| 【発明の名称】 |
音声道路案内ナビゲーションシステム |
| 【発明者】 |
【氏名】鶴田 義幸
|
| 【要約】 |
【課題】重く大きいナビゲーション装置を携帯せずに、目の不自由な人が音声によって現在位置情報や道路案内情報を取得できる音声道路案内ナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ受信機２及び方位センサ３により検知した利用者の現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に対し携帯端末装置（Ａ）４から無線送信し、ナビゲーション送信装置では利用者の現在位置情報および方位情報から予め入力した利用者の目的地に対する道路案内情報を生成して音声により利用者の移動無線端末（Ａ）４に送信することにより、目的地の途上において移動無線端末を通して音声により道路案内情報を受けるようにしたものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】ＧＰＳ受信機及び方位センサにより検知した利用者の現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に無線送信し、前記ナビゲーション送信装置からの少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を受信して音声で出力する移動無線端末を備え、外出途上において移動無線端末を通して音声により道路案内情報を受けるようにしたことを特徴とする道路案内受信装置。
【請求項２】外部の利用者の移動無線端末から送信されてきた現在位置情報および方位情報を移動無線端末を通して受信し、前記受信した利用者の現在位置情報および方位情報に基づき目的地に対する道路案内情報を生成し、前記受信した利用者の現在位置情報、方位情報および前記生成した目的地に対する道路案内情報とを移動無線端末を通し音声情報として前記利用者の移動無線端末に無線送信するナビゲーション本体を備え、利用者の移動無線端末に対し少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を音声で送信するようにしたことを特徴とするナビゲーション送信装置。
【請求項３】前記ナビゲーション本体は利用者により事前に入力した目的地と前記利用者の移動無線端末から受信した利用者の現在位置情報および方位情報とに基づき地図情報データベースを使用して利用者の現在位置を判定し、利用者の目的地に対する経路を探索する現在位置判定および経路探索装置を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション送信装置。
【請求項４】請求項１に記載の道路案内受信装置と、請求項２または３に記載のナビゲーション送信装置とを備え、利用者により事前に入力した目的地に向かう途上において、利用者からの現在位置情報および方位情報に基づき利用者の目的地に対する経路を探索して、利用者の移動無線端末に対し利用者の現在位置情報、方位情報及び利用者の目的地に対する道路案内情報を音声で送信するようにしたことを特徴とする音声道路案内ナビゲーションシステム。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行者、特に目の不自由な人など、歩行中に地図を見ることができない人が、希望する目的地へ到達するための援助を行うナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のシステムとしては、例えば、特開平６−２６８７５号公報に見られるように、移動局から送信された位置情報を受信してその位置を表示する、所謂ＡＶＭシステム（自動車両監視システム）が開発され、主にタクシー会社に導入されて各車両位置を認識するために利用されている。
【０００３】また、人工衛星を利用するＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて、移動局がそれ自体の位置を検出しながら正確に走行することが出来るナビゲーションシステムが普及してきた。さらに、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤなどの大容量記憶メディアの出現によって、現在位置情報や道路案内情報を画像情報として地図上に表示するだけでなく、音声を使って案内するナビゲーションシステムも実現している。（特開平４−１０２０１４）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これらのナビゲーションシステムは地図情報を表示するディスプレイ、地図情報や音声情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤおよびその再生装置などが一体化したシステムのため、携帯するには容量・重量的に不適切であり、かつ基本的に地図による画像情報を主体にした道路案内システムであるため、目の不自由な人のように画像情報を見ることが出来ない人々には利用することができなかった。
【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、ＡＶＭシステムと音声案内機能を有するナビゲーションシステムを組み合わせることによって、目の不自由な人など歩行中に地図を見ることが出来ない歩行者が、容量・重量的に携帯困難なナビゲーションシステムを携帯することなく、音声によって現在位置情報や道路案内情報を取得できる音声道路案内ナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来の問題を解決するため、利用者が携帯しその現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に無線送信する移動無線端末を備えた道路案内受信装置と、その移動無線端末から無線送信されてきた現在位置情報および方位情報を移動無線端末を通して受信し、受信した現在位置情報および方位情報に基づき予め利用者が入力した目的地に対する道路案内情報を生成し、受信した利用者の現在位置情報、方位情報および生成した目的地に対する道路案内情報を音声情報として利用者が携帯する移動無線端末に無線送信するナビゲーション送信装置とを備え、目的地の途上において、利用者に対しその現在位置情報、方位情報および目的地に対する道路案内情報を音声で送信するようにしたものである。
【０００７】本発明は、受信した現在位置情報および方位情報に基づき予め利用者が入力した目的地に対する道路案内情報を生成し、少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を歩行者が携帯する携帯端末装置に対し音声により送信するようにしたことにより、大きなナビゲーションシステムを携行することなく、目が見えなくても、利用者が現在位置情報、方位情報および目的地に対する道路案内情報を音声によって得ることができる音声道路案内ナビゲーションシステムが得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ受信機及び方位センサにより検知した利用者の現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に無線送信し、前記ナビゲーション送信装置からの少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を受信して音声で出力する移動無線端末を備え、外出途上において移動無線端末を通して音声により道路案内情報を受けるようにしたものであり、利用者の現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に対し利用者が携帯する移動無線端末を介して無線送信し、それを受信したナビゲーション送信装置からの少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を移動無線端末により音声で受信するようにしたことにより、大きなナビゲーションシステムを携行することなく、目的地の途上において、目が見えなくても、少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を音声によって得ることができるという作用を有する。
【０００９】本発明の請求項２に記載の発明は、外部の利用者の移動無線端末から送信されてきた現在位置情報および方位情報を移動無線端末を通して受信し、前記受信した利用者の現在位置情報および方位情報に基づき目的地に対する道路案内情報を生成し、前記受信した利用者の現在位置情報、方位情報および前記生成した目的地に対する道路案内情報とを移動無線端末を通し音声情報として前記利用者の移動無線端末に無線送信するナビゲーション本体を備え、利用者の移動無線端末に対し少なくとも利用者の目的地に対する道路案内情報を音声で送信するようにしたものであり、利用者から受信した利用者の現在位置情報および方位情報に基づき目的地に対する道路案内情報を生成し、それら各情報を音声情報として利用者の移動無線端末に無線送信するようにしたことにより、重くて大きなナビゲーション本体は携行することなくホーム位置に置くので、身体が弱い人でも容易に携行することができ、目が見えなくても、利用者が現在位置情報、方位情報および目的地に対する道路案内情報を音声によって得ることができるという作用を有する。
【００１０】本発明の請求項３に記載の発明は、前記ナビゲーション本体が利用者により事前に入力した目的地と前記利用者の移動無線端末から受信した利用者の現在位置情報および方位情報とに基づき地図情報データベースを使用して利用者の現在位置を判定し、利用者の目的地に対する経路を探索する現在位置判定および経路探索装置を備えるようにしたものであり、ナビゲーション本体に対し利用者が事前に入力した目的地と、目的地の途上にいる利用者からの現在位置情報および方位情報とに基づき利用者の現在位置を判定し、利用者の目的地に対する経路を探索するようにしたことにより、利用者が目的地の途上にいても、無線により、ホーム位置にある大きいナビゲーション本体を使用することができるという作用を有する。
【００１１】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の道路案内受信装置と、請求項２または３に記載のナビゲーション送信装置とを備え、利用者により事前に入力した目的地に向かう途上において、利用者からの現在位置情報および方位情報に基づき利用者の目的地に対する経路を探索して、利用者の移動無線端末に対し利用者の現在位置情報、方位情報及び利用者の目的地に対する道路案内情報を音声で送信するようにしたものであり、目的地の途上における利用者の現在位置情報および方位情報を利用者のホーム位置にあるナビゲーション送信装置に対し利用者が携帯する移動無線端末を介して無線送信し、ナビゲーション送信装置ではそれらの情報を受信し、それらの情報のに基づき利用者が事前に入力した目的地に対する経路を探索して、音声により利用者に送信するようにしたことにより、地図情報や音声情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等及びその再生装置等を含む大きなナビゲーションシステムを携行することなく、目が見えなくても、利用者が現在位置情報、方位情報および目的地に対する道路案内情報等を音声によって得ることができるという作用を有する。
【００１２】（実施の形態）以下、添付図面、図１及び図２に基づき、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態における音声道路案内ナビゲーションシステムの道路案内受信装置の構成を示すブロック図、図２は本発明の一実施の形態における音声道路案内ナビゲーションシステムのナビゲーション送信装置の構成を示すブロック図である。
【００１３】まず、図１を参照して、本発明の一実施の形態における道路案内受信装置について説明する。図１において、１はＧＰＳアンテナ、２はＧＰＳ受信機、３は方位センサ、４は移動無線端末（Ａ）であり、これらの装置により利用者が携帯する道路案内受信装置１４を構成し、携帯して移動しているときに、一般に固定のホーム位置にあるナビゲーション送信装置１５から現在位置情報および道路案内情報を音声により受信することができる。なお、移動無線端末（Ａ）４は音声を使用して無線送受信できるものであれば如何なるものでもよく、また、ＧＰＳ受信機２及び方位センサ３は一体でも別体でもよく、移動無線端末（Ａ）４に組み込まれているものでもよい。
【００１４】次に、図１を参照して、本実施の形態における道路案内受信装置の動作を説明する。本実施の形態における音声道路案内ナビゲーションシステムの利用者（以下、単に利用者という）はＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳ受信機２と、方位センサ３とを身につけ、携帯電話やＰＨＳのような移動無線端末（Ａ）４を携帯して外出する。ＧＰＳ受信機２及び方位センサ３は移動無線端末（Ａ）４とケーブルで接続され、利用者が自己の位置や方向などの道路案内情報を知りたいときにスイッチを入れ、人工衛星や基地局などから受信した現在の位置情報や方位情報を移動無線端末（Ａ）４を介してナビゲーション送信装置１５（図２）に通知し、移動無線端末（Ａ）４はナビゲーション送信装置１５から受信した道路案内情報を音声により携帯者に伝える。
【００１５】次に、図２を参照して、本発明の一実施の形態における音声道路案内ナビゲーションシステムのナビゲーション送信装置１５について説明する。図２において、５はナビゲーション本体、６はディスプレイ、７は画像処理部、８は音声処理部、９は入力装置、１０は地図情報および音声情報データベース、１１は現在位置判定および経路探索装置、１２はスピーカであり、これらの装置により一般に固定位置にあるナビゲーション送信装置１５のナビゲーション本体５を構成し、また、１３は移動無線端末（Ｂ）であり、ナビゲーション本体５と移動無線端末（Ｂ）１３とによりナビゲーション送信装置１５を構成する。
【００１６】更に、上記の利用者が携帯する道路案内受信装置１４とこのナビゲーション送信装置１５とにより、音声道路案内ナビゲーションシステムを構成する。なお、入力装置９はマイクロホンなどの音声入力手段やキーボード（点字でもよい）等を含み利用者が使用しうるものであれば如何なるものでもよい。
【００１７】次に、図２を参照して、本実施の形態におけるナビゲーション送信装置１５の動作を説明する。利用者は外出前に、入力装置９から目的地を入力して記憶装置（図示せず）に記憶する。現在位置判定および経路探索装置１１は入力された目的地までの経路を探索し、画像処理部７を介してディスプレイ６に対し地図情報と目的地までの経路とを表示するとともに、音声処理部８を介してスピーカ１２から、目的地までの道順を音声で案内する。しかし、特に目的地がなく、帰宅のときにのみ道路案内を希望する場合は、その旨入力するかまたは入力しなければよい。
【００１８】そこで、利用者は目的地に到着する前の地点で現在地を確認するために、ＧＰＳ受信機２や方位センサ３の電源を入れて現在の位置情報や方位情報を移動無線端末（Ａ）４からナビゲーション送信装置１５に送信する。ナビゲーション送信装置１５は移動無線端末（Ｂ）１３を介して現在の位置情報や方位情報を取得し、現在位置判定および経路探索装置１１において、地図情報および音声情報データベース１０を使用して利用者の現在いる地名・番地名等の情報と、外出前に入力した目的地までの経路から外れている場合にはその復帰方法などの情報とを、音声処理部８を介して音声としてスピーカ１２から出力する。出力された音声は移動無線端末（Ｂ）１３のマイクを介して、利用者が携帯している移動無線端末（Ａ）４に送られ、利用者は移動無線端末（Ａ）４から受信した各種情報を音声で取得することができる。
【００１９】本実施の形態における音声道路案内ナビゲーションシステムは、従来のナビゲーションシステムのように常時位置情報を測定するものではない。利用者は外出後、途中で現在位置がわからなくなったり、道順が分からなくなった時にのみ、移動無線端末（Ａ）４を使用して、ナビゲーション送信装置１５の移動無線端末（Ｂ）１３に電話をかけ、ＧＰＳ受信機２から得られた現在位置情報と、方位センサ３から得られた方位情報を送信する。従って、通常はＧＰＳ受信機２や方位センサ３の電源を遮断しておくことができるため消費電力を抑えることができ、かつ移動無線端末の通話料金も最低限に抑えることができる。
【００２０】また、利用者が電話をかけたときの現在位置は、ナビゲーション送信装置１５のディスプレイ６にも表示され、自宅に家族がいる場合には、家族が利用者の現在位置を確認することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は、上記のように構成され、特に利用者の携帯端末装置から受信した現在位置情報および方位情報に基づき予め利用者が入力した目的地に対する道路案内情報を生成し、利用者の現在位置情報、方位情報および生成した目的地に対する道路案内情報を歩行者が携帯する携帯端末装置に対し音声により送信するようにしたことにより、地図情報や音声情報を記憶するＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等及びその再生装置等を含む大きなナビゲーションシステムを携行することなく、目が見えなくても、利用者が現在位置情報、方位情報および目的地に対する道路案内情報を音声によって得ることが可能となる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５８２１
【氏名又は名称】松下電器産業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年６月２３日（１９９９．６．２３） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００７９５４４
【弁理士】
【氏名又は名称】斎藤 勲
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−４３９６（Ｐ２００１−４３９６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月１２日（２００１．１．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１７６２４４ |
|