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【発明の名称】 非接触式回転角センサ及びセンサコア
【発明者】 【氏名】間瀬 真
【要約】 【課題】生産性及び部品組付性の向上させ、回転角検出精度を向上させること。

【解決手段】非接触式回転角センサのセンサコア１２はアウタコア２４、インナコア２５及び板状マグネット２６を備える。アウタコア２４は磁性材料より環状に形成される。インナコア２５はアウタコア２４の内側に配置され、磁性材料よりなる二つのコアピース２５Ａ，２５Ｂにより円板状に形成される。両コア２４，２５の間にはエアギャップ２８が設けられる。アウタコア２４はハウジング１３に固定され、インナコア２５は入力軸１４と一体回転可能に設けられる。アウタコア２４には、磁力検出用ホールＩＣ２３が設けられる。板厚方向へ着磁された板状マグネット２６は、その両板面が対応する内壁面に接合するように装着用ギャップ２９に装着され、これにより固定される。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサであって、ハウジングと、前記ハウジングにおいて回転可能に設けられた入力軸と、磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、前記アウタコアが前記ハウジングに固定され、前記インナコアが前記入力軸と一体回転可能に設けられることと、前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、前記第２のエアギャップに設けられた磁力検出手段と、前記インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、前記インナコアにおいてその直径方向に延び、前記板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面により定められる装着用ギャップと、前記板状マグネットの一対の板面が対応する前記内壁面に接合するように前記板状マグネットが前記装着用ギャップに装着されることとを備えたことを特徴とする非接触式回転角センサ。
【請求項２】 前記第２のエアギャップは前記アウタコアにおいて回転対称となる少なくとも二つの位置に設けられ、前記磁力検出手段は前記少なくとも二つの第２のエアギャップのそれぞれに設けられることを特徴とする請求項１に記載の非接触式回転角センサ。
【請求項３】 対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサに使用されるセンサコアであって、磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、前記アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、前記アウタコアと前記インナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、前記アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、前記インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、前記インナコアにおいてその直径方向に延び、前記板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面により定められる装着用ギャップと、前記板状マグネットの一対の板面が対応する前記内壁面に接合するように前記板状マグネットが前記装着用ギャップに装着されることとを備えたことを特徴とするセンサコア。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、対象物の回転角を検出するのに使用される回転角センサに係り、特に詳しくは、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサ及びそのセンサに使用されるセンサコアに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ポテンショメータを使用した接触式回転角センサが知られる。ポテンショメータは、抵抗素子上でワイパを摺動させて電気的抵抗を可変とするものである。従って、抵抗素子とワイパとの摺動部に摩耗粉が生じることがあり、その摩耗粉が原因で抵抗値が誤検出されるおそれがあった。又、摺動部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となることがあり、対象物の動作応答性に影響を与えることがあった。
【０００３】そこで、上記接触式回転角センサの不具合を解消することのできる回転角センサとして、摺動部材を持たない非接触式のものが開発された。この非接触式回転角センサとして、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにしたものがある。特許２８４２４８２号公報及び特開平８−３５８０９号公報には、この種の非接触式回転角センサの一例が開示される。
【０００４】特許２８４２４８２号公報に開示された回転角センサの主要部を図８に示す。この回転角センサは、筒状ケース５１と、その中心に回転可能に設けられた接続シャフト５２とを備える。ケース５１の内周面には、軟磁性体製の二つの半径リング５３Ａ，５３Ｂよりなる第１の部材５３が固定される。両半径リング５３Ａ，５３Ｂの間には、二つの副エアギャップ５４が設けられる。一方の副エアギャップ５４には電気コイル５５が、他方の副エアギャップ５４にはホールプローブ５６がそれぞれ配置される。接続シャフト５２上には軟磁性体よりなる第２の部材５７が固定され、同部材５７の外周には、二つの薄部材５８Ａ，５８Ｂよりなる管状マグネット５８が固定される。管状マグネット５８は、モールドサマリウムコバルトを管状に磁化することにより製造されたものである。管状マグネット５８と第１の部材５３との間には、主エアギャップ５９が設けられる。ここで、主エアギャップ５９はできる限り狭くすることが望ましく、第２の部材５７の平均内径を「５ｍｍ」とし、管状マグネット５８の厚さを「１ｍｍ」とした場合、主エアギャップ５９の大きさは「０．２ｍｍ」のオーダとなる。そして、第１の部材５３、管状マグネット５８及び第２の部材５７の間には磁界が形成される。従って、接続シャフト５２と共に第２の部材５７及び管状マグネット５８が回転することにより、その磁界が回転してホールプローブ５６及び電気コイル５５を通る磁束密度が変わり、その磁束密度変化が電気信号として出力される。
【０００５】特開平８−３５８０９号公報に開示された回転角センサの主要部を図９に示す。この回転角センサは、管状ヨーク６１と、その中心に配置された駆動軸６２とを備える。両者６１，６２は互いに一体化して設けられる。軟磁性材料より形成される管状ヨーク６１の内周面には、管状の永久磁石（管状マグネット）６３が固定される。管状マグネット６３は、半径方向に磁化されたものである。駆動軸６２の周囲には、二片に分割された管状の固定子６４Ａ，６４Ｂが固定される。駆動軸６２は、これら固定子６４Ａ，６４Ｂの中心で回転が許容される。二片の固定子６４Ａ，６４Ｂの間の隙間６５には、ホール素子６６が設けられる。管状ヨーク６１及び管状マグネット６３は固定子６４Ａ，６４Ｂに対して相対回転可能に設けられ、管状マグネット６３と固定子６４Ａ，６４Ｂの間にはエアギャップ６７が設けられる。そして、管状ヨーク６１、管状マグネット６３及び固定子６４Ａ，６４Ｂの間に磁界が形成される。従って、管状ヨーク６１と共に管状マグネット６３が回転することにより、磁界が回転してホール素子６６を通る磁束密度が変わり、その磁束密度変化が電気信号として出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記特許公報２８４２４８２号の回転角センサでは、管状マグネット５８がモールドサマリウムコバルトを管状に磁化することにより形成され、しかもその厚さが１ｍｍ程度と極めて薄いものであることから、物理的に非常に脆くて製造が難しいという問題があった。しかも、管状マグネット５８を第２の部材５７の外周に装着した上で、同マグネット５８を第１の部材５３との間に極狭の主エアギャップ５９をもって組み付けなければならない。このため、組み付けに際し、管状マグネット５８又は第１の部材５３が僅かに傾いただけでも両者５８，５３が互いに接触して管状マグネット５８が簡単に損傷してしまうという問題があった。このことが、回転角センサの製造を一層困難なものにし、回転角の検出精度を悪化させることにもなった。
【０００７】一方、前記特開平８−３５８０９号公報の回転角センサでも、管状マグネット６３の製造が難しいという問題があった。しかも、管状マグネット６３を管状ヨーク６１の内周面に固定しなければならず、そのマグネット６３の内側に所定のエアギャップ６７をもって固定子６４Ａ，６４Ｂを組み付けなければならない。このため、組み付けに際して、やはり管状マグネット６３と固定子６４Ａ，６４Ｂとの接触による損傷が問題となり、回転角センサの製造を困難なものにし、回転角の検出精度を悪化させることにもなった。
【０００８】この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、使用されるマグネットやそれを含むセンサコア及び回転角センサとしての生産性向上と部品組付性の向上を図り、回転角の検出精度の向上を図ることを可能にした非接触式回転角センサ及びセンサコアを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサであって、ハウジングと、そのハウジングにおいて回転可能に設けられた入力軸と、磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、アウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアがハウジングに固定され、インナコアが入力軸と一体回転可能に設けられることと、アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、その第２のエアギャップに設けられた磁力検出手段と、インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、インナコアにおいてその直径方向に延び、板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面により定められる装着用ギャップと、板状マグネットの一対の板面が対応する内壁面に接合するように板状マグネットが装着用ギャップに装着されることとを備えたことを趣旨とする。
【００１０】上記発明の構成によれば、インナコア、板状マグネット及びアウタコアの間には磁界が形成される。従って、対象物に連結された入力軸が対象物の回転に伴って回転することにより、その入力軸と共にインナコア及び板状マグネットが回転し上記磁界が回転することになる。このとき、ハウジングに固定されたアウタコアの第２のエアギャップにおいて磁力検出手段を通る磁束密度が変わり、その磁束密度の変化が対象物の回転角として検出される。ここで、板状マグネットは、管状マグネットのように全周形状とする必要がないことから、それに比べて加工が容易となり、使用される材料が少なくなる。又、板状マグネットは、両板面が対応する内壁面に接合されるように装着用ギャップに装着すればよいので、管状マグネットのように相手部材の全周にわたって組み付ける場合とは異なり、高精度な組み付け姿勢やクリアランスが要求されることはなく、このクリアランスのばらつきが問題となることはない。
【００１１】上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成において、第２のエアギャップはアウタコアにおいて回転対称となる少なくとも二つの位置に設けられ、磁力検出手段は少なくとも二つの第２のエアギャップのそれぞれに設けられることを趣旨とする。
【００１２】上記発明の構成によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、磁力検出手段が少なくとも二つ設けられることから、その一つが故障しても他のものを磁束密度の検出に使用することが可能となる。
【００１３】上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにした非接触式回転角センサに使用されるセンサコアであって、磁性材料により環状に形成されたアウタコアと、そのアウタコアの内側において同一軸線上に配置され、磁性材料により円板状に形成されたインナコアと、アウタコアとインナコアとの間に設けられた第１のエアギャップと、アウタコアにおいてその径方向に延びる第２のエアギャップと、インナコアの直径とほぼ同じ長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁された板状マグネットと、インナコアにおいてその直径方向に延び、板厚とほぼ同じ大きさの幅をもって対向する一対の内壁面により定められる装着用ギャップと、板状マグネットの一対の板面が対応する内壁面に接合するように板状マグネットが装着用ギャップに装着されることとを備えたことを趣旨とする。
【００１４】上記発明の構成によれば、インナコア、板状マグネット及びアウタコアの間には磁界が形成される。ここで、板状マグネットは、管状マグネットのように全周形状とする必要がないことから、それに比べて加工が容易となり、使用される材料が少なくなる。又、板状マグネットは、両板面が対応する内壁面に接合されるように装着用ギャップに装着すればよいので、管状マグネットのように相手部材の全周にわたって組み付ける場合とは異なり、高精度な組み付け姿勢やクリアランスが要求されることはなく、このクリアランスのばらつきが問題となることはない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の非接触式回転角センサを具体化した一実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】図１は非接触式回転角センサ１１の構造を断面図に示す。この回転角センサ１１は、例えば、自動車用エンジンにおいて、スロットルバルブを対象物としてその開度を検出するためのスロットルセンサに使用したり、アクセルペダルを対象物としてその操作量を検出するためのアクセルセンサに使用したりするものである。この回転角センサ１１は、対象物の回転角を磁力変化に置き換えて非接触に検出するようにしたセンサコア１２を含むものである。
【００１７】回転角センサ１１は、非磁性材料（例えば「樹脂」）よりなるハウジング１３と、そのハウジング１３において回転可能に設けられた非磁性材料（例えば「樹脂」）よりなる入力軸１４と、上記非接触式のセンサコア１２と、基板１５を含む電気回路部１６とを備える。ハウジング１３は、入力軸１４を支持するための孔１３ａを含む支持壁１３ｂと、入力軸１４に対応して設けられた入力用開口１３ｃと、電気回路部１６に対応して設けられた回路用開口１３ｄと、電気配線の接続に用いられるコネクタ１３ｅとを備える。回路用開口１３ｄには、電気回路部１６を密閉するためのカバー１７と、そのカバー１７との間で電気回路部１６をシールするためのパッキン１８とが設けられる。支持壁１３ｄの孔１３ａには軸受１９が固定され、その軸受１９に対して入力軸１４が回転可能に支持される。入力軸１４の先端部（図１の下端部）には、対象物との連結に使用されるレバー２０が固定される。このレバー２０は、入力用開口１３ｃを通じて対象物側のレバーに機械的に連結される。支持壁１３ｂとレバー２０との間には、回転トルクとスラスト荷重発生用のスプリング２１が設けられる。コネクタ１３ｅの内部には、基板１５に接続されたターミナル２２が設けられる。
【００１８】図２はセンサコア１２等の分解断面を示す。図３はセンサコア１２及びホールＩＣ２３の組み付け状態を斜視図に示す。図４はセンサコア１２のみを斜視図に示す。図５にはセンサコア１２の平面図を、図６には図５のＸ−Ｘ線断面図を、図７にはセンサコア１２の平面図をそれぞれ示す。
【００１９】センサコア１２はアウタコア２４、インナコア２５及び板状マグネット２６を備える。アウタコア２４は、軟質磁性材料により円環状に形成される。この実施の形態では、軟質磁性材料として純鉄焼結材を使用するが、ケイ素鋼、鉄−ニッケル合金、鉄−コバルト合金等を使用することもできる。アウタコア２４はその径方向に延びる一対をなす第２のエアギャップ２７を有する。これらエアギャップ２７は、アウタコア２４において１８０°の回転対称となる二つの位置に配置される。これらエアギャップ２７には、本発明の磁力検出手段を構成する上記ホールＩＣ２３が設けられる。周知のようにホールＩＣ２３は、ホール効果を利用したホール素子を含むものであって、一定電流の下で電圧を測定して磁力の大きさを含む磁界を検出することのできるものである。図３，４に示すように、アウタコア２４はその外周に凸条２４ａを有する（図５〜７において凸条２４ａの図示が省略されている。）。ホールＩＣ２３は、その一側に設けられた複数本のピン２３ａにより基板１５に固定され電気的に接続される。このように基板１５に固定された各ホールＩＣ２３が対応する第２のエアギャップ２７に配置される。ここで、アウタコア２４はハウジング１３の支持壁１３ｂにインサート成形されるものであり、上記凸条２４ａはインサート成形での抜け止め及び回り止めとして機能する。
【００２０】インナコア２５は、アウタコア２４の内側において同一軸線上に配置される。インナコア２５は、軟質磁性材料よりなる半円板状の二つのコアピース２５Ａ，２５Ｂにより円板状に形成される。軟質磁性材料として、アウタコア２４で挙げられた材料を使用することができる。二つのコアピース２５Ａ，２５Ｂの間には、板状マグネット２６を装着するための装着用ギャップ２９が設けられる。この装着用ギャップ２９は、インナコア２５の直径方向に沿って延び、所定幅をもって対向する一対の内壁面２９ａ，２９ｂにより定められる。両コアピース２５Ａ，２５Ｂの相対向する端部２５ｃ，２５ｄは、装着用ギャップ２９が延びる方向に対して斜めに切断された斜面をなしている。
【００２１】アウタコア２４とインナコア２５との間には、環状をなす第１のエアギャップ２８が設けられる。アウタコア２４は支持壁１３ｂ上に固定される。インナコア２５は入力軸１４の基端（図１，２の上端）に同軸１４と一体回転可能に設けられる。図１，２に示すように、入力軸１４はその基端に一対の凹部１４ａを含むフランジ１４ｂを有する。インナコア２５の各コアピース２５Ａ，２５Ｂは、各凹部１４ａに整合する凸部２５ａを有し、その凸部２５ａを対応する凹部１４ａに嵌め込んだ状態でフランジ１４ｂ上に固定される。
【００２２】板状マグネット２６は、インナコア２５の直径より若干短い長さで板状に形成され、その板厚の方向に着磁されたものである。板状マグネット２６は、上記装着用ギャップ２９の二つの内壁面２９ａ，２９ｂに接合される板面２６ａ，２６ｂを有する。板状マグネット２６の板厚は装着用ギャップ２９の幅とほぼ同じ大きさに設定される。本実施の形態で、板状マグネット２６には、１−５系サマリウムコバルト、フェライト又はネオジム等が材料として使用される。ここで、図１，３〜５に示すように、板状マグネット２６は、両コアピース２５Ａ，２５Ｂに挟まれるように装着用ギャップ２９に装着される。即ち、板状マグネット２６の両板面２６ａ，２６ｂが対応する内壁面２９ａ，２９ｂに接合するように板状マグネットが２６が装着用ギャップ２９に装着される。装着に際して、板状マグネット２６をインナコア２５の内壁面２９ａ，２９ｂに接着剤を使用して固定することも考えられる。しかし、接着剤による固定では、ヒートショックによる接着剤の割れや剥がれにより両者２５，２６が脱落するおそれがあることから、本実施の形態では、板状マグネット２６を入力軸１４のフランジ１４ｂにインサート成形することにより、同マグネット２６が固定される。
【００２３】ここで、センサコア１２等の組み付け方法を図２に従って説明する。ホールＩＣ２３は予め基板１５に実装される。ハウジング１３の支持壁１３ｂの孔１３ａには、予め軸受１９が固定される。アウタコア２４は、ハウジング１３の支持壁１３ｂ上に予めインサート成形される。インサート成形以外の方法として、圧入や熱かしめによる固定方法を採用してもよい。板状マグネット２６は、入力軸１４のフランジ１４ｂに対して予めインサート成形される。インナコア２５を構成する両コアピース２５Ａ，２５Ｂは、板状マグネット２６を挟むように入力軸１４の凹部１４ａに圧入される。圧入以外に、インナコア２５も板状マグネット２６と共に入力軸１４のフランジ１４ｂにインサート成形してもよい。入力軸１４、インナコア２５及び板状マグネット２６のアッセンブリは、ハウジング１３に予め固定されたアウタコア２４及び軸受１９に対して組み付けられる。その後、ホールＩＣ２３を実装した基板１５がハウジング１３に組み付けられる。この際、ホールＩＣ２３は、アウタコア２４に設けられた第２のエアギャップ２７の中に挿入され配置される。このようにしてセンサコア１２等がハウジング１３に組み付けられる。
【００２４】以上説明したようにこの実施の形態の回転角センサ１１の構成によれば、センサコア１２を構成するインナコア２５、板状マグネット２６及びアウタコア２４の間には、図７に破線で示すように磁界が形成される。ここで、レバー２０を介して対象物に連結された入力軸１４が対象物の回転に伴って回転することにより、その入力軸１４と共にインナコア２５及び板状マグネット２６が回転し図７に破線で示す磁界が回転することになる。このとき、ハウジング１３に固定されたアウタコア２４の二つの第２のエアギャップ２７においてホールＩＣ２３を通る磁束密度が変わり、その磁束密度の変化が対象物の回転角として検出される。ホールＩＣ２３は、この磁束密度の変化を電圧変化に置き換えて出力することになる。この実施の形態の回転角センサ１１によれば、約９０degの検出範囲で対象物の回転角を検出することができ、その範囲で直線的な出力特性を得ることができる。
【００２５】この実施の形態のセンサコア１２を使用した回転角センサ１１によれば、板状マグネット２６は、従来例の管状マグネット５８，６３のように全周形状とする必要がないので、それに比べて加工が容易となり、使用される材料が少なくて済む。即ち、従来例の管状マグネット５８，６３では、他の部材５７，６１の外周面又は内周面に密着するように、その全内周又は全外周を正円にする必要があり、そのために高精度な加工が要求された。しかしながら、この実施の形態の板状マグネット２６では、曲げ加工する必要のない板材を使用すればよいので、その違いの分だけ板状マグネット２６を容易かつ安価に製造することができる。この意味で、センサコア１２及び回転角センサ１１を容易かつ安価に製造することができる。つまり、使用される板状マグネット２６やそれを含むセンサコア１２及び回転角センサ１１としての生産性を向上させることができるようになる。
【００２６】この実施の形態では、板状マグネット２６は、両板面２６ａ，２６ｂが対応する内壁面２９ａ，２９ｂに接合されるように装着用ギャップ２９に装着すればよい。このため、従来例の管状マグネット５８，６３のように相手部材５７，６１の全内周又は全外周にわたって組み付ける場合とは異なり、高精度な組み付け姿勢やクリアランスが要求されることはなく、このクリアランスのばらつきが問題となることはない。この意味で、センサコア１２及び回転角センサ１１として部品同士の組付性を向上させることができる。又、クリアランスのばらつきが問題とならないことから、磁気抵抗がばらつくことがなく、回転角センサ１１による回転角の検出精度を向上させることができる。
【００２７】この実施の形態の回転角センサ１１によれば、アウタコア２４において回転対称となる二つの位置に設けられる第２のエアギャップ２７に合計二つのホールＩＣ２３が配置されることから、その一つが故障しても他のものを磁束密度の検出に使用することが可能となる。このため、回転角センサ１１にフェイルセーフ機能を持たせることができ、その信頼性を向上させることができるようになる。
【００２８】上記のように本実施の形態では、センサコア１２の部分に摺動部分を持たない非接触式回転センサ１１であることから、従来の接触式回転角センサのように摺動部分の摩耗粉が原因で誤検出を起こすようなことがなく、その意味でセンサとしての信頼性を長期間維持することができる。加えて、従来の接触式回転センサのように摺動部の摩擦抵抗が検出対象物の動作抵抗となるようなことがない。このため、スロットルセンサとして使用したときには、この回転角センサ１１があることで対象物であるスロットルバルブの動作応答性を低下させるようなことがない。
【００２９】尚、この発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００３０】（１）前記実施の形態では、センサコア１２に対して二つの第２のエアギャップ２７を設け、そのギャップ２７のそれぞれにホールＩＣ２３を設けたが、センサコアに対して一つ又は三つ以上の第２のエアギャップを設け、そのギャップのそれぞれにホールＩＣを設けてもよい。
【００３１】（２）前記実施の形態では、磁力検出手段としてホールＩＣ２３を使用したがこれに限られるものではなく、これ以外の検出用素子を使用してもよい。
【００３２】（３）前記実施の形態では、一対のコアピース２５Ａ，２５Ｂにより円板状のインナコア２５を形成し、両コアピース２５Ａ，２５Ｂの間に装着用ギャップ２９を設けた。これに対し、円板状のインナコアの単体において、その直径方向に延びるように設けられた凹みを装着用ギャップとしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】請求項１に記載の発明の非接触式回転角センサによれば、板状マグネットを使用したので、使用されるマグネットやそれを含むセンサコア及び回転角センサとしての生産性や部品組付性を向上させることができ、回転角の検出精度を向上させることができるという効果を発揮する。
【００３４】請求項２に記載の発明の非接触式回転角センサによれば、請求項１に記載の発明の効果に加え、少なくとも二つの磁力検出手段が設けられることから、回転角センサにフェイルセーフ機能を持たせることができ、その信頼性を向上させることができるという効果を発揮する。
【００３５】請求項３に記載の発明のセンサコアによれば、板状マグネットを使用したので、使用されるマグネットやそれを含むセンサコア及び回転角センサとしての生産性や部品組付性を向上させることができ、回転角センサによる回転角の検出精度を向上させることができるという効果を発揮する。
【出願人】 【識別番号】０００１１６５７４
【氏名又は名称】愛三工業株式会社
【出願日】 平成１１年１１月１１日（１９９９．１１．１１）
【代理人】 【識別番号】１０００９７００９
【弁理士】
【氏名又は名称】富澤 孝 （外２名）
【公開番号】 特開２００１−１４１４１２（Ｐ２００１−１４１４１２Ａ）
【公開日】 平成１３年５月２５日（２００１．５．２５）
【出願番号】 特願平１１−３２０７８５