位置検出装置

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【発明の名称】	位置検出装置
【発明者】	【氏名】後藤忠敏【氏名】坂元和也【氏名】坂本宏
【要約】	【課題】検出装置の小型化。微小変位でも高分解能での検出可能化。【解決手段】コイル部１０は同相励磁される複数のコイル区間ＬＡ～ＬＤを変位方向に順次配列してなる。磁性体又は導電体等からなる磁気応答部材１１のコイル部に対する相対的位置が検出対象位置に応じて変化する。この相対的位置に応じてコイル区間のインダクタンスが変化し、該部材１１の端部１１ａが１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間の両端間電圧が漸増又は漸減する。アナログ演算回路２０，２１では、各コイル区間から取り出した電圧を加算及び／又は減算することにより、検出対象位置に応じてサイン及びコサイン関数特性に従う振幅をそれぞれ示す２つの交流出力信号を生成する。該交流出力信号における振幅値の相関関係から該振幅値を規定するサイン及びコサイン関数における特定の位相値θを検出し、検出対象の位置検出データを生成する。

【特許請求の範囲】
【請求項１】交流信号で励磁される複数のコイルを配置してなるコイル部と、前記コイル部に対して相対的に変位するよう配置された磁気応答部材であって、検出対象の変位に応じて該部材と前記コイル部との相対的位置が変化し、この相対的位置に応じて各コイルのインピーダンスを変化させ、このインピーダンス変化に基づき前記相対的位置が所定の範囲にわたって変化する間で各コイルに生じる電圧が変化するようにしてなり、この各コイルに生じる電圧は前記検出対象位置の変化に対応して各コイル毎に特有の変化パターンを示すものと、前記各コイルに生じる電圧を取り出し、それらを組み合わせて演算することにより、所定の周期的関数特性を振幅係数として持つ少なくとも１つの交流出力信号を生成するアナログ演算回路とを具えた位置検出装置。
【請求項２】所定の交流信号によって励磁される複数のコイル区間を検出対象の変位方向に沿って順次配列してなるコイル部と、前記コイル部に対して相対的に変位するよう配置された磁気応答部材であって、検出対象位置に応じて該部材と前記コイル部との相対的位置が変化し、この相対的位置に応じて各コイル区間のインダクタンスを変化させ、前記部材が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間に生じる電圧が漸増又は漸減するようにしたものと、前記各コイル区間の電圧をそれぞれ取り出し、それらを組み合わせて演算することにより、前記検出対象位置に応じて所定の周期的関数特性に従う振幅を示す少なくとも１つの交流出力信号を生成するアナログ演算回路とを具えた位置検出装置。
【請求項３】前記磁気応答部材は、所定の基材上において検出対象位置の変位方向に沿って面積が漸増又は漸減する区間を有する所定のパターンで配置されてなるものであり、検出対象位置に対して示す漸増又は漸減のパターンが各コイル毎に異なっている請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項４】所定の基準電圧を発生する手段を更に具え、前記アナログ演算回路は、前記各コイル若しくは各コイル区間からの電圧に前記基準電圧を組み合わせて演算する請求項１乃至３のいずれかに記載の位置検出装置。
【請求項５】前記アナログ演算回路は、複数の前記交流出力信号を生成するものであり、各交流出力信号の振幅を規定する前記周期的関数特性は所定位相だけずれている請求項１乃至４のいずれかに記載の位置検出装置。
【請求項６】前記生成された複数の交流出力信号を入力し、該交流出力信号における振幅値の相関関係から該振幅値を規定する前記所定の周期関数における特定の位相値を検出し、検出した位相値に基づき前記検出対象の位置検出データを生成する振幅位相変換部を更に具えた請求項５に記載の位置検出装置。
【請求項７】前記複数の交流出力信号は、検出対象位置に応じてサイン関数特性に従う振幅を示す交流出力信号と、検出対象位置に応じてコサイン関数特性に従う振幅を示す交流出力信号とからなる請求項５又は６に記載の位置検出装置。
【請求項８】前記磁気応答部材は、磁性体又は導電体の少なくとも一方を含む請求項１乃至７のいずれかに記載の位置検出装置。
【請求項９】前記磁気応答部材は永久磁石を含み、前記コイル部は磁性体コアを含む請求項１乃至７のいずれかに記載の位置検出装置。
【請求項１０】前記コイル部が磁性体を含むボビン部に巻設されている請求項１乃至９のいずれかに記載の位置検出装置。
【請求項１１】前記ボビン部は非磁性体からなる筒部と、該筒部内に収納された１又は複数の磁性体棒とを含む請求項１０に記載の位置検出装置。
【請求項１２】前記ボビン部における磁性体又は磁性体棒は、その表面に導電体被膜が形成されてなることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の位置検出装置。
【請求項１３】前記コイル部は、前記検出対象の変位方向に沿って延びた実質的に１つのコイルからなり、この１つのコイルの所定の中間位置から出力端子をそれぞれ導き出すことで、該１つのコイルによって前記複数のコイル区間が形成されてなる請求項１乃至１２のいずれかに記載の位置検出装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、交流励磁されるコイルとこのコイルに対して相対的に変位する磁性体又は導電体とを含んで構成される位置検出装置に関し、所定範囲での直線位置または回転位置の検出に適したものであり、特に、１相の交流で励磁される１次コイルのみを使用して複数相の振幅関数特性を示す出力交流信号を検出対象位置に応じて生成するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】ＬＶＤＴといわれる誘導型直線位置検出器が知られている。２ワイヤタイプＬＶＤＴは、１個の１次コイルと１個の２次コイルとからなり、磁性体からなる可動部のコイル部への侵入量に応じて１次２次コイル間の誘導結合が変化し、それに応じた電圧レベルの誘導出力信号を２次コイルに生成する。３ワイヤタイプＬＶＤＴは、１個の１次コイルと逆相直列接続された２個の２次コイルとからなる差動トランス構成であり、この場合は、所定長の磁性体からなる可動部が逆相２次コイルのどちらかへの侵入量に応じて１次２次コイル間の誘導結合がバランス的に変化し、それに応じた電圧レベルの誘導出力信号を２次コイルに生成する。このＬＶＤＴの２次出力信号をアナログ的に加算または減算する演算を行うことで、可動部の位置に応じたサイン特性の出力信号とコサイン特性の出力信号とを生成し、これらのサイン特性の出力信号とコサイン特性の出力信号とをＲＤコンバータで処理して、可動部の位置を検出したディジタルデータを生成する。また、別のタイプの位置検出器として、励磁コイルのみを設け、可動磁性体コアの変位に応じたその自己インダクタンスの変化をＲ－Ｌ回路による移相量を測定することで検出するようにしたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来知られたＬＶＤＴは、１次コイルと２次コイルが必要であるため、部品点数が多くなり、製造コストを低廉にするのに限界があった。また、小型化するにも限界があった。また、可動部の位置に応じたサイン特性及びコサイン特性の出力信号における利用可能な位相角範囲は、２ワイヤタイプＬＶＤＴでは４５度程度、３ワイヤタイプＬＶＤＴでは９０度程度と比較的狭く、検出可能位相角範囲を拡大することは困難であった。また、３ワイヤタイプＬＶＤＴでは、可動部がコイル部の中央に位置する状態を基準にしてその左右に変位する位置しか検出することができないため、応用の際に、使い勝手が悪いという問題があった。また、検出対象の微小変位に対する検出分解能が悪かった。一方、励磁コイルの自己インダクタンスを測定するタイプの位置検出器では、コイル数を減らすことができるが、検出対象の変位に応じた移相量が狭い範囲でしか得られないため、実際はその移相量の測定が困難であり、また、検出分解能が悪く、実用化には不向きであった。また、周辺環境温度の変化に付随してコイルのインピーダンスが変化すると、移相量も変化してしまうため、温度特性の補償を行うことができなかった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、小型かつシンプルな構造を持つと共に、利用可能な位相角範囲を広くとることができ、また、検出対象の変位が微小でも高分解能での検出が可能であり、温度特性の補償も容易な、位置検出装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る位置検出装置は、交流信号で励磁される複数のコイルを配置してなるコイル部と、前記コイル部に対して相対的に変位するよう配置された磁気応答部材であって、検出対象の変位に応じて該部材と前記コイル部との相対的位置が変化し、この相対的位置に応じて各コイルのインピーダンスを変化させ、このインピーダンス変化に基づき前記相対的位置が所定の範囲にわたって変化する間で各コイルに生じる電圧が変化するようにしてなり、この各コイルに生じる電圧は前記検出対象位置の変化に対応して各コイル毎に特有の変化パターンを示すものと、前記各コイルに生じる電圧を取り出し、それらを組み合わせて演算することにより、所定の周期的関数特性を振幅係数として持つ少なくとも１つの交流出力信号を生成するアナログ演算回路とを具えたものである。
【０００６】磁気応答部材は、典型的には、磁性体及び導電体の少なくとも一方を含んでなるものである。磁気応答部材が磁性体からなる場合は、該部材のコイルに対する近接の度合いが増すほど、該コイルの自己インダクタンスが増加して、該コイルの電気的インピーダンスが増加し、該コイルに生じる電圧、つまり端子間電圧（若しくは電圧降下）、が増加する。反対に、該磁気応答部材のコイルに対する近接の度合いが減少するほど、該コイルのインダクタンスが減少して、該コイルの電気的インピーダンスが減少し、該コイルに生じる電圧、つまり端子間電圧、が減少する。こうして、検出対象の変位に伴い、コイルに対する磁気応答部材の相対的位置が所定の範囲にわたって変化する間で該コイルに生じる電圧、つまり端子間電圧は、増加若しくは減少変化することになる。
【０００７】例えば、典型的には、コイルに対する磁気応答部材の相対的位置が所定の範囲にわたって変化する間で該コイルの端子間電圧が示す漸増変化カーブは、サイン関数における０度から９０度までの範囲の関数値変化になぞらえることができる。複数のコイルが設けられており、これら各コイルに対する磁気応答部材の位置が、検出対象の変位に応じて相対的に変位するにつれ、各コイルの端子間電圧の漸増（又は漸減）変化が異なる態様で起こる。例えば、或る所定区間で或るコイルの出力電圧が漸増変化カーブ特性を示し、それに続く別の所定区間で別のコイルの出力電圧が漸増変化カーブ特性を示すとすると、１番目のコイルの出力電圧から２番目のコイルの出力電圧を減算するように組み合わせ演算を行うと、振幅電圧が漸増したのち漸減するような、サイン関数における０度から１８０度までの範囲の関数特性を得ることができる。このような各コイル出力電圧の組合せ演算は、また、その減算演算による相殺効果によって、温度ドリフト補償を自動的に行うことができるので、精度のよい位置検出を簡便な構成で実現することができる。
【０００８】こうして、各コイルで生じた電圧（端子間電圧）の漸増（又は漸減）変化を、所定周期的関数の部分的位相範囲での変化に見立ててこれらを適宜組み合わせて演算（加算及び／又は減算）することにより、検出対象位置に応じて所定の周期ｗｇ関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号を生成することができる。すなわち、各コイル区間の両端間電圧をそれぞれ取り出し、それらを加算及び／又は減算して組合わせることにより、検出対象位置に応じて所定の周期的関数特性に従う振幅係数を持つ１又は複数の交流出力信号を生成することができる。生成される複数の交流出力信号は、各交流出力信号の振幅を規定する周期的関数特性は所定位相だけずれているものであることが好ましい。そうすれば、例えば、レゾルバのように、検出対象位置に応じてサイン関数特性に従う振幅係数を持つ交流出力信号と、コサイン関数特性に従う振幅係数を持つ交流出力信号とを生成することができる。
【０００９】本発明に係る位置検出装置は、所定の交流信号によって励磁される複数のコイル区間を検出対象の変位方向に沿って順次配列してなるコイル部と、前記コイル部に対して相対的に変位するよう配置された磁気応答部材であって、検出対象位置に応じて該部材と前記コイル部との相対的位置が変化し、この相対的位置に応じて各コイル区間のインダクタンスを変化させ、前記部材が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間に生じる電圧が漸増又は漸減するようにしたものと、前記各コイル区間の電圧をそれぞれ取り出し、それらを組み合わせて演算することにより、前記検出対象位置に応じて所定の周期的関数特性に従う振幅を示す少なくとも１つの交流出力信号を生成するアナログ演算回路とを具えたものである。
【００１０】この場合も、上述の通り、磁気応答部材が磁性体からなる場合は、該部材の各コイル区間に対する近接又は侵入の度合いが増すほど該コイル区間の自己インダクタンスが増加し、該磁気応答部材部材の端部が１つのコイル区間の一端から他端まで変位していく間で該コイル区間に生じる電圧（つまり両端間電圧若しくは端子間電圧）が漸増する。複数のコイル区間が検出対象の変位方向に沿って順次配列されてなることにより、これら各コイル区間に対する磁気応答部材の位置が、検出対象の変位に応じて相対的に変位するにつれ、各コイル区間の両端間電圧の漸増（又は漸減）変化が順番に起こる。よって、このコイル端子間電圧の漸増（又は漸減）変化を、所定周期関数の部分的位相範囲での変化に見立ててこれらを組み合わせて利用することにより、検出対象位置に応じて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号を生成することができる。すなわち、各コイル区間の両端間電圧をそれぞれ取り出し、それらを加算及び／又は減算して組合わせることにより、検出対象位置に応じて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号を生成することができる。
【００１１】例えば、典型的には、磁気応答部材の端部が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間に生じる該コイル区間の両端間電圧の漸増変化カーブは、例えばサイン関数における０度から９０度までの範囲の関数値変化になぞらえることができる。また、この漸増変化カーブは、その振幅を負に反転して、所定レベル（オフセットレベル）を加算する電圧シフトを行なえば、所定レベルから漸減する漸減変化カーブに変換することができる。このような漸減変化カーブは、例えばサイン関数における９０度から１８０度までの範囲の関数値変化になぞらえることができる。かくして、順番に並んだ４つのコイル区間における、順番に起こる、それらの両端間電圧の漸増変化は、必要に応じて適宜の加算及び／又は減算を施すことにより、サイン関数における０度から９０度までの範囲の関数値変化、９０度から１８０度までの範囲の関数値変化、１８０度から２７０度までの範囲の関数値変化、２７０度から３６０度までの範囲の関数値変化、にそれぞれなぞらえることができる。各範囲におけるカーブの傾斜方向や電圧シフトのオフセットレベルは、適切なアナログ演算により、適宜コントロールすることができる。しかして、検出対象位置に応じてサイン関数特性に従う振幅を示す第１の交流出力信号を生成することができ、また、このサイン関数に対して９０度位相ずれた同一特性の周期関数つまりコサイン関数の特性に従う振幅を示す第２の交流出力信号を生成することもできる。
【００１２】このように、好ましい一実施形態として、検出対象位置に応じてサイン及びコサイン関数特性に従う振幅をそれぞれ示す２つの交流出力信号を生成することができる。例えば、検出対象位置を角度θに置き換えて示すと、概ね、サイン関数特性を示す振幅を持つ交流出力信号は、ｓｉｎθｓｉｎωｔで示すことができるものであり、コサイン関数特性を示す振幅を持つ交流出力信号は、ｃｏｓθｓｉｎωｔで示すことができるものである。これは、レゾルバといわれる位置検出器の出力信号の形態と同様のものであり、極めて有用なものである。例えば、前記アナログ演算回路で生成された前記２つの交流出力信号を入力し、該２つの交流出力信号における振幅値の相関関係から該振幅値を規定する前記サイン及びコサイン関数における位相値を検出し、検出した位相値に基づき前記検出対象の位置検出データを生成する振幅位相変換部を具備するようにするとよい。
【００１３】なお、磁気応答部材として、銅のような良導電体を使用した場合は、渦電流損によってコイルの自己インダクタンスが減少し、磁気応答部材の端部が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間の両端間電圧が漸減することになる。この場合も、上記と同様に検出することが可能である。磁気応答部材として、磁性体と導電体を組合わせたハイブリッドタイプのものを用いてもよい。別の実施形態として、磁気応答部材として永久磁石を含み、コイル部は磁性体コアを含むようにしてもよい。この場合は、コイル部の側の磁性体コアにおいて永久磁石の接近に応じて対応する箇所が磁気飽和又は過飽和となり、該磁気応答部材すなわち永久磁石が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間の両端間電圧が漸減することになる。
【００１４】かくして、この発明によれば、１次コイルのみを設ければよく、２次コイルは不要であるため、小型かつシンプルな構造の位置検出装置を提供することができる。また、複数のコイルを検出対象の変位方向に沿って順次配列してなり、磁気応答部材の端部が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイル区間の両端間電圧が漸増（又は漸減）する特性の変化が、各コイル間で順番に起こるので、各コイル区間の電圧をそれぞれ取り出してそれらを加算及び／又は減算して組合わせることにより、検出対象位置に応じて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号（例えばサイン及びコサイン関数特性に従う振幅をそれぞれ示す２つの交流出力信号）を容易に生成することができ、利用可能な位相角範囲を広くとることができる。例えば、上記のように、０度から３６０度までのフルの位相角範囲で検出を行うことも可能である。同じ温度特性を示す複数のコイル区間の出力電圧を加算又は減算して組合わせて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号を生成するので、温度特性が自動的に補償されることとなり、温度変化の影響を排除した位置検出を容易に行うことができる。更に、これら複数の交流出力信号における振幅値の相関関係から該振幅値を規定する所定周期関数（例えばサイン及びコサイン関数）における位相値を検出することで、検出対象の変位が微小でも高分解能での位置検出が可能である。
【００１５】この発明の別の観点に従えば、所定の基準電圧を発生する手段を更に具え、前記アナログ演算回路は、前記各コイル若しくは各コイル区間からの電圧に前記基準電圧を組み合わせて演算するようにしてもよい。コイル若しくはコイル区間の数が少ない場合、磁気応答部材の端部が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間に生じる該コイル区間の両端間電圧の漸増（又は漸減）変化カーブは少ししか発生されない。そこで、別途発生した基準電圧と各コイルの出力電圧とを組合わせて演算することで、検出対象位置に応じて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号、典型的には、検出対象位置に応じてサイン及びコサイン関数特性に従う振幅をそれぞれ示す２つの交流出力信号、を生成することができるようにしている。基準電圧を発生する手段としては、任意の構成のダミーのインピーダンス要素を用いてよい。例えば、抵抗素子でもよいし、コイルのようなインダクタンス手段でもよい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明しよう。図１は、サイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号において、電気角で０度から３６０度までのフルの範囲での振幅変化が得られるようにする実施例を示す。図１（Ａ）は、この実施例に係る位置検出装置におけるコイル部１０と磁気応答部材１１との物理的配置関係の一例を外観略図によって示すもの、同図（Ｂ）はそのコイル軸方向断面略図、同図（Ｃ）は該コイル部１０の電気回路の一例を示す図である。図１に示す位置検出装置は、検出対象の直線位置を検出するものであり、例えば、コイル部１０が相対的に固定されており、磁気応答部材１１が検出対象の変位に応じて相対的に直線変位する。この逆に、磁気応答部材１１を相対的に固定し、コイル部１０を検出対象の変位に応じて相対的に変位させてもよいのは勿論である。コイル部１０は、所定の１相の交流信号によって励磁される複数のコイル区間（図示例では６個のコイル区間Ｌα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβ）を、検出対象の変位方向に沿って順次配列してなる。例えば、各コイル区間Ｌα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβは、巻数、コイル長等の性質が同等であるとする。磁気応答部材１１は、例えば棒状の鉄のような磁性体からなり、コイル部１０のコイル空間内に侵入する。一例として、図の右方向に磁気応答部材１１が進行するとき、磁気応答部材１１の先端１１ａが、最初にコイル区間Ｌαに侵入し、次に、コイル区間ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの順に侵入していき、最後にコイル区間Ｌβに侵入する。２点鎖線１１’は最後のコイル区間Ｌβにまで侵入した磁気応答部材１１を示している。
【００１７】真中の４つのコイル区間ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤに対応する範囲が有効検出範囲である。１つのコイル区間の長さをＫとすると、その４倍の長さ４Ｋが有効検出範囲となる。有効検出範囲の前後に１づつ設けられたコイル区間Ｌα，Ｌβは補助コイルである。補助コイルＬα，Ｌβは、コサイン関数特性を忠実に得ることができるようにするために設けたものであり、精度をそれほど追及しない場合は、省略可能である。
【００１８】図１（Ｃ）に示すように、各コイル区間Ｌα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβは、交流電源１２から発生される所定の１相の交流信号（仮にｓｉｎωｔで示す）によって定電圧又は定電流で励磁される。各コイル区間Ｌα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβの両端間電圧をそれぞれＶα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβで示すと、このそれぞれの電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβを取り出すために、端子１３～１９が設けられている。容易に理解できるように、各コイル区間Ｌα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβは、物理的に切り離された別々のコイルである必要はなく、一連のコイルの全長を６分割する位置に端子１３～１９を設けるだけでよい。すなわち、端子１３，１４間のコイル部分がコイル区間Ｌαとなり、端子１４，１５間のコイル部分がコイル区間ＬＡ、端子１５，１６間のコイル部分がコイル区間ＬＢ、端子１６，１７間のコイル部分がコイル区間ＬＣ、端子１７，１８間のコイル部分がコイル区間ＬＤ、端子１８，１９間のコイル部分がコイル区間Ｌβ、となる。各コイル区間の出力電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβは、アナログ演算回路２０及び２１に所定の組み合わせで入力され、所定の演算式に従って加算又は減算されることで、各アナログ演算回路２０及び２１から検出対象位置に応じたサイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号（つまり互に９０度位相のずれた振幅関数特性を持つ２つの交流出力信号）が生成される。例示的に、アナログ演算回路２０の出力信号をｓｉｎθｓｉｎωｔで示し、アナログ演算回路２１の出力信号をｃｏｓθｓｉｎωｔで示す。アナログ演算回路２０及び２１は、オペアンプＯＰ１，ＯＰ２と抵抗回路群ＲＳ１，ＲＳ２とを含んで構成される。
【００１９】勿論、上記に限らず、各コイル区間Ｌα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβとして物理的に別々のコイルを使用し、これらを直列接続して所定の１相の交流信号によって一括励磁するか、若しくは所定の１相の交流信号によって別々の励磁回路を介して同相励磁するようにしてもよい。しかし、最初に述べたような１つのコイルを所要の複数の各コイル区間に対応して複数の中間位置で分けて使用する実施形態が最もシンプルである。なお、以下、各コイル区間Ｌα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβを、単に「コイル」という。
【００２０】以上の構成により、磁気応答部材１１の各コイルに対する近接又は侵入の度合いが増すほど該コイルの自己インダクタンスが増加し、該部材の端部が１つのコイルの一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧が漸増する。複数のコイルＬα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβが検出対象の変位方向に沿って順次配列されてなることにより、これらコイルに対する磁気応答部材の位置が、検出対象の変位に応じて相対的に変位するにつれ、図２（Ａ）に例示するように、各コイルの両端間電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβの漸増変化が順番に起こる。図２（Ａ）において、或るコイルの出力電圧が傾斜している区間において、当該コイルの一端から他端に向かって磁気応答部材１１の端部が変位していることになる。典型的には、磁気応答部材１１の端部が或る１つのコイルの一端から他端まで変位する間に生じる該コイルの両端間電圧の漸増変化カーブは、サイン又はコサイン関数における９０度の範囲の関数値変化になぞらえることができる。そこで、各コイルの出力電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβをそれぞれ適切に組み合わせて加算及び／又は減算することにより、検出対象位置に応じたサイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。
【００２１】すなわち、アナログ演算回路２０では、コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを下記式（１）のように演算することで、図２（Ｂ）に示すようなサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号を得ることができ、これは、等価的に「ｓｉｎθｓｉｎωｔ」で示すことができる。
（ＶＡ－ＶＢ）＋（ＶＤ－ＶＣ） …式（１）
【００２２】また、アナログ演算回路２１では、コイルＬα，ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，Ｌβの出力電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβを下記式（２）のように演算することで、図２（Ｂ）に示すようなコサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号を得ることができる。なお、図２（Ｂ）に示すコサイン関数特性の振幅カーブは、実際はマイナス・コサイン関数特性つまり「－ｃｏｓθｓｉｎωｔ」であるが、サイン関数特性に対して９０度のずれを示すものであるからコサイン関数特性に相当するものである。従って、これをコサイン関数特性の交流出力信号といい、以下、等価的に「ｃｏｓθｓｉｎωｔ」で示す。
（ＶＡ－Ｖα）＋（ＶＢ－ＶＣ）＋（Ｖβ－ＶＤ） …式（２）
なお、式（２）の演算に代えて、下記の式（２'）の演算を行なってもよい。
（ＶＡ－Ｖα）＋（ＶＢ－ＶＣ）－ＶＤ …式（２'）
【００２３】なお、式（２）で求めたマイナス・コサイン関数特性の交流出力信号「－ｃｏｓθｓｉｎωｔ」を電気的に１８０度位相反転処理することで、実際に、ｃｏｓθｓｉｎωｔで示される信号を生成し、これをコサイン関数特性の交流出力信号としてもよい。しかし、後段の位相検出回路（振幅位相変換回路）２２で、例えば、コサイン関数特性の交流出力信号を「－ｃｏｓθｓｉｎωｔ」の形で減算演算に使用するような場合は、マイナス・コサイン関数特性の交流出力信号「－ｃｏｓθｓｉｎωｔ」のままで使用すればよい。なお、式（２）の演算に代えて、下記の式（２''）の演算を行なえば、実際にコサイン関数特性の交流出力信号「ｃｏｓθｓｉｎωｔ」を生成することができる。
（Ｖα－ＶＡ）＋（ＶＣ－ＶＢ）＋（ＶＤ－Ｖβ） …式（２''）
【００２４】各交流出力信号の振幅成分であるサイン及びコサイン関数における位相角θは、検出対象位置に対応しており、９０度の範囲の位相角θが、１個のコイルの長さＫに対応している。従って、４Ｋの長さの有効検出範囲は、位相角θの０度から３６０度までの範囲に対応している。よって、この位相角θを検出することにより、４Ｋの長さの範囲における検出対象位置をアブソリュートで検出することができる。
【００２５】ここで、温度特性の補償について説明すると、温度に応じて各コイルのインピーダンスが変化し、その出力電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤ，Ｖβも変動する。例えば、図２（Ａ）で実線のカーブに対して破線で示すように各電圧が一方向に増加または減少変動する。しかし、これらを加減算合成したサイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおいては、図２（Ｂ）で実線のカーブに対して破線で示すように正負両方向の振幅変化として表れる。これを振幅係数Ａを用いて示すと、Ａｓｉｎθｓｉｎωｔ及びＡｃｏｓθｓｉｎωｔとなり、この振幅係数Ａが周辺環境温度に応じて変化することとなり、この変化は２つの交流出力信号において同じように現われる。ここから明らかなように、温度特性を示す振幅係数Ａは、それぞれのサイン及びコサイン関数における位相角θに対して影響を及ぼさない。従って、この実施形態においては、自動的に温度特性の補償がされていることとなり、精度のよい位置検出が期待できる。
【００２６】サイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおける振幅関数ｓｉｎθ及びｃｏｓθの位相成分θを、位相検出回路（若しくは振幅位相変換手段）２２で計測することで、検出対象位置をアブソリュートで検出することができる。この位相検出回路２２としては、例えば本出願人の出願に係る特開平９－１２６８０９号公報に示された技術を用いて構成するとよい。例えば、第１の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを電気的に９０度シフトすることで、交流信号ｓｉｎθｃｏｓωｔを生成し、これと第２の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを加減算合成することで、ｓｉｎ（ωｔ＋θ）およびｓｉｎ（ωｔ－θ）なる、θに応じて進相および遅相方向に位相シフトされた２つの交流信号（位相成分θを交流位相ずれに変換した信号）を生成し、その位相θを測定することで、ストローク位置検出データを得ることができる。あるいは、公知のレゾルバ出力を処理するために使用されるＲ－Ｄコンバータを、この位相検出回路２２として使用するようにしてもよい。
【００２７】なお、図２（Ｂ）に示すように、サイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおける振幅特性は、角度θと検出対象位置ｘとの対応関係が線形性を持つものとすると、真のサイン及びコサイン関数特性を示していない。しかし、位相検出回路２２では、見かけ上、この交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔをそれぞれサイン及びコサイン関数の振幅特性を持つものとして位相検出処理する。その結果、検出した位相角θは、検出対象位置ｘに対して、線形性を示さないことになる。しかし、位置検出にあたっては、そのように、検出出力データ（検出した位相角θ）と実際の検出対象位置との非直線性はあまり重要な問題とはならない。つまり、所定の反復再現性をもって位置検出を行なうことができればよいのである。また、必要とあらば、位相検出回路２２の出力データを適宜のデータ変換テーブルを用いてデータ変換することにより、検出出力データと実際の検出対象位置との間に正確な線形性を持たせることが容易に行なえる。よって、本発明でいうサイン及びコサイン関数の振幅特性を持つ交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔとは、真のサイン及びコサイン関数特性を示していなければならないものではなく、図２（Ｂ）に示されるように、実際は三角波形状のようなものであってよいものであり、要するに、そのような傾向を示していればよい。つまり、サイン等の三角関数に類似した周期関数であればよい。なお、図２（Ｂ）の例では、観点を変えて、その横軸の目盛をθと見立ててその目盛が所要の非線形目盛からなっているとすれば、横軸の目盛をｘと見立てた場合には見かけ上三角波形状に見えるものであっても、θに関してはサイン関数又はコサイン関数ということができる。
【００２８】サイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおける振幅関数ｓｉｎθ及びｃｏｓθの位相成分θの変化範囲は、上記実施例のような０度から３６０度までのフル範囲での変化に限らず、それよりも狭い限られた角度範囲での変化であってもよい。その場合は、コイルの構成を簡略化することができる。微小変位検出を目的とする場合などは有効検出範囲は狭くてもよいので、そのような場合に、検出可能位相範囲は３６０度未満の適宜の範囲であってよい。その他、検出目的に応じて、検出可能位相範囲が３６０度未満の適宜の範囲であってよい場合が種々あるので、そのような場合に適宜応用可能である。以下、それらの変形例について示す。
【００２９】図３は、０度から１８０度までの範囲での位相変化を生じさせることができる実施例を示す。この場合、コイル部１０は、有効検出範囲に対応する２つのコイルＬＡ，ＬＢとその前後に１づつ設けられた補助コイルＬα，Ｌβとによって構成される。アナログ演算回路２３では、各コイルの端子間電圧Ｖα，ＶＡ，ＶＢ，Ｖβを入力し、例えば、下記式（３）のように演算することでサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成し、下記式（４）のように演算することでコサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成する。
ＶＡ－ＶＢ …式（３）
（ＶＡ－Ｖα）＋（ＶＢ－Ｖβ） …式（４）
【００３０】前出の図２を併せて参照すれば容易に理解できるように、式（３）の演算により、０度～１８０度の範囲についての、サイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成することができる。また、式（４）の演算により、－９０度～０度～９０度～１８０度～２７０度の範囲についての、コサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。補助コイルＬβを省略できること前述と同様である。この場合、振幅関数の位相角成分θを検出することにより、２つのコイルＬＡ，ＬＢのコイル長２Ｋに相当する長さの範囲における検出対象位置をアブソリュートで検出することができる。なお、演算式は上記に限らず、適宜設定可能である。すなわち、１８０度の幅の位相変化をどの角度範囲で生じさせるかによって、適宜演算式を変更することができる。例えば、１８０度から３６０度の角度範囲に対応して有効な位相変化を生じさせる場合は、「（Ｖα－ＶＡ）＋（Ｖβ－ＶＢ）」の演算式によってサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成し、「ＶＢ－ＶＡ」の演算式によってコサイン関数特性の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。
【００３１】図４は、０度から９０度までの範囲での位相変化を生じさせることができる実施例を示す。この場合、コイル部１０は、有効検出範囲に対応する１つのコイルＬＡとその前後に１づつ設けられた補助コイルＬα，Ｌβとによって構成される。アナログ演算回路２４では、各コイルの端子間電圧Ｖα，ＶＡ，Ｖβを入力し、例えば、下記式（５）のように演算することでサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成し、下記式（６）のように演算することでコサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成する。
ＶＡ－Ｖβ …式（５）
ＶＡ－Ｖα …式（６）
【００３２】これも、前出の図２を併せて参照すれば容易に理解できるように、式（５）の演算により、０度～９０度～１８０度の範囲についての、サイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成することができる。また、式（６）の演算により、－９０度～０度～９０度の範囲についての、コサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。よって、有効検出範囲として０度～９０度の範囲を確保することができる。この場合も、演算式は上記に限らず、適宜設定可能である。すなわち、９０度の幅の位相変化をどの角度範囲で生じさせるかによって、適宜演算式を変更することができる。
【００３３】以上の実施例では、有効検出範囲の前後にそれぞれ補助コイルＬα，Ｌβを設けているが、これらの補助コイルＬα，Ｌβを省略することもできる。図５は、その一例を示し、０度から１８０度までの範囲での位相変化を生じさせることができる実施例を示す。この場合、コイル部１０は、有効検出範囲に対応する２つのコイルＬＡ及びＬＢによって構成される。前述と同様に、各コイルＬＡ，ＬＢが検出対象の変位方向に沿って順次配列されてなることにより、これらコイルに対する磁気応答部材１１の位置が、検出対象の変位に応じて相対的に変位するにつれ、図５（Ｂ）に例示するように、各コイルの両端間電圧ＶＡ，ＶＢの漸増変化が順番に起こる。ここで、コイル内に磁気応答部材１１が全く入っていないときに得られる電圧がＶｏ（最小電圧）であるとし、コイル内に磁気応答部材１１がフルに入り込んだときに得られる電圧をＶＮ（最大電圧）とすると、該電圧ＶｏとＶＮの加算値「ＶＮ＋Ｖｏ」に相当する交流（ｓｉｎωｔ）の定電圧を基準電圧として、適宜の定電圧発生回路２７から発生する。各コイルの出力電圧ＶＡとＶＢの加算値から該定電圧「ＶＮ＋Ｖｏ」を減算すると、得られる電圧「ＶＡ＋ＶＢ－ＶＮ－Ｖｏ」は、図５（Ｂ）に示すように０度から１８０度の範囲でのコサイン関数特性（若しくはマイナス・コサイン関数特性）を示す。一方、電圧ＶＡからＶＢを減算すると、得られる電圧「ＶＡ－ＶＢ」は、図５（Ｂ）に示すように０度から１８０度の範囲でのサイン関数特性を示す。
【００３４】従って、図５（Ａ）において、コイルＬＡ，ＬＢの両端間電圧ＶＡ，ＶＢを減算回路２５で減算することにより、その減算結果「ＶＡ－ＶＢ」として、サイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成することができる。また、コイルＬＡ，ＬＢの出力電圧ＶＡ，ＶＢを演算回路２６で加算し、その加算結果ＶＡ＋ＶＢから定電圧発生回路２７から発生した基準電圧「ＶＮ＋Ｖｏ」を減算回路２８で減算することにより、その減算結果「ＶＡ＋ＶＢ－（ＶＮ＋Ｖｏ）」（つまり「ＶＡ＋ＶＢ－ＶＮ－Ｖｏ」）として、コサイン関数特性の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。ここで、定電圧発生回路２７から発生する基準電圧「ＶＮ＋Ｖｏ」が、コイルＬＡ，ＬＢの温度特性変化と同じように温度特性を持って変化するようにするものとする。そのために、定電圧発生回路２７は、コイルＬＡ又はＬＢと同等の特性を持つダミーコイルを用いて構成し、同じ励磁交流信号によって励磁するようにすればよい。例えば、そのようなダミーコイルに、磁気応答部材１１と同じ特性の磁性体コアを常時挿入しておけば、コイル内に磁気応答部材１１がフルに入り込んだときに得られる最大電圧ＶＮと同様の定電圧ＶＮを、温度特性をもたせながら常時発生することができる。また、そのようなダミーコイルに磁性体コアを挿入しなければ、最小電圧Ｖｏと同様の定電圧Ｖｏを得ることができる。
【００３５】上記のような定電圧発生回路２７は、コイル数が２個の場合に限らず、その他適宜の数のコイルを使用する場合においても、適用できる。例えば、３個のコイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣを順次縦続接続して、３Ｋの有効検出範囲につき、０度から２７０度までの範囲での位相変化を生じさせることができるようにする場合は、定電圧発生回路２７から前記定電圧ＶＮとＶｏを別々の基準電圧として発生し、各コイルの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣと定電圧発生回路２７からの基準電圧ＶＮ，Ｖｏとを用いて、「ＶＡ－ＶＢ－ＶＣ＋Ｖｏ」なる演算によってサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成することができ、また、「ＶＡ＋ＶＢ－ＶＣ－ＶＮ」なる演算によってコサイン関数特性の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。
【００３６】別の実施例として、有効検出範囲に対応して１個のコイルのみを設けるようにしてもよい。その場合、１個のコイルのコイル長Ｋに対応する有効検出範囲の位相変化幅は、９０度未満となる。図６はその一例を示すもので、同図（Ａ）に示すように、１個のコイルＬＡを設けてなり、該コイルＬＡに直列に抵抗素子Ｒ１を接続してなる。これにより、磁気応答部材１１の変位に応じてコイルＬＡの端子間電圧ＶＡの振幅成分が図６（Ｂ）に示すように漸増変化すると、これに応じて抵抗素子Ｒ１の端子間の電圧降下ＶＲの振幅成分が図６（Ｂ）に示すように漸減変化する。抵抗素子Ｒ１の端子間電圧ＶＲをサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔとみなし、コイルＬＡの端子間電圧ＶＡをコサイン関数特性の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔとみなせば、図６（Ｃ）に示すようにサイン関数とコサイン関数とがクロスする或る９０度未満の幅の角度範囲における特性に対応づけることができる。よって、これらの交流出力信号を位相検出回路２２に入力することにより、該当する９０度未満の幅の角度範囲における位相角θをアブソリュート検出することができる。
【００３７】図７は、図６の変形例であり、抵抗素子Ｒ１に代えてダミーコイルＬＮを設けたものである。このダミーコイルＬＮは、磁気応答部材１１の変位の影響を受ける検出用コイルＬＡに直列に接続されているが、該磁気応答部材１１の変位の影響を受けないようになっており、コイルＬＡ内に磁気応答部材１１がフルに入り込んだときに得られる最大電圧ＶＮと同じ定電圧ＶＮを、温度特性をもたせながら常時発生することができるようになっている。よって、磁気応答部材１１の変位に応じたコイルＬＡの端子間電圧ＶＡとダミーコイルＬＮの端子間電圧ＶＮとは、図７（Ｂ）のように生成される。演算回路２９はこれら電圧ＶＡ，ＶＮを所定の演算式に従って演算し、例えば図７（Ｃ）に示すように、「ＶＡ＋ＶＮ」なる演算によってサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔを生成し、「ＶＡ－ＶＮ」なる演算によってコサイン関数特性の交流出力信号ｃｏｓθｓｉｎωｔを生成する。これは、図７（Ｄ）に示すように或る９０度未満の幅の角度範囲における特性に対応づけることができる。よって、これらの交流出力信号を位相検出回路２２に入力することにより、該当する９０度未満の幅の角度範囲における位相角θをアブソリュート検出することができる。なお、図７（Ａ）のような直列接続に限らず、図７（Ｅ）のように、ダミーコイルＬＮを検出用コイルＬＡに並列に接続するようにしてもよい。
【００３８】なお、上記各実施例では、コイル部１０において各コイルの軸が略一致するように配置されており、コイルの中心空間内に磁気応答部材１１が侵入する構成からなっているが、これに限らず、コイル部１０と磁気応答部材１１との配置関係はどのようなものでもよい。例えば図８に例示するように、コイル部１０において各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの軸線が横並びに並列するように配置し、該コイルの端部の近傍を磁気応答部材１１が通過する構成からなっていてもよい。その場合、各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβは鉄心に巻かれたものを用いるとよい。
【００３９】また、図１の例のようにコイル部１０において各コイルの軸が略一致するようにした配置の場合であっても、コイルの中心空間内に磁気応答部材１１が侵入しないような構成としてもよい。図９（Ａ）は、その一例を示すもので、コイル部１０の軸心方向に平行にその近傍を磁気応答部材１１が通過する構成からなっている。その場合、各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの軸心空間に鉄心コア３０を挿入しておくのがよい。これによって、コイルの外周への磁束の出方がよくなり、その外周近傍に近接する磁気応答部材１１に対する感度が良くなり、検出精度が良好となる。図９（Ｂ）は、その別の一例を示すもので、磁気応答部材１１が中空の円筒形状からなっており、コイル部１０が該磁気応答部材１１の中空円筒空間内に入り込むようになっている。この場合も、各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの軸心空間に鉄心コア３０を挿入しておき、コイルの外周への磁束の出方をよくするとよい。
【００４０】図１０は、コイル部１０及び磁気応答部材１１の別の構成例を示す側面及び断面図である。この場合、各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの相互の配置間隔は、図１の例と同様に、Ｋであるが、各コイルの長さが短くなっている。すなわち、隣接する各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβは図１のように密接している必要はなく、適宜離隔していてもよい。磁気応答部材１１の先端１１ａは、とがった、先細りの形状をしている。例えば、ほぼＫぐらいの長さの先端部分が先細りの形状をしている。これにより、磁気応答部材１１の先端１１ａの移動にともなうコイルのインダクタンス変化を滑らかな漸増（若しくは漸減）変化特性とすることができる。勿論、図１のように各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβが密接して配置されている場合も、磁気応答部材１１の先端１１ａを適宜先細りの形状としてもよい。
【００４１】更に別の例として、コイル部１０の各コイルは、分離配置された複数のコイル部分からなっていてもよい。図１１は、その一例として、１個のコイルＬＡについて、その分離配置例を示している。図１１においては、分離配置された４つのコイル部分ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４によって、Ｋの範囲をカバーする１個のコイルＬＡが構成されている。各コイル部分ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４は直列接続され、コイルＬＡの端子間電圧ＶＡが出力される。この場合、各コイル部分ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４の巻数は、共通していてもよいし、適宜異なっていてもよい。また、各コイル部分ＬＡ１，ＬＡ２，ＬＡ３，ＬＡ４の配置の離隔間隔は均等であってもよいし、適宜異なっていてもよい。これら、コイル巻数や離隔間隔などを不均一（非線形）にすることにより、サイン関数またはコサイン関数のカーブにより近い特性の自己インピーダンス変化を引き起こすことができる。そうすれば、前述した検出位相角θと実際の検出対象距離（位置）との関係の非線形性を改善することができる。同様に、図１のように隣接するコイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβを密接して配置する場合も、１つのコイルの全長Ｋの範囲でその巻数を均一にせずに、不均一にしてもよい。これによっても、サイン関数またはコサイン関数のカーブにより近い特性の自己インピーダンス変化を引き起こすことができ、前述した検出位相角θと実際の検出対象距離（位置）との関係の非線形性を改善することができる。
【００４２】また、本発明に係る位置検出装置は、完全にまっすぐな直線位置の検出に限らず、所定の範囲で円弧状または曲線状に変位する検出対象の位置検出にも適用することができる。図１２はその一例を示すもので、コイル部１０の各コイルＬＡ～ＬＤが所定の角度範囲ψにおいて円弧状に順次配置されており、磁気応答部材１１が軸Ｃを中心にして該角度範囲ψにわたって揺動するように配置されている。さらに、回転における所定範囲の角度を検出する検出装置として本発明の位置検出装置を構成することも可能である。
【００４３】また、上記各実施例において、磁気応答部材１１としては、磁性体に限らず、銅やアルミニウムのような非磁性良導電体を使用してもよい。その場合は、磁気応答部材１１の近接につれて渦電流損によりコイル端子間電圧が漸減することとなる。また、磁性体と導電体とを組み合わせたハイブリッドタイプとしてもよい。その場合、例えば、図１３に示すように、磁気応答部材１１の先端部分１１ａにおいて、非磁性良導電体１１ｂの先細り形状を構成し、先細りによる非磁性良導電体１１ｂの減少を補うように磁性体１１ｃを配置するとよい。
【００４４】別の実施形態として、磁気応答部材１１として永久磁石を含み、コイル部１０の各コイルには鉄心コアを含むようにしてもよい。図１４は、その一例を示すもので、磁気応答部材１１として機能する永久磁石１１Ｍは、例えば中空リング状をなしており、このリング空間内にコイル部１０が入り込むようになっている。コイル部１０の各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの軸心空間には鉄心コア３１が挿入されている。永久磁石１１Ｍが、いずれかのコイルに接近するとその近接箇所に対応する鉄心コア３１が部分的に磁気飽和ないし過飽和状態となり、該コイルの端子間電圧が低下する。永久磁石１１Ｍが１つのコイルの一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧が漸減するように、該永久磁石１１Ｍの長さは少なくともコイル長Ｋに相当する長さを持つ。このように、磁気応答部材１１として永久磁石１１Ｍを使用する場合も、上記非磁性良導電体１１ｂを用いる場合と同様に、磁気応答部材１１つまり永久磁石１１Ｍが１つのコイルの一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧の漸減変化を引き起こさせることができる。ただし、図１４の例では、或るコイルの箇所を永久磁石１１Ｍが通り過ぎてしまうと、また非飽和状態に戻るが、後段のアナログ演算を適切に行なうことで所望のサイン及びコサイン関数特性の出力振幅レベル変化が得られるようにすればよい。あるいは、磁気応答部材１１として永久磁石１１Ｍを連続的に複数配置することにより、磁気飽和ないし過飽和状態が持続するようにしてもよい。永久磁石１１Ｍはリング状のものに限らず、棒状等その他形状であってもよい。その場合、図９（Ａ）の例と同様に、軸心方向に平行にその近傍を永久磁石１１Ｍからなる磁気応答部材１１が通過する配置構成からなる。なお、鉄心コア３１は磁気飽和を起こし易いように比較的細い形状等とするとよい。
【００４５】図１５は、図９（Ｂ）におけるコイル部１０の各コイルの配置の変形例であり、隣接コイル間でのクロストークを防いで検出精度を向上させることができるようにしたものである。図１５（Ａ）においては、各コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβの間に磁性体スペーサ３２が配置されている。これにより、個々のコイルで発生した磁束の通り道が拡散されずに、個々のコイルの内部から直近端部（磁性体スペーサ３２の箇所）を通り、外周を通り、直近端部（磁性体スペーサ３２の箇所）を通り、内部に戻るという、図示のΦに示すようなルートを通ることになる。よって、クロストークを防ぎ、各コイルの外周に対して近接する磁気応答物質１１の存在に対する個々のコイルの応答性（インピーダンス変化）を極めて良好にし、検出精度を向上させることができる。図１５（Ａ）では隣接コイル間に設ける磁性体スペーサ３２は１個であるが、図１５（Ｂ）のように、隣接コイル間に２個の磁性体スペーサ３２ａ，３２ｂを幾分分離させて配置するようにしてもよい。この場合、コイルのボビンとして鉄心コア３０に代えて非磁性体を用いてもよい。図１５に示された変形のように、磁性体スペーサ３２，３２ａ，３２ｂによって各コイルを区画することは、図１４の実施例においても適用可能である。
【００４６】図１６は、本発明に係る位置検出装置の別の実施例を示す断面図である。磁気応答部材１１がコイル部１０に侵入していくにつれて、コイルのインダクタンスが漸減するようになっている。図１７（Ａ）は図１６におけるコイル部１０と磁気応答物質１１との配置を外観斜視略図によって示すもの、（Ｂ）はそのコイル軸方向断面略図、（Ｃ）は該コイル部１０の電気回路の一例を示す図である。図１６の構成は、図９（Ｂ）や図１４の例と同様に、磁気応答部材１１が中空の円筒形状を成しており、コイル部１０が磁気応答部材１１の中空円筒空間内に入り込むようになっている。
【００４７】図１６において、コイル部１０は、ボビン部４０に複数のコイル（図示例では４個のコイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ）を順次巻設してなり、その外周を非磁性および非導電性の保護チューブ（若しくはコーテングあるいはモールド）４１によってカバーしてなるものである。保護チューブ４１としてはいかなる材質のものを用いてもよいが、例えば、絶縁性樹脂からなる熱収縮チューブを用いると安価である。
【００４８】ボビン部４０は、非磁性の中空筒からなり、その内部に１又は複数の磁性体棒４２が収納されている。磁性体棒４２は、コイル部１０の全長にわたって延びており、該コイル部１０の全長にわたるインダクタンス値すなわちインピーダンス値を設定する。ボビン部４０内に収納する磁性体棒４２の太さあるいは数を適宜調節することにより、コイル部１０の全長にわたるインダクタンス値の設定変更を行うことができる。なお、磁性体棒４２として、その周囲に銅めっき等を施して導電性被膜を形成したものを用いるとよい。そうすれば、温度ドリフト特性の補償に役立つ。ボビン部４０は、非磁性であればよく、金属あるいは樹脂等からなっていてもよい。この位置検出装置を適用する装置が大型建設機械等大きな荷重が加わる用途に使用される場合は、十分な強度を確保するために金属を用いるのがよい。例えば、ボビン部４０は非磁性のステンレス等を用いて構成する。そうでない小型の装置の場合は、樹脂を用いるのが安価で軽量である。
【００４９】図１６の実施例による位置検出動作つき、図１７を参照して説明する。なお、図１７では、図示の便宜上、１本の磁性体棒４２のみ図示し、ボビン部４０は図示省略した。コイル部１０は、巻数、コイル長等の性質が同等の４つのコイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤを、直線変位方向に沿って順次配列してなる。検出対象の変位に応じた、コイル部１０と磁気応答部材１１との相対的位置関係の変化は、図１の実施例と同様である。すなわち、検出対象の変位に応じて、図の右方向に磁気応答部材１１が進行するとき、磁気応答部材１１の先端１１ａが、最初にコイルＬＡの磁場に侵入し、次に、コイルＬＢ，ＬＣ，ＬＤの順にその磁場に侵入していく。２点鎖線１１’は最後のコイルＬＤにまで侵入した磁気応答部材１１を示している。４つのコイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤに対応する範囲４Ｋが有効検出範囲となるが、実際は範囲４Ｋの両端では精度が落ちるため、その部分は使用しないものとし、実際の有効検出範囲は４Ｋよりも少し狭くなる。勿論、有効検出範囲４Ｋでフルに検出可能にするには、前記実施例と同様に、前後に補助コイルＬα，Ｌβを設ければよい。
【００５０】各コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤはその芯部に全長にわたって１又は数本の磁性体棒４２が挿入された状態となっており、磁気応答部材１１が近接していない限り、そのインダクタンス値は最大である。磁気応答部材１１の各コイルの磁場に対する近接又は侵入の度合いが増すほど該コイルの自己インダクタンスが減少し、該磁気応答部材１１の端部１１ａが１つのコイルの一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧が漸減する。すなわち、磁気応答部材１１が磁性体である場合は、磁性体がコイル外周にかぶさる格好になるため、コイル芯部の磁性体コアつまり４２にのみ集中していた磁束が外側にかぶさった磁気応答部材１１の方に漏洩し、コイルの自己インダクタンスが減少する。また、磁気応答部材１１が導電体である場合は、導電体がコイル外周にかぶさる格好になり、磁界によるうず電流損が生じ、コイルの自己インダクタンスが減少する。このように、図１６の実施例では、磁気応答部材１１として磁性体と導電体のどちらを用いても、コイル部１０に対する磁気応答部材１１の近接に応じて、コイルの自己インダクタンスが減少する。外周の導電体のうず電流損によるインダクタンス減少率の方が、外周の磁性体による磁束漏洩によるインダクタンス減少率よりも大であるので、より好ましい実施態様は磁気応答部材１１として導電体を使用することである。なお、磁気応答部材１１として導電体は、表皮効果を生ずるものであればよいので、薄い層であってよい。その場合は、例えば、中空の円筒形状の適宜のベース部材（可動体）の円筒空間周壁に、導電体を配置する（銅めっき等であってもよい）ことで磁気応答部材１１を形成するとよい。
【００５１】図１７（Ｃ）に示すように、各コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤは、交流電源１２から発生される所定の１相の交流信号（仮にｓｉｎωｔで示す）によって定電圧又は定電流で励磁される。各コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの両端間電圧をそれぞれＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤで示すと、このそれぞれの電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを取り出すために、端子１４～１８が設けられている。容易に理解できるように、各コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤは、物理的に切り離された別々のコイルである必要はなく、一連のコイルの全長を４分割する位置に中間端子１４～１８を設けるだけでよい。すなわち、端子１４，１５間のコイル部分がコイルＬＡとなり、端子１５，１６間のコイル部分がコイルＬＢ、端子１６，１７間のコイル部分がコイルＬＣ、端子１７，１８間のコイル部分がコイルＬＤ、となる。各コイルの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤは、アナログ演算回路２０及び２１に所定の組み合わせで入力され、所定の演算式に従って加算又は減算されることで、各アナログ演算回路２０及び２１から検出対象位置に応じたサイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ，ｃｏｓθｓｉｎωｔが生成される。
【００５２】上述のように、磁気応答部材１１の各コイルの磁場に対する近接又は侵入の度合いが増すほど該コイルの自己インダクタンスが減少し、該磁気応答部材１１の端部１１ａが１つのコイルの一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧が漸減する。ここで、複数のコイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤが検出対象の変位方向に沿って順次配列されてなることにより、これらコイルに対する磁気応答部材の位置が、検出対象の変位に応じて相対的に変位するにつれ、図１８（Ａ）に例示するように、各コイルの両端間電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤの漸減変化が順番に起こる。図１８（Ａ）において、或るコイルの出力電圧が傾斜している区間において、当該コイルの一端から他端に向かって磁気応答部材１１の端部１１ａが変位していることになる。典型的には、磁気応答部材１１の端部１１ａが或る１つのコイルの一端から他端まで変位する間に生じる該コイルの両端間電圧の漸減変化カーブは、サイン又はコサイン関数における９０度の範囲の関数値変化になぞらえることができる。そこで、各コイルの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤをそれぞれ適切に組み合わせて加算及び／又は減算することにより、検出対象位置に応じたサイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔを生成することができる。
【００５３】すなわち、アナログ演算回路２０では、コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを下記式（７）のように演算することで、図１８（Ｂ）に示すようなサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号を得ることができ、これは、等価的に「ｓｉｎθｓｉｎωｔ」で示すことができる。
（ＶＢ－ＶＡ）－（ＶＤ－ＶＣ）－Ｖｏ …式（７）
なお、Ｖｏは最少インダクタンス値（磁気応答部材１１が１つのコイルの全体をカバーしたときのインダクタンス値）に対応する基準電圧であり、０レベルにオフセットするためのものである。
【００５４】また、アナログ演算回路２１では、コイルＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤの出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤを下記式（８）のように演算することで、図１８（Ｂ）に示すようなコサイン関数特性の振幅カーブを示す交流出力信号を得ることができる。これは等価的に「ｃｏｓθｓｉｎωｔ」で示すことができる。
ＶＡ＋（ＶＢ－ＶＣ）＋（Ｖｐ－ＶＤ）－Ｖｏ …式（８）
Ｖｐは最大インダクタンス値（磁気応答部材１１が１つのコイルにまったく近接していないときのインダクタンス値）に対応する基準電圧であり、出力電圧ＶＤをオフセットするためのものである。なお、温度ドリフトを考慮すると、各コイルＬＡ～ＬＤの温度ドリフトと同等の温度ドリフト特性で各基準電圧Ｖｏ，Ｖｐが生成されるようにするために、適宜のダミーコイルを介在させて各基準電圧Ｖｏ，Ｖｐを生成するのがよい。勿論、他の温度補償手段を用いてもよい。
【００５５】各交流出力信号の振幅成分であるサイン及びコサイン関数における位相角θは、検出対象位置に対応しており、９０度の範囲の位相角θが、１個のコイルの長さＫに対応している。従って、４Ｋの長さの有効検出範囲は、位相角θの０度から３６０度までの範囲に対応している。よって、この位相角θを検出することにより、４Ｋの長さの範囲における検出対象位置をアブソリュートで検出することができる。サイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおける振幅関数ｓｉｎθ及びｃｏｓθの位相成分θを、前述と同様に、位相検出回路（若しくは振幅位相変換手段）２２で計測することで、検出対象位置をアブソリュートで検出することができる。
【００５６】ここで、図１６の実施例における温度特性の補償について説明すると、温度に応じて各コイルのインピーダンスが変化し、その出力電圧ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ，ＶＤも変動する。例えば、図２の場合と同様に、図１８（Ａ）で実線のカーブに対して破線で示すように各電圧が一方向に増加または減少変動するが、これらを加減算合成したサイン及びコサイン関数特性の交流出力信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔにおいては、図１８（Ｂ）で実線のカーブに対して破線で示すように正負両方向の振幅変化として表れるので、それぞれのサイン及びコサイン関数における位相角θに対して影響を及ぼさず、温度ドリフト特性の補償がされていることとなり、精度のよい位置検出が期待できる。さらに、前述のように、コイル部１０の磁性体コアに相当する磁性体棒４２の外周に銅めっき等を施して導電体被膜を形成することにより、温度補償を行うことができる。すなわち、この磁性体棒４２の表面の導電体被膜はそこに生じるうず電流損によって磁気回路のインダクタンスを減少させるものであるが、例えば温度上昇時に、各コイルのインピーダンスが上昇するとき（これは本来、自己インダクタンスの減少を招くが）、導電体被膜のうず電流損が減少して相対的に磁気回路のインダクタンスを上昇させ、コイルのインダクタンスの温度ドリフトを補償する。同様の理由で、ボビン部４０の非磁性金属として多少なりとも導電性を持つものを用いると、同様の温度ドリフト補償効果が期待できる。
【００５７】更に、上記各実施例においては、サイン及びコサイン関数の振幅特性を持つ２つの出力交流信号ｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔを生成する例（いわばレゾルバタイプの２相出力を生ずる例）について説明したが、これに限らず、所定位相ずれを示す３以上の三角関数の振幅特性を持つ３以上の出力交流信号（例えば、ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔ、ｓｉｎ（θ－１２０°）・ｓｉｎωｔ及びｓｉｎ（θ－２４０°）・ｓｉｎωｔ）を出力するように構成してもよい。なお、配置するコイルＬＡ～ＬＤの数は４以上であってもよい。
【００５８】また、図１９に示すように、コイルＬα，ＬＡ～ＬＤ，Ｌβのグループと別のコイルＬα’，ＬＡ’～ＬＤ’，Ｌβ’のグループ（更に多くのコイルグループがあってもよい）とを所定距離ｄだけずらして並列配置し、両グループをカバーするような幅を磁気応答部材１１が持っているように構成してもよい。各グループのコイルはすべて同相の交流信号（例えばｓｉｎωｔ）によって励磁される。このずれｄが９０度未満の適宜の位相差に対応することなり、これらの各コイルの出力電圧を適宜加算及び／又は減算して組み合わせることにより、例えば、ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔとｓｉｎ（θ－１２０°）・ｓｉｎωｔ及びｓｉｎ（θ－２４０°）・ｓｉｎωｔのように、９０度以外の位相差を持つ複数の三角関数（サインとコサイン以外の関係の三角関数）に従う振幅を示す複数の交流出力信号を生成することができる。
【００５９】上記各実施例において、磁気応答部材は、ロッドや板等の基材の表面にめっき等の表面加工技術によって、所定のパターンで形成されたものであってもよい。図２０は、その一例を略示するもので、（Ａ）は概略斜視図、（Ｂ）ロッド基材とコイルを横断面にて示す図、（Ｃ）はロッド基材の表面に形成された磁気応答部材のパターンの一例を示す展開図、である。例えばシリンダピストンロッドのようなロッド状の基材６６の表面において漸増又は漸減する三角形のような所定形状のパターンで、異なる２つの磁気応答部材１１ａ，１１ｂが形成配置される。磁気応答部材１１ａ，１１ｂと基材６６の材質の磁気的性質は異なる。例えば、基材６６が鉄のような磁性体の場合、磁気応答部材１１ａ，１１ｂは銅のような非磁性の良導電体からなる。あるいは磁気応答部材１１ａ，１１ｂが鉄のような磁性体の場合、基材６６は非磁性体からなるか、あるいは磁性体であっても凸部として形成された磁気応答部材１１ａ，１１ｂに対して、凹みとして形成されたものからなる。
【００６０】コイル部１０では各パターンに対応して個別にコイルＬ１，Ｌ２が設けられる。コイル部１０は、全体としてリング状であって、そのリング内にロッド状の基材６６をその軸方向に直線移動可能に挿入している。コイル部１０におけるリングの半円部分に第１コイルＬ１が配置され、もう一方の半円部分に第２コイルＬ２が配置される。磁気応答部材１１ａ，１１ｂは２つのパターンからなっており、第１のパターン１１ａは図において、左から右に向かって漸増する三角形状を成しており、第２のパターン１１ｂはそれとは逆に左から右に向かって漸減する逆三角形状を成している。第１コイルＬ１はパターン１１ａの配置領域をカバーしており、第２コイルＬ２はパターン１１ｂの配置領域をカバーしている。基材６６に設けられた磁気応答部材１１ａ，１１ｂの漸増又は漸減のパターンの範囲Ｋが検出可能範囲Ｋに対応する。すなわち、検出対象の変位に応じてロッド状の基材６６が変位すると、各コイルＬ１，Ｌ２に対応する磁気応答部材１１ａ，１１ｂの位置が変化し、該各コイルＬ１，Ｌ２に対応している磁気応答部材１１ａ，１１ｂ面積に応じた自己インダクタンスすなわちインピーダンスが各コイルＬ１，Ｌ２に生じ、検出対象位置に対応する出力電圧Ｖａ，Ｖｂが各コイルＬ１，Ｌ２から得られる。
【００６１】図２１の（ａ）は、図２０の各コイルＬ１，Ｌ２に関連する電気回路図、（ｂ）及び（ｃ）はその検出動作説明図である。各コイルＬ１，Ｌ２の出力電圧Ｖａ，Ｖｂの特性は、図２１（ｂ）に示すように逆特性である。よってこれら出力電圧Ｖａ，Ｖｂの変化は、サイン関数又はコサイン関数における９０度未満の適宜の範囲の関数値変化になぞらえることができる。よってこれら出力電圧Ｖａ，Ｖｂを適当なアナログバッファ回路１００を介して取り出すことにより、図２１（ｃ）に示すように、検出対象位置に応じたサイン及びコサイン関数特性を示す振幅をそれぞれ持つ２つの交流出力信号（典型的にはｓｉｎθｓｉｎωｔ及びｃｏｓθｓｉｎωｔ）を生成することができる。
【００６２】図２２にコイル構成の変更例を示す。同図（ａ）は斜視図、（ｂ）は各コイルと磁気応答部材パターンの対応関係を示す展開図である。この場合は、コイルの中心空間内に磁気応答部材１１ａ，１１ｂを配置したロッド状基材６６にが侵入する構成になっており、コイルの内部磁束の向きはロッドの軸方向つまり検出対象の直線変位方向を指向している。パターン１１ａに対応するコイルＬ１及びパターン１１ｂに対応するコイルＬ２は、巻数、コイル長等の性質が同等の２つのコイルを隣接配置してなるものである。各コイルの内周の半面（ほぼ１８０度の範囲）には、例えば銅等の良導電体でマスキングＭＡ，ＭＢを施す。これによりマスキングが施されていない半面においてのみ対応している磁気応答部１１ａ，１１ｂの対応面積に応じた出力電圧が各コイルＬ１，Ｌ２から生じることになる。コイルＬ１におけるマスキングＭＡはパターン１１ｂに対応する半面に施されており、コイルＬ１はパターン１１ｂに応答せず、パターン１１ａにのみ応答する。コイルＬ２におけるマスキングＭＢはパターン１１ａに対応する半面に施されており、コイルＬ２はパターン１１ａに応答せず、パターン１１ｂにのみ応答する。よって、パターン１１ａのコイル対応面積の漸減に対応してコイルＬ１からの出力電圧が漸増し、パターン１１ｂのコイル対応面積の漸増に対応してコイルＬ２からの出力電圧が漸減し、前述と同様に図２１のように検出動作を行うことができる。
【００６３】図２３は、０度から１８０度までの位相変化を生じさせることができる実施例を示す。図２３（ａ）はロッド状基材６６の表面における磁気応答部材１１ａ～１１ｆのパターン配置例を示す展開図である。磁気応答部材は６つのパターン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆからなり、これらをピストンロッド４の側面を円周方向に６分割した範囲に対応して並列的に配置してなる。パターン１１ａ，１１ｃ及び１１ｅは互いに共通なパターンであり、パターン１１ｂ，１１ｄ及び１１ｆも互いに共通なパターンである。パターン１１ａ，１１ｃ及び１１ｅは、同図（ａ）においてロッド状基材６６の長さ方向の左半分の区間で、左から右に向かって、磁気応答部材の面積が漸減し、右半分の区間では磁気応答部材を有さないパターンである。パターン１１ｂ，１１ｄ及び１１ｆは、同図（ａ）においてロッド状基材６６の長さ方向の右半分の区間で、左から右に向かって、磁気応答部の面積が漸減し、左半分の区間では全面が磁気応答部材からなるパターンである。全体としてリング状のコイル部１０は各パターン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆにそれぞれ対応するコイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６を含んでおり、リングの円周方向を６分割した略各６０度の範囲にそれぞれ対応するように配置されている。
【００６４】矢印ｘ方向へロッド状基材６６が変位すると、そのストロークのほぼ前半の区間において、パターン１１ｂ，１１ｄ，１１ｆとそれに対応するコイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６との対応面積が漸増し、各コイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６の出力電圧Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６が漸減変化する。この前半区間では、他のパターン１１ａ，１１ｃ，１１ｅに対応するコイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５の出力電圧Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５は、磁気応答部材（例えば導電体）がないため、最大レベルを維持する。漸減変化パターンがそれぞれ共通である出力電圧Ｖ１，Ｖ３及びＶ５さらに基材６６が変位すると、そのストロークのほぼ後半の区間において、パターン１１ａ，１１ｃ，１１ｅとそれに対応するコイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５との対応面積が漸増し、各コイルＬ１，Ｌ３，Ｌ５の出力電圧Ｖ１，Ｖ３，Ｖ５が漸減変化する。この後半区間では、他のパターン１１ｂ，１１ｄ，１１ｆに対応するコイルＬ２，Ｌ４，Ｌ６の出力電圧Ｖ２，Ｖ４，Ｖ６は、磁気応答部材（例えば導電体）が常に存在するため、最小レベルを維持する。変化パターンがそれぞれ共通である出力電圧Ｖ１，Ｖ３及びＶ５は図２３（ｂ）における平均化回路１０２で加算合成され、出力ＶＡを得る。また出力電圧Ｖ２，Ｖ４及びＶ６も平均化回路１０２で加算合成され、出力ＶＢを得る。各合成出力ＶＡ、ＶＢの一例を図２４（ａ）に示す。このように第一の共通パターン１１ａ，１１ｃ，１１ｅと第二の共通パターン１１ｂ，１１ｄ，１１ｆとを交互に配置し、それぞれの出力を加算合成した理由は、ロッド状基材６６の回転、軸芯ずれの悪影響を受けないようにするためである。
【００６５】図５の例と同様に、コイル出力電圧の最小電圧をＶｏ、最大電圧をＶＮとすると、これに対応する定電圧ＶＮ＋Ｖｏを定電圧発生回路２７から、図２４（ａ）に示すように、発生させる。出力電圧ＶＡとＶＢの加算値から該定電圧ＶＮ＋Ｖｏを減算すると、得られる電圧「ＶＡ＋ＶＢ－ＶＮ－Ｖｏ」は、図２４（ｂ）に示すように、ほぼ０度から１８０度範囲内に納まる範囲のコサイン関数特性になぞらえることができる。一方、電圧ＶＡからＶＢを減算すると、得られる電圧「ＶＡ－ＶＢ」は、同図（ｂ）に示すように、ほぼ０度から１８０度範囲内に納まる範囲のサイン関数特性になぞらえることができる。図２３（ｂ）の各演算回路２５，２６，２８は、図５（Ａ）の同一符号の回路と同一の演算機能を果たす。よって、前述の図５の例と同様な検出動作を行うことができる。
【００６６】図２５は、ほぼ０度から３６０度までのフルの位相変化を実現できる例を示す。図２５（Ａ）は磁気応答部材１１によって基材６６上に形成される４系列の異なるパターン１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを示す展開図である。各パターン１１ａ～１１ｄは、ロッド状の基材６６の側面を円周方向に４分割した範囲に対応して配置される。説明の便宜上、同図において、ロッド状の基材６６を長さ方向に４分割し、４分の１の各区間をそれぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と称する。例えばパターン１１ａは、図において左から右に向かって、Ｐ１区間で面積が漸増する三角形状のパターンを成し、Ｐ４区間で面積は漸減する三角形状のパターンを成し、Ｐ２及びＰ３区間では全域が磁気応答部材１１からなる。他のパターンは図示の通り順次異なっている。
【００６７】図２５（Ｂ）は横軸方向の検出対象位置に対する各コイルＬ１～Ｌ４の出力電圧Ｖ１～Ｖ４の漸増及び漸減変化を示す。図２５（Ｄ）は各コイルＬ１～Ｌ４に関連する電気回路図であり、アナログ演算回路１０１で「Ｖ１－Ｖ３」なる演算と「Ｖ２－Ｖ４」なる演算を行う。図２５（Ｃ）は演算結果として得られる出力信号を示すグラフである。出力電圧Ｖ１からＶ３を減算して得られる電圧「Ｖ１－Ｖ３」は、ほぼ０度から３６０度範囲内に納まる範囲のコサイン関数特性になぞらえることができる。一方、電圧Ｖ２からＶ４を減算して得られる電圧「Ｖ２－Ｖ４」は、ほぼ０度から３６０度範囲内に納まる範囲のサイン関数特性になぞらえることができる。よって、図２５（Ｃ）に示すような、ほぼ３６０度の範囲にわたるサイン関及びコサイン関数特性の交流出力信号（典型的にはｓｉｎθｓｉｎωｔとｃｏｓθｓｉｎωｔ）に相当する信号を生成することができる。
【００６８】上記各実施例において、基材６６は、ロッド状のものに限らず、平板状であってもい。その場合は、板面上に形成された磁気応答部材１１ａ，１１ｂ，…に対向するようにコイルＬ１，Ｌ２，…が配置される。
【００６９】更に、本発明の変形例として、例えば、図１（Ｃ）において、一方のアナログ演算回路２０のみを用いて１つの交流出力信号ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔのみを生成するようにしてもよい。その場合は、位相検出回路２２は用いずに、１つの交流出力信号ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔの振幅電圧レベルから位置検出データを得るように構成することになる。この場合でも、２次コイルを省略した簡素な位置検出装置を提供することができる。
【００７０】なお、上記変形例のような１つの交流出力信号ｓｉｎθ・ｓｉｎωｔのみを生成する位置検出装置を、図１９のように２個併設すると、公知の位相シフト型位置検出原理に従う検出装置を構成することもできる。すなわち、公知の位相シフト型位置検出原理に従う検出装置では、２相交流信号（例えばｓｉｎωｔとｃｏｓωｔ）を用いて複数相の１次コイルを励磁し、各相の２次コイルの合成出力信号として、位置に対応する位相角θだけ位相シフトした出力交流信号（例えばｓｉｎ（ωｔ＋θ））を得るようにしている。そのような位相シフト型位置検出原理を採用する検出装置において、本発明のアイデアを適用してもよい。そのためには、図１４の例のように、２つのコイルグループを並列配置し、各グループ毎に位相の異なる交流信号（例えばｓｉｎωｔとｃｏｓωｔ）によってそれぞれ該グループ内のコイルを共通に励磁し、一方のコイルグループでｃｏｓθｓｉｎωｔを形成し、他方のコイルグループでｓｉｎθｃｏｓωｔを形成するようにし、両出力を加算又は減算すればよい。
【００７１】上記各実施例において、磁気応答部材１１の方を固定し、コイル部１０の方を検出対象の変位に応じて移動させるようにしてもよいのは勿論である。なお、この発明において、コイルに生じる電圧若しくはコイルの端子間電圧とは、必ずしも電圧検出タイプの回路構成に限定されるものではなく、広義に解釈されるべきであり、電流検出タイプの回路構成を採用するものも範囲に含まれる。要するにコイルのインピーダンス変化に応じたアナログ電圧または電流を生じ、これを検出することのできる回路構成であればよい。
【００７２】
【発明の効果】以上のとおり、この発明によれば、１次コイルのみを設ければよく、２次コイルは不要であるため、小型かつシンプルな構造の位置検出装置を提供することができる。また、複数のコイル区間を検出対象の変位方向に沿って順次配列してなり、磁気応答部材が１つのコイル区間の一端から他端まで変位する間で該コイルの両端間電圧が漸増（又は漸減）する特性の変化が、各コイル区間毎に順番に起こるので、各コイル区間の電圧をそれぞれ取り出してそれらを加算及び／又は減算して組合わせることにより、検出対象位置に応じて所定の周期関数特性に従う振幅をそれぞれ示す複数の交流出力信号（例えばサイン及びコサイン関数特性に従う振幅をそれぞれ示す２つの交流出力信号）を容易に生成することができ、利用可能な位相角範囲を広くとることができる。更に、これら複数の交流出力信号における振幅値の相関関係から該振幅値を規定する所定周期関数（例えばサイン及びコサイン関数）における位相値を検出することで、検出対象の変位が微小でも高分解能での位置検出が可能である。

【出願人】	【識別番号】５９１０５４１９６【氏名又は名称】後藤忠敏
【出願日】	平成１２年３月１４日（２０００．３．１４）
【代理人】	【識別番号】１０００７７５３９【弁理士】【氏名又は名称】飯塚義仁
【公開番号】	特開２００１－１４１４１０（Ｐ２００１－１４１４１０Ａ）
【公開日】	平成１３年５月２５日（２００１．５．２５）
【出願番号】	特願２０００－７０３２６（Ｐ２０００－７０３２６）