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【発明の名称】 地図生成装置、地図表示システム、及び地図生成プログラムを記録した記録媒体
【発明者】 【氏名】町田 基宏

【氏名】中村 典生

【氏名】杉村 利明

【氏名】藤井 憲作

【氏名】小川 智章

【氏名】植本 尚子

【氏名】杉山 和弘
【要約】 【課題】端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する地図生成装置において、地図表示の設定変更を容易に行うことができ、携帯電話又は端末に適合した出力を行うことが可能な方法を提供する。

【解決手段】経路案内地図及び案内文の端末への出力のための配置処理を、経路案内地図及び案内文を生成する手段の外部にあるデータを参照して行ない、また、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈し、該要求内容から地図を生成するときに、該出力先端末種別と、地図を生成する手段の外部にあるデータとを参照して地図サイズを設定する。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する地図生成装置であって、経路案内地図及び案内文の端末への出力のための配置処理を、経路案内地図及び案内文を生成する手段の外部にあるデータを参照して行なうことを特徴とする地図生成装置。
【請求項２】 前記端末からの入力データから要求内容を解釈し、該要求内容から経路探索を行ない、該経路探索の結果から前記経路案内地図及び案内文を生成することを特徴とする請求項１に記載の地図生成装置。
【請求項３】 端末からの要求に応じて経路案内地図を生成し、出力する地図生成装置であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈し、該要求内容から地図を生成するときに、該出力先端末種別と、地図を生成する手段の外部にあるデータとを参照して地図サイズを設定することを特徴とする地図生成装置。
【請求項４】 端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する地図生成装置であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈し、該要求内容から経路案内地図及び案内文を生成し、該経路案内地図及び案内文を該出力先端末種別に適合したメディアに変換して出力することを特徴とする地図生成装置。
【請求項５】 前記端末は携帯電話機であることを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の地図生成装置。
【請求項６】 請求項１ないし４のうちいずれか１項に記載の地図生成装置と、該地図生成装置が生成した地図を表示する携帯電話機とを有し、該地図生成装置は携帯電話網に接続されることを特徴とする地図表示システム。
【請求項７】 端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、経路案内地図及び案内文の端末への出力のための配置処理を、経路案内地図及び案内文を生成する手順に含まれない外部にあるデータを参照して行なう手順を有することを特徴とする地図生成プログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】 前記端末からの入力データから要求内容を解釈する手順と、該要求内容から経路探索を行なう手順と、該経路探索の結果から前記経路案内地図及び案内文を生成する手順とを有することを特徴とする請求項７に記載の地図生成プログラムを記録した記録媒体。
【請求項９】 端末からの要求に応じて経路案内地図を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈する手順と、該要求内容から地図を生成するときに、該出力先端末種別と、地図を生成する手順に含まれない外部にあるデータとを参照して地図サイズを設定する手順とを有することを特徴とする地図生成プログラムを記録した記録媒体。
【請求項１０】 端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈する手順と、該要求内容から経路案内地図及び案内文を生成する手順と、該経路案内地図及び案内文を該出力先端末種別に適合したメディアに変換して出力する手順とを有することを特徴とする地図生成プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信技術に係り、特に、地図情報を携帯電話機又は端末に表示するシステム、装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ノートパソコン等に地図を表示し、種々の情報を提供するサービスが普及してきている。例えば、現在位置の周辺地図を携帯電話機等に接続したノートパソコンに表示させて、近くの店舗の情報を取得するようなサービスがある。図１に従来の技術における地図表示のためのシステムの構成例を示す。同図に示すように、インターネットに接続された地図サーバから、インターネット及び事業者のネットワークを介して、地図情報がノートパソコンに伝送される構成をとる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の技術によると、外出中に地図情報を参照する場合にはノートパソコン等の端末を携帯しなければならず、利便性に欠ける。また、従来の地図サーバにおいては、地図情報の出力構成を変更するためにはプログラム自体を変更しなければならず、変更が容易でなかった。
【０００４】更に、地図サーバが端末に表示するイメージを生成する際に、端末のディスプレイサイズにかかわらず、一律に同じイメージを生成していたため、端末側では見にくいイメージが表示されることがあった。本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、携帯電話機に地図を表示するとともに、地図表示の設定変更を容易に行うことができ、更に携帯電話機又は端末に適合した出力を行うことが可能なシステム、装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明は次のように構成される。端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する地図生成装置であって、経路案内地図及び案内文の端末への出力のための配置処理を、経路案内地図及び案内文を生成する手段の外部にあるデータを参照して行なう。
【０００６】本発明によれば、経路案内の結果出力を構成する要素（地図イメージ、テキスト案内文、アクセスキーの設定、制御コード等）の配置に関する設定環境を例えばファイルやメモリとして外部に持たせることができるので、プログラムを変えることなく、ファイルまたはメモリを書き換えることだけで経路案内の結果に関する出力構成（地図イメージ、テキスト案内文、アクセスキーの設定、制御コード等）配置変更を容易に行うことが可能となる。
【０００７】本発明は、前記の構成において、前記端末からの入力データから要求内容を解釈し、該要求内容から経路探索を行ない、該経路探索の結果から前記経路案内地図及び案内文を生成することとしてもよい。上記の目的を達成するために、本発明は次のように構成してもよい。本発明は、端末からの要求に応じて経路案内地図を生成し、出力する地図生成装置であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈し、該要求内容から地図を生成するときに、該出力先端末種別と、地図を生成する手段の外部にあるデータとを参照して地図サイズを設定するように構成する。
【０００８】本発明によれば、端末種別に応じて出力する地図サイズを設定するので、端末のディスプレイを効率良く利用した経路案内情報を提供することが可能となる。また、この地図生成装置に接続できる端末種別が増加した場合などに、上記のデータを変更するだけで対応できる。上記の目的を達成するために、本発明は次のように構成してもよい。
【０００９】本発明は、端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する地図生成装置であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈し、該要求内容から経路案内地図及び案内文を生成し、該経路案内地図及び案内文を該出力先端末種別に適合したメディアに変換して出力するように構成する。本発明によれば、端末に最適な情報メディア（音声案内文、テキスト案内文、イメージ）で経路案内情報を生成し表示することができるので、提供する端末毎にシステムを構築する必要がなく、また端末の互換性が無い場合にコンテンツが提供できないという不効率性が低減する。
【００１０】本発明において、前記端末は携帯電話機であることとしてもよい。本発明によれば、本発明の地図生成装置が生成する地図を表示する携帯電話機であれば、その携帯電話機で経路地図及び案内文に基づいた経路案内が可能となり、ノートパソコン等を持ち運ぶ必要がなくなる。また、音声のみを出力する携帯電話機でも、音声による経路案内が可能となる。
【００１１】上記の目的を達成するために本発明は次のように構成してもよい。本発明は、地図表示システムであって、前記の地図生成装置と、該地図生成装置が生成した地図を表示する携帯電話機とを有し、該地図生成装置は携帯電話網に接続されるように構成される。また、本発明は、端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、経路案内地図及び案内文の端末への出力のための配置処理を、経路案内地図及び案内文を生成する手順に含まれない外部にあるデータを参照して行なう手順を有するよう構成される。
【００１２】また、上記の構成において、前記端末からの入力データから要求内容を解釈する手順と、該要求内容から経路探索を行なう手順と、該経路探索の結果から前記経路案内地図及び案内文を生成する手順とを有することとしてもよい。また、本発明は、端末からの要求に応じて経路案内地図を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈する手順と、該要求内容から地図を生成するときに、該出力先端末種別と、地図を生成する手順に含まれない外部にあるデータとを参照して地図サイズを設定する手順とを有するように構成される。
【００１３】更に、本発明は、端末からの要求に応じて経路案内地図及び案内文を生成し、出力する処理をコンピュータに実行させる地図生成プログラムを記録した記録媒体であって、入力データから要求内容及び出力先端末種別を解釈する手順と、該要求内容から経路案内地図及び案内文を生成する手順と、該経路案内地図及び案内文を該出力先端末種別に適合したメディアに変換して出力する手順とを有するように構成される。
【００１４】これらの発明によっても、前記と同様の効果を得ることが可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】図２は、本発明の一実施例を示し、携帯電話機に地図が表示され、経路案内を行う場合の例を示す図である。同図において、携帯電話機に表示された画面が操作者のキー入力によって（ａ）〜（ｄ）のように遷移し、経路案内を行なう。（ａ）は、ＪＲ鎌倉駅をスタート地点として鎌倉警察を目的地とする経路案内の最初の画面を表す。同図に示すように、スタート地点から目的地までの距離が示され、目印となるビル等（以下、ランドマークと称する）が地図上で数字又は文字のアイコンで示される。画面の下側には経路案内文が示される。経路案内文中には地図上のアイコンに対応したアイコンが表示され、そのアイコンをキー入力することにより、そのアイコンに対応したランドマーク周辺の案内文に遷移する。
【００１６】図２において、（ａ）の画面で１を入力すると（ｂ）の画面になり、（ｂ）の画面で２を入力すると（ｃ）の画面になり、同様にして、目的地を示す（ｄ）の画面になる。このように、行程に沿って適切な案内文及び地図を表示するので、小さな画面の携帯電話機でも操作性が良い。図３に上記の地図表示を実現する地図表示システムの構成を示す。同図に示すように、この地図表示システムは、携帯電話網１００、インターネット１０３、情報提供サーバ１０１、１０２から構成される。携帯電話網１００は、携帯電話機１１１、携帯網１０９、携帯網１１０、ゲートウェイサーバ１（１０８）、ゲートウェイサーバ２（１０７）、顧客ＤＢ１０６、情報提供サーバ１０５、地図サーバ１０４を有する。
【００１７】ゲートウェイサーバ１（１０８）は、携帯電話機との通信を行なうためのゲートウェイであり、携帯電話機からの要求に対して端末ＩＤを付与し、指定された端末ＩＤが付与された携帯電話機への応答をその携帯電話機に送信する制御を行なう。ゲートウェイ２（１０７）は、携帯電話機等からの要求がどのアドレス向けかを識別し、またそのアドレスへのアクセスを許容するか否かを顧客ＤＢ１０６を参照して判断する。アクセスを許容しない場合にはアクセスを拒否し、許容する場合には、そのアドレスへの中継を行なう。また、応答はその送信先の端末（携帯電話機）が収容されているゲートウェイを顧客ＤＢから参照し、そのゲートウェイにアクセスする。図３におけるゲートウェイサーバ１（１０７）はそのようなゲートウェイのうちの１つである。
【００１８】顧客ＤＢ１０６は携帯電話機のアクセス可能なサーバ情報（サービスを提供するアドレス等）及び現在収容されているゲートウェイ情報を有するデータベースである。情報提供サーバ１０１、１０２はゲートウェイサーバ２（１０７）と専用線又はインターネットで接続され、ゲートウェイサーバ２（１０７）からの要求に応じた情報を生成配信する。
【００１９】図４は本システムにおけるコマンドシーケンスを示す図である。同図及び図３を参照してコマンドシーケンスを説明する。まず、携帯電話機が情報要求として目的地情報及び要求地図種別をゲートウェイサーバ１（１０８）に携帯網１０９を介して送信する。ゲートウェイサーバ１（１０８）ではその携帯電話機の現在地情報と端末ＩＤを付加する。なお、携帯電話機が情報要求を行なう時に現在地情報を含めてもよい。
【００２０】携帯電話機は、現在位置の情報として、経度緯度、住所、電話番号、店の名称等を送信できる。また、携帯電話機が現在位置を空白とした場合には、ゲートウェイサーバ１（１０８）は、例えば、目的地の最寄駅を現在位置と設定する。目的地情報は経度緯度、住所、電話番号、店の名称等である。要求地図種別としては単純経路地図又は周辺情報を付与した経路地図を指定できる。端末ＩＤは当該携帯電話網で収容されている端末のＩＤ番号である。
【００２１】続いて、ゲートウェイサーバ１（１０８）は現在地情報、目的地情報、要求地図種別及び端末ＩＤをゲートウェイサーバ２（１０７）に送信する。ゲートウェイサーバ２（１０７）は、顧客ＤＢ１０６を参照して端末ＩＤをチェックする。ここで、端末ＩＤが顧客ＤＢにない場合、又は端末ＩＤがない場合にはアクセスが拒否される。端末ＩＤのチャック結果が良好であれば情報要求を地図サーバ１０４に送信する。
【００２２】地図サーバ１０４では案内地図及び案内文を生成する。地図サーバ１０４は処理結果通知として結果生成物、案内地図及び案内文をゲートウェイサーバ２（１０７）に送信する。上記の結果生成物は、地図ファイル数、目的地までの距離、経路ランドマーク数、周辺ランドマーク数、経路案内文数等から構成される。案内地図は地図ファイルであり、案内文は経路ランドマーク情報（名称、住所、電話番号）、周辺ランドマーク情報（名称、住所、電話番号）、経路案内文等である。なお、結果生成物は、例えば、上記の情報から構成された１つのＨＴＭＬ文書とすることができる。
【００２３】続いて、ゲートウェイサーバ２（１０７）は送信先の携帯電話機が収容されているゲートウェイを顧客ＤＢ１０６から参照し、そのゲートウェイ、例えばゲートウェイサーバ１（１０８）に処理結果通知を送信する。そして、ゲートウェイサーバ１が携帯電話機に処理結果通知を送信することによって、携帯電話機で経路案内の情報を見ることができる。
【００２４】図５は地図サーバ２００の構成を示す図である。同図に示すように、地図サーバ２００は、要求受取部２０１、制御部２０２、要求記憶部２０３、経路探索部２０４、案内文生成部２０５、地図生成部２０６、出力情報記憶部２０７、出力情報編集部２０８、出力環境部２０９、出力情報メディア変換部２１０、出力部２１１、地図データ２１２を有する。次に、地図サーバ２００の動作を説明する。
【００２５】情報要求を受信すると、要求受取部２０１は携帯電話機等の要求端末からの地図要求と出力先端末種別を解釈し、その解釈した結果を制御部２０２に伝えるとともに要求内容を要求記憶部２０３に蓄積する。制御部２０２は地図の要求（出発点と目的地、端末種別等）を経路探索部２０４に通知する。経路探索部２０４では要求に応じた経路探索を地図データ２１２を参照しながら実行し、その結果を案内文生成部２０５と地図生成部２０６に通知する。上記の経路探索については種々の方法が可能である。
【００２６】案内文生成部２０５及び地図生成部２０６は探索結果に基づいた案内文及び地図をそれぞれ生成し、出力情報蓄積部２０７に蓄積するとともに、生成が終わったことを制御部２０２に通知する。なお、地図生成部２０６は地図生成時に、情報要求に含まれる端末種別情報を基に、後述する出力環境部２０９に記述された端末種別画面制御ファイルを参照し、出力する地図サイズを設定する。
【００２７】地図及び案内文の生成が終了すると、制御部２０２では出力処理を行なう旨を出力情報編集部２０８に通知する。出力情報編集部２０８では出力環境部２０９に記述された情報を基に出力情報において地図、案内文、アイコン説明等を配置して、編集する。編集が終わると出力情報メディア変換部２１０は、要求記憶部２０３に記憶されている出力端末情報を参照し、ＷＷＷサーバへの出力の場合はＨＴＭＬファイルのまま出力し、電子メールへの出力の場合にはＨＴＭＬファイルを添付ファイルとして電子メールで送信し、ＦＡＸ送信の場合にはＦＡＸ符号に変換して送信し、電話への出力の場合には案内文を音声で読み上げて出力部に送信する。出力部はその情報を指定された出力先に送信する。図３に示す携帯電話機への出力の場合には、その携帯電話機で表示可能なＨＴＭＬベースの言語によるデータをゲートウェイサーバ２（１０７）に送信する。
【００２８】図６は、携帯電話機に送信するために地図サーバが生成したＨＴＭＬベースの言語によるデータの一例であり、図２に示した画面表示に対応する。このＨＴＭＬ文書を携帯電話機が解釈して地図を表示する。図６に示したＨＴＭＬベースの言語は、ＨＴＭＬ言語のサブセット版であり、コンパクトＨＴＭＬ（Ｃ−ＨＴＭＬ）と称されている言語の仕様に近く、テンキーでの入力や、通話機能と連動させるタグ等が携帯電話機向けに定義されている。図６中、例えば accesskey=1 のところで１を入力した画面は図２（ｂ）に対応している。
【００２９】地図サーバ２００が図６に示したＨＴＭＬデータを生成する手順は次の通りである。出力情報編集部２０８は、出力環境部２０９に格納されている出力設定データ設定データファイルを参照し、案内文生成部２０５、地図生成部２０６が生成した各種情報の属性を判断する。出力設定データ設定データファイルには、案内文生成部２０５、地図生成部２０６が生成し、メモリ等に蓄積した各種情報の意味が記述されている。図７に出力設定データ設定データファイルの例を示す。そして、出力設定データを参照しながら各パラメータの属性にあったデータをメモリーから参照し編集する。出力設定データの例を図８に示す。これにより、図６に示すようなデータが生成される。
【００３０】図９は、端末種別に合わせて動的に出力メディアを変更させる際に参照される端末種別画面制御ファイルの例である。同図に示すように、端末の機種に対応した地図サイズ、雛型ファイル番号等が記述されており、これらの情報を参照して出力データを決定する。このファイルは、例えば、出力環境部に格納したり、メモリ上に置いて使用することができる。
【００３１】地図サーバは、上記の例に限定されることなく、各々の構成要件をソフトウェア（プログラム）で構築し、コンピュータシステムにそのプログラムを実行させることにより地図サーバとして機能させることが可能である。図１０は上記コンピュータシステムのハードウェア構成の例を示すブロック図である。本コンピュータシステムは、処理を実行するＣＰＵ３０１、プログラムやデータを記憶するメモリ３０２、メモリ３０２またはＣＰＵ３０１で使用するプログラムやデータを蓄積する外部記憶装置３０３、データを表示するディスプレイ３０４、データまたは命令を入力するキーボード３０５、ネットワークを介して他のコンピュータシステム等と通信を行うための通信処理装置３０６から構成される。上記プログラムはＣＰＵ３０１により実行される。
【００３２】本発明の記録媒体はメモリ３０２または外部記憶装置３０３に相当する。メモリ３０２または外部記憶装置３０３に上記の処理を実行するプログラムが格納され、そのプラグラムをＣＰＵが実行することにより上記で説明した処理が行われる。また、本発明の記録媒体は、電子メモリ、ハードディスク、または、フロッピーディスク、光磁気ディスク、磁気テープ等の可搬記録媒体等によっても実施でき、本発明の記録媒体に記録されたプログラムを、コンピュータシステムにローディングすることにより、本発明の地図サーバとして使用することができる。また、本発明の記録媒体に記録されたプログラムはコンピュータシステムにプレインストールされ得る。
【００３３】本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、上記の説明では携帯電話機を端末の例にしたが、ＰＣ等のコンピュータを端末とした場合にも、端末に適合した最適な画面サイズの画面を出力する等の本発明の適用が可能である。また、上記の説明では地図サーバ２００に地図データや出力環境部が含まれる例を示したが、例えば、地図データや出力環境部のそれぞれがネットワークに接続された別サーバにあってもよい。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、地図サーバにおいて、経路案内の結果出力を構成する要素（地図イメージ、テキスト案内文、アクセスキーの設定、制御コード等）の配置に関する設定環境をファイルやメモリとして外部に持たせたこととしたので、プログラムを変えることなく、ファイルまたはメモリを書き換えることだけで経路案内の結果に関する出力構成（地図イメージ、テキスト案内文、アクセスキーの設定、制御コード等）配置変更を容易に行うことが可能である。
【００３５】また、本発明によれば、携帯電話機の端末種別、ディスプレイサイズまたはブラウザ種別から携帯電話機や端末固有のディスプレイ（画面）サイズを求め、その画面サイズにあわせて最適な道案内地図を生成し表示する。従って、画面サイズに動的に対応して最大のイメージを生成、表示することで小さな携帯電話機のディスプレイに効率良く経路案内情報を表示することが可能となる。また、地図イメージサイズを表示能力に応じて動的に対応して最大のイメージを生成、表示することでディスプレイを効率良く利用した経路案内情報をパソコンや携帯端末等に表示することが可能となる。
【００３６】また、本発明によれば、端末種別、ブラウザ種別等から端末に最適な情報メディア（音声案内文、テキスト案内文、イメージ）で経路案内情報を生成し表示する。例えば、画面表示機能のない携帯電話機にたいしては音声のみで経路案内を行ない、テキスト文のみを表示する、例えばポケベル等にはテキスト案内文のみを表示することができる。従って、提供する端末ごとにシステムを構築する必要がなく、また端末の互換性が無い場合にコンテンツが提供できないという不効率性が低減する。
【出願人】 【識別番号】３９２０２６６９３
【氏名又は名称】株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ
【識別番号】０００００４２２６
【氏名又は名称】日本電信電話株式会社
【出願日】 平成１１年６月１８日（１９９９．６．１８）
【代理人】 【識別番号】１０００７０１５０
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
【公開番号】 特開２００１−４３９３（Ｐ２００１−４３９３Ａ）
【公開日】 平成１３年１月１２日（２００１．１．１２）
【出願番号】 特願平１１−１７３３９９