ボール溝の溝形状測定方法

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【発明の名称】	ボール溝の溝形状測定方法
【発明者】	【氏名】榎浩之
【要約】	【課題】本発明は、高い精度で、ボールと点接触するボール溝の地点の加工具合を該ボール溝の全長に渡り測定できるボール溝の溝形状測定方法を提供する。【解決手段】本発明のボール溝の溝形状測定方法は、ワーク１をボール溝４の溝幅方向両側へ交互に微小に振らしながら、ボール６に相当する外形の測定子２４ａをボール溝４の一端部へ押し込み、該測定子２４ａを微小に振れているボール溝４内を通して該ボール溝４の他端部へ移動させ、このときの測定子２４ａのラジアル方向、スラスト方向の変位から、ボール６が点接触するボール溝４の地点を連続的に測定することによって、ボール６が最も安定した状態にボール溝４に組み付く状態を再現して、高い精度で、かつ容易にボール６が点接触するボール溝４の円弧部分の加工具合の測定が行えるようにした。

【特許請求の範囲】
【請求項１】ワークの周面に形成されたボール溝の溝形状を測定するボール溝の溝形状測定方法であって、前記ボール溝と組み合うボールに相当する外形の測定子を有し、前記ワークを前記ボール溝の溝幅方向両側へ交互に微小に振らしながら、前記測定子を前記ボール溝の一端部へ、押し込めなくなるまで押し込み、該測定子を、前記振れている前記ボール溝内を通じて該ボール溝の他端部へ移動させ、前記測定子の変位から、前記ボールが点接触する前記ボール溝の地点を連続的に測定することを特徴とするボール溝の溝形状測定方法。
【請求項２】ワークの周面に形成されたボール溝の溝形状を測定するボール溝の溝形状測定方法であって、前記ボール溝の溝幅より小さな外形の第１測定子と、前記ボール溝と組み合うボールに相当する外形の第２測定子とを用いて、前記ボール溝の溝形状の測定を行い、前記第１測定子で測定するときは、該測定子を前記ワークの周面に押し付けながら前記ボール溝を横切るように移動させて、該測定子のボール溝内外方向の変位から前記ボール溝の平面方向の断面形状を測定し、前記第２測定子で測定するときは、前記ワークを前記ボール溝の幅方向両側へ微小に振らし、この振れている前記ボール溝の一端部へ前記第２測定子を押し込めなくなるまで押し込んでから該測定子をボール溝の他端部へ移動させて、このときの該測定子の変位から、前記ボールが点接触する前記ボール溝の地点を連続的に測定することを特徴とするボール溝の溝形状測定方法。
【請求項３】請求項２に記載の溝形状測定方法において、前記第１測定子による測定では、さらに求めた断面形状にもとづきボール溝と組み合うボールに相当するボール中心位置を求めることが行なわれることを特徴とするボール溝の溝形状測定方法。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、周面にボール溝が形成されたワーク、例えばベルト式ＣＶＴを構成するシーブ部品のボール溝の形状を測定するときに用いられる溝形状測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の変速機には、プーリー径が可変可能な一対のプーリー（プライマリ側、セカンダリ側）間に環状のベルトを掛け渡して、プーリー径の変化により、無段階に変速比が変えられるようにしたベルト式ＣＶＴ（無段変速機）がある。
【０００３】ＣＶＴに用いられる両プーリーは、図１０および図１１に示されるように前面側に軸部１ａをもつ固定側シーブ１と、背面側にボス部２ａをもつ筒状の可動側シーブ２とをボールスプライン３を介して摺動可能に組合わせて、Ｖ溝形を構成してなる。
【０００４】こうしたＣＶＴのプーリーは、変速比の指令に追従して、スムーズにプーリー径が変化することが求められる。これには、ボールスプライン３を構成するボール溝４，５が関与する。
【０００５】ところで、ボールスプライン３を構成する固定側シーブ１の軸部１ａの外周面に形成されているボール溝４、同じく可動側シーブ２のボス部２ａの内周面に形成されているボール溝５は、いずれも所定の仕様にしたがって楕円の円弧状に加工してある［図１１（ｂ）に図示：ボール６と点接触させるため］。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】こうしたボール溝４，５の全体は、仕様通りに加工されているかがわかりにくい。特にボール溝４，５は、ボール６と点接触しながら移動する溝なので、所定の点接触が保たれるようボール溝４，５が加工されているかを知ることはボールスプライン３の性能の点で重要であるが、ボール溝４，５の全体は楕円の連続した円弧面であるので、簡単にはボール６と点接触する部分だけの加工具合は測定できず、ボール６が転がるボール溝４，５の全長の形状を測定するのは難しい。
【０００７】ＣＶＴのボール溝に関しては、特開平９－２１０６０６号公報のようなボール溝が配置されている角度間隔を測定する装置は有るものの、ボール溝の全長に渡る細かな形状を測定するようにした装置は見られない。
【０００８】本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、高い精度で、ボールと点接触するボール溝の地点の加工具合を該ボール溝の全長に渡り測定できるボール溝の溝形状測定方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために請求項１に記載のボール溝の溝形状測定方法は、ワークをボール溝の溝幅方向両側へ交互に微小に振らしながら、ボールに相当する外形の測定子をボール溝の一端部へ押し込み、該測定子を微小に振れているボール溝内を通して該ボール溝の他端部へ移動させ、このときの測定子の変位から、ボールが点接触するボール溝の地点を連続的に測定するようにした。
【００１０】この測定は、ボールが最も安定した状態にボール溝に組み付けられている状態、すなわちボールがボール溝の最も深い地点にある状態を再現して行なわれるので、高い精度で、かつ容易にボール溝のボールと点接触する円弧部分の加工具合の測定が行える。
【００１１】請求項２に記載のボール溝の溝形状測定方法は、上記目的に加え、さらにボール溝の全体形状が把握できるよう、上記ボール溝全長における測定に加え、ボール溝の溝幅より小さな外形の第１測定子を用い、該測定子をワークの周面に押し付けながらボール溝を横切るように移動させ、測定子のボール溝内外方向の変位からボール溝の平面方向の断面形状を測定して、ボール溝の平面方向の形状と長さ方向の形状との両測定から、ボール溝の全体形状が所定の仕様通りに形成されているかがわかるようにした。
【００１２】請求項３に記載のボール溝の溝形状測定方法は、上記目的に加え、さらにボール溝内を転がるボール中心位置も求められるよう、第１測定子による測定では、さらに求めた断面形状にもとづきボール溝と組み合うボールに相当するボール中心位置を求めるようとすることにある。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図１ないし図９に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１４】図１は、本発明方法を適用した、ＣＶＴのシーブ部品（ワーク）、例えば図１０および図１１中に示してある固定側シーブ１の軸部１ａ外周に３条（複数）形成してある直線状ボール溝４の形状を測定する溝形状測定装置を示し、図中１０は同装置のベースである。該ベース１０は平面方向に延びて形成してある。
【００１５】このベース１０の右側上面には、ワークセット部１１が据え付けられている。このワークセット部１１は、例えば先端を上向きにしてベース１０の上面に取付けた固定側スピンドル１２と、このスピンドル１２の上方に先端を下向きにして配置された可動側スピンドル１３とを有している。このうち可動側スピンドル１３は、昇降台１４ａを介して、ベース１０の上面に立設してあるガイドポスト１４に昇降可能に支持されている。これら固定側スピンドル１２と可動側スピンドル１３の先端部は、いずれも円錐形状に形成されている。そして、これらスピンドル１２，１３の先端部間で、固定側シーブ１（溝加工済みのワーク）の全体を、例えばプーリー壁１ｂが下側へ、軸部１ａが上側へ向く姿勢で回転可能に保持させている。また昇降台１４ａには、可動側スピンドル１３を用いて固定側シーブ１を軸心回りに回転変位させるための回転装置、例えばモーター１５が、ワークの回転変位を検出するエンコーダー１６と共に据え付けてある。
【００１６】一方、ベース１０の左側上面には、固定側／可動側スピンドル１２，１３が有る部位と隣接した地点に、例えばＸ－Ｙテーブルといった電動駆動式の移動テーブル１０ａ（溝内へ測定子を挿入する手段を兼ねる）が設けてある。この移動テーブル１０ａ上には、ガイドポスト１７が立設してある。このガイドポスト１７には昇降方向に移動可能な昇降台１８が取付けられている。この昇降台１８は、例えばガイドポスト１７に組み込まれた駆動源、例えばモーター１８ａによって鉛直（上下）方向に昇降駆動されるようにしてある。この昇降台１８の前部には、固定側／可動側スピンドル１２，１３間へ突き出るよう、測定器２０が据え付けてある。この測定器２０の概略的な構成が図２に示されている。
【００１７】測定器２０は、昇降台１８の前部に取付いた本体部２１と、同本体部２１から固定側／可動側スピンドル１２，１３間へ突き出るように配置された脱着部２２とを有している。この脱着部２２に対して、ボール溝４の溝幅より小さな第１測定子、例えばφ２のボール２３ａを先端に有する杆状のセンサーホルダ２３と、ボール溝４と組み合うボール６に相当する外形を有する第２測定子、例えばφ６のボール２４ａ（測定子に相当）を先端に有する杆状のセンサーホルダ２４とが選択的に装着される。図１および図２はセンサーホルダ２３を装着した状態が示してある。この装着により、先端のボール２３ａを前方、つまり固定側シーブ１の軸部１ａの外周面へ向かって突き出すように位置決めている。
【００１８】脱着部２２は、例えば図示しない支持機構により、軸部１ａのボール溝４の深さ方向となるスラスト方向（軸部１ａの半径方向；図面中の左右方向）とボール溝４の溝幅方向となるラジアル方向（軸部１ａの周方向；図面中の奥行方向）との２方向に変位可能に支持されている。この脱着部２２には、中継部材２５ａ，２６ａを介して、本体部２１内のラジアル方向に沿って延びる２種類の杆状の押圧子２５，２６が連結してある。このうち検知面２５ｂが上側、すなわちボール溝４の長さ方向に向く押圧子２５の近くには、縦向きにラジアル方向検出器２７が設置してある。そして、ラジアル方向検出器２７の先端に形成されている入力部２７ａは、検知面２５ｂに密接させてあり、センサーホルダ２３のボール２３ａから入力されるラジアル方向の変位が、ラジアル方向検出器２７から検出されるようにしてある。また検知面２６ｂが横方向、すなわちボール溝４の深さ方向に向く押圧子２６の近くには、横向きにスラスト方向検出器２８が設置してある。そして、スラスト方向検出器２８の先端に形成されている入力部２８ａは、検知面２６ｂに密接させてあり、センサーホルダ２３のボール２３ａから入力されるスラスト方向の変位が、スラスト方向検出器２８から検出されるようにしてある。なお、中継部材２５ａには、センサーホルダ２３を所定位置に保つためのスプリング２９（弾性部材）が取付けられている。そして、例えばこのスプリング２９の弾性力を利用し、例えば移動テーブル１０ａの動きを用いて、センサーホルダ２３の先端、すなわちφ２のボール２３ａを、固定側シーブ１の軸部１ａの外周面やボール溝４内へ弾性的に押し付けられるようにしてある。また中継部材２５ａ，２６ａは、例えば本体部２１内に収めてある例えば電動式のスライド装置２０ａにより、ボール溝４と直交する方向にも移動されるようにしてある。
【００１９】他方、図１中、３０は、例えばマイクロコンピュータを有して構成されたコントローラーである。このコントローラー３０には、溝形状測定装置の各部、すなわち、スライド装置２０ａ、ワークセット部１１のモーター１５、エンコーダー１６、移動テーブル１０ａ、昇降用のモーター１８ａ、測定器２０の各検出器２７，２８と、測定データを出力する測定結果出力部３２とが接続されている。またこのコントローラー３０には、例えば以下のような機能が設定されている。
【００２０】ａ．φ２のボール２３ａを所定に軸部１ａの外周面に当接させたまま１回転させる機能。
【００２１】ｂ．同回転中、測定器２０から出力されるラジアル方向、スラスト方向の検出信号から、各ボール溝４の位置を割り出す機能。
【００２２】ｃ．割り出したボール溝４のあらかじめ指定された溝高さ位置にφ２のボール２３ａを位置決め、ボール溝４を横切る方向へ移動させる機能。
【００２３】ｄ．同横切り中、測定器２０から出力される位置情報（ラジアル方向、スラスト方向の検出信号）からボール溝４の断面をなす円弧を測定する機能。
【００２４】ｅ．同求めた円弧の軌跡に最小二乗法の演算処理を施す機能。
【００２５】ｆ．演算処理を終えた円弧の中心位置を求めるとともに、求めた中心位置の円弧から、ボール６がボール溝４に嵌まったときに相当する該ボールのボール中心位置を求める機能。
【００２６】ｇ．軸部１ａを周方向へ交互に微小に振らす機能（ボール溝４の溝幅方向両側へ交互に微小に回動させる機能）。
【００２７】ｈ．同交互に振られるボール溝４の一端部内へ、φ６のボール２４ａを徐々に押し込む機能。
【００２８】ｉ．同φ６のボール２４ａがそれ以上、押し込まれなくなると、同ボール２４ａをボール溝４の他端部へ向かって移動させる機能。
【００２９】ｊ．同昇降中、測定器２０から出力される変位を連続して出力させる機能。
【００３０】ｋ．得られた測定データを出力する機能。
【００３１】またコントローラー３０には、例えば第１の自動測定ボタン３０ａ、第２の自動測定ボタン３０ｂを有する操作部３１が接続されている。さらにコントローラー３０には、自動測定ボタン３０ａが操作されると、測定装置の各部が上記ａ～ｆ，ｋの機能にしたがい制御されて、各ボール溝４における平面方向の各断面位置での断面形状の測定が行なえ、自動測定ボタン３０ｂが操作されると、測定装置の各部が上記ｇ～ｋの機能にしたがい制御されて、各ボール溝４の全長でのボール６が点接触する地点の測定が行えるようにしてある。
【００３２】これらの制御がそれぞれ図３と図７とに示すフローチャートに示されている。
【００３３】同フローチャートにもとづき溝形状測定方法について説明すれば、今、スピンドル１２，１３間に中心部を保持させたシーブ部品、例えば固定側シーブ１のボール溝４の平面形状を測定しようとする。
【００３４】このときには、まず、図１および図２に示されるようにφ２の測定子２３ａを脱着部２２に装着してから、自動測定ボタン３０ａを押す。すると、図３に示すフローチャートが始まる。
【００３５】すなわち、まず、ステップＳ１のように各ボール溝４の位置を割り出す工程が始まる。
【００３６】同工程は、まず、センサーホルダ２３のボール２３ａが、例えば移動テーブル１０ａにより、固定側シーブ１の軸部１ａに外周、例えばあらかじめ設定されたボール溝４のある地点へ導き、同地点で、固定側シーブ１の軸心（スピンドル１２，１３を結ぶ延長線）と向き合うよう、ボール２３ａの先端を所定に押し付ける。ついで、モーター１５により、固定側シーブ１を軸心回りに１回転させることで行なわれる。
【００３７】このとき、ボール２３ａは、固定側シーブ１の１回転中、ボール溝４が有る軸部１ａの外周面部分では落ち込む挙動を示し、それ以外のボール溝４が無い外周面部分ではそうした挙動が生じない。
【００３８】したがって、測定器２０の検出信号、さらにはエンコーダー１６の信号から、軸部１ａの円周上のどの地点にボール溝４があるのかが割り出される。
【００３９】この工程を終えると、ステップＳ２へ進み、あらかじめ指定された溝高さにおいてボール溝４の平面形状を測定する工程が始まる。
【００４０】同工程は、まず、図４および図５中の符号Ａに示されるように軸部１ａの外周面に押し付けたままボール２３ａを、指定された１つのボール溝４のうち、指定された地点の溝部分を挟んだ一方の縁部近くの外周面部分にボール２３ａを待機させる。ついで、電動式のスライド装置２０ａが作動して、ボール２３ａを図５中の符号Ｂ～Ｆに示されるようにボール溝４を横切るように移動させる。
【００４１】ここで、ボール２３ａは、φ２というように、かなり溝幅より小さな外形を有しているので、図５中のＢ～Ｆに示されるようにボール溝４内に次第に進入する。そして、ボール２３ａは、ボール溝４を形成している円弧面の形状にならってボール溝内外方向へ変位しながら、ボール溝４を横切る。
【００４２】このときのボール２３のラジアル方向Ｒ（溝幅方向）、スラスト方向Ｓ（溝深さ方向）の変位がそれぞれラジアル方向検出器２７、スラスト方向検出器２８で検出され、両検出信号からボール溝４の円弧状の平面形状が得られる。
【００４３】ここで、ボール２３ａで得たボール溝４の溝幅方向両側の各円弧軌跡は、誤差があり、このままでは円弧の中心が求まらない。
【００４４】そこで、つぎのステップＳ３において、溝幅方向片側の円弧づつ最小二乗法の演算処理を施す。これにより、誤差のない円弧が算出され、ボール６と接触するボール溝４の両側の円弧形状がそれぞれ得られる。また同円弧から、ボール溝４の両側における円弧形状の中心位置Ｒ1，Ｒ2（図５に図示）が求まる。
【００４５】これにより、ボール溝４の１地点における溝形状が測定される。
【００４６】またステップＳ３では、この求めた各中心位置Ｒ1，Ｒ2に対し、ボール溝４と組み合うボール４（φ6のボール）が入る（嵌まる）とした際の状態を演算で実施し、図６に示されるようにボール溝４と組み合うボール６の中心位置を算出する（固定シーブ１の軸心Ｏとボール溝４の溝幅中心とをむすぶ線Ｘと、ボール溝４の左右の接触位置Ｙ1，Ｙ2がなす各角度の交点）。
【００４７】こうした溝形状の測定が、同一のボール溝４の複数箇所で行なわれる（ステップＳ４）。
【００４８】このボール溝４の測定が、残る２つのボール溝４でも同様に行なわれる（ステップＳ５）。
【００４９】そして、測定後、測定結果出力部３２から測定データが出力される（ステップＳ６）。
【００５０】つぎに、ボール溝４のボール６と点接触する部分を測定しようとする。
【００５１】このときには、φ２のボール２３ａをもつセンサーホルダ２３から、φ６のボール２４ａをもつセンサーホルダ２４に付け替えてから、自動測定ボタン３０ｂを押す。すると、図７に示すフローチャートが始まる。
【００５２】すなわち、まず、モーター１５の作動して、図８に示されるようにワークである固定側シーブ１を周方向Ｘ1，Ｘ2へ、交互に所定に微小に回動させる（ステップＳ１）。続いて、ステップＳ２へ進む。
【００５３】このステップＳ２では、例えば移動テーブル１０ａ、昇降台１８の動きにより、φ６のボール２４ａを、あらかじめ指定されているボール溝４の一端部、例えば軸部１ａの先端側の端に位置決めてから、同ボール２４ａを周方向に振れているボール溝４内へ向かって徐々に押し込むことが行なわれる。これにより、φ６のボール２４ａは、図９に示されるように途中の内面部分に引っ掛かって止まることなく、ボール溝４の最も深い底部分へ向かって進入する。
【００５４】そして、ステップＳ３へ進み、スラスト方向検出器２８の出力により、それ以上、φ６のボール２４ａが押し込まれなくなったと判定されると、押し込みは停止する。これにより、φ６のボール２４ａは、ボール溝４の溝幅方向両側の円弧部分と点接触して、ボール溝４内の最も深い地点に位置決められる。
【００５５】このとき、ボール２４ａはボール６と同じ外形であるから、ボール２４ａは、ボールスプライン３を組んだとき最も安定した有るときに相当する地点に配置されることになる。
【００５６】この位置決めを終えると、ステップＳ４へ進み、昇降台１８の下降動作が始まる。すると、測定器２０は徐々に下降を始める。すると、図８中のＹ矢印のようにφ６のボール２４ａが、周方向両側に振れているボール溝４内にならって軸部１ａの根元側へ移動する。
【００５７】このとき、φ６のボール２４ａは、図９（ａ）に示されるようにボール溝４と組み合うボール６と同じ外形であるから、上記のようにφ６のボール２４ａが左右に振れるボール溝４内を押し込まれながら進むということは、ボール６がボール溝４内を最も深い地点に位置決められながら通るという、組立てを完了した最も安定した状態にあるときのボールスプライン３の動きが再現される。
【００５８】ここで、ボール２４ａと点接触するボール溝４の左右の円弧に変化がなければ、微小角δ1あるいは微小角δ2でボール溝４が左右（周）方向に微小に振られたときのφ６ボール２４ａのラジアル方向Ｒにおける各点接触位置（ボール溝４の左右）は一定である。むろん、このときφ６ボール２４におけるスラスト方向Ｓ（深さ方向：軸部１ａの半径方向）についても一定である。
【００５９】またボール２４ａと点接触する左右の円弧部分に変化あれば、同変化がφ６ボール２４ａの位置変化として表れ、同変化がφ６ボール２４ａのラジアル方向Ｒの変位として表れたり、φ６ボール２４ａのスラスト方向Ｓの変位として表れたりする。
【００６０】このとき、φ６ボール２４ａのラジアル方向Ｒの変位は、ラジアル方向検出器２７で検出され、スラスト方向Ｓの変位は、スラスト方向検出器２８で検出されるから、φ６ボール２４ａがボール溝４内を一端部（先端側）から他端部（根元側）へ通るにしたがい、両検出器２７，２８により、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示されるようにボール２４ａが点接触するボール溝４の地点が連続的に測定される。なお、図９（ｂ）は、このときのラジアル方向Ｒにおけるボール溝４の点接触地点の変化を示し、図９（ｃ）をスラスト方向Ｓにおけるボール溝４の点接触地点の変化を示している。
【００６１】このボール６と点接触する部分の測定が、残る２つのボール溝４でも同様に行なわれ（ステップＳ６）、全ボール溝７の全長の形状測定が行なわれる。
【００６２】ついで、測定結果出力部３２から、これらの測定データが出力される（ステップＳ７）。
【００６３】したがって、困難とされていたボール溝４のボール６と点接触する円弧部分の加工具合を測定することができる。
【００６４】しかも、ボール６が最も安定した状態に組み付くボール溝４の状態（ボール６がボール溝４内の最も深い地点にある状態）を再現するから、高い精度を保ったままボール溝４の全長での測定ができる。
【００６５】そのうえ、測定は、振れるボール溝４内にφ６ボール２４ａを通すだけなので、簡単な設備で容易に行える。
【００６６】測定後、測定結果出力部３２から測定データが出力され（ステップＳ７）、同ボール溝７の全長の形状測定データと、先に説明したボール溝７の平面の形状測定データとの双方を組合わせることにより、ボール溝７の全体形状が推定できる。
【００６７】つまり、φ２のボール２３ａ（ボール溝４の溝幅より小さな測定子）で行なわれるボール溝７の形状測定の併用により、容易にボール溝４の全体形状が仕様の通りに形成されているのがわかる。しかも、ボール６がボール溝４に嵌まり合うときのボール中心位置の測定により、さらにボール溝４を総合的に測定できる。
【００６８】なお、本発明では、固定側シーブ１のボール溝４、すなわち軸部１ａの外周面に形成されているボール溝４の溝形状を測定したが、これに限らず、図１０および図１１に示されるような可動側シーブ２のボール溝５、すなわちボス部２ａの内周面に形成されているボール溝５の溝形状を測定するようにしてもよい。この場合、例えば測定子となるボール２３ａ，２４ａを筒内に挿入可能とした形状に形成してあるセンサーホルダを用いればよい。
【００６９】また上述した一実施形態では、ＣＶＴのシーブ部品に有るボール溝の形状を測定する例を挙げたが、これ以外の部品の周面に形成されているボール溝の形状を測定するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発明に記載の発明によれば、難しいとされていたボール溝のボールと点接触する円弧部分の加工具合を測定することができる。しかも、測定は、ボールが最も安定した状態にボール溝に組み付けられている状態、すなわちボールがボール溝の最も深い地点にある状態を再現するから、高い精度でボール溝の全長方向における測定ができる。そのうえ、ボール溝と組み合うボールに相当する外形を有する測定子をボール溝内に通すだけなので、測定は容易である。
【００７１】請求項２に記載の発明によれば、上記効果に加え、ボール溝の平面方向の形状と長さ方向の形状との両測定から、ボール溝の全体形状が所定の仕様通りに形成されているかがわかるといった効果を奏する。
【００７２】請求項３に記載の発明によれば、上記効果に加え、ボール溝内を転がるボール中心位置も求めることができ、さらにボール溝を総合的に測定できるといった効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】０００００６２８６【氏名又は名称】三菱自動車工業株式会社
【出願日】	平成１１年１２月２０日（１９９９．１２．２０）
【代理人】	【識別番号】１０００５８４７９【弁理士】【氏名又は名称】鈴江武彦（外３名）
【公開番号】	特開２００１－１７４２０４（Ｐ２００１－１７４２０４Ａ）
【公開日】	平成１３年６月２９日（２００１．６．２９）
【出願番号】	特願平１１－３６１１９６