| 【発明の名称】 |
ナビゲーション装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】坂本 昌宏
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| 【要約】 |
【課題】設定経路を正しく走行しているかを一瞬にして認識させ、設定経路上をナビゲーション装置搭載車両を安全に走行させる。
【解決手段】地図情報記憶媒体から読み出した地図データに基づき、搭載されている自動車の任意の出発地点から任意の目的地点までの走行経路を自動又は手動にて設定したときは、設定した該走行経路とＧＰＳ受信機等の測位手段により得た自動車の現在位置とを、地図データによる周辺道路や交差点を含む地図情報と共に画面に表示するナビゲーション装置において、ＣＰＵ６は、設定経路の道路リストのうち交差点ノード群Ａのみを抽出し（ステップ３０１）、設定経路を含む周辺道路データのうち、交差点ノード群Ａと座標が一致する道路ノード群Ｂを抽出する（ステップ３０２）。そして、道路ノード群Ｂから派生する、設定経路以外のリンクを地図規定色で一定距離以上になるまで再描画する（ステップ３０３）。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 地図情報記憶媒体から読み出した地図データに基づき、搭載されている移動体の任意の出発地点から任意の目的地点までの進行経路を自動又は手動にて設定したときは、設定した該進行経路と測位手段により得た前記移動体の現在位置とを、前記地図データによる周辺道路や交差点を含む地図情報と共に画面に表示するナビゲーション装置において、前記設定した進行経路と前記移動体の現在位置とを、前記地図情報よりも目立つように前記画面に表示する表示手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】 前記表示手段は、前記設定した進行経路と前記移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、前記地図情報をモノクロで表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】 前記表示手段は、前記設定した進行経路と前記移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、前記地図情報で使用されているカラーパレットの色データ値を０にクリアするか、又は背景色と同一値とすることにより該地図情報を非表示とすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】 前記表示手段は、前記設定した進行経路と、該設定した進行経路と交差する道路の交差点近傍を、前記移動体の現在位置と共に表示し、前記交差点近傍以外の地図情報を非表示とすることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】 前記表示手段は、前記設定した進行経路を特定色で点滅表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】 前記表示手段は、前記設定した進行経路及び該進行経路の道路リストから交差点ノード群のみを抽出する第１のステップと、前記設定した進行経路を含む周辺道路データのうち前記交差点ノード群と座標が一致する道路ノード群を抽出する第２のステップと、前記第２のステップで抽出した前記道路ノード群から派生する、前記設定した進行経路以外のリンクを一定距離以上になるまで繰り返し描画する第３のステップとを含むことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置に係り、特に地図情報記憶媒体から読み出した地図データに基づき、任意の出発地点から任意の目的地点までの進行経路を手動又は自動で設定するナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、全地球的測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）の人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を利用した自動車等の移動体のナビゲーション装置が広く普及している。このナビゲーション装置は、一般にはＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在地の測位データを得る一方、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体から読み出した地図情報をディスプレイに表示させて、キーボードなどの入力装置により出発地点や目的地点及び経由地点を設定する。そして、設定した出発地点や目的地点及び経由地点と測位データからの現在地と地図情報記憶媒体から読み出した道路交通情報を照合して推奨経路を自動計算し、その結果をメモリに記憶する。
【０００３】このようなナビゲーション装置において、当該ナビゲーション装置を搭載している自動車の設定経路は特定色で表示されるが、背景の道路地図も複数色を使用しており、更に道路もその識別（国道、地方道、幹線等）により異なった色が使われることが多い。また、従来、画面に表示される上記の設定経路や道路地図の色を変更できるようにし、日中と夜間あるいは曇天、雨天等の、表示器の画面の周囲環境の変化に応じて、画面に表示される地図及び地図要素の色を選択的に異ならせることにより、視認性を向上させたナビゲーション装置が知られている（特開平３−１３７６７９号公報）。
【０００４】更に、道路、地図などの地図要素データを制御手段により赤、緑、青用の各色別記憶部に書き込み、各色別記憶部の記憶データを制御手段により読み出して表示手段の画面にナビゲーション用の地図をカラー表示するナビゲーション装置において、同じ種類の地図要素を優先度に応じて異なる色で表示する場合、優先度の高いものと低いもの（例えば道路の場合、高速道路、有料道路、国道、一般道の順で優先度が低くなる）とが画面上で重なる場合、優先度の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶データとの排他的論理和の結果を、当該地図要素データを書き込むべき色別記憶部に書き込むと共に、優先度の低い地図要素データと描画用記憶部の記憶データとの論理和の結果を描画用記憶部に書き込んで描画用記憶部の記憶内容を更新することにより、すべての色別記憶部をアクセスする必要なく、地図表示の高速化を図るようにしたナビゲーション装置も従来より知られている（特開平５−１７３４８０号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来のナビゲーション装置は、いずれも背景の道路地図や道路がそれぞれ異なった色で表示されるために、道路地図上で設定経路を一目で認識することが困難である。このため、車載搭載ナビゲーション装置にあっては、使用者が設定経路に従って走行したい場合、現在位置が設定経路上から外れていないかを判断するために地図画面に目を移しても、瞬間的な判断が困難であり、安全運転上問題がある。なお、仮に上記の特開平３−１３７６７９号公報と特開平５−１７３４８０号公報各記載の従来のナビゲーション装置を組み合わせたとしても、表示器の画面の周囲環境の変化に応じて選択される、画面に表示される地図及び地図要素の色が高速に切り換わるだけであり、道路地図上で設定経路を一目で認識することは困難である。
【０００６】また、従来のナビゲーション装置には、画面上の判断を補助するために、曲るべき交差点（誘導交差点）に近付くと、音声や交差点拡大画面等で、安全確実に誘導交差点を曲らせるよう指示を出す機能を装備しているものもあるが、ナビゲーション装置を搭載している自動車の位置が設定経路から多少外れていても設定経路上での誘導を行ってしまったり、交差点を曲るタイミング等が音声だけでは不十分であるという問題がある。
【０００７】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、設定経路を正しく走行しているかを使用者に瞬間的に判別させ得るナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００８】また、本発明の他の目的は、安全かつ確実に設定経路上を走行させ得るナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達成するため、地図情報記憶媒体から読み出した地図データに基づき、搭載されている移動体の任意の出発地点から任意の目的地点までの進行経路を自動又は手動にて設定したときは、設定した進行経路と測位手段により得た移動体の現在位置とを、地図データによる周辺道路や交差点を含む地図情報と共に画面に表示するナビゲーション装置において、設定した進行経路と移動体の現在位置とを、地図情報よりも目立つように画面に表示する表示手段を有するように構成したものである。
【００１０】この発明では、設定した進行経路と移動体の現在位置とを、地図情報よりも目立つように画面に表示するようにしているため、設定した進行経路と移動体の現在位置の関係を、使用者が画面から一瞬に把握することができる。
【００１１】ここで、上記の表示手段を、設定した進行経路と移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、地図情報をモノクロで表示することにより、地図情報の視覚情報を抑えることができる。
【００１２】また、上記の表示手段を、設定した進行経路と移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、地図情報で使用されているカラーパレットの色データ値を０にクリアするか、又は背景色と同一値とすることにより地図情報を非表示とするようにしたため、設定された進行経路と移動体の現在位置以外の余計な情報を画面から使用者に提供しないようにできる。
【００１３】また、上記の表示手段を、設定した進行経路と、設定した進行経路と交差する道路の交差点近傍を、移動体の現在位置と共に表示し、交差点近傍以外の地図情報を非表示とするようにしたため、設定した進行経路と交差する道路とを一瞬にして判断させることができる。
【００１４】更に、上記の表示手段を、設定した進行経路を特定色で点滅表示するようにしたため、複数色が使われた地図上でも、設定した進行経路と移動体の現在位置とを一瞬にして使用者に把握させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。図１は本発明になるナビゲーション装置の一実施の形態のブロック図を示す。同図において、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信復調するＧＰＳ受信機２と、キーボード３と、地図情報や道路交通情報などの地図データが予め記憶されているＣＤ−ＲＯＭ等の地図情報記憶媒体４と、地図情報記憶媒体４の記録地図データを読み取る読み取り器５と、ナビゲーション装置１の各部を統括的に制御する中央処理装置（ＣＰＵ）６と、地図情報などを表示するディスプレイ７と、ディスプレイ７の表示を制御する表示コントローラ８と、表示する画像データを格納する表示用画像メモリ９と、推奨経路などの情報を記憶する不揮発性メモリ１０、方位センサ１１と、車速センサ１２とからなり、例えば自動車に搭載されている。
【００１６】次に、この実施の形態の動作について、図２のフローチャートを併せ参照して説明する。ナビゲーション装置１の使用者が、地図情報記憶媒体４を読み取り器５に装填すると、読み取り器５により地図情報記憶媒体４に予め記憶されている地図情報や道路交通情報などの地図データが読み出され、ＣＰＵ６により描画処理されて表示用画像メモリ９に格納された後、ＣＰＵ６の制御の下に表示コントローラ８を介してディスプレイ７に表示される。このディスプレイ７の地図表示に基づいて、使用者が出発地点、目的地点及び経由地点を任意に設定し、キーボード３あるいは図示しないリモートコントローラのキー操作によりそれらのデータを入力する。
【００１７】一方、ＧＰＳ受信機２はＧＰＳ衛星からの電波を受信復調し、これにより得られた現在位置の測位データをＣＰＵ６に入力する。また、このナビゲーション装置が搭載されている自動車の方位が公知の構成の方位センサ１１により検出され、車速が公知の構成の車速センサ１２により検出され、得られた方位データと車速データがそれぞれＣＰＵ６に供給される。
【００１８】ＣＰＵ６は上記の各入力データにより出発地点、目的地点及び経由地点を設定すると共に、設定した出発地点、目的地点及び経由地点と、地図情報記憶媒体４から読み取り器５により読み出した道路交通情報とを照合して、推奨経路を自動計算し、その推奨経路を不揮発性メモリ１０に記憶する。なお、出発地点と目的地点間の経路を使用者が手動で道路選択しながら、経路を設定することもできる。
【００１９】また、この推奨経路は、地図情報記憶媒体４から読み取り器５により読み出され、ＣＰＵ６によって表示用画像メモリ９に描画処理され、表示コントローラ８を介してディスプレイ７に表示された地図上に、設定された走行経路（設定経路）として表示される。更に、このディスプレイ７には、方位データや車速データやＧＰＳ測位データなどに基づいて、ＣＰＵ６が演算した自車位置が地図上に表示される。
【００２０】ここで、この実施の形態では、ＣＰＵ６は、キー操作により周辺地図をモノクロにする図２の関数モジュールを起動し、地図表示に用いられているカラーパレットの色データを取得する（ステップ１０１）。通常は、地図表示のために与えられた色数は有限であり（１６色など）、その色数分のカラーパレットをハードウェアを有している。一つのカラーパレットには、一つの任意の色を割り当てることができる。
【００２１】任意の色は、例えば赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の三原色に各８ビットの階調を持たせた場合、１６７７万色（＝２５６3）ある。そのうち、一つの任意の色データ値をカラーパレット番号の一つに割り当てることにより、同時発色はカラーパレット数分に制限されるが、色そのものは制限されない。
【００２２】続いて、ＣＰＵ６はステップ１０１で取得したカラーパレットに格納された色データをモノクロに変換する（ステップ１０２）。一例として、色データの平均値を各ＲＧＢ値に同じように与える。例えば、色データが「７２Ａ」である場合は、６．３３（＝（７＋２＋１０）／３）であるから、色データを「６６６」に変換する。勿論、地図表示以外に使用されるカラーパレットの色データは、モノクロに変換させないことで、地図以外の設定経路、方位、自車位置、縮尺スケール等はモノクロにはならない。
【００２３】このように、この実施の形態では、設定経路は自車位置と共にそれぞれ同一又は異なる特定色（有彩色）で表示し、それ以外の周辺道路はモノクロ（無彩色）で表示されるため、運転者はこのナビゲーション装置を搭載している自動車が設定経路上を正しく走行しているかを一瞬にして認識することができ、運転者の肉体的・精神的疲労を低減させ、安全に設定経路上を走行させることができる。
【００２４】次に、本発明の他の実施の形態について説明する。図３はキー操作により起動する、設定経路以外の周辺道路及び地図情報を表示しない関数モジュールである。ＣＰＵ６は、地図に使用しているカラーパレットの色データ値を０にクリアする（ステップ２０１）。これにより、地図以外の設定経路、方位、自車位置、縮尺スケール等は除いて、周辺地図は表示されないことになる。従って、この場合も設定経路上を正しく走行しているかどうかを複雑な情報量を一度に視覚認識させることなく、少ない情報量で一瞬にして認識させ、設定経路上を安全に走行させることができる。
【００２５】なお、図には記載していないが、使用者の再度のキー操作でカラーパレットを規定値に戻すことにより、地図を再描画せず、一瞬のうちに表示することも勿論、可能である。なお、色データ値を０にする代わりに、背景色と同色とするようにしてもよい。
【００２６】図４はキー操作または地図描画処理ルーチンから起動する、設定経路及び設定経路と交差する道路の交差点近傍のみを表示する関数モジュールである。ＣＰＵ６は、まず設定経路の道路リスト（道路ノード、リンクの集合体）のうち交差点ノード群Ａのみを抽出する（ステップ３０１）。続いて、設定経路を含む周辺道路データのうち、上記交差点ノード群Ａと座標が一致する道路ノード群Ｂを抽出する（ステップ３０２）。
【００２７】続いて、道路ノード群Ｂから派生する、設定経路以外のリンクを地図規定色で再描画する。再描画の際、リンク距離が一定距離以下であったら、一定距離以上になるまでリンクを辿って描画を繰り返す（ステップ３０３）。これにより、設定経路及び設定経路と交差する道路の交差点近傍のみが自車位置と共に表示されることとなり、設定経路と交差する道路を、運転者に一瞬にして判断させることができ、その結果、次に曲るべき交差点（誘導交差点）と通過交差点の位置関係及び曲るタイミングを確実に把握できる。
【００２８】図５は本発明の更に別の実施の形態の要部のフローチャートで、本表示モードを選択、かつ、一定時間毎に起動する、設定経路を特定色で点滅させる関数モジュールである。図５において、ＣＰＵ６は、設定経路のカラーパレットの色データを特定の２種類の色データとし、かつ、それら２種類の色データを交互に入れ替える（ステップ４０１）。これにより、設定経路を自車位置と共に特定色で表示し、かつ、設定経路が点滅することとなり、複数色が使われた地図上でも、運転者は瞬間的に設定経路と自車位置の関係を把握することができ、この結果、設定経路上を安全確実に走行できる。
【００２９】なお、上記の実施の形態では、自動車に搭載するナビゲーション装置を例にとって説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、歩行者用ナビゲーション装置にも適用可能である（この場合は、設定経路は歩行経路を設定することとなる）。本明細書では、この歩行者用ナビゲーション装置も移動体用ナビゲーション装置に含まれるものとし、走行経路及び歩行経路を総称して進行経路というものとする。更に、地図情報記憶媒体４は、ＣＤ−ＲＯＭ以外のＣＤやＨＤＤやＤＶＤなどの他の記憶媒体も可能であることは勿論のこと、外部通信手段により入手したものも含むものとする。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、設定した進行経路と移動体の現在位置とを、地図情報よりも目立つように画面に表示することにより、設定した進行経路と移動体の現在位置の関係を、使用者が画面から一瞬に把握できるようにしたため、使用者の肉体的・精神的疲労を低減させて安全に移動体を設定した進行経路上を進行させることができる。
【００３１】また、本発明によれば、表示手段を、設定した進行経路と移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、地図情報をモノクロで表示することにより、地図情報の視覚情報を抑えるようにしたため、設定した進行経路上を安全確実に移動体を進行させることができる。
【００３２】また、本発明によれば、表示手段を、設定した進行経路と移動体の現在位置とをそれぞれ特定色で表示し、地図情報で使用されているカラーパレットの色データ値を０にクリアするか、又は背景色と同一値とすることにより地図情報を非表示として、設定された進行経路と移動体の現在位置以外の余計な情報を画面から使用者に提供しないようにしたため、設定した進行経路通りに移動体が進行しているかどうかを、複雑な情報量を一度に視覚認識させることなく、少ない情報量で瞬間的に判断させることができる。
【００３３】また、本発明によれば、表示手段を、設定した進行経路と、設定した進行経路と交差する道路の交差点近傍を、移動体の現在位置と共に表示し、交差点近傍以外の地図情報を非表示とすることで、設定した進行経路と交差する道路とを一瞬にして判断させるようにしたため、使用者は次に曲るべき交差点（誘導交差点）と通過交差点の位置関係及び曲るタイミングを確実に把握することができる。
【００３４】更に、本発明によれば、表示手段を、設定した進行経路を特定色で点滅表示することで、複数色が使われた地図上でも、設定した進行経路と移動体の現在位置とを一瞬にして使用者に把握させるようにしたため、設定した進行経路上を安全確実に移動体を進行させることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００４２３７
【氏名又は名称】日本電気株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月２４日（１９９９．６．２４） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８５２３５
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 兼行
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４３８８（Ｐ２００１−４３８８Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月１２日（２００１．１．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１７７８７３ |
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