トップ :: G 物理学 :: G01 測定;試験




【発明の名称】 カーナビゲーションシステム
【発明者】 【氏名】菅野 崇士
【要約】 【課題】車両のドライバが経験した渋滞情報をカーナビゲーションに反映すること。

【解決手段】ＧＰＳ装置２０、記憶部２１、自立航法装置２２、時計２３、天候検出装置２６を設ける。車両が道路を走行中に速度が低下すると、マイコン２４はＧＰＳ装置２０から位置情報を、自立航法装置２２から移動速度情報を、時計２３からカレンダ情報を、天候検出装置２６から天候情報を取得する。そして渋滞が生じた場所、移動方向、年月日、曜日、時間、天候のデータを記憶部２１に格納し、渋滞経験情報を学習しておく。車両を新たに運転するとき、マイコン２４は夫々の場所で再度同一状況に遭遇しそうか否かを検索し、渋滞に巻き込まれる前に、画像表示装置２５を介してドライバに警告を与える。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項２】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項３】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項４】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項５】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項６】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項７】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項８】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項９】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１０】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１１】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１２】 車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【請求項１３】 前記天候検出装置は、車両のワイパーの動作モードを夫々停止モード、間欠モード、連続モード、高速モードとするとき、これらの動作モードの種類に応じて車両周辺の天候状態を検出することを特徴とする請求項３，４，７，８，１１，１２のいずれか１項記載のカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自己学習機能を有するカーナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のＶＩＣＳ受信装置は、例えば特開平９−１３３５３５号公報に記載されているように、車両の渋滞情報をカーナビゲーションに反映することは可能であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、幹線道路の渋滞情報をカーナビゲーションに反映することは可能であったが、日常生活を行う上で必要不可欠な一般道路では、交通情報は十分得られるとは言えなかった。また従来の技術では、自分の経験した渋滞情報をカーナビゲーションに反映することはできなかった。このため、自分の経験した渋滞情報をカーナビゲーションに反映することのできるカーナビゲーションシステムが要求されている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００５】本願の請求項２の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００６】本願の請求項３の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００７】本願の請求項４の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶することにより渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００８】本願の請求項５の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【０００９】本願の請求項６の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１０】本願の請求項７の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１１】本願の請求項８の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両から渋滞情報を含む交通情報を通信により取得する通信装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記通信装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記通信装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１２】本願の請求項９の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１３】本願の請求項１０の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１４】本願の請求項１１の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを画像で出力する画像表示装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記画像表示装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１５】本願の請求項１２の発明は、車両の位置及び進行方向を検出するＧＰＳ装置と、車両の移動速度を検出する自立航法装置と、年月日、曜日、時間を含むカレンダ情報を検出する時計と、現在の車両走行位置の天候状態を検出する天候検出装置と、他の車両が取得した渋滞情報を含む記録媒体から渋滞情報を読み取る読取装置と、前記ＧＰＳ装置、前記自立航法装置、前記時計、前記天候検出装置、前記読取装置の出力データを記憶する記憶部と、各種のメッセージを音声で出力する音声出力装置と、前記自立航法装置の検出結果により車両の移動速度が低下したとき、前記車両の通過道路が渋滞中と判定し、渋滞している道路の位置及び移動方向を前記ＧＰＳ装置から取得し、渋滞が発生した年月日、時間、曜日のデータを前記時計から取得し、現在の天候情報を前記天候検出装置から取得し、前記取得データを道路名及び道路位置とに対応付けて前記記憶部に記憶すると共に、他の車両が経験した渋滞情報を前記読取装置を介して取得して前記記憶部に記憶することにより、渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、前記音声出力装置を用いて警告する情報制御部と、を具備することを特徴とするものである。
【００１６】本願の請求項１３の発明は、請求項３，４，７，８，１１，１２のいずれか１項のカーナビゲーションシステムにおいて、前記天候検出装置は、車両のワイパーの動作モードを夫々停止モード、間欠モード、連続モード、高速モードとするとき、これらの動作モードの種類に応じて車両周辺の天候状態を検出することを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態におけるカーナビゲーションシステムについて図１〜図１３を参照しつつ説明する。
（実施の形態１）本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーションシステムの構成図を図１に示す。このカーナビゲーションシステムは、ＧＰＳ装置８、記憶部９、自立航法装置１０、時計１１、マイクロプロセッサ（以下、マイコンという）１２、画像表示装置１３を含んで構成される。ＧＰＳ装置８は、地球周回衛星の電波を受信して、自己の車両の存在場所や移動方向の情報を出力するものである。自立航法装置１０は、車両の距離計や各種のセンサの出力を用いて、車両の移動速度や移動距離を算出するものである。時計１１は、基準クロックを計数することにより、年月日、時間、曜日等のカレンダ情報を発生するものである。記憶部９は、マイコン１２からの制御により、各種の情報を読み出したり、記憶したりするメモリである。記憶部９は各種の情報として、ＧＰＳ装置８の位置情報、自立航法装置１０の移動距離又は移動速度の情報、時計１１のカレンダ情報を記憶すると共に、それらの情報をパラメータとして、車両のドライバが利用した道路の交通情報、特に渋滞情報を記憶する働きを有する。画像表示装置１３は、道路地図、交通情報、ドライバの問い合わせに対する各種の情報、警告又は注意を画像又は文字により表示するものである。
【００１８】マイコン１２は、ＧＰＳ装置８、自立航法装置１０、時計１１、記憶部９の出力情報により、車両の渋滞経験情報を学習し、再度同一状況に遭遇しそうな場合、画像表示装置１３を介してドライバに与える警告情報を生成する情報制御部である。
【００１９】マイコン１２の学習機能を図１及び図２を用いて説明する。図２は道路において、車両の流れを示した平面図である。図２に示す範囲において、通常速度で移動できる区間１と、通常速度で移動できない渋滞の区間２があるとする。区間１の車両３は通常の速度４で移動できる。これらの区間を結ぶ道路に途中の交差点から多数の車両が流入すると、道路幅が同じであっても、区間１と区間２とでは車両の移動速度に差が生じる。このため区間２の車両５は通常速度４より遅い渋滞速度６でしか移動できない。
【００２０】このとき、図１のマイコン１２は、自立航法装置１０から出力される単位時間の移動距離又は移動速度が直前の状態より低下したとき、現在の通行中の道路が渋滞していると判断する。このときマイコン１２は、ＧＰＳ装置８から現在の場所及び移動方向の情報を取得すると共に、時計１１からは年月日、時間、曜日の情報を取得する。そしてマイコン１２はこれらの情報を組み合わせて記憶部９に書込をする。例えば、県道Ｎ号線が、交差点Ｍの付近で東向きに渋滞する時間帯として、土曜日の午後５時頃が多いという情報が自動的に記憶される。ドライバが自己の車両を駐車させた場合などは、パーキングスイッチの動作により非記憶となる。また交通事故のように、再現性の少ない渋滞情報は、ドライバの操作により、記憶対象外にすることができる。このような同一地点を、曜日や時間帯を代えて複数回通過すれば、同一地点に対する渋滞情報が曜日及び時間帯別データとしてより多く記憶されることになる。
【００２１】そして再度その道路を移動しようとすると、マイコン１２はＧＰＳ装置８から出力される車両の位置情報に基づいて、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを記憶部９から検索する。この場所に対する履歴データが有る場合は、渋滞する可能性があるとし、そのことを画像表示装置１３で表示し、ドライバに警告を与えることができる。現在の時間帯、同一曜日で過去に渋滞があったことが記憶されていない場合は無表示とする。このような警告は、ルート探索の段階で出力するようにしてもよい。
【００２２】（実施の形態２）次に本発明の実施の形態２におけるカーナビゲーションシステムについて図３を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置１４、記憶部１５、自立航法装置１６、時計１７、マイコン１８が設けられていることは、実施の形態１と同様であり、それらの説明は省略する。ここでは、図１の画像表示装置１３に代えて、音声出力装置１９が設けられる。音声出力装置１９は、マイコン１８で生成された交通情報や、渋滞に対する警告情報を音声に変換してドライバに伝えるものである。
【００２３】マイコン１８の学習機能について説明する。車両の状況を示した図２において、通常速度で移動できる区間１と、通常速度で移動できない区間、つまり渋滞の区間２とでは、車両の移動速度に差が生じてしまう。このとき、図３の自立航法装置１６は車両の移動速度をを算出する。マイコン１８はそれらのデータから渋滞と判断した場合、ＧＰＳ装置１４から場所及び移動方向の情報を取得し、時計１７からは年月日、時間、曜日の情報を取得し、記憶部１５に書込を行う。
【００２４】そして再度その道をドライバが車両で移動するとき、マイコン１８は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置１９を介して音声で警告する。警告が音声で出力されるので、ドライバが画像表示装置に視線を向ける必要がなく、運転の安全性が確保される。
【００２５】（実施の形態３）次に本発明の実施の形態３におけるカーナビゲーションシステムについて図４を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置２０、記憶部２１、自立航法装置２２、時計２３、マイコン２４、画像表示装置２５が設けられていることは、実施の形態１と同様であり、それらの説明は省略する。ここでは、マイコン２４に対して天候検出装置２６が接続されたことが特徴である。天候検出装置２６は、現在時刻の天候状態を検出するものである。天候状態の検出方法として、例えば車両のワイパーの動作モード（間欠モード、連続モード、高速モード）から検出する方法がある。また電話番号１７７などの所定箇所へ自動電話により天気情報を入手し、これらの音声案内から、雨、雪、雷等のキーワードを音声認識し、記憶部２１に天候情報をコード化して与えることもできる。
【００２６】マイコン２４の学習機能について説明する。車両の状況を示した図２において、通常速度で移動できる区間１と、通常速度で移動できない区間、つまり渋滞の区間２とでは、車両の移動速度に差が生じてしまう。このとき、図４の自立航法装置２２は車両の移動距離を算出する。マイコン２４がこれらのデータから渋滞と判断した場合、ＧＰＳ装置２０からは場所及び移動方向の情報を、時計２３からは年月日、時間、曜日の情報を、天候検出装置２６からは天候情報を取得し、記憶部２１に書込を行う。
【００２７】そして再度その道をドライバが車両で移動するとき、マイコン２４は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを画像表示装置２５を介してドライバに文字又は画像で警告を与えることができる。
【００２８】（実施の形態４）次に本発明の実施の形態４におけるカーナビゲーションシステムについて図５を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置２７、記憶部２８、自立航法装置２９、時計３０、マイコン３１、音声出力装置３２、天候検出装置３３が設けられている。夫々のブロックは、実施の形態１〜３で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００２９】マイコン３１の学習機能について説明する。車両の状況を示した図２において、通常速度で移動できる区間１と、通常速度で移動できない区間、つまり渋滞の区間２とでは、車両の移動速度に差が生じてしまう。このとき、図５の自立航法装置２９は車両の移動速度を算出する。マイコン３１がこれらのデータから渋滞と判断した場合、ＧＰＳ装置２９からは場所及び移動方向の情報を、時計３０からは年月日、時間、曜日の情報を、天候検出装置３３からは天候情報を取得し、記憶部２８に書込を行う。
【００３０】そして再度その道をドライバが車両で移動するとき、マイコン３１は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置３２を介してドライバに音声で警告を与えることができる。
【００３１】（実施の形態５）次に本発明の実施の形態５におけるカーナビゲーションシステムについて図６を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置３４、記憶部３５、自立航法装置３６、時計３７、マイコン３８、画像表示装置３９が設けられている。夫々のブロックは、実施の形態１〜３で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。ここでは、マイコン３８に対して通信装置４０が接続されたことが特徴である。通信装置４０は、他の車両で取得された渋滞情報を通信により入手し、マイコン３８に与えるものである。
【００３２】マイコン３８の学習機能については、実施の形態１と同様に動作する。またマイコン３８は、他の車両が取得した渋滞情報を通信装置４０を介して入手し、そのデータを必要に応じて利用する。このようなシステムは、多くの車両を管理するロジスティックスやバス，タクシーなど公共交通機関等の分野で有効となり、より広い範囲の渋滞情報を同一グループの車両が互いに利用することができる。
【００３３】ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン３１は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを画像表示装置３９を介してドライバに文字又は画像で警告を与えることができる。
【００３４】（実施の形態６）次に本発明の実施の形態６におけるカーナビゲーションシステムについて図７を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置４１、記憶部４２、自立航法装置４３、時計４４、マイコン４５、音声出力装置４６、通信装置４７が設けられている。夫々のブロックは、実施の形態１〜５で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００３５】マイコン４５の学習機能については、実施の形態１と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン４５は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置４６を介してドライバに音声で警告を与えることができる。
【００３６】（実施の形態７）次に本発明の実施の形態７におけるカーナビゲーションシステムについて図８を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置４８、記憶部４９、自立航法装置５０、時計５１、マイコン５２、画像表示装置５３、天候検出装置５４、通信装置５５が設けられている。夫々のブロックは、実施の形態１〜６で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００３７】マイコン５２の学習機能については、実施の形態３〜６と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン５２は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを画像表示装置４６を介してドライバに文字又は画像で警告を与えることができる。
【００３８】（実施の形態８）次に本発明の実施の形態８におけるカーナビゲーションシステムについて図９を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置５６、記憶部５７、自立航法装置５８、時計５９、マイコン６０、音声出力装置６１、天候検出装置６２、通信装置６３が設けられている。夫々のブロックは、実施の形態１〜７で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００３９】マイコン６０の学習機能については、実施の形態３〜７と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン６０は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置６１を介してドライバに音声で警告を与えることができる。
【００４０】（実施の形態９）次に本発明の実施の形態９におけるカーナビゲーションシステムについて図１０を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置６４、記憶部６５、自立航法装置６６、時計６７、マイコン６８、画像表示装置６９、が設けられている。これらのブロックは、実施の形態１〜８で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。本実施の形態では、マイコン６８に読込装置７０が接続されている。読込装置７０は他の車両が取得した渋滞情報を、その車両で記憶された記憶部から読み出し、マイコン６８が自己の記憶部６５に書込を行う。こうすることにより、より広い範囲の渋滞情報を同一グループの車両が互いに共有することができる。
【００４１】マイコン６８の学習機能については、実施の形態３〜６と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン６８は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを画像表示装置６９を介してドライバに文字又は画像で警告を与えることができる。
【００４２】（実施の形態１０）次に本発明の実施の形態１０におけるカーナビゲーションシステムについて図１１を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置７１、記憶部７２、自立航法装置７３、時計７４、マイコン７５、音声出力装置７６、読込装置７７が設けられている。これらのブロックは、実施の形態１〜９で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００４３】マイコン７８の学習機能については、実施の形態３〜９と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン７５は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置７６を介してドライバに音声で警告を与えることができる。
【００４４】（実施の形態１１）次に本発明の実施の形態１１におけるカーナビゲーションシステムについて図１２を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置７８、記憶部７９、自立航法装置８０、時計８１、マイコン８２、画像表示装置８６、天候検出装置８４、読込装置８５が設けられている。これらのブロックは、実施の形態１〜１０で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００４５】マイコン８２の学習機能については、実施の形態３〜８と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン８２は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを画像表示装置８３を介してドライバに文字又は画像で警告を与えることができる。
【００４６】（実施の形態１２）次に本発明の実施の形態１２におけるカーナビゲーションシステムについて図１３を用いて説明する。このカーナビゲーションシステムには、ＧＰＳ装置８６、記憶部８７、自立航法装置８８、時計８９、マイコン９０、音声出力装置９１、天候検出装置９２、読込装置９３が設けられている。これらのブロックは、実施の形態１〜１２で説明したものと同様であるので、それらの説明は省略する。
【００４７】マイコン９０の学習機能については、実施の形態３〜１１と同様に動作する。ドライバが再度特定の道路を車両で移動したり、初めての道路を移動するとき、マイコン９０は、場所、移動方向、年月日、時間、曜日、天候から類似のデータがあるか否かを検索し、渋滞データがあれば、渋滞する可能性があることを音声出力装置９１を介してドライバに音声で警告を与えることができる。
【００４８】尚上記の各実施の形態では、画像又は音声のいずれか一方で渋滞情報をドライバに報知しているが、双方を用いて報知してもよいことはいうまでもない。
【００４９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、経験した渋滞情報をカーナビゲーションに反映すること可能となる。再度同じ道路を利用する場合に、その走行曜日、時間帯、走行方向に基づいて、渋滞の発生の可能性を判断することができ、渋滞の発生の可能性が大きいときは、音声又は画像でドライバに警告を与えることができる。特にＶＩＣＳによる交通情報が提供されていないローカルな道路でも、より正確な渋滞情報を得ることができる。
【出願人】 【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
【出願日】 平成１１年６月２８日（１９９９．６．２８）
【代理人】 【識別番号】１０００８４３６４
【弁理士】
【氏名又は名称】岡本 宜喜
【公開番号】 特開２００１−１２９５６（Ｐ２００１−１２９５６Ａ）
【公開日】 平成１３年１月１９日（２００１．１．１９）
【出願番号】 特願平１１−１８１４４６