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【発明の名称】 カーナビゲーション用地図更新システムおよびカーナビゲーション端末
【発明者】 【氏名】福地 雄史

【氏名】虻川 雅浩

【氏名】泉 丙完
【要約】 【課題】カーナビゲーション端末からホスト局へのデータ送信手段が必要になり、システムが複雑でコスト高になる。

【解決手段】地図更新データを放送波により放送する地図更新データ放送部４を設けた地図更新データ配信設備１と、放送された地図更新データを受信して地図更新データ保存媒体８に保存し、地図データ記録媒体１０に予め記録された地図情報データと共にその地図更新データを利用するカーナビゲーション端末５ａ〜５ｃとを備え、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃが持っている放送の受信手段のみで、最新の地図データを取得することができる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地図を書き換え自在にデータベースにより管理する地図更新データ管理部と、上記地図更新データ管理部により書き換えられた地図更新データを放送波により放送する地図更新データ放送部とを設けた地図更新データ配信設備と、上記地図更新データ配信設備から放送された地図更新データを受信して地図更新データ保存媒体に保存し、地図データ記録媒体に予め記録された地図情報データと共にその地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データを利用するカーナビゲーション端末とを備えたカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項２】 地図更新データ管理部およびカーナビゲーション端末は、全体の地図を、小さな部分地域毎に分割した部分地図領域の集まりとして構成し、各部分地図領域に領域識別子とバージョン番号を付加し、分割した部分地図領域単位で地図の更新を行うことを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項３】 カーナビゲーション端末は、受信した地図更新データと地図データ記録媒体および地図更新データ保存媒体に保存された地図情報データおよび地図更新データとの領域識別子およびバージョン番号を比較し、受信した地図更新データの方が地図データ記録媒体に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、領域識別子が一致する地図更新データが地図更新データ保存媒体にない場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に追加保存し、受信した地図更新データと地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データとの領域識別子が一致し、かつバージョン番号が地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データよりも受信した地図更新データの方が新しい場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に書き換える受信データ処理部を備えたことを特徴とする請求項２記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項４】 カーナビゲーション端末は、指示された地図領域内の地図更新データおよび地図情報データを地図更新データ保存媒体および地図データ記録媒体から抽出し、地図情報データに地図更新データを置き換え合成して指示された地図領域内の地図データを生成する地図合成部を備えたことを特徴とする請求項２または請求項３記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項５】 地図更新データ放送部は、地図更新データを繰り返し放送することを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項６】 地図更新データ保存媒体を、カーナビゲーション端末から着脱自在にし、地図更新データ更新端末によってその地図更新データ保存媒体の地図更新データを書き換えることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項７】 地図更新データ配信設備は、地図更新データ放送部の代わりに、地図データ管理部が管理している最新の地図データ全体を放送波により放送する地図全体データ放送部を備えたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれか１項記載のカーナビゲーション用地図更新システム。
【請求項８】 地図データを予め記録した地図データ記録手段と、放送波により放送される地図更新データを受信する受信手段と、地図更新データを保存する地図更新データ保存手段と、上記受信手段によって受信された地図更新データのうち上記地図更新データ保存手段に保存されていない地図更新データがある場合にはその保存されていない地図更新データを保存し、上記地図更新データ保存手段に保存されていてもさらに更新されている地図更新データがある場合にはそのさらに更新された地図更新データに更新する受信データ処理手段と、上記地図データ記録手段に記録された地図データと上記地図更新データ保存手段に保存された地図更新データとを合成して表示する地図合成表示手段とを備えたカーナビゲーション端末。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、カーナビゲーション端末の地図データを更新するカーナビゲーション用地図更新システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のカーナビゲーション用電子地図システムは、地図データがＣＤ−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭなどの読み出し専用の記録媒体に納められているため、電子地図データを更新する際には、全領域の地図データを納めた記憶媒体そのものを新しいバージョンの記憶媒体に交換する必要がある。
【０００３】また、記録媒体を交換する以外の地図データの更新システムとして、例えば、特開平９−９０８６９号公報に示された地図関連情報配信システムでは、 カーナビゲーションなどで用いられる地図データを更新する手段として、端末（カーナビゲーション端末）から地図更新データを保持しているホスト局に接続し、問い合わせを行い、必要な地図更新データを取得し、端末での地図更新データとして使用している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のカーナビゲーション用地図更新システムは、以上のように構成されているので、電子地図データを更新する際には、全領域の地図データを納めた記憶媒体そのものを新しいバージョンの記憶媒体に交換する必要あるという課題があった。また、ホスト局に問い合わせする従来例では、カーナビゲーション端末からホスト局へのデータ送信手段が必要になり、システムが複雑でコスト高になるという課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、地図データの更新の際に、全領域の地図データ全体を入れ換える必要がなく、更新された領域の地図データのみを更新するだけで、地図データの更新を行うことができ、また、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーションシステムが持っている放送の受信手段のみで、最新の地図データを取得することができるカーナビゲーション用地図更新システムおよびカーナビゲーション端末を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、地図更新データ管理部により書き換えられた地図更新データを放送波により放送する地図更新データ放送部を設けた地図更新データ配信設備と、放送された地図更新データを受信して地図更新データ保存媒体に保存し、地図データ記録媒体に予め記録された地図情報データと共にその地図更新データを利用するカーナビゲーション端末とを備えたものである。
【０００７】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、地図更新データ管理部およびカーナビゲーション端末において、全体の地図を、小さな部分地域毎に分割した部分地図領域の集まりとして構成し、各部分地図領域に領域識別子とバージョン番号を付加し、分割した部分地図領域単位で地図の更新を行うようにしたものである。
【０００８】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、受信した地図更新データの方が地図データ記録媒体に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、領域識別子が一致する地図更新データが地図更新データ保存媒体にない場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に追加保存し、受信した地図更新データと地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データとの領域識別子が一致し、かつバージョン番号が地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データよりも受信した地図更新データの方が新しい場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に書き換える受信データ処理部を備えたものである。
【０００９】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、カーナビゲーション端末において、指示された地図領域内の地図更新データおよび地図情報データを地図更新データ保存媒体および地図データ記録媒体から抽出し、地図情報データに地図更新データを置き換え合成して指示された地図領域内の地図データを生成する地図合成部を備えたものである。
【００１０】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、地図更新データ放送部において、地図更新データを繰り返し放送するようにしたものである。
【００１１】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、地図更新データ保存媒体を、カーナビゲーション端末から着脱自在にし、地図更新データ更新端末によって地図更新データ保存媒体の地図更新データを書き換えるようにしたものである。
【００１２】この発明に係るカーナビゲーション用地図更新システムは、地図更新データ放送部の代わりに、地図データ管理部が管理している最新の地図データ全体を放送波により放送する地図全体データ放送部を備えたものである。
【００１３】この発明に係るカーナビゲーション端末は、地図データを予め記録した地図データ記録手段と、放送波により放送される地図更新データを受信する受信手段と、地図更新データを保存する地図更新データ保存手段と、受信された地図更新データのうち地図更新データ保存手段に保存されていない地図更新データがある場合にはその保存されていない地図更新データを保存し、地図更新データ保存手段に保存されていてもさらに更新されている地図更新データがある場合にはそのさらに更新された地図更新データに更新する受信データ処理手段と、地図データ記録手段に記録された地図データと地図更新データ保存手段に保存された地図更新データとを合成して表示する地図合成表示手段とを備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるカーナビゲーション用地図更新システムを示す構成図であり、図において、１は地図更新データ配信設備であり、地図更新データ保存媒体（データベース）２、地図データを書き換え自在にその地図更新データ保存媒体２により管理する地図更新データ管理サーバ（地図更新データ管理部）３、およびその地図更新データ管理サーバ３により書き換えられた地図更新データを放送波により放送する地図更新データ放送部４から構成されている。また、５ａ〜５ｃはカーナビゲーション端末であり、地図更新データ配信設備１から放送された地図更新データを受信して、必要な地図更新データを選択し、保存してカーナビゲーション用地図データとして利用するものである。
【００１５】図２はカーナビゲーション端末を示すブロック構成図であり、図において、６は地図更新データ配信設備１から放送された地図更新データを受信する放送データ受信部（受信手段）、７は放送データ受信部６により受信された地図更新データの中から必要な地図更新データを抽出して、読み書き可能な地図更新データ保存媒体（地図更新データ保存手段）８に保存する受信データ処理部（受信データ処理手段）である。１０はカーナビゲーション端末により利用される全体の地図領域の地図情報データを予め記録したＣＤ−ＲＯＭ、またはＤＶＤ−ＲＯＭなどの読み出し専用の地図データ記録媒体（地図データ記録手段）、１１は地図表示操作部１４から指示された地図領域内の地図更新データおよび地図情報データを地図更新データ保存媒体８および地図データ記録媒体１０から抽出し、地図情報データに地図更新データを置き換え合成して、その指示された地図領域内の地図データを生成する地図合成部（地図合成表示手段）である。１２はユーザからの操作を受け付ける入力操作部、１３は地図表示操作部１４から指示された地図領域内の地図データを表示するディスプレイ、１４は入力操作部１２の指示に従って、地図合成部１１に必要な地図領域を指示し、合成された地図データを利用して様々な操作を行ったり、ディスプレイ１３に合成された地図データの表示を行う地図表示操作部である。
【００１６】図３および図４はカーナビゲーション用地図更新システムに用いられる地図データのデータ構造を示す概念図であり、地図更新データ配信設備１、およびカーナビゲーション端末５ａ〜５ｃでは、図３に示すように、全体の地図を複数の部分地図領域（ｍａｐ−１〜ｍａｐ−３６）の集合として構成し、地図の利用の際には、全体の地図から表示に必要な領域分の部分地図領域データを作業用地図領域に読み込んで処理を行うようにする。この時、各部分地図領域データのデータ構造は図４に示すように、地図データの他に、その部分地図領域が全体地図の中のどの部分の部分領域のデータであるかを識別する部分地図領域識別子（領域識別子）と、その部分地図領域データのバージョン番号を持たせておく。地図の更新データもこの部分領域単位で行い、地図更新データのデータ構造も図４に示す形態をとる。
【００１７】次に動作について説明する。地図更新データ配信設備１の地図更新データ管理サーバ３は、地図更新データ保存媒体２中の地図更新データを管理し、新しく地図の更新があった場合は、地図更新データ保存媒体２中に同じ領域の地図更新データがあるかどうかを調べ、なければ新しい地図更新データを地図更新データ保存媒体２に追加し、同じ領域の地図更新データがあれば地図更新データ保存媒体２中のその領域の地図更新データを削除し、新しい地図更新データを追加する。
【００１８】地図更新データ配信設備１の地図更新データ放送部４は、地図更新データ管理サーバ３内の地図更新データ保存媒体２に保存されている地図更新データを放送波を用いて放送配信する。この実施の形態１における地図更新データの配信は放送配信であるため、受信端末であるカーナビゲーション端末５ａ〜５ｃがいつ地図更新データを受信するかわからず、また、電波状況が悪い場所にいる時に放送された地図更新データは受信されない。そのため、放送された地図更新データをカーナビゲーション端末５ａ〜５ｃが一度受信に失敗しても、何度も受信の機会が得られるように、地図更新データ管理サーバ３内の地図更新データ保存媒体２に保存されている全ての地図更新データをサイクリックに繰り返し放送し続ける。図５は地図更新データ放送部の放送状態を示す概念図であり、図に示すように、地図更新データ放送部４は、地図更新データ管理サーバ３内の地図更新データ保存媒体２に６つの地図更新データがあるので、これらをサイクリックに放送し続ける。
【００１９】カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃは、地図更新データ配信設備１の地図更新データ放送部４により放送された全ての地図更新データを放送データ受信部６により受信し、受信データ処理部７により、必要な地図更新データのみを選別して地図更新データ保存媒体８に保存する。図６は受信データ処理部による地図更新データ保存媒体への保存処理を示す説明図であり、図において、例えば、カーナビゲーション端末５ａは、地図データ記録媒体１０にバージョン番号１の全体地図を持ち、地図更新データ保存媒体８には、領域番号２，９，２２，３３のバージョン番号２の地図更新データを保持している。また、図７は地図更新データ放送部により放送された地図更新データの一例を示す説明図であり、地図更新データ配信設備１の地図更新データ放送部４は、図７に示す領域番号、およびバージョン番号の地図更新データを繰り返し放送している。
【００２０】ここで、受信データ処理部７は、放送データ受信部６により受信した全ての地図更新データに対して以下の処理を行う。受信した地図更新データと地図データ記録媒体１０および地図更新データ保存媒体８に保存された地図情報データおよび地図更新データとの領域識別子およびバージョン番号を比較し、受信した地図更新データの方が地図データ記録媒体１０に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、領域識別子が一致する地図更新データが地図更新データ保存媒体８にない場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体８に追加保存し、受信した地図更新データと地図更新データ保存媒体８に保存された地図更新データとの領域識別子が一致し、かつバージョン番号が地図更新データ保存媒体８に保存された地図更新データよりも受信した地図更新データの方が新しい場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体８に書き換える操作を行う。
【００２１】図６の例では、放送されている地図更新データ２１のうち、領域番号（５，３０）の地図更新データは、地図データ記録媒体１０に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、地図更新データ保存媒体８の地図更新データ２２に含まれていないので、地図更新データ保存媒体８に追加する。また、受信した領域番号（９，２２）の地図更新データは、地図更新データ保存媒体８に保存されているが、受信した地図更新データの方がバージョン番号が新しいので、地図更新データ保存媒体８に保存されている領域番号（９，２２）の地図更新データを受信した地図更新データで書き換える。領域番号（２，３３）の地図更新データは、地図更新データ保存媒体８に含まれ、バージョン番号も地図更新データ保存媒体８に保存された地図更新データより新しくないので、受信した地図更新データは破棄する。これらの処理の結果、地図更新データ２３が地図更新データ保存媒体８に保存されることになる。
【００２２】カーナビゲーション端末５ａ上で地図の表示操作を行う際には、入力操作部１２から、 操作指示を受けた地図表示操作部１４が必要な地図領域を設定し、地図合成部１１が、全体地図を納めた地図データ記録媒体１０から必要な地図情報データと、 地図更新データを納めた地図更新データ保存媒体８から必要な地図更新データとを読み出し、全体地図データの所望の地図領域に含まれる分割部分領域データのうち、地図更新データ中に含まれる領域の部分地図領域データをその地図更新データで置き換える形で合成することにより、更新情報を反映された選択領域の地図情報を生成して表示操作を行う。図８は地図合成部の処理を示す説明図であり、カーナビゲーション端末５ａがバージョン番号１の全体地図と、バージョン番号２の領域番号（２，９，２２，３３）の地図更新データを持ち、ユーザからの指示で、領域番号（９，１０，１１，１５，１６，１７，２１，２２，２３）の部分地図データを表示する例である。この場合、地図合成部１１は、選択された領域の地図更新データが地図更新データ保存媒体８にあるかどうかを調べ、この例では、領域番号（９，２２）が選択された領域に含まれる地図更新データであるので、領域番号（９，２２）以外の選択された領域の領域番号（１０，１１，１５，１６，１７，２１，２３）の地図情報データを全体地図を持つ地図データ記録媒体１０から読み出し、領域番号（９，２２）の地図更新データは、地図更新データ保存媒体８から読み出して合成して、選択領域の地図を構成して地図の表示を行う。
【００２３】以上のように、この実施の形態１によれば、図１および図２に示したように、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃは、地図更新データ配信設備１の地図更新データ放送部４により放送された地図更新データを放送データ受信部６により受信して、受信データ処理部７により、必要な地図更新データのみを選別して地図更新データ保存媒体８に保存して、その地図更新データを利用するように構成したので、地図データの更新の際に、全領域の地図データ全体を入れ換える必要がなく、更新された領域の地図データのみを更新するだけで、地図データの更新を行うことができ、また、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーションシステムが持っている放送の放送データ受信部６のみで、最新の地図データを取得することができる効果が得られる。
【００２４】また、図３および図４に示したように、全体の地図を複数の部分地図領域の集合として構成し、その部分地図領域が全体地図の中のどの部分の部分領域のデータであるかを識別する部分地図領域識別子と、その部分地図領域データのバージョン番号を持たせておくように構成したので、地図更新データ管理サーバ３による地図更新データ保存媒体２の地図更新データの更新処理、受信データ処理部７による地図更新データ保存媒体８の地図更新データの更新処理を容易に行えると共に、地図合成部１１による地図データ記録媒体１０の地図情報データと地図更新データ保存媒体８の地図更新データの合成処理を容易に行える効果が得られる。
【００２５】さらに、図５に示したように、地図更新データ放送部４は、地図更新データをサイクリックに放送し続けるように構成したので、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃは何度も受信の機会が得られ、電波状況が悪い場所にいる時に放送されて地図更新データが受信されなかったり、放送された時にカーナビゲーション端末５ａ〜５ｃが稼働していなくて受信されなかったりすることなく、信頼性を高めることができる効果が得られる。
【００２６】さらに、図６に示したように、受信データ処理部７は、受信した地図更新データの方が地図データ記録媒体１０に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、受信した地図更新データと同じ部分地図領域識別子の地図更新データが地図更新データ保存媒体８に含まれない時は、受信した地図更新データを地図更新データ保存媒体８に追加し、 同じ部分地図領域識別子の地図更新データは含まれるが、 受信した地図更新データのバージョン番号の方が地図更新データ保存媒体８に保存された地図更新データのバージョン番号よりも新しい時は、保存してあるその部分地図領域識別子の地図更新データを受信したその部分地図領域識別子の地図更新データで書き換える操作を行うように構成したので、地図更新データ保存媒体８には、最新の地図更新データが部分地図領域毎に保存される効果が得られる。
【００２７】さらに、図８に示したように、地図合成部１１は、地図データ記録媒体１０から必要な地図情報データと、 地図更新データ保存媒体８から必要な地図更新データとを読み出し、全体地図データの所望の地図領域に含まれる分割部分領域データのうち、地図更新データ中に含まれる領域の部分地図領域データを地図更新データで置き換える形で合成するように構成したので、地図更新データが反映された選択領域の地図情報を生成することができる効果が得られる。
【００２８】実施の形態２．図９はこの発明の実施の形態２による地図更新データ更新端末による地図更新データ保存媒体の地図更新データの書き換え処理を示す説明図であり、図において、５ａはカーナビゲーション端末、８は地図更新データ保存媒体であり、この地図更新データ保存媒体８は、カーナビゲーション端末５ａから着脱自在に構成されている。３１はその地図更新データ保存媒体８の地図更新データを書き換える地図更新データ更新端末であり、その地図更新データ更新端末３１において、３１ａは地図更新データ保存媒体用ＰＣインタフェース、３１ｂはパーソナルコンピュータである。また、３２は地図更新データ提供サーバ、３３はインターネット、３４は地図更新データ記録媒体である。
【００２９】次に動作について説明する。上記実施の形態１では、地図更新データ保存媒体８に保存される地図更新データを、放送波から受信して保存したが、放送する地図更新データが非常に多い場合などは、放送されている地図更新データを全て受信するまでに時間がかかる場合がある。そこで、補助的な機能として、図９に示すように、カーナビゲーション端末５ａ内の地図更新データ保存媒体８をカーナビゲーション端末５ａから着脱可能にし、外部の地図更新データ更新端末３１により、インターネット３３を通じた地図更新データ提供サーバ３２、あるいは、地図更新データ記録媒体３４から地図更新データ保存媒体８中の地図更新データを書き換えるようにする。
【００３０】以上のように、この実施の形態２によれば、地図更新データ保存媒体８をカーナビゲーション端末５ａから着脱可能にし、外部の地図更新データ更新端末３１により、インターネット３３を通じた地図更新データ提供サーバ３２、あるいは、地図更新データ記録媒体３４から地図更新データ保存媒体８中の地図更新データを書き換えるように構成したので、地図更新データ保存媒体８の地図更新データの更新処理の選択肢が増え、特に、放送する地図更新データが非常に多い場合などは、有効になる効果が得られる。
【００３１】実施の形態３．上記実施の形態１および実施の形態２では、地図更新データ配信設備１は、地図更新データのみを放送波で放送していたが、この発明の実施の形態３は、最新の地図全体の部分地図領域（最新の地図データ全体）を常に放送し、カーナビゲーション端末側では、全てのデータを受信し、自分にとって必要な地図領域データのみ選択して保存していくようにシステムを構成する。具体的な構成としては、地図更新データ管理サーバ３を、最新の全体の地図データを管理する地図データ管理部とし、地図更新データ放送部４を、その地図データ管理部により管理された最新の地図データ全体を放送波により放送する地図全体データ放送部とし、さらに、地図更新データ配信設備１を地図データ配信設備とする。一方、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃの構成は、上記実施の形態１および２と同一のものとする。
【００３２】次に動作について説明する。上記実施の形態１および２の動作と異なる動作を中心に説明すると、この実施の形態３では、地図データ全体放送部が最新の地図データ全体を放送波により放送する。カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃの動作は、上記実施の形態１および２と同一であり、放送データ受信部６は、放送されている地図データを受信し、受信データ処理部７は、受信された地図データが地図更新データ保存媒体８または地図データ記録媒体１０に保存または記録されているか、さらに、保存または記録されていても更新されているかを判断して、地図更新データ保存媒体８に追加保存または更新を行い、地図更新データ保存媒体８および地図データ記録媒体１０に保存または記録されたデータを利用するようにする。
【００３３】したがって、この実施の形態３によれば、地図更新データ配信設備１の地図データ放送部が最新の全体の地図データを配信する場合でも、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃの構成はそのままで、実施の形態１および２と同様な効果が得られる。
【００３４】なお、上記実施の形態１から３の説明では、地図更新データ保存媒体８および地図データ記録媒体１０に保存または記録されていない場合、および記録等されていても新たな内容に更新されている地図更新データの場合には、全て地図更新データ保存媒体８に保存または更新するように説明したが、これに限らず、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃのユーザの選択により新規保存または更新できるように構成しても良い。具体的には、新規保存または更新すべき地図更新データの受信の度に、その領域番号や領域等を端末のディスプレイ１３等に表示するようにして、ユーザが新規保存または更新の必要がない地区の地図更新データであると判断した場合や、ユーザ等が更新すべき地域の領域番号を予め受信データ処理部７等に登録しておき、その登録された領域番号でない場合には、新規保存または更新しないようにしても良い。このようにすれば、例えば、北海道地区しか地図データの更新を必要としないユーザにとっては、それ以外の地域である本州や九州等で地図の更新があっても、地図データの更新を行わなくて済み、必要の無い地図更新データのダウンロードを行わなくても済むと共に、地図更新データ保存媒体８の記憶容量が小さくて済むことになる。
【００３５】また、実施の形態１から３の説明では、カーナビゲーション端末５ａ〜５ｃには、地図更新データ保存媒体８と、地図データ記録媒体１０とを設けているが、上記実施の形態３で説明しているように地図更新データ配信設備１の地図データ放送部が最新の全体の地図データを配信する場合には、地図データ記録媒体１０を不要にして、地図更新データ保存媒体８のみを設けるようにしても良い。この場合、地図更新データ保存媒体８は地図更新データ配信設備１の地図データ放送部からの最新の全体の地図データ全てを保存して更新するようにしても良いし、または、上述したように、新規保存または更新すべき地図更新データの受信の度に、その領域番号や領域等を端末のディスプレイ１３等に表示するようにして、ユーザが新規保存または更新の必要のない地区の地図更新データを選択できたり、あるいはユーザ等が新規登録や更新すべき地域やその領域番号を予め受信データ処理部７等に登録しておき、その登録された地域や領域番号でない場合には、新規保存または更新しないようにしても良い。このようにすれば、地図データ記録媒体１０が不要になるだけではなく、例えば、北海道地区しか地図データを必要としないユーザにとっては、それ以外の地域である本州や九州等で地図データが配信されても、地図データの新規保存や更新のためのダウンロードを行わなくても済むと共に、地図更新データ保存媒体８の記憶容量が小さくて済むことになる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、地図更新データ管理部により書き換えられた地図更新データを放送波により放送する地図更新データ放送部を設けた地図更新データ配信設備と、放送された地図更新データを受信して地図更新データ保存媒体に保存し、地図データ記録媒体に予め記録された地図情報データと共にその地図更新データを利用するカーナビゲーション端末とを備えるように構成したので、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーションシステムが持っている放送の受信手段のみで、最新の地図データを取得することができる効果が得られる。
【００３７】この発明によれば、地図更新データ管理部およびカーナビゲーション端末において、全体の地図を、小さな部分地域毎に分割した部分地図領域の集まりとして構成し、各部分地図領域に領域識別子とバージョン番号を付加し、分割した部分地図領域単位で地図の更新を行うように構成したので、地図更新データ管理部による地図更新データの更新処理、カーナビゲーション端末による地図更新データ保存媒体の地図更新データの更新処理を容易に行える効果が得られる。
【００３８】この発明によれば、カーナビゲーション端末において、受信した地図更新データの方が地図データ記録媒体に保存された地図情報データのバージョン番号よりも新しく、領域識別子が一致する地図更新データが地図更新データ保存媒体にない場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に追加保存し、受信した地図更新データと地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データとの領域識別子が一致し、かつバージョン番号が地図更新データ保存媒体に保存された地図更新データよりも受信した地図更新データの方が新しい場合は、受信した地図更新データをその地図更新データ保存媒体に書き換える受信データ処理部を備えるように構成したので、地図更新データ保存媒体には、最新の地図更新データが部分地図領域毎に保存される効果が得られる。
【００３９】この発明によれば、カーナビゲーション端末において、指示された地図領域内の地図更新データおよび地図情報データを地図更新データ保存媒体および地図データ記録媒体から抽出し、地図情報データに地図更新データを置き換え合成して指示された地図領域内の地図データを生成する地図合成部を備えるように構成したので、地図更新データが反映された選択領域の地図データを生成することができる効果が得られる。
【００４０】この発明によれば、地図更新データ放送部において、地図更新データを繰り返し放送するように構成したので、カーナビゲーション端末は何度も受信の機会が得られ、電波状況が悪い場所にいる時に放送されて地図更新データが受信されなかったり、放送された時にカーナビゲーション端末が稼働していなくて受信されなかったりすることなく、信頼性を高めることができる効果が得られる。
【００４１】この発明によれば、地図更新データ保存媒体を、カーナビゲーション端末から着脱自在にし、地図更新データ更新端末によって地図更新データ保存媒体の地図更新データを書き換えるように構成したので、地図更新データ保存媒体の地図更新データの更新処理の選択肢が増え、特に、放送する地図更新データが非常に多い場合などは、有効になる効果が得られる。
【００４２】この発明によれば、地図更新データ放送部の代わりに、地図データ管理部が管理している最新の地図データ全体を放送波により放送する地図全体データ放送部を備えるように構成したので、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーションシステムが持っている放送の受信手段のみで、最新の地図データを取得することができる効果が得られる。
【００４３】この発明によれば、地図データを予め記録した地図データ記録手段と、放送波により放送される地図更新データを受信する受信手段と、地図更新データを保存する地図更新データ保存手段と、受信された地図更新データのうち地図更新データ保存手段に保存されていない地図更新データがある場合にはその保存されていない地図更新データを保存し、地図更新データ保存手段に保存されていてもさらに更新されている地図更新データがある場合にはそのさらに更新された地図更新データに更新する受信データ処理手段と、地図データ記録手段に記録された地図データと地図更新データ保存手段に保存された地図更新データとを合成して表示する地図合成表示手段とを備えるように構成したので、地図更新データを取得するためにデータ送信手段を追加することなく、カーナビゲーションシステムが持っている放送の受信手段のみで、最新の地図データを取得することができる効果が得られる。
【出願人】 【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
【出願日】 平成１１年６月２９日（１９９９．６．２９）
【代理人】 【識別番号】１０００６６４７４
【弁理士】
【氏名又は名称】田澤 博昭 （外１名）
【公開番号】 特開２００１−１２９５７（Ｐ２００１−１２９５７Ａ）
【公開日】 平成１３年１月１９日（２００１．１．１９）
【出願番号】 特願平１１−１８４３００