| 【発明の名称】 |
視差画像入力装置及び撮像装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小野 修司
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| 【要約】 |
【課題】外界における奥行き位置の分解能を向上することのできる視差画像入力装置及び撮像装置を提供する。
【解決手段】複数の視点から見た外界の画像を取得する視差画像入力装置であって、複数の視点から見た前記外界の画像を結ぶ視差用結像部１４と、視差用結像部１４により結ばれた画像を取り込む視差用撮像部１６とを有し、視差用撮像部１６は、複数の視点を結ぶ視差方向に対する画素の密度が視差方向と垂直な方向に対する画素の密度より高い光電変換素子を有するように構成する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の視点から見た外界の画像を取得する視差画像入力装置であって、前記複数の視点から見た前記外界の画像を結ぶ視差用結像部と、前記視差用結像部により結ばれた前記画像を取り込む視差用撮像部とを有し、前記視差用撮像部は、前記複数の視点を結ぶ視差方向に対する前記画素の密度が視差方向と垂直な方向に対する前記画素の密度より高い光電変換素子を有することを特徴とする視差画像入力装置。
【請求項２】 前記光電変換素子の画素は、視差方向の長さが視差方向と垂直な方向の長さより短いことを特徴とする請求項１に記載の視差画像入力装置。
【請求項３】 前記視差用撮像部により取り込まれた前記画像に基づいて前記外界における所定の被写体までの距離を示す奥行き情報を検出する奥行検出部を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の視差画像入力装置。
【請求項４】 所望の外界を撮像する撮像装置であって、前記外界の画像を結ぶ結像系と、前記結像系により結ばれた前記画像を撮像する撮像部と、前記結像系により結ばれた前記画像を取得する視差用撮像部とを有し、前記視差用撮像部は、前記複数の視点を結ぶ視差方向に対する画素の密度が視差方向と垂直な方向に対する画素の密度より高い光電変換素子を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】 前記光電変換素子の画素は、視差方向の長さが視差方向と垂直な方向の長さより短いことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】 前記結像系は、前記外界の画像を結ぶ結像部と、複数の視点から見た前記外界の画像を結ぶ視差用結像部とを有し、前記視差用撮像部は、前記視差用結像部により結ばれた前記画像を取得することを特徴とする請求項４又は５に記載の撮像装置。
【請求項７】 前記視差用撮像部により撮像された複数の視点から見た前記画像に基づいて、前記外界の所定の被写体までの距離に対応する奥行き情報を検出する奥行検出部を更に備えることを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項８】 前記奥行検出部により検出された奥行き情報に基づいて、前記結像系又は前記撮像部を制御する制御部を更に備えたことを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の視点から見た画像を取り込む視差画像入力装置及び撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、被測定物体の３次元形状や奥行き情報を非接触に測定する方法として、レンズ焦点法、単眼視、ステレオ法、動画像等の受動的な方法や、光レーダ法、アクティブステレオ法、照度差ステレオ法、モアレ法、干渉法等の能動的な方法が知られている。
【０００３】ステレオ法は、三角測量の原理を応用し、被測定物体を異なる位置（視点）から撮影して得られた複数の画像から、被測定物体の形状を測定する方法である。このステレオ法では、まず、被測定物体を異なる位置から撮影して複数の画像を取得する。次いで、１の画像中の所定の点（領域）に対応する他の画像の点（領域）を検出する処理、いわゆる対応点決定（マッチング）処理を行う。この対応点決定処理はステレオ法の最も重要な処理である。この対応点決定処理の方法としては、画像の相関を用いる方法等が提案されている。これらの詳細は、「コンピュータビジョン：技術論評と将来展望、（株）新技術コミュニケーションズ、１９９８、ＩＳＢＮ４−９１５８５１−１７−６」の「第８章 ステレオ視」に詳しく記載されている。この文献には、対応点決定処理の方法は、画像の所定の領域を使ってマッチングする「area-based matching」と、画像からエッジ等を検出し、当該エッジの形状を使ってマッチングする「feature-based matching」とに大別されるといった内容が記述されている。
【０００４】次いで、複数の視差画像間での対応する点の位置の差である視差（disparity）量を求め、三角測量の原理に基づいて、当該視差量を使うことにより所定の被写体までの距離を算出する。ここで、例えば、複数の視点の光軸が交差する場合においては、視点間隔、視点位置から視点の光軸が交差する点（視差光軸交差点）までの距離、視点位置から被写体までの距離、視差量の４つの要素は、簡単な関係式で表せる。視点間隔及び視点位置から視点光軸交差点までの距離は、予め設定することができ、規定の値とすることができる。また、視差量は視差画像から算出することができる。このため、前記関係式により視点位置から被写体までの距離を求めることができる。
【０００５】図１は、上記したステレオ法を実施する従来例に係る視差画像入力装置の構成を示す図である。視差画像入力装置１００は、レンズ１０２と、シャッター部１０４と、ＣＣＤ（charge coupled device）１０６と、視差画像記憶部１０８と、奥行検出部１１０と、制御部１１２とを有する。レンズ１０２は外界からの光を集める。シャッター部１０４は、視点となる開閉自在な開閉部１０４Ａ、１０４Ｂを有している。シャッター部１０４の開閉部１０４Ａ又は１０４Ｂは制御部１１２の制御によりいずれか一方が開くようになっている。ＣＣＤ１０６は、自己の受光面上に結ばれた複数の視点からの外界の画像を取り込む。
【０００６】視差画像記憶部１０８はＣＣＤ１０６により取り込まれた画像データを記憶する。奥行検出部１１０は、視差画像記憶部１０８に記憶された複数の画像同士の対応点を検出し、当該対応点間の視差量を検出し、対応点に該当する被写体までの距離を検出する。制御部１１２は、各部を制御する。例えば、シャッター部１０４の開閉部１０４Ａ、１０４Ｂの開閉を制御する。
【０００７】視差画像入力装置１００において、制御部１１２が一方の開閉部１０４Ａ又は１０４Ｂを開ける。これにより、レンズ１０２及び、開いている一方の開閉部１０４Ａ又は１０４Ｂを介して、外界の像がＣＣＤ１０６に結ばれる。ＣＣＤ１０６は、結ばれた像の画像を取り込んで、視差画像記憶部１０８に記憶する。次いで、制御部１１２が他方の開閉部１０４Ａ又は１０４Ｂのみを開ける。これにより、レンズ１０２及び、開いている開閉部１０４Ａ又は１０４Ｂを介して、外界の像がＣＣＤ１０６に結ばれる。ＣＣＤ１０６は、結ばれた像を取り込んで、視差画像記憶部１０８に記憶する。次いで、奥行検出部１１０がこれら視差画像記憶部１０８に記憶された異なる視点から見た外界の画像に基づいて、画像同士の対応点を検出し、当該対応点間の視差量を検出し、当該対応点の被写体までの距離を検出する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ＣＣＤ１０６で取り込まれたデジタル画像データの最小単位はＣＣＤ１０６の画素により定まる。このため、対応点決定処理により得られる視差量は、一般に１画素を単位とした整数値（１画素、２画素等）となる。この視差量は、離散的なサンプリングによって発生する丸め誤差を含んでいるので、本来の視差量を正確に表していない。このため、当該視差量に基づいて算出される被写体までの距離の値に対して、当該丸め誤差の影響が生じてしまうという問題が生じる。
【０００９】図２は、視差画像により検出される視差量及び奥行き位置を説明する図である。図２（Ａ）は、２つの視点及び各被写体Ａ〜Ｆの奥行き位置を示し、図２（Ｂ）は、視差量と奥行き位置とを説明する図である。図２（Ａ）に示すように、視点から遠い順に、被写体Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆが存在し、これらの中の被写体Ｂが視点の焦点位置（focus）に存在している。
【００１０】これら被写体Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆに対する２つの視点から見た画像に発生する視差量は、実際には、それぞれ、−０．３pixel、０．０pixel、０．３pixel、０．７pixel、１．３pixel、１．６pixelである。しかしながら、図２（Ｂ）に示すように、デジタル画像データを使用した対応点決定処理によると、被写体Ａ、Ｂ、Ｃについては、視差量０pixelと検出され、被写体Ｄ、Ｅについては、視差量１pixelと検出され、被写体Ｆについては、視差量２pixelと検出される。このため、被写体Ａ、Ｂ、Ｃまでの距離は、当該視差量０pixelに基づいて算出され、実際には異なる位置にある被写体が、同じ奥行き位置にあると扱われてしまう問題が生じる。
【００１１】このような問題を解決するためには、丸め誤差を無視できる程度にサンプリングを高密度にする必要があった。しかしながら、高密度なサンプリングを行うためには、画素が細かい高価な撮像素子や、画像スキャナー等が必要となり、コストが大きくなるという問題が生じる。また、高密度なサンプリングによって得られる画像データの量は膨大になるために、対応点決定処理等の処理時間の増大し、画像データを記憶するために必要な記憶容量が増大するという問題がある。そこで本発明は、上記の課題を解決しつつ、外界の被写体の奥行き位置の分解能を効果的に向上することのできる視差画像入力装置及び撮像装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明の第１の形態に係る視差画像入力装置は、複数の視点から見た外界の画像を取得する視差画像入力装置であって、複数の視点から見た前記外界の画像を結ぶ視差用結像部と、視差用結像部により結ばれた画像を取り込む視差用撮像部とを有し、視差用撮像部は、複数の視点を結ぶ視差方向に対する画素の密度が視差方向と垂直な方向に対する画素の密度より高い光電変換素子を有することを特徴とする。光電変換素子の画素は、視差方向の長さが視差方向と垂直な方向の長さより短くしてもよい。視差用撮像部により取り込まれた画像に基づいて前記外界における所定の被写体までの距離を示す奥行き情報を検出する奥行検出部を更に備えるようにしてもよい。
【００１３】上記目的を達成するために、本発明の第１の形態に係る撮像装置は、所望の外界を撮像する撮像装置であって、外界の画像を結ぶ結像系と、結像系により結ばれた画像を撮像する撮像部と、結像系により結ばれた画像を取得する視差用撮像部とを有し、視差用撮像部は、複数の視点を結ぶ視差方向に対する画素の密度が視差方向と垂直な方向に対する画素の密度より高い光電変換素子を有することを特徴とする。光電変換素子の画素は、視差方向の長さが視差方向と垂直な方向の長さより短くしてもよい。結像系は、外界の画像を結ぶ結像部と、複数の視点から見た外界の画像を結ぶ視差用結像部とを有し、視差用撮像部は、視差用結像部により結ばれた画像を取得するようにしてもよい。
【００１４】視差用撮像部により撮像された複数の視点から見た画像に基づいて、外界の所定の被写体までの距離に対応する奥行き情報を検出する奥行検出部を更に備えるようにしてもよい。奥行検出部により検出された奥行き情報に基づいて、結像系又は撮像部を制御する制御部を更に備えるようにしてもよい。なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。図３は、本発明の第１の実施形態に係る視差画像入力装置を含む撮像装置１０の一例としてのデジタルカメラの構成を示す。ここで、デジタルカメラには、画像を一枚毎に撮像するカメラだけでなく、画像を連続して撮像するビデオカメラ等が含まれる。撮像装置１０は、結像部２４と、撮像部２６と、記憶部２８と、視差用結像部１４、視差用撮像部１６、視差画像記憶部１８、奥行検出部２０、及び奥行記憶部２２を有する視差画像入力装置１２と、駆動部１５と、制御部３０とを備える。
【００１６】結像部２４は、外界からの光を集めることにより、撮像部２６の受光面上に外界の被写体の画像を結ぶ。撮像部２６は、例えば、光電変換素子の一例としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、受光面上に結ばれた画像を画像データに変換して取り込む。受光面上に結ばれた画像を画像データに変換する。記憶部２８は、撮像部２６によって変換された画像データを記憶する。視差用結像部１４は、外界の画像を視差用撮像部１６の受光面上に結ぶ。視差用撮像部１６は、例えば、光電変換素子の一例としてのＣＣＤであり、視差用結像部１４により受光面上に結ばれた画像を画像データに変換して取り込む。
【００１７】図４は、本発明の第１の実施形態に係る視差用撮像部の受光面の構成を示す図である。ここで、図４では視差方向にＺ軸を取るものとする。図４に示すように、視差用撮像部１６の受光面には、複数の画素が視差方向及び視差方向と垂直な方向に並んでいる。そして、各画素は、視差方向についての長さが、視差方向に垂直な方向の長さに比して短くなっている。このため、視差方向についての画素密度が視差方向に垂直な方向についての画素密度より高い。また、このため、画像データに変換するために必要とされる各画素の受光面積を維持しつつ、外界の被写体の画像を視差方向について高分解能で取り込むことができる。また、本光電変換素子は、視差方向の分解能が同一である通常の正方形の画素を有する光電変換素子に比して、画素数を減らすことができるので、当該光電変換素子の歩留まりを向上することができる。
【００１８】図３に戻り、駆動部１５は、視差用結像部１４及び視差用撮像部１６を移動させる。これにより、視差用撮像部１６によって複数の視点から見た画像の画像データを得ることができる。本実施形態では、駆動部１５は視差用結像部１４の光軸を平行に維持しつつ、当該光軸に垂直な方向、すなわち、Ｚ軸方向に移動させる。
【００１９】視差画像記憶部１８は、視差用撮像部１６により変換された画像データを記憶する。奥行検出部２０は、視差画像記憶部１８に記憶された画像に基づいて、外界の所定の被写体について対応点決定処理を行うことにより視差量を求め、当該視差量に基づいて奥行き位置（奥行き情報）を検出する。対応点決定処理は、従来より知られている技術であるので説明を省略する。また、視差量に基づいて奥行き位置を検出する処理は、従来より知られている三角測量の原理、レンズの性質、幾何学の法則等に基づいて行うことができるのでここでは説明を省略する。
【００２０】奥行記憶部２２は、奥行検出部２０により検出された被写体の奥行き位置を記憶する。制御部３０は、奥行記憶部２２に記憶されている被写体の奥行き位置に基づいて、結像部２４のフォーカスや、撮像部２６による撮像動作等を制御する。ここで、記憶部２８、視差画像記憶部１８、及び奥行記憶部２２は、それぞれ、撮像装置１０内に常設されているＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリであってもよく、また、撮像装置１０に対して着脱可能な、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ＭＤ（Mini Disk）、スマートメディア（商標）等の記録媒体であってもよい。ここで、本実施形態では、特許請求の範囲にいう結像系は、結像部２４及び視差用結像部１４によって構成される。
【００２１】次に、撮像装置１０の動作を説明する。視差用結像部１４が所定の視点位置において外界の画像を視差用撮像部１６の受光面上に結び、視差用撮像部１６が受光面上に結ばれた画像を画像データに変換し、視差画像記憶部１８が視差用撮像部１６により変換された画像データを記憶する。次いで、駆動部１５が視差用結像部１４及び視差用撮像部１６を視差用結像部１４の光軸を平行に維持しつつ移動させる。そして、当該視点位置において、視差用結像部１４が外界の画像を視差用撮像部１６の受光面上に結び、視差用撮像部１６が受光面上に結ばれた画像を画像データに変換し、視差画像記憶部１８が視差用撮像部１６により変換された画像データを記憶する。
【００２２】その後、奥行検出部２０が視差画像記憶部１８に記憶された複数の視点から見た外界の画像に基づいて、対応点決定処理により外界の所定の被写体についての視差量を検出し、当該視差量に基づいて当該被写体についての奥行き位置を検出し、奥行記憶部２２が検出された当該被写体の奥行き位置を記憶する。次いで、制御部３０が奥行記憶部２２に記憶されている被写体の奥行き位置に基づいて、結像部２４及び撮像部２６を制御する。これにより、結像部２４が外界からの光を集め、撮像部２６の受光面上に外界の被写体の画像を結ぶ。そして、撮像部２６が自己の受光面上に結ばれた画像を画像データに変換し、記憶部２８が撮像部２６によって変換された画像データを記憶する。
【００２３】このように、本実施形態に係る撮像装置によると、視差が発生する視差方向について、外界の被写体を詳細に取り込むことができるので、視差方向に発生する視差量をより詳細に決定することができる。このため、より詳細に被写体の奥行き位置を検出することができる。また、詳細に被写体の奥行き位置を検出できるので、当該奥行き位置に基づいた制御によって、例えば、結像部２４におけるフォーカスの精度を高めることができ、取り込む画像の質を向上することができる。
【００２４】次に、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置について説明する。図５は、本発明の第２の実施形態に係る撮像装置の視差画像入力装置の構成を示す図である。第２の実施形態に係る撮像装置は、図３に示す第１の実施形態に係る撮像装置の視差画像入力装置１２の構成を異ならせたものである。ここで、図１に示す視差画像入力装置１２内の構成と同様な機能要素については、同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】視差画像入力装置１２は、視差用結像部１４と、シャッター部４０と、視差用撮像部１６と、視差画像記憶部１８と、奥行検出部４４と、奥行記憶部２２と、視差用制御部４２とを有する。ここで、本実施形態では、特許請求の範囲にいう結像系は、結像部２４及び視差用結像部１４によって構成される。シャッター部４０は、視点となる開閉自在な開閉部４０Ａ、４０Ｂを有する。シャッター部４０は視差用結像部１４の瞳面、或いはその近傍に配置されることが好ましい。視差用制御部４２は、シャッター部４０及び視差用撮像部４２を制御する。例えば、シャッター部４０の開閉部４０Ａ、４０Ｂの開閉を制御していずれか一方を開くようにする。
【００２６】奥行検出部４４は、視差画像記憶部１８に記憶された画像に基づいて、外界の所定の被写体について対応点決定処理を行うことにより視差量を求め、当該視差量に基づいて奥行き位置を検出する。対応点決定処理は、従来より知られている技術であるので説明を省略する。また、視差量に基づいて奥行き位置を検出する処理は、従来より知られている三角測量の原理、レンズの性質、幾何学の法則等に基づいて行うことができるのでここでは説明を省略する。
【００２７】次に、視差画像入力装置の動作を説明する。視差画像入力装置１２において、視差用制御部４２がシャッター部４０の開閉部４０Ａのみを開放して、視差用撮像部１６に開閉部４０Ａを介して結ばれた外界の画像を画像データに変換させ、視差画像記憶部１８に画像データを格納させる。また、視差用制御部４２がシャッター部４０の開閉部４０Ｂのみを開放して、視差用撮像部１６に開閉部４０Ｂを介して結ばれた外界の画像を画像データに変換させ、視差画像記憶部１８に画像データを格納させる。
【００２８】その後、奥行検出部２０が視差画像記憶部１８に記憶された複数の視点からの画像に基づいて、対応点決定処理により外界の所定の被写体についての視差量を検出し、当該視差量に基づいて当該被写体についての奥行き位置を検出し、奥行記憶部２２が検出された当該被写体の奥行き位置を記憶する。
【００２９】このように、本実施形態に係る視差画像入力装置によると、上記した第１の実施形態と同様に、視差が発生する視差方向について、外界の被写体の長さを詳細に取り込むことができるので、視差方向に発生する視差量をより詳細に決定することができる。このため、より詳細に被写体の奥行き位置を検出することができる。また、詳細に被写体の奥行き位置を検出できるので、当該奥行き位置に基づいた制御によって、例えば、結像部２４におけるフォーカスの精度を高めることができ、取り込む画像の質を向上することができる。
【００３０】図６は、本発明の第３の実施形態に係る視差画像入力装置を含む撮像装置の一例としての銀塩カメラの構成を示す。ここで、図３に示す撮像装置１０と同一な機能要素には、同一符号を付して重複する説明を省略する。撮像装置５０は、結像部５２と、絞り部５３と、シャッター部５４と、フィルム部５６と、制御部５８と、視差画像入力装置１２とを有する。ここで、本実施形態では、特許請求の範囲にいう結像系は、結像部５２及び視差用結像部１４によって構成される。
【００３１】結像部５２は、例えば、複数のレンズで構成され、外界からの光を集めることにより、フィルム部５６のフィルムの表面に外界の被写体の画像を結ぶ。絞り部５３は、結像部５２内に入射する光の一部を絞る。これにより、結像部５２による色収差、球面収差等を除去する。シャッター部５４は、結像部５２を透過する光のフィルム部５６側への通過を制御する動作（シャッター動作）を行う。フィルム部５６は、光化学反応部材の一例としてのフィルムを設置する。フィルムは、ベースとなる部材に、照射された光に応じて化学変化するフォトレジスト（感光剤）が塗布されたものである。制御部５８は、奥行記憶部２２に記憶された所定の被写体についての奥行き位置に基づいて、結像部５２のフォーカス位置、絞り部５３の絞り量、シャッター部５４のシャッター動作等の制御を行う。
【００３２】次に、撮像装置５０の動作を説明する。本撮像装置において、視差用結像部１４が所定の視点位置において外界の画像を視差用撮像部１６の受光面上に結び、視差用撮像部１６が受光面上に結ばれた画像を画像データに変換し、視差画像記憶部１８が視差用撮像部１６により変換された画像データを記憶する。次いで、駆動部１５が視差用結像部１４及び視差用撮像部１６を視差用結像部１４の光軸を平行に維持しつつ移動させる。そして、当該視点位置において、視差用結像部１４が外界の画像を視差用撮像部１６の受光面上に結び、視差用撮像部１６が受光面上に結ばれた画像を画像データに変換し、視差画像記憶部１８が視差用撮像部１６により変換された画像データを記憶する。
【００３３】次いで、奥行検出部２０が視差画像記憶部１８に記憶された複数の視点からの画像に基づいて、対応点決定処理により外界の所定の被写体の視差量を算出し、当該視差量に基づいて奥行き位置を検出し、奥行記憶部２２が検出された被写体の奥行き位置を記憶する。次いで、奥行記憶部２２に記憶されている被写体の奥行き位置に基づいて制御部５８が、結像部５２のフォーカス、絞り部５３の絞り量を変更する。更に、制御部５８が被写体の奥行き位置に基づいてシャッタ動作のスピードを決定し、当該スピードに従ってシャッター部５４にシャッター動作を行わせる。これにより、結像部５２及び絞り部５３がフィルム部５６に設置されたフィルムの表面上に外界の被写体の画像を結ぶ。この結果、結ばれた画像に応じてフィルム部５６のフィルムのフォトレジストが感光する。
【００３４】このように、本実施形態に係る撮像装置では、第１の実施形態と同様な視差画像入力装置を有しているので、視差が発生する視差方向について、外界の被写体の長さを詳細に取り込むことができるので、視差方向に発生する視差量をより詳細に決定することができる。このため、より詳細に被写体の奥行き位置を検出することができる。また、詳細に被写体の奥行き位置を検出できるので、当該奥行き位置に基づいた制御によって、例えば、結像部５２におけるフォーカスの精度を高めることができ、取り込む画像の質を向上することができる。
【００３５】本発明は上記に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上記の第１の実施形態及び第２の実施形態では、一組の視差用結像部１４及び視差用撮像部１６を移動させることにより、複数の視点からの画像を取り込むようにしていたが、本発明はこれに限られず、複数の視点位置に視差用結像部１４及び視差用撮像部１６の組を備え、これらによって複数の視点からの画像を取り込むようにしてもよい。
【００３６】また、上記実施形態では、結像系は別構成の視差用結像部１４及び結像部２４、又は、視差用結像部１４及び結像部５２を備えていたが、本発明はこれに限られず、結像系が単一のレンズ系のみを有していてもよい。この場合、単一のレンズ系によって視差用結像部１４及び結像部２４、又は、視差用結像部１４及び結像部５２を構成してもよく、プリズム等の光分岐手段によって外界の画像を視差用撮像部１６及び撮像部２６に結ばせるようにしてもよい。また、視差用結像部１４及び結像部２４、又は、視差用結像部１４及び結像部５２の一部を共通の構成にしてもよい。
【００３７】以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００３８】
【発明の効果】上記説明から明らかなように、本発明によれば、外界における奥行き位置の分解能を向上する視差画像を容易に取り込むことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５２０１
【氏名又は名称】富士写真フイルム株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年６月３０日（１９９９．６．３０） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０４１５６
【弁理士】
【氏名又は名称】龍華 明裕
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１２９１６（Ｐ２００１−１２９１６Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年１月１９日（２００１．１．１９） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−１８６４８８ |
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