隔で携帯端末装置１００から状態情報１０６の受信を行う場合には、前回の状態情報１０６の受信からの経過時間を調べ、所定の時間が経過している場合にステップ５０２に進む。なお、入力装置３０４からオペレータの指示を受け付け、受け付けた指示が受信指示であるときに状態情報１０６を受信する条件が成立するものとしても良い。
【００４６】ステップ５０２では、通信インタフェース３０３を介し、携帯端末装置１００に接続された携帯電話２００への発呼を行い、監視装置３００と携帯端末装置１００との間に通信回線を確立して、対象者の位置や動作状況を示す状態情報１０６の送信を携帯端末装置１００に要求する。状態情報１０６の送信要求が監視装置３００から携帯端末装置１００に送られると、携帯端末装置１００の状態情報送信処理部１１１により、携帯端末装置１００から監視装置３００へ状態情報１０６が送られる。
【００４７】ステップ５０３では、携帯端末装置１００から送信された状態情報１０６を受信し、ステップ５０４では、前記受信した状態情報１０６から得られる対象者の位置や動作状況を地図情報と共に表示装置３０５へ表示し、前記受信した状態情報１０６を履歴として状態情報格納部３０６へ蓄積してステップ５０１へ戻る。なお複数の対象者を監視する場合には、前記受信した状態情報１０６の蓄積を対象者毎に行うものとする。
【００４８】図６は本実施形態の監視表示画面の一例を示す図である。図６に示す様に監視装置３００の監視処理部３１０は、携帯端末装置１００から状態情報１０６を受信すると、受信した状態情報１０６から得られる測定時刻、対象者の位置や動作状況を地図情報と共に表示装置３０５へ表示する。なお図６のP1、P2等の位置は、図３に示した識別番号「１」、「２」等の状態情報１０６に対応している。
【００４９】図６では、監視装置３００が１３時３０分に携帯端末装置１００から受信した状態情報１０６から得られる対象者の位置や動作状況の変化を表しており、１３時３０分頃の対象者の位置が得られていないが、１３時１５分の位置P5以降の状態情報１０６が途絶えていることから、１３時１５分以降に対象者がＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物Ａまたは建物Ｂの内部に移動していることが予想される。
【００５０】なお従来のシステムにおいて、例えば３０分毎に通信回線を確立して対象者を監視した場合、通信回線を確立して状態情報１０６の送信要求を行った１３時３０分に対象者がＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物Ａまたは建物Ｂの内部に移動していると、対象者の位置を示す位置情報は全く得られないので、監視センタでは対象者の位置を見失ってしまう。
【００５１】また、監視装置３００では、ステップ５０４で状態情報格納部３０６に蓄積した状態情報１０６の履歴を参照して対象者の移動傾向を分析し、ある時点での対象者の現在位置を推測しても良い。例えば、図６に示した様な経路で頻繁に移動している対象者を監視している際に、携帯端末装置１００や携帯電話２００の遺失、電池の消耗または故障等により、その位置が確認できなくなった場合、状態情報格納部３０６に蓄積した状態情報１０６中の頻度から当該対象者が移動する可能性の高い経路として図６の経路を求め、図６の経路上に対象者がいるものと推測して対象者を捜索する際の手掛りとすることができる。なお本実施形態では、対象者がＧＰＳ衛星からの信号を受信することができない建物Ａまたは建物Ｂの内部に移動していた場合でもその直前の状態情報１０６が得られるので、前記推測を行う際の精度を向上させることが可能である。
【００５２】一方、携帯端末装置１００で位置情報が取得されない場合には、メモリ１０２に蓄積されている状態情報１０６を参照して対象者の移動傾向を分析し、ある時点での対象者の現在位置を推測して監視装置３００へ送信しても良い。
【００５３】すなわち、図４のステップ４０１で監視装置３００から状態情報１０６の送信要求を受信した後、ステップ４０２で最新の状態情報１０６の取得を要求し、ステップ４０３で最新の状態情報１０６が取得されなかった場合には、ステップ４０５で、監視装置３００からの送信要求以前にメモリ１０２に蓄積していた状態情報１０６を読み出して、頻度の高い経路を求め、その経路上に対象者がいるものと推測してその経路上の幾つかの座標を、推測される現在位置として監視装置３００へ送信する。なお、携帯端末装置１００で現在位置を推測する場合には、ステップ４０４及びステップ４０５で送信済みの状態情報１０６の初期化を行わないものとする。
【００５４】監視装置３００では、携帯端末装置１００で推測された現在位置を受信し、地図情報と共に表示装置３０５へ表示する。なお、携帯端末装置１００及び監視装置３００による現在位置の推測を併用し、両者の推測結果を表示装置３０５へ表示しても良い。
【００５５】以上説明した様に本実施形態の移動体監視システムによれば、移動体の状態情報を携帯端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信するので、通信回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視することが可能である。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば移動体の状態情報を携帯端末装置に蓄積した後に監視装置へ送信するので、通信回線の利用効率を向上させると共に、状態情報を取得できない場合でもその直前の状態を監視することが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５１０８
【氏名又は名称】株式会社日立製作所
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| 【出願日】 |
平成１１年６月３０日（１９９９．６．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３５５２
【弁理士】
【氏名又は名称】秋田 収喜
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２９６５（Ｐ２００１−１２９６５Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月１９日（２００１．１．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１８５５２６ |
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