| 【発明の名称】 |
作業機械管理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 裕喜
【氏名】北原 成郎
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| 【要約】 |
【課題】遠隔操作室側で、作業機械による作業の状況を正確に把握可能とする。
【解決手段】計画面に平行方向となるように基準光Ｍを照射する基準光照射部２２を施工部近傍に設置し、作業機械２の排土板Ｈの上部側に、垂直方向に延長する如く取付けられて上記基準光照射部２２からの基準光を受光する受光センサ２３と、上記基準光照射部２２からの基準光Ｍの受光位置に応じた表示を行う上下位置表示部とを具備し、遠隔操作室３ａ側に、上記上下位置表示部を構成する表示ライト部５０を設けた。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 計画面に平行方向となるように基準光を照射する基準光照射部を施工部近傍に設置し、作業機械に、垂直方向に延長するごとく取付けられて上記基準光照射部からの基準光を受光する受光センサと、この受光センサにおける上記基準光照射部からの光の上，下方向の受光位置に応じた表示を行う上下位置表示部とを具備し、上記上下位置表示部の表示に基づいて上記作業機械の計画面に対する位置を推定しながら遠隔操作室側からの遠隔操作で排土処理を行えるようにした作業機械管理装置であって、上記遠隔操作室側に、上記上下位置表示部を設けた作業機械管理装置。
【請求項２】 計画面に垂直方向となるように基準光を照射する基準光照射部を施工部近傍に設置し、作業機械に、水平方向に延長するごとく取付けられて上記基準光照射部からの基準光を受光する受光センサと、この受光センサにおける上記基準光照射部からの光の左，右方向の受光位置に応じた表示を行う左右位置表示部とを具備し、上記左右位置表示部の表示に基づいて上記作業機械を、上記基準光に沿うように遠隔操作室側から誘導するようにした作業機械管理装置であって、上記遠隔操作室側に、上記左右位置表示部を設けた作業機械管理装置。
【請求項３】 上記受光センサによる受光位置に応じた表示を行う表示ライト部を設けて、上記上下位置表示部又は上記左右位置表示部を構成した請求項１又は請求項２に記載の作業機械管理装置。
【請求項４】 上記上下位置表示部又は上記左右位置表示部に代えて、又はこれら表示部と共に、上記受光センサによる受光位置に応じた音声又は信号音を出力するスピーカを備えた請求項１又は請求項２に記載の作業機械管理装置。
【請求項５】 上記遠隔操作室に設置されて上記作業機械の作業状況をモニタリングするモニタを設け、このモニタ中に、モニタ画面中での位置関係が上記受光センサによる受光位置に応じて調整される表示パターンを表示した請求項１又は請求項２に記載の作業機械管理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、作業機械による作業状況を把握可能とした作業機械管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１５ないし図１６は、活火山近辺や災害地域等の工事現場の施工部を平滑に均す従来の作業機械による施工状況を示す説明図であり、１は施工部の地盤、２は地盤１の表面を平滑に均すブルドーザ，グレーダ等の作業機械、３は作業機械２を無線で制御する移動型の基地局、４は基地局３が走行し、施工部の外縁の安全な区域に設けられた走行道路、５は施工部の近傍に設置され、作業機械２の位置と高さの情報を基地局３に送信するＧＰＳ装置である。上記基地局３内には、遠隔操作室が設けられる。
【０００３】排土処理の動作を説明すると、まず地盤１の上で作業機械２を数回走行させて、地盤１の凹凸を調べるために基地局３で操縦者が遠隔操作を行い作業機械２を走行させると、作業機械２に搭載されたＧＰＳアンテナが人工衛星からの電波を受信し、ＧＰＳ装置５を介して基地局３のモニタに作業機械２の位置と高さが表示され、地盤１の凹凸の状況を操縦者が把握して、地盤１の凹凸を３次元地形情報として基地局３の記憶装置に記憶させる。
【０００４】この凹凸を平滑にするために、実際の施工面Ｆの盛上り部Ｚを排土するために作業機械２の排土板Ｈを遠隔操作で操作して前方に排土し、施工面Ｆの窪地Ｔに補修して、施工面Ｆの凹凸を均して計画面Ｓに近づけていく。
【０００５】施工面Ｆを計画面Ｓに近づけた後、施工面Ｆの凹凸の状況を調べるために再び施工面Ｆの上で作業機械２を走行させて、作業機械２のＧＰＳアンテナからＧＰＳ装置５を介して、施工面Ｆの凹凸を基地局３のモニタで位置と高さを表示し、細かな凹凸を調べて、さらに成功面Ｆを計画面Ｓに近づけて平滑に均していき、地盤１全体を平滑に均している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、地盤１の３次元地形情報を基地局３の記憶装置に入力する手間がかかり、施工面Ｆの盛上り部Ｚを排土して窪地Ｔに補修する時には、作業機械２の排土板Ｈを遠隔操作で排土，補修していることからこの盛上り部Ｚ，窪地Ｔを計画面Ｓに一致させるように排土，補修を行うのには熟練を要し、工期が長くなるという欠点を有していた。なお、施工面Ｆの凹凸を平滑にする装置として、施工部近傍に計画面Ｓと平行にレーザーを照射するレーザー発生器を設け、このレーザーが受光する受光器を作業機械２の排土板Ｈに設けたものが公知となっているが、この受光器の受光範囲が２０ｃｍ程度であり、排土板Ｈを制御可能な範囲が上下方向に２０ｃｍ程度と短く、この範囲以上の凹凸により受光器の受光範囲からレーザーが外れると受光器にレーザーが当たるように高さを調整する必要があり、この調整に時間がかかり工期が長くなってしまうので凹凸の大きな施工面Ｆには適用できなかった。また、計画面Ｓに対して平行な光を送信する自動追尾トータルステーションを施工部近傍に設け、この光を受信するプリズムを排土板Ｈに設けたものが公知となっているが、これは事前に地盤１の３次元地形情報を入力する手間がかかり、工期が長くなる欠点を有していた。また、計画面Ｓに対して作業機械２の排土板Ｈを油圧コントロールし、施工面Ｆを平滑にする装置が公知となっているが、これは排土板Ｈが予想外の動きをする危険性があり、排土板Ｈを制御可能な範囲が上下方向に２０ｃｍ程度と短いために凹凸の大きな施工面Ｆには適用できなかった。また、作業機械の操作は移動局の内部の遠隔操作室に設置した操作レバーを用いて行っているが、作業機械２の作業状況を望遠鏡を用いて把握した場合、作業状況を正確に把握するのが困難であった。
【０００７】この発明は上記課題を解決するためになされたもので、工期を短くし、凹凸の大きな施工面を平滑にしたり、作業機械を計画線に沿って正確に誘導可能とすると共に、遠隔操作室側で作業機械の作業状況を正確に把握できるようにするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれば、遠隔操作室側に、上下位置表示部を設けた。
【０００９】請求項２の発明によれば、遠隔操作室側に、左右位置表示部を設けた。
【００１０】請求項３の発明によれば、受光センサによる受光位置に応じた表示を行う表示ライト部を設けて上下位置，左右位置表示部を構成した。
【００１１】請求項４の発明によれば、受光センサによる受光位置に応じた音声又は信号音を出力するスピーカを備えた。
【００１２】請求項５の発明によれば、遠隔操作室に設置されて作業機械の作業状況をモニタリングするモニタを設け、このモニタ中に、位置関係が受光センサによる受光位置に応じて調整される表示パターンを表示した。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
実施の形態１．図１は本発明の実施の形態１に係わる作業機械管理装置の一例を示す斜視図であり、図２は概略図、図３はブロック図、図４，図５は受光センサの取付け状態を示す図、図６は表示部の取付け状態を示す図、図７，図８は動作説明図であり、図１５ないし図１６と同じものは同一符号を用いている。各図において、２１は走行道路４の上に設置されたエレベータ三脚、２２はエレベータ三脚２１の上に設けられ、平坦化すべき計画面Ｓに平行方向となるように作業機械２側へレーザー光等の基準光Ｍを水平回転して照射する基準光照射部、２３は基準光照射部２２からの基準光Ｍを検出する棒状のセンサ部であり、図３，図４に示す如く、縦列のブロックに分割されたフォトセンサ２３ａ〜２３ｅから形成され、支柱２４と支持棒２５，２５とで作業機械２の排土板Ｈの上縁中央に垂直方向に取付けられる。上記基準光照射部２２は基準光Ｍの水平面に対する傾斜角を自由に調整する調整操作部を有し、この調整操作部の操作及びエレベータ三脚２１の操作に基づいて基準光Ｍの高さ及び傾斜角を設定し得る。本例では、基準光Ｍを平坦化すべき計画面Ｓに平行となるように設定する。２６はセンサ部２３におけるフォトセンサ２３ａ〜２３ｅの中のいずれかのセンサが光を検出しているか否かを判定して、排土板Ｈの基準光Ｍに対する上，下位置を判定するレベル検出手段であり、このレベル検出手段２６からのレベル信号は制御手段２７に出力される。２８は回転灯２８ａ〜２８ｅを縦列に並べて棒状となるように一体化した表示部であり、作業機械２の屋根部の前部左，右に垂直方向に２つ植設されるもので、回転灯２８ａ〜２８ｅは制御手段２７で制御される点灯回路２９の出力に基づき選択的に点灯される。
【００１４】図３において、例えば、最上部のフォトセンサ２３ａが基準光Ｍを検出すると制御手段２７は点灯回路２９を制御して最上部の回転灯２８ａを点灯し、最下部のフォトセンサ２３ｅが基準光Ｍを検出すると、制御手段２７は点灯回路２９を制御して最下部の回転灯２８ｅを点灯させる。
【００１５】図５に示すように、基準光Ｍの上，下位置を検出する受光センサとしてのセンサ部２３は、センサの長さが１００〜２００ｃｍ程度であり、一体化されたセンサを５つのブロックに分けており、各ブロックの長さは制御手段２７で設定しており、各ブロックの長さを遠隔操作で任意に調整できる。この場合、センサ部２３は、１つのブロック（フォトダイオード３２の集合体）の長さを２０〜４０ｃｍ程度としたフォトセンサ２３ａ〜２３ｅから形成される。さらにセンサ部２３の受光高さに対してどの回転灯２８ａ〜２８ｅを点灯させるかの対応関係を、無線又は有線の遠隔操作によって制御手段２７で任意に設定でき、予め状況に合わせて上記対応関係を変更可能に構成しても良い。この場合はフォトセンサ２３ａ〜２３ｅが受光した時に回転灯２８ａ〜２８ｅが点灯するように設定している。この場合、四角柱体より成る支柱２４の前，後，左，右の４面に、前，後，左，右の４枚の支持板３０が取付けられ、この支持板の外側に上記センサ部２３が配置される。上記支持板３０の上，下側はボルト３１，３１で支柱２４に取付けられる。センサ部２３は、支持板３０の外側に１ｃｍ程度のフォトダイオード３２が縦列に１００〜２００個配置されて形成され、４面に形成されているのでほぼ全ての方向からの近赤外線領域の光（可視光を含む）を感知できる。このフォトダイオード３２の外側表面には、基準光Ｍのみが通過するように、基準光Ｍの波長と同じ６３０〜７５０ｎｍの波長を通過するフィルター材３３が被着され形成されている。このフォトダイオード３２が基準光Ｍを受光するとＯＮ状態となり、レベル検出手段２６で検出されて、制御手段２７により点灯回路２９が制御されて表示部２８が点灯する。
【００１６】図６に示す如く、表示部２８は高さが１０ｃｍ程度の回転灯２８ａ〜２８ｅを縦列に配置して構成したもので、作業機械の屋根部から上方向に突出し、回転灯２８ａ〜２８ｅは、それぞれの外側に色分けをした色付きのアクリル板３３ａ〜３３ｅを有して、それぞれ異なる色を発光して、高さを識別しやすくしており、遠くから見ても回転灯２８ａ〜２８ｅのどれが点灯しているかを確実に確認することができる。
【００１７】図１において、基地局３内には、遠隔操作室３ａが設置されるもので、この遠隔操作室３ａにはモニタ３ｂ、第１操作レバー３ｃ、第２操作レバー３ｄが位置される。上記第１操作レバー３ｃは、モニタ３ｂの表示内容を見ながら作業機械２を遠隔操作で操縦し、第２操作レバー３ｄは上記作業機械２の排土板を正面側からカメラ４０ａで撮像するためのカメラ車４０を遠隔操作で操縦する。なお、作業機械２，カメラ車４０，基地局３には、アンテナＡ１，Ａ２，Ａ３を介して相互に無線通信を行うための無線通信装置２７ａ，４０ｆ，３ｘを搭載しており、第１操作レバー３ｃ及び第２操作レバー３ｄによる作業機械２の操縦及びカメラ車４０の操縦は、この無線通信に基づく遠隔操作によって行われる。また、上記カメラ４０ａによって撮像される作業機械２の排土板の前面の映像は、カメラ車４０の無線通信装置４０ｆでアンテナＡ２，Ａ３を介して、無線通信で基地局３の無線通信装置３ｘに送られて、このデータに基づきモニタコントローラ３ｔによって遠隔操作室３ａ内のモニタ３ｂで表示される。また、この表示中には、上記表示部２８の点灯状況もやや小さい映像として表示される。
【００１８】動作を説明すると、図７（ａ）に示すように、計画面Ｓに対し実際の施工面Ｆに盛上り部Ｚが生じた場合、この盛上り部Ｚを排土板Ｈで前方に排土して均すことで平坦化して施工面Ｆを計画面Ｓに近づける必要がある。
【００１９】本実施の形態１によれば、盛上り部Ｚを排土板Ｈで上の方から徐々に排土していく過程で、当初基準光Ｍがセンサ部２３の最下部のフォトセンサ２３ｅに照射されており、制御手段２７の動作により表示部２８の最下部の回転灯２８ｅが点灯する。これで、排土板Ｈが盛上り部Ｚの比較的上層部を排土していることがわかる。
【００２０】前方に盛上り部Ｚの土を排土していくと、排土板Ｈが徐々に下部方向に沈んでいくので、基準光Ｍがセンサ部２３の下部の、例えばフォトセンサ２３ｄで検出されて制御手段２７の動作により回転灯２８ｄが点灯し表示部２８の点灯が上部方向に移っていく。この点灯の変化を見ることで排土が順調に進んでいることがわかる。
【００２１】排土板Ｈの下縁が計画面Ｓに一致すると、図７（ｂ）に示すように基準光Ｍがセンサ部２３の中央のフォトセンサ２３ｃで検出されて、回転灯２８ｃが点灯するので、これにより盛上り部Ｚが排土されて計画面Ｓにその施工面Ｆが一致したことになる。
【００２２】他方、図８（ａ）に示すように、計画面Ｓに対し実際の施工面Ｆの前方に窪地Ｔが生じた場合、この窪地Ｔに排土板Ｈで盛上り部Ｚからの土を排土して均すことで平坦化して施工面Ｆを計画面Ｓに近づける必要がある。この場合、盛上り部からの土を排土板Ｈで上の方から徐々に盛って補修する過程で、基準光Ｍはセンサ部２３の最上部のフォトセンサ２３ａに照射されており、制御手段２７により表示部２８の最上部の回転灯２８ａが点灯する。これで排土板Ｈが窪地Ｔの比較的下側を盛土処理していることがわかる。
【００２３】さらに窪地Ｔに盛上り部Ｚからの土を盛って補修していくと、排土板Ｈが徐々に上部方向に上がっていくので、基準光Ｍがセンサ部２３の上部の例えばフォトセンサ２３ｂで検出されて、制御手段２７の動作により回転灯２８ｂが点灯し、表示部２８の点灯が下部方向に移っていく。この点灯の変化を見ることで補修が順調に進んでいることがわかる。
【００２４】排土板Ｈの下縁が計画面Ｓに一致すると、図８（ｂ）に示すように基準光Ｍがセンサ部２３の中央のフォトセンサ２３ｃで検出されて、回転灯２８ｃが点灯するので、これにより盛上り部Ｚが排土されて計画面Ｓにその施工面Ｆが一致し、施工部全体を平滑に均すことができる。
【００２５】このように、計画面Ｓに平行な基準光Ｍを照射する基準光照射部２２を施工部近傍に設置し、この基準光Ｍを受光するセンサ部２３を作業機械２の排土板Ｈの上部に形成し、この受光位置に応じて表示部２８を点灯されて、施工面Ｆが計画面Ｓに一致するように排土板Ｈを遠隔操作して排土を行うので、表示部２８の点灯位置に応じて排土板Ｈの位置を遠隔操作すればよく、比較的簡単に操作を行うことができるので、工期を短くすることができる。
【００２６】しかも、本実施の形態１では、基地局３内のモニタ３ｂの表示中に、カメラ４０ａで撮像された作業機械２の排土板前面が表示され、しかもこの表示中に表示部２８も上下位置表示部として表示されているので、この表示状況をオペレータが目視しながら、第１操作レバー３ｃを操作して作業機械２の進行方向及び排土板の上，下位置を無線通信での遠隔操作で調整できる。しかも、カメラ車４０についても、モニタ３ｂの状況を見ながらの第２操作レバー３ｄによる操縦が可能である。
【００２７】実施の形態２．上記実施の形態１では、排土板Ｈの上縁に１つのセンサ部２３を設けた場合を説明したが、この実施の形態２では、図９に示すように、排土板Ｈの左，右の上縁にセンサ部２３，２３を形成し、それぞれの検出位置を左，右の表示部２８，２８に表示させるようにしても良い。このようにすれば、排土板Ｈの左側，右側の高さを表示でき、排土板Ｈを左，右に傾けチルトさせた状態で施工面Ｆを排土することができ、左，右の凹凸が異なっても施工面Ｆを計画面Ｓに一致させて、平滑にすることができる。
【００２８】実施の形態３．図１０は本発明による作業機械管理装置の他の実施の形態を示す簡単構成図であり、図１と同じものは同一符号を用いている。この場合、遠隔操作室３ａ内には表示部２８と同一の表示を行う表示ライト部５０が設けられる。この表示ライト部５０は、上，下方向に位置された複数段のライト５０ａ〜５０ｅが位置され、各ライト５０ａ〜５０ｅは、点灯回路５０ｇでセンサ部２３の出力信号に基づいて制御されるもので、ライト５０ａ〜５０ｅは表示部２８の回転灯２８ａ〜２８ｅのそれぞれに対応して点灯するように構成される。すなわち、制御手段２７からは、センサ部２３の検出位置に対応するデータが作業機械２に搭載される無線通信装置２７ａにより、アンテナＡ１，Ａ３を介して基地局３の無線通信装置３ｘに伝送された後、点灯回路５０ｇに送信されて表示ライト部５０はこのデータに基づきライト５０ａ〜５０ｅのいずれかを点灯させる。この点灯により、表示部２８と同じ内容の点灯が確認できるので、排土板Ｈの上，下関係を正確に把握でき、排土作業をより正確に行える。
【００２９】実施の形態４．なお、遠隔操作室３ａには図１１に示す如く、センサ部２３の検出位置に応じた音声あるいは信号音を出力するスピーカ６０を設置しても良い。このスピーカ６０は上記制御手段２７からは、センサ部２３の検出位置データが無線通信装置２７ａ，アンテナＡ１，アンテナＡ３，無線通信装置３ｘを介して、スピーカコントローラ６０ｇに送られることに基づき、スピーカコントローラ６０ｇで制御される。このスピーカ６０より、センサ部２３の検出位置に対応する音声、例えば、「高さレベル１」とか「高さレベル２」とかの音声を出力したり、センサ部２３の検出位置が高位置から低位置に変化するに従って高音から低音に変化する信号音を継続して出力したりするように構成することで、スピーカ音で作業機械の作業状況を報知させることができる。
【００３０】実施の形態５．また、図１２，図１３に示す如く、遠隔操作室３ａ内の排土板Ｈの表示に重ねて、画像処理部７０ｍにより排土板パターン７０ａ〜７０ｅのいずれかを表示することとし、この排土板パターン７０ａ〜７０ｅを、表示パターンコントローラ７０ｇに基づいてセンサ部２３の検出位置に応じて切換え表示するようにしても良い。これによれば、実際の排土板Ｈのカメラによる撮像表示位置（図１３中の実線）と、排土板パターン７０ａ〜７０ｅのいずれかの表示位置との関係により、排土板Ｈの上，下位置を把握できる。例えば、最下部のセンサ２３ｅが受光して表示部２８の回転灯２８ｅが点灯するような状況下では、排土板Ｈの表示と共に、排土板パターン７０ｅが選択して表示されることにより、排土板Ｈが比較的高位置にあることが理解できる。最上部のセンサ２３ａが受光して表示部２８の回転灯２８ａが点灯するような状況下では、排土板パターン７０ａが選択して表示されるので、排土板Ｈとの実際の位置との関係から、排土板Ｈが計画面よりも低位置にあることが理解できる。また、中央のセンサ２３ｃが受光して表示部２８の回転灯２８ｃが点灯するような状況下では、排土板パターン７０ｃが表示され、これは実際の排土板Ｈの表示と上，下関係が重なっているので、計画面に排土板が位置していることが理解できる。
【００３１】すなわち、この実施の形態５では、図１３に示すように実際の排土板Ｈの表示（実線の表示）と重ねて、センサ部２３の検出位置に応じて高さが変化する排土板パターン７０ａ〜７０ｅのいずれかを表示したので、両表示の相対位置の関係から排土板Ｈの実際の位置をより正確に判断でき、排土作業を迅速かつ正確に進めることができる。
【００３２】なお、図１０ないし図１２に示す実施の形態では、遠隔操作室３ａ側の表示内容によってセンサ部２３の検出位置に応じた内容を把握できるので、作業機械２に設置する表示部２８を省略することもできる。
【００３３】実施の形態６．本発明においては、図１４に示す如く、作業機械２に搭載するセンサ部２３をステー８０を用いて排土板Ｈの上部に水平配置し、これに基準光照射部２２から施工面に対し垂直方向に回転する基準光（レーザー光）を発光するようにして、センサ部２３におけるフォトセンサ２３ａ〜２３ｅの左右の受光位置に応じて表示部２８を点灯させるようにして構成しても良い。基準光照射部２２は、作業機械２の計画進路に合致する如く、基準光を照射するように設置されるもので、例えば、基準光Ｍが左右方向中央のフォトセンサ２３ｃで検出されている場合、中央の回転灯２８ｃが点灯するので、作業機械２の進行方向が、基準光Ｍの照射方向と合致していることが確認できる。作業機械２が矢印ａ方向に進行する時に作業機械２が進行方向の左側にずれると仮定すると、基準光Ｍが、例えばフォトセンサ２３ａで検知されるので回転灯２８ａが点灯し、作業機械２が進行方向左側に位置ずれしたことが把握できる。
【００３４】このように、左右位置表示部としての表示部２８により、作業機械２の左，右位置を示すセンサ部２３の基準光Ｍに対して左，右方向にどの程度ずれたかを判断できるので、例えば、作業機械２の排土板Ｈで直線状の溝を造成するとか、あるいは作業機械２に搭載した図外の線引き装置により、施工面に対して白線を引くなどして墨入れ等の作業ラインを表記することもできる。
【００３５】しかも、本実施の形態６においても、作業機械２を図１〜図１３に示したと同様に、基地局３内の遠隔操作室３ａ側で遠隔操作することとし、かつ、作業機械２をカメラ車４０のカメラ４０ａで撮像して、遠隔操作室３ａ内のモニタ３ｂで表示し、第１操作レバー３ｃ及び第２操作レバー３ｄを用いて作業機械２及びカメラ車４０を遠隔操作で操縦するように構成する。この場合も、モニタコントローラ３ｔ，点灯回路５０ｇ及び表示ライト部５０，スピーカコントローラ６０ｇ及びスピーカ６０，表示パターンコントローラ７０ｇを遠隔操作室３ａ内に配置して、センサ部２３による検出位置を、モニタを有する遠隔操作室３ａ側で表示可能としている。これにより、センサ部２３の基準光Ｍからの作業機械２の左，右方向のずれを遠隔操作室３ａ内で把握できるので、作業機械２の操作をより正確に行える。
【００３６】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、遠隔操作室側に作業機械の上下位置表示部を設けたので、遠隔操作室側で作業機械の作業手段の施工部に対する位置関係を正確に確認できて、作業機械を正確に遠隔操作でき、工期の短縮化が図れる。
【００３７】請求項２の発明によれば、遠隔操作室側に作業機械の左右位置表示部を設けたので、作業機械の進行方向の位置関係を正確に知ることができ、作業機械を正確に遠隔操作で誘導できる。
【００３８】請求項３の発明によれば、遠隔操作室に受光センサによる受光位置に応じた表示を行う表示ライト部を設けたので、作業機械の位置関係の確認が容易となる。
【００３９】請求項４の発明によれば、遠隔操作室に、受光センサによる受光位置に応じた音声又は信号音を出力するスピーカを備えたので、作業機械の位置関係の確認を音声，音により行える。
【００４０】請求項５の発明によれば、遠隔操作室に設置されて作業機械の作業状況をモニタリングするモニタを設け、このモニタ中に、位置関係が受光センサによる受光位置に応じて調整される表示パターンを表示したので、作業機械の位置関係をより正確に知ることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１３１７
【氏名又は名称】株式会社熊谷組
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| 【出願日】 |
平成１１年６月２５日（１９９９．６．２５） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８０２９６
【弁理士】
【氏名又は名称】宮園 純一
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| 【公開番号】 |
特開２００１−４３７６（Ｐ２００１−４３７６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月１２日（２００１．１．１２） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１８０１２３ |
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