| 【発明の名称】 |
偏心測定方法及び偏心測定装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中内 章博
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| 【要約】 |
【課題】光学系の各面の偏心を精度良く測定することができる偏心測定方法及び偏心測定装置を得ること。
【解決手段】回転対称の被測定物を保持回転手段に、該被測定物の回転対称の軸が該保持回転手段の回転軸に一致するように装着し、可干渉性の2つの光束を被測定物の該測定面の見かけの曲率中心に集光し、交差させ、該測定面の互いに異なった領域に入射させ、該測定面で反射した2つの光束を重ね合わせて干渉縞を形成し、該被測定物を該回転軸を中心に回転させたときに生じる該干渉縞情報の変動を光検出手段で検出することによって、該測定面の該回転軸に対する偏心量を求める偏心測定方法において、該被測定物の材質の屈折率の不均質性による該2つの光束の変動を演算で補正して、該偏心量を求めていること。 |
【特許請求の範囲】
【請求項1】 回転対称の被測定物を保持回転手段に、該被測定物の回転対称の軸が該保持回転手段の回転軸に一致するように装着し、可干渉性の2つの光束を被測定物の該測定面の見かけの曲率中心に集光し、交差させ、該測定面の互いに異なった領域に入射させ、該測定面で反射した2つの光束を重ね合せて干渉縞を形成し、該被測定物を該回転軸を中心に回転させたときに生じる該干渉縞情報の変動を光検出手段で検出することによって、該測定面の該回転軸に対する偏心量を求める偏心測定方法において、該被測定物の材質の屈折率の不均質性による該2つの光束の変動を演算で補正して、該偏心量を求めていることを特徴とする偏心測定方法。 【請求項2】 前記被測定物の材質の屈折率の不均質性はあらかじめ別手段で測定しておくことを特徴とする請求項1記載の偏心測定方法。 【請求項3】 回転対称の被測定物を保持する保持回転手段と、該被測定物はその回転対称の軸が、該保持回転手段の回転軸に一致するように保持されており、可干渉性の光束を放射する光源と、該光源からの光束を2つの光束に分割し、該2つの光束を該測定面の見かけの曲率中心に集光し、交差させ、該測定面の互いに異なった領域に入射させ、該測定面で反射した2つの光束を重ね合せて干渉縞を形成する干渉縞形成光学系と、該被測定物を回転させたときに生じる該干渉縞情報の変動を検出する光検出手段と、該光検出手段からの出力信号と該被測定物の材質の屈折率の不均質性による該2つの光束の変動情報とから、該測定面の該回転軸に対する偏心量を求める演算手段と、を有していることを特徴とする偏心測定装置。 【請求項4】 前記被測定物の材質の屈折率の不均質性はあらかじめ別手段で測定しておくことを特徴とする請求項3記載の偏心測定装置。
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【発明の詳細な説明】【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、偏心測定方法及び偏心測定装置に関し、特にレンズ面や反射面、そして非球面等の回転対称な光学部材より構成された光学系の各面の曲率中心の基準となる軸(例えば光学系の光軸)からの隔たり、即ち偏心を金物に組み込んだ状態で測定するのに好適なものである。 【0002】 【従来の技術】従来より、レンズや光学部材等の偏心を測定する偏心測定装置が種々提案されている。 【0003】レンズ等の偏心を測定する高精度な測定装置として、図3に示すような、2光束干渉を利用した偏心測定装置がある。 【0004】この装置は、被測定物35を保持回転手段38に、被測定物35の光軸と保持回転手段38の回転軸39が概ね一致するように設置し、被測定物35を回転させる。被測定物35の被測定面36に対し、レーザー光源31より射出され、光束分割素子33で分割された互いに干渉性のある2光束32a,32bを、2光束集光交差機構34により図3には不図示の被測定面36の曲率中心位置の近傍で集光交差するように垂直入射させる。被測定面36で反射したこれらの2光束を光分割手段33により重ね合せることにより干渉縞を生じさせ、光検出手段41により、被測定物35を回転させたときに発生する干渉縞の変動から反射した2光束の2光路長差を取得し、この結果から演算手段42で被測定面36の偏心量の演算を行う。 【0005】さらに、下側の面37の偏心測定を行うときには、被測定面37に対し、2光束32a,32bを、2光束集光交差機構34により被測定面37の見かけの曲率中心位置43の近傍で集光交差するように垂直入射させる。被測定面37で反射したこれらの2光束を光分割手段33により重ね合せることにより干渉縞を生じさせ、光検出手段41により、被測定物35を回転させたときに発生する干渉縞の変動から反射した2光束の2光路長差を取得する。この2光路長差の結果は上側の面36の偏心の影響も含まれているので、上面の偏心の影響を演算手段42で除去することで、被測定面37の偏心を取得している。 【0006】 【発明が解決しようとする課題】図3に示すような偏心測定装置では、被測定物35に有為な量の屈折率の不均質性が存在する場合、下面37の偏心量を正しく測定できないという問題があった。 【0007】たとえば、被測定物35のうちの2つの光束32a,32bが通過するところの間で、Δn=1.0×10-5の屈折率の不均質性が存在するとすると、2光束の通過距離を10mm、下面37における2光路の間隔を50mmとして、ε=10mm・1.0×10-5/50mm=0.5"の下面37の傾き偏心量のだまされが生じることになる。 【0008】このだまされは肉厚の厚いレンズや、レンズの枚数が多い光学系ほど大きな値となり、光学系の像性能等に悪影響を及ぼすことになる。 【0009】本発明は複数のレンズ面が存在する光学系であって、測定側の第1面より下側(奥側)のレンズ面の偏心測定時に被測定物の材質の屈折率の不均質分布を用いて偏心量の補正を行うことにより、絶対偏心測定精度の高い偏心測定ができる偏心測定方法及び偏心測定装置の提供を目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】請求項1の発明の偏心測定方法は、回転対称の被測定物を保持回転手段に、該被測定物の回転対称の軸が該保持回転手段の回転軸に一致するように装着し、可干渉性の2つの光束を被測定物の該測定面の見かけの曲率中心に集光し、交差させ、該測定面の互いに異なった領域に入射させ、該測定面で反射した2つの光束を重ね合せて干渉縞を形成し、該被測定物を該回転軸を中心に回転させたときに生じる該干渉縞情報の変動を光検出手段で検出することによって、該測定面の該回転軸に対する偏心量を求める偏心測定方法において、該被測定物の材質の屈折率の不均質性による該2つの光束の変動を演算で補正して、該偏心量を求めていることを特徴としている。 【0011】請求項2の発明は請求項1の発明において、前記被測定物の材質の屈折率の不均質性はあらかじめ別手段で測定しておくことを特徴としている。 【0012】請求項3の発明の偏心測定装置は、回転対称の被測定物を保持する保持回転手段と、該被測定物はその回転対称の軸が、該保持回転手段の回転軸に一致するように保持されており、可干渉性の光束を放射する光源と、該光源からの光束を2つの光束に分割し、該2つの光束を該測定面の見かけの曲率中心に集光し、交差させ、該測定面の互いに異なった領域に入射させ、該測定面で反射した2つの光束を重ね合せて干渉縞を形成する干渉縞形成光学系と、該被測定物を回転させたときに生じる該干渉縞情報の変動を検出する光検出手段と、該光検出手段からの出力信号と該被測定物の材質の屈折率の不均質性による該2つの光束の変動情報とから、該測定面の該回転軸に対する偏心量を求める演算手段と、を有していることを特徴としている。 【0013】請求項4の発明は請求項3の発明において、前記被測定物の材質の屈折率の不均質性はあらかじめ別手段で測定しておくことを特徴としている。 【0014】 【発明の実施の形態】図1は本発明の偏心測定装置の実施形態1の要部概略図、図2は本発明の偏心測定方法の実施形態1のフローチャートである。 【0015】図中、1はレーザー光源であり、可干渉性の光束を放射している。2はレーザー光源1からの光束である。3は光束2を2つの光束2a、2bに分割し、被測定面(6,7)に導光するとともに被測定面で反射後の2光束を重ね合せるハーフミラー面3aと全反射面3bとを有する光束分割素子である。4は2光束2a,2bを偏向させ被測定面6,7に導光させる、ミラー4a,4bやプリズム4c等からなる2光束偏向機構である。光束分割素子3と2光束偏光機構4は干渉縞形成光学系の一要素を形成している。5は被測定レンズであり、6、7は被測定レンズ5の被測定用の上レンズ面と下レンズ面である。8はレンズ保持回転手段(保持回転手段)であり、被測定レンズ5を保持し、回転軸9を中心に回転させている。10はレンズ保持回転手段8の回転方位検出手段である。11は光検出手段(受光手段)であり、2光束2a,2bが被測定面(6,7)で反射し、戻ってきた2光束2a、2bを光束分割素子3で重ね合せたときに生ずる干渉縞を検出している。12は演算手段であり、光検出手段11と回転方位検出手段10からの信号から、被測定面(6,7)の偏心量とレンズ5内の屈折率分布を算出している。 【0016】本実施形態の光学作用を被測定物として単レンズを例にとって、図2の測定フローと図1の装置構成を用いて説明する。 【0017】ステップS101(以下、単に「S101」と略す)で被測定レンズ5をレンズ保持回転手段8に、保持回転手段8の回転軸9と被測定レンズ5の光軸5aが概ね一致するように設置する。この状態で、被測定レンズ5の上面6、下面7の順で偏心測定を行っていく。 【0018】上面6の偏心測定は以下のように行う。 【0019】S1012で、被測定レンズ5の被測定面6の見かけの曲率中心を演算する。本実施形態では、被測定面6は光学的に一番上側の面になるので、見かけの曲率中心は、被測定面6の本当の曲率中心に相当する。 【0020】S1013では、2光束集光交差機構4を用いて、レーザー光源1から射出し、光分割手段3で、互いに可干渉性のある2つの光束2a,2bに分け不図示の上面6の見かけの曲率中心位置へ照射する。 【0021】2光束2a、2bが集光交差する位置は被測定レンズ5の上面6の曲率中心位置にだいたい一致しているので、被測定レンズ5の上面6で反射した2光束は、それまでの経路とほぼ同一光路を逆進して光束分割素子3まで戻り、重ね合され、干渉縞を生じる。2光束の干渉縞はハーフミラー3aで反射し、光検出手段11で検出され、その出力信号をが演算手段12に送られる。 【0022】光検出手段11の出力信号を観測して、干渉縞のコントラストが最大になるように2光束集光交差機構4をさらに調整することで、2光束2a,2bが集光交差する位置を被測定レンズ5の上面6の見かけの曲率中心位置にほぼ完全に一致させている。 【0023】S104で、この状態で、保持回転手段8を回転させて、S105で、光検出手段11からの信号と、回転方位検出手段10からの回転信号を取得し、S108で偏心量を算出する。 【0024】すなわち、光検出手段11からは2光束の光路長差分に応じた干渉光の強度変化信号が得られるので、これと測定方位を示す回転方位検出手段10の検出信号を対応つけて記憶する。これによって、被測定レンズ5の上面6の全周の2光路長差データLUを得ている。 【0025】上面6に傾き偏心量εlが、偏心方位θlの方向にあるとし、DlUを上面6の測定時の上面6における2光束2a、2bの間隔とすると、この2光路長差は、光線往復分を考慮して、(数式1) LlU=2DlU・εU・cos(θ−θU)、となる。ここで、逆に、S108で2光路長差データLUから、1θ成分だけを抽出し、数式1のLlUの形にすれば、その振幅の半分をDlUで除したものが被測定レンズ5の上面6の傾き偏心量εUで、その方位が、偏心方位θUということになる。 【0026】続いて図2のフローでS1012に戻って被測定物5の下面7の偏心測定を行っていく。 【0027】S1012で、下面7の見かけの曲率中心位置を演算手段12で演算する。図1ではこのときの曲率中心位置を点13として示している。 【0028】S1013で、2光束集光交差横構4を用いて、2光束2a、2bを下面7の見かけの曲率中心位置13へ照射する。 【0029】2光束2a、2bが集光交差する位置は被測定レンズ5の下面7の曲率中心位置13にだいたい一致しているので、被測定レンズ5の下面7で反射した2光束は、それまでの経路とほぼ同一光路を逆進して光束分割素子3まで戻り、重ね合され、干渉縞を生じる。2光束の干渉縞はハーフミラー3aで反射し、光検出手段9で検出され、その出力信号が演算手段10に送られる。 【0030】光検出手段10の出力信号を観測して、干渉縞のコントラストが最大になるように2光束集光交差機構4をさらに調整することで、2光束2a、2bが集光交差する位置を被測定レンズ5の下面7の見かけの曲率中心位置13にほぼ完全に一致させている。 【0031】この状態でS104で、保持回転手段8を回転させて、S105で、光検出手段11からの信号と、回転方位検出手段10からの回転信号を、演算手段12で処理する。 【0032】すなわち、光検出手段11からは2光束の光路長差分に応じた干渉光の強度変化信号が得られるので、これと測定方位を示す回転方位検出手段10の検出信号を対応つけて記憶する。これによって、被測定レンズ5の下面7の全周の2光路長差データLLを得ている。 【0033】ここで、得られた2光路長差データLLは以下の3つの要素の和からなる。 【0034】(ア-1)上面6の偏心の影響L2U(ア-2)下面7の偏心の影響L2L(ア-3)レンズ5の材質の屈折率分布によるものLn次に3つの要素の各々について説明する。 【0035】(ア-1)上面6の偏心の影響L2U(数式2) L2U=2(1−n0)D2UεU・cos(θ−θU)、ただし、D2Uは下面7の測定時に2光束2a,2bが上面6を透過するときのスパン、εU、θU、は上面6の傾き偏心量と方位、n0は被測定レンズ5の材質の平均屈折率である。 【0036】(ア-2)下面7の偏心の影響L2L(数式3) L2L=2DLεLcos(θ−θL)、ただし、εL、θLは下面7の真の傾き偏心量と偏心方位、DLは下面7の測定時の下面7のところの2光束2a、2bの間隔である。 【0037】(ア-3)レンズ5の材質の屈折率分布によるものLn【0038】 【数1】
【0039】ただし、dは2光束2a,2bがレンズ5を透過する往路の距離、rは下面7の測定時の2光束スパンDLの半分の値、Δnはレンズ5の材質の屈折率の平均値からのずれの2次元分布で、極座標表示で、(数式5) Δn(r,θ)= Am(r)cos(mθ−θm)、である。ここで、mは0,1,2,…、δijはクロネッカーのデルタで、i=jのとき1、i≠jのとき0である。 【0040】数式4、5において、m=0が屈折率のクセ成分、m=1がコマ成分、m=2がアス成分に相当し、Amはm次の成分の大きさを表わす。 【0041】被測定レンズ5に数式5のような屈折率の不均質性が存在していると、数式4のような2光路長差Lnが生じる。特に、本実施形態では、2光束を相対方位180°で被測定レンズ5に入射させているので、数式4のように、m が奇数の1θ成分、や3θ成分が2光路長差Lnとなる。 【0042】このように、S105で取得される、2光路長差データL2は、上面6の偏心の影響(ア-1)と、下面7の偏心によるもの(ア-2)と、被測定レンズ7の屈折率の不均質性によるもの(ア-3)の和となっているので、(ア-1)と(ア-3)による2光路長差への寄与分を差し引いて、(ア-2)の値にする必要がある。 【0043】すなわち、まず、S106において、2光路長データL2から、あらかじめ測定済みの上面6の偏心量と方位εU、θUと、下面7の測定時の上面6における2光束スパンD2Uと、あらかじめ別手段で測定済の被測定レンズ5の平均屈折率n0、を用いて数式2のL2Uを計算し、2光路長差データL2から引いて、上面6の偏心の影響をとりのぞく。 【0044】さらに、S107で、S106で上面6の偏心の影響を取り除いた2光路長差データ(LL−L2U)から、あらかじめ、別手段で測定済みの屈折率の不均質性Δn(r,θ)より演算した、数式4の被測定レンズ5の屈折率の不均質性から生じる2光路長差Lnの分を引いてやると、2光路長差データは下面7の偏心により生じる2光路長差だけとなる。 【0045】このデータを用いて、S108で、補正済の2光路長差データ(LL−L2U−Ln)から、1θ成分だけを抽出すれば、数式3より、その振幅の半分をD2Lで除したものが被測定レンズ5の下面7の真の傾き偏心量εLで、その方位が、偏心方位θLということになる。 【0046】以上の説明では、下面7の測定時にS106で上面6の偏心の影響を除いてから、S107で屈折率の不均質性による影響を除いたが、本発明はこれに限るものではなく、S107を実施したのち、S106を実施することも可能である。 【0047】また、上面6の傾き偏心量を演算してから下面7の偏心測定を行ったが、上面6の2光路長差LlU測定後、すぐに、下面7の2光路長差L2の測定を行い、上面6の傾き偏心演算後、すぐに、下面7の傾き偏心演算を行ってもよい。 【0048】また、本実施形態では、被測定物5が単レンズである場合を例に説明したが、本発明はこれに限るものではなく、例えば、金物等に入った複数枚のレンズからなる光学系の各面の偏心測定をすることも可能である。すなわち、上側の面から奥の面へと、2光路長差測定を行い、各面のさらに上側にある面の偏心による2光路長差への影響と、さらに上側にあるレンズの屈折率の不均質性による2光路長差への影響を、順次演算で補正していくことで、各面の真の偏心量を得ることが可能となる。 【0049】また、本実施形態では、演算で用いる屈折率の不均質分布をあらかじめ別手段により測定しているが、被測定光学系が単レンズの場合には、特願平10−376757号の屈折率測定方法により、屈折率の不均質分布と偏心量を同時に測定することも可能である。 【0050】この方法は、2光路長差データを、単レンズと保持回転手段の方位角が異なった状態で2種類取得することで、単レンズの屈折率の不均質分布と、下面の偏心量を分離する方法であり、特に、屈折率の不均質分布のチルト成分を高精度で取り除けることが可能となっている。 【0051】又、本実施形態では被測定物として球面や非球面を有したレンズであっても測定が可能である。 【0052】 【発明の効果】本発明によれば以上のように各要素を設定することにより、複数のレンズ面が存在する光学系であって、測定側の第1面より下側(奥側)のレンズ面の偏心測定時に被測定物の材質の屈折率の不均質分布を用いて偏心量の補正を行うことにより、絶対偏心測定精度の高い偏心測定ができる偏心測定方法及び偏心測定装置を達成することができる。 【0053】この他、本発明は以上の構成により、下側にある面の偏心を、屈折率の不均質性も考慮にいれて補正することにより、より絶対値の正しい偏心測定を行うことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】000001007 【氏名又は名称】キヤノン株式会社
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| 【出願日】 |
平成11年12月15日(1999.12.15) |
| 【代理人】 |
【識別番号】100086818 【弁理士】 【氏名又は名称】高梨 幸雄
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| 【公開番号】 |
特開2001−174237(P2001−174237A) |
| 【公開日】 |
平成13年6月29日(2001.6.29) |
| 【出願番号】 |
特願平11−355649 |
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