回転型センサ

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【発明の名称】	回転型センサ
【発明者】	【氏名】阿部英樹
【要約】	【課題】径方向への回転軸の偏心を防止し、正確な検出を行うことができる信頼性の高い回転型センサを提供する。【解決手段】回転軸１３を有する回転体１１と、回転体１１の回転を検出する回転検出手段２０と、回転軸１３が挿入されて回転体１１と一体に回転軸１３を回転自在に支承する軸孔１０ａを有する軸受１０と、回転軸１３にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段１５とを備え、軸孔１０ａの径方向Ａにおいて、軸受１０の軸孔１０ａの一端縁部に外側へ向けて広がるように傾斜する面取り部１０ｂを形成するとともに、回転体１１には、面取り部１０ｂに対応するテーパ面１４を設け、付勢手段１５の付勢力により、テーパ面１４を面取り部１０ｂに圧接させた。

【特許請求の範囲】
【請求項１】回転軸を有する回転体と、この回転体の回転を検出する回転検出手段と、前記回転軸が挿入されて前記回転体と一体に前記回転軸を回転自在に支承する軸孔を有する軸受と、前記回転軸にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段とを備え、前記軸孔の径方向において、前記軸受の前記軸孔の一端縁部に外側へ向けて広がるように傾斜する面取り部を形成するとともに、前記回転体には、前記軸受の前記面取り部に対応するテーパ面を設け、前記付勢力により、前記テーパ面を前記面取り部に圧接させたことを特徴とする回転型センサ。
【請求項２】前記回転検出手段を収納する収納部を有するハウジングと、前記回転軸と一体に回転するレバー部材とを備え、前記ハウジングの底壁部に前記軸受を設け、前記軸受により前記収納部と前記ハウジング外とを連通させ、前記レバー部材を前記収納部の反対側に配設するとともに、前記底壁部には前記収納部の反対側に前記付勢手段を収納する凹陥部を設け、前記回転軸を前記付勢手段が前記レバー部材を介して付勢していることを特徴とする請求項１に記載の回転型センサ。
【請求項３】前記回転体を前記収納部に収納し、前記孔部の径方向において、前記軸受の前記面取り部及び前記回転体の前記テーパ面の外側で、前記付勢手段が前記レバー部材を前記収納部から離れる方向に付勢することにより、前記収納部内で前記面取り部と前記テーパ面とを圧接させたことを特徴とする請求項２に記載の回転型センサ。
【請求項４】前記付勢手段を１つのコイルばねで構成し、このコイルばねの巻回部内に前記軸受を収容したことを特徴とする請求項３に記載の回転型センサ。
【請求項５】前記コイルばねの自由端を各々前記凹陥部と前記レバー部材とに係止し、前記コイルばねの弾発力により、前記レバー部材を前記回転体と一体に初期位置に自動復帰させるようにしたことを特徴とする請求項４に記載の回転型センサ。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両に装着され、アクセルペダルの踏み込み量に応じてスロットル弁の弁開度を検出するために用いられるスロットルポジションセンサ等の回転型センサに係り、特に、センサの回転軸が偏心するのを防止する回転軸の軸受構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３０乃至図３１は、この種の回転型センサの従来技術を説明するためのものであり、この回転型センサは、合成樹脂からなるカップ状のハウジング３１を備え、ハウジング３１の環状壁部３２には、筒状の外部接続部３３が一体形成され、３本の導出端子３４（図では１本のみ示す）がインサート成形により取り付けられており、環状壁部３２の内側が収納部３５とされ、３本の導出端子３４の両端部が各々収納部３５内と外部接続部３３内とに配置されている。
【０００３】また、ハウジング３１の底壁部３６には、金属製の軸受３７がインサート成形により取り付けられ、収納部３５内に収納された絶縁樹脂からなる板状の回転体３８が、その回転軸３８ａを軸受３７に回転自在に支承させており、この回転体３８には導電板材からなる二股状の摺動子３９が支持されている。そして、回転軸３８ａの先端部には、ハウジング３１の外側にてレバー部材４０が固着され、このレバー部材４０により回転軸３８ａが抜け止めされている。
【０００４】また、ハウジング３１の環状壁部３２の内周面には段部３２ａが形成されており、これに合成樹脂またはセラミックからなる回路基板４１が当接して回転体３８と対向した状態で収納部３５内に固定されている。そして、この回路基板４１の表面には、回転軸３８ａを中心として円弧状をなす抵抗体パターン４２及び集電体パターン４３が印刷形成され、これらに上述した摺動子３９が接触して抵抗体パターン４２と集電体パターン４３とを導通させている。また、回路基板４１には、抵抗体パターン４２の両端部と集電パターン４３の一端部において、各々鳩目金具が如き端子４４（図では１本のみ示す）が固定され、これらの先端部に上述した３本の導出端子３４の一端部が各々半田付けされている。
【０００５】また、ハウジング３１の底壁部３６には、収納部３５の反対側に凹陥部４５がレバー部材４０と対向して形成され、この凹陥部４５にはコイルばね４６がその巻回部内に軸受３７の一部分を収容した状態で収納され、コイルばね４６の自由端４６ａ，４６ｂが各々凹陥部４５とレバー部材４０とに係止されている。
【０００６】またさらに、ハウジング３１の開口部３５ａには、回路基板４１の裏面側において合成樹脂からなるカバー４７が嵌め込まれ、このカバー４７は、ハウジング３１の開口部３５ａの周縁を熱カシメ法を用い圧潰することによってハウジング３１に支持されており、これにより収納部３５内が密閉されている。
【０００７】上述の如く構成された回転型センサは、内燃エンジンのスロットル弁（図示せず）の位置または開角度の変化に応じて、所定角度だけ回転する駆動軸４８の端部に固定された回転円板４９に、レバー部材４０が駆動ピン４９ａを介して連結され、外部接続部３３に嵌入された図示せぬコネクタ、導出端子３４及び端子４４を介して抵抗体パターン４２の両端部に所定の電圧が印加された状態で使用される。
【０００８】そして、駆動軸４８の回転が回転円板４９及び駆動ピン４９ａを介してレバー部材４０に伝達されると、レバー部材４０と一体に回転軸３８ａと回転体３８とが回転し、これに伴って摺動子３９が抵抗体パターン４２及び集電体パターン４３上を摺動する。その結果、集電体パターン４３の一端部に固定された端子４４に上記スロットル弁の位置または開角度に応じた電圧が発生する。この電圧は、導出端子３４及び上記コネクタを介してセンサ外に出力され、スロットル弁開度信号として内燃エンジンの制御等の用いられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述した従来の回転型センサにあっては、図３１に示すように、回転軸３８ａが回転できるよう、回転軸３８ａと軸受３７の内周面との間に若干のクリアランスｔが設けられている。このため、回転軸３８ａ自体が径方向（矢印Ａ向）に偏心して回転した場合、回転軸３８ａの回転に伴い回転体３８が回転すると、回転体３８が偏心した状態で回転するので、摺動子３９が正規の円軌道を外れて回転し、その結果、上記スロットル弁開信号のリニアリティ特性（レバー部材４０の回転に応じた上記電圧出力の直線的な変化）が悪くなり、またさらには、上記スロットル弁開信号にヒステリシスが生じ、上記スロットル弁の位置または開角度の変化を正確に検出できないという不具合があった。
【００１０】本発明は上述した従来技術の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、径方向への回転軸の偏心を防止し、正確な検出を行うことができる信頼性の高い回転型センサを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために、本発明は、回転軸を有する回転体と、この回転体の回転を検出する回転検出手段と、前記回転軸が挿入されて前記回転体と一体に前記回転軸を回転自在に支承する軸孔を有する軸受と、前記回転軸にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段とを備え、前記軸孔の径方向において、前記軸受の前記軸孔の一端縁部に外側へ向けて広がるように傾斜する面取り部を形成するとともに、前記回転体には、前記軸受の前記面取り部に対応するテーパ面を設け、前記付勢力により、前記テーパ面を前記面取り部に圧接させたことを最も主要な特徴としている。
【００１２】また、上記構成において、前記回転検出手段を収納する収納部を有するハウジングと、前記回転軸と一体に回転するレバー部材とを備え、前記ハウジングの底壁部に前記軸受を設け、前記軸受により前記収納部と前記ハウジング外とを連通させ、前記レバー部材を前記収納部の反対側に配設するとともに、前記底壁部には前記収納部の反対側に前記付勢手段を収納する凹陥部を設け、前記回転軸を前記付勢手段が前記レバー部材を介して付勢している構成とした。
【００１３】また、上記構成において、前記回転体を前記収納部に収納し、前記孔部の径方向において、前記軸受の前記面取り部及び前記回転体の前記テーパ面の外側で、前記付勢手段が前記レバー部材を前記収納部から離れる方向に付勢することにより、前記収納部内で前記面取り部と前記テーパ面とを圧接させた。
【００１４】また、上記構成において、前記付勢手段を１つのコイルばねで構成し、このコイルばねの巻回部内に前記軸受を収容した。
【００１５】さらに、上記構成において、前記コイルばねの自由端を各々前記凹陥部と前記レバー部材とに係止し、前記コイルばねの弾発力により、前記レバー部材を前記回転体と一体に初期位置に自動復帰させるようにした。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の回転型センサの一実施形態を図１乃至図２９を用いて説明する。
【００１７】この回転型センサは、収納部５を有するハウジング１と、このハウジング１に取り付けられた軸受１０と、この軸受１０に回転自在に支持された回転軸１３を有する回転体１１と、この回転軸１３に連結されたレバー部材１７と、回転軸１３にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段としてのウエーブワッシャ１５と、レバー部材１７を初期位置に自動復帰させるコイルばね１６と、回転体１１の回転を検出する回転検出手段２０と、ハウジング１の収納部５を蓋閉するカバー２８とから主に構成されている。
【００１８】ハウジング１は、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の絶縁合成樹脂から逆椀状に形成され、図７乃至図９に示すように、環状壁部２には、筒状の外部接続部３が一体に形成され、４本の導出端子４がインサート成形によって取り付けられており、環状壁部２の内側が開口部５ａを有する収納部５とされ、４本の導出端子４の両端部が各々収納部５内と外部接続部３内とに配置されている。そして、環状壁部２の内壁面には、開口部５ａの周縁に沿ってＯリング６を載置する環状の段部２ａが形成されているとともに、この環状の段部２ａの内側に、回路基板２２を受ける受け面２ｂと、回路基板２２に係合する係合突起２ｃと、後述する支持用板ばね２７が挿入される矩形孔２ｄと、係合突起２ｃに対向配置された係合突起２ｆとが設けられている。
【００１９】また、ハウジング１の底壁部７には、一対の取付孔８ａを有する取付部８が一体に形成され、収納部５の反対側に円形の凹陥部９が設けられており、この凹陥部９の中心部に円形の軸孔１０ａを有する軸受１０がインサート成形により取り付けられて、軸孔１０ａが収納部５とハウジング１外とを連通させた状態となっている。そして、軸孔１０ａの一端縁部には、軸孔１０ａの径方向（図８中矢印Ａ方向）において、外側へ向けて広がるように約４５°の角度で傾斜する面取り部１０ｂが全周にわたって形成され円錐面を形成している。また、凹陥部９内には、円弧状のストッパ突起９ａが軸受１０と同心円状に形成されているとともに、コイルばね１６を係止する係止突起９ｂが設けられている。
【００２０】回転体１１は、ＰＢＴ等の絶縁合成樹脂材からなり、図１０乃至図１２に示すように、円板状の取付板１２とこの取付板１２の中心部分に一体形成された中空円筒状の回転軸１３とを有し、取付板１２と回転軸１３との連結部分には、軸受１０の面取り部１０ｂに対応するテーパ面１４が回転軸１３を包囲するように形成され円錐面を形成している。また、取付板１２には、回転軸１３の内側において２つの嵌合孔１２ａが穿設されているとともに、回転軸１３と反対側の面に２組の一対の突部１２ｂが形成されており、回転軸１３の先端部には一対の嵌合突起１３ａが対向して形成されている。そして、図１，図３に示すように、この回転体１１は、ハウジング１の収納部５内に収納され、回転軸１３を軸受１０の軸孔１０ａに挿通して、回転軸１３の外周面と軸受１０の内周面との間にクリアランスｔが形成された状態となっている。
【００２１】ウエーブワッシャ１５は、金属製の板ばね材をリング状にプレス加工してなるもので、図１６乃至図１７に示すように、凹部１５ａと凸部１５ｂとが交互に一連に形成されている。そして、図１に示すように、このウエーブワッシャ１５は、軸受１０を挿通させて凹陥部９内に収納載置されている。
【００２２】コイルばね１６は、金属製の線ばね材からなり、図１５に示すように、両自由端が曲折されて係止部１６ａ，１６ｂが形成されている。そして、図１乃至図２に示すように、このコイルばね１６は、巻回部１６ｃ内に軸受１０を収容した状態でハウジング１の凹陥部９内に収納され、一方の係止部１６ａを凹陥部９の係止突起９ｂに係止させている。
【００２３】レバー部材１７は、ＰＢＴ等の絶縁合成樹脂材からなり、図１８乃至図２０に示すように、円板状の係止板１８とこの係止板１８の中心部分に一体形成された中空円筒状の連結軸１９とを有し、この連結軸１９の先端部には、２つの嵌合突起１９ａが突設されている。また、係止板１８には、その周縁部に係止切欠１８ａが形成され、連結軸１９を挟んで対向する２つの嵌合孔１８ｂが形成されているとともに、連結軸１９と対向して延びるストッパ突起１８ｃが形成されている。
【００２４】そして、図１乃至図２に示すように、このレバー部材１７は、連結軸１９を回転体１１の回転軸１３に嵌入させ、各嵌合突起１９ａを回転体１１の嵌合孔１２ａに嵌合させるとともに、各嵌合孔１８ｂに回転体１１の嵌合突起１３ａを嵌合させて、収納部５の反対側から回転体１１に連結されており、係止板１８がウエーブワッシャ１５に押圧されて、レバー部材１７を介して回転軸１３がそのスラスト方向（矢印Ｂ方向）に付勢され、この付勢力により回転体１１のテーパ面１４を軸受１０の面取り部１０ｂに圧接させている。また、レバー部材１７は、係止切欠１８ａにコイルばね１６の他方の係止部１６ｂが係止されて時計回り方向（矢印Ｃ方向）に弾発されることにより、ストッパ突起１８ｃがハウジング１のストッパ突起９ａの一端部に係合し、初期位置に保持された状態となっている。
【００２５】回転検出手段２０は、回転体１１の取付板１２に支持される２つの摺動子２１と、ハウジング１の収納部５内に支持用板ばね２７を用いて支持される回路基板２２とで構成され、回路基板２２は４つの端子２６を備えている。
【００２６】２つの摺動子２１は、洋白やリン青銅等の導電薄板に切り曲げ加工を施してなるもので、両者とも同一に構成され、図１３，図１４に示すように、一対の摺動片２１ａ，２１ｂと、これらを一体に連結する略矩形板状の取付部２１ｃとを有し、取付部２１ｃには取付孔２１ｄが形成されているとともに、取付孔２１ｄと摺動子片２１ａ，２１ｂとの間に該摺動子片２１ａ，２１ｂの曲折と同じ側に突出したリブ２１ｅが形成されている。そして、図６に示すように、この２つの摺動子２１は、取付孔２１ｄに突部１２ｂが圧入されて回転体１１に支持された状態で、ハウジング１の収納部５内に収納されている。（図１参照）
【００２７】回路基板２２は、セラミック等の絶縁材料を角形に成形してなるもので、図５に示すように、その一角が切り落とされてテーパ部２２ａが形成され、中央部に円形孔２２ｂが穿設されているとともに、一側部に係合切欠２２ｃが形成され、他側部に突起２２ｄが突設されている。また、回路基板２２の表面には、抵抗体パターン２３ａ，２３ｂと集電体パターン２４ａ，２４ｂとが円形孔２２ｂと同心円状に印刷にて形成され、抵抗体パターン２３ａ，２３ｂ及び集電体パターン２４ａ，２４ｂに連設された導電パターン２５ａ～２５ｄが回路基板２２の他側部に至るように延設されており、これら導電パターン２５ａ～２５ｄの各々に端子２６が接続されている。
【００２８】これら端子２６は、４つ何れも同一に構成され、図２１乃至図２２に示すように、導電薄板からなる長尺状の基部２６ａと、基部２６ａの一端部からＵの字状に折り曲げ形成されたクリップ部２６ｂを有し、基部２６ａの他端部に孔２６ｃが形成されており、各々クリップ部２６ｂで回路基板２２の他側部を挟持することにより導体パターン２５ａ～２５ｄと導通した状態で回路基板２２に支持されている。
【００２９】また、支持用板ばね２７は、ステンレス製の矩形薄板からなり、図２４乃至図２６に示すように、その中央部２７ａで折り曲げられてＶ字状に形成され、両端部に曲折部２７ｂが設けられており、図４に示すように、ハウジング１の矩形孔２ｄに中央部２７ａから挿入されて収納部５に収納されている。
【００３０】そして、図１，図４に示すように、回路基板２２は、その表面をハウジング１の受け面２ｂに当接させ、各端子２６の孔２６ｃに導出端子４が挿通されており、テーパ部２２ａが板ばね２７に矢印Ｅ方向へ押圧されることにより、係合切欠２２ｃ及び突起２２ｅを各々係合突起２ｃ及び係合突起２ｆに係合させてハウジング１の収納部５内に支持されている。これにより、収納部５内における回路基板２２の位置決めがなされ、回路基板２２が回転体１１と所定の間隔をもって対向し、抵抗体パターン２３ａと集電体パターン２４ａに一方の摺動子２１が一対の摺動片２１ａ，２１ｂを各々摺接させて、抵抗体パターン２３ａと集電体パターン２４ａとを導通させているとともに、抵抗体パターン２３ｂと集電体パターン２４ｂに他方の摺動子２１が一対の摺動片２１ａ，２１ｂを各々摺接させて、抵抗体パターン２３ｂと集電体パターン２４ｂとを導通させた状態となっている。
【００３１】カバー２８は、ＰＢＴ等の絶縁合成樹脂材料から平板状に形成され、図２７乃至図２９に示すように、その周縁部に環状突部２８ａが設けられており、環状突部２８ａには切欠凹部２８ｂが形成されている。そして、図１に示すように、このカバー２８は、ハウジング１の収納部５に収納されて開口部５ａを塞ぎ、開口部５ａの周縁部に熱かしめ法で形成された圧潰部２ｅによってかしめ付けられてハウジング１に固定されており、環状突部２８ａがハウジング１の環状の段部２ａに載置されたＯリング６を圧縮させて収納部５内を密閉し、また、切欠凹部２８ｂが支持用板ばね２７の曲折部２７ｂに当接し、矩形孔２ｄから脱落しないように支持用板ばね２７を収納部５内に保持した状態となっている。
【００３２】次に、このように構成された回転型センサの組立方法を説明すると、先ず、ウエーブワッシャ１５を軸受１０に挿通させて凹陥部９内に収納載置し、次いで、巻回部１６ｃに軸受１０を挿通させて、コイルばね１６を凹陥部９内に収納し、一方の係止部１６ａを係止突起９ｂに係止する。次に、レバー部材１７の連結軸１９を軸受１０の軸孔１０ａに挿通し、係止板１８でウエーブワッシャ１５及びコイルばね１６が凹陥部９から脱落しないように押さえた状態で、ハウジング１の天地を逆転し、嵌合突起１３ａと嵌合孔１８ｂとを対応させて、回転軸１３に連結軸１９を嵌入させながら回転軸１３を軸孔１０ａに挿通すると、嵌合突起１３ａが嵌合孔１８ｂに嵌合するとともに、嵌合突起１９ａが嵌合孔１２ａに嵌合し、レバー部材１７が回転軸１３に連結されて回転体１１と一体化される。
【００３３】次に、ハウジング１の天地を元に戻して、コイルばね１６の他方の係止部１６ｂをレバー部材１７の係止切欠１８ａに係止して、コイルばね１６を巻き縮めながら、レバー部材１７のストッパ突起１８ｃをハウジング１のストッパ突起９ａの一端部に係合させる。次に、ハウジング１の天地を再び逆転し、取付孔２１ｄに突部１２ｂを圧入して、２つの摺動子２１を回転体１１に取り付け、Ｏリング６を環状の段部２ａに載置し、次いで、抵抗体パターン２３ａ，２３ｂ及び集電体パターン２４ａ，２４ｂが形成された表面を摺動子２１側に向け、各端子２６の孔２６ｃに導出端子４を挿通させて、回路基板２２をハウジング１の受け面２ａに載置する。
【００３４】次に、端子２６と導出端子４とに半田付けを施してこれらを接続し、環状突部２８ａをＯリング６に対応させて、カバー２８を収納部５に収納する。しかる後、この状態でハウジング１の開口部５ａの周縁部を熱かしめ法で内側に圧潰して圧潰部２ｅを形成し、この圧潰部２ｅでカバー２８をかしめ付けてハウジング１に固定する。
【００３５】このようにして回転型センサの組立は完了するが、組立後においては、図３に示すように、回転軸１３が軸受１０の軸孔１０ａに支承され、回転軸１３の外周面と軸受１０の軸孔１０ａの内周面との間にクリアランスｔが形成されているとともに、軸孔１０ａの径方向（矢印Ａ方向）において、面取り部１０ｂ及びテーパ面１４の外側で、ウエーブワッシャ１５がレバー部材１７の係止板１８を収納部５から離れる方向（矢印Ｂ方向）に付勢することにより、収納部５内で回転体１１のテーパ面１４と軸受１０の面取り部１０ｂとを圧接させた状態で、回転体１１がレバー部材１７と一体に回転できるようになっている。
【００３６】また、図１に示すように、レバー部材１７の係止板１８が凹陥部９と対向し、コイルばね１６がレバー部材１７の係止板１７をスラスト方向（矢印Ｂ方向）に若干押圧して、ウエーブワッシャ１５による係止板１８の押圧をアシストしている。また、コイルばね１６の弾発力に抗する回転力をレバー部材１７に付与し、レバー部材１７を反時計回り方向（図２中矢印Ｄ方向）に回転させた後上記回転力を解除すると、コイルばね１６の弾発力により、レバー部材１７が回転体１１と一体にストッパ突起９ａ，１８ｃ同士が係合する初期位置（図２に示す状態）に自動復帰するようになっている。
【００３７】このように構成・組み立てられた回転型センサは、内燃エンジンのスロットル弁（図示せず）の位置または開角度の変化に応じて、所定角度だけ回転する駆動軸２９の端部が、図１に示すように、レバー部材１７の連結軸１９に嵌入されて連結され、外部接続部３に嵌入された図示せぬコネクタ、導出端子４及び端子２６を介して抵抗体パターン２３ａ，２３ｂの両端部に所定の電圧が印加された状態で使用される。
【００３８】そして、駆動軸２９の回転が回転すると、コイルばね１６の弾発力に抗してレバー部材１７と一体に回転軸１３と回転体１１とが反時計回り方向（図２中矢印Ｄ方向）に回転し、これに伴って一方の摺動子２１が抵抗体パターン２３ａ及び導電体パターン２４ａ上を摺動し、他方の摺動子２１が抵抗体パターン２３ｂ及び導電体パターン２４ｂ上を摺動する。その結果、集電体パターン２４ａ，２４ｂに連設された導電体パターン２５ａ，２５ｃに接続する２つの端子２６に上記スロットル弁の位置または開角度に応じた電圧が発生する。この電圧は、導出端子４及び上記コネクタを介してセンサ外に出力され、スロットル弁開度信号として内燃エンジンの制御等の用いられる。
【００３９】この回転軸１３の回転時、回転軸１３がウエーブワッシャ１５によりレバー部材１７を介してスラスト方向（矢印Ｂ方向）に付勢され、回転体１１のテーパ面１４が軸受１０の面取り部１０ｂに圧接されて面接触しているため、軸孔１０ａまわりの面取り部１０ｂに沿った所定の回転軌道からテーパ面１４がずれる虞がなく、よって、回転体１１の回転中心は偏心することがなく、該回転中心上に設けた回転軸１３の軸孔１０ａの径方向への回転軸１３の偏心を抑えることができ、図３に示すように、回転軸１３はクリアランスｔを保った状態で安定して回転することができる。
【００４０】しかして、この結果、摺動子片２１ａの軌跡は円を描くこととなり、上記スロットル弁開信号のリニアリティ特性（レバー部材１７の回転に応じた上記電圧出力の直線的な変化）を向上でき、上記スロットル弁開信号のヒステリシスが解消され、上記スロットル弁の位置または開角度の変化が正確に検出できることとなる。
【００４１】尚、この実施形態では、回転軸１３にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段としてウエーブワッシャ１５を用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、ウエーブワッシャ１５のアシストに用いたコイルばね１６のばね力を高め、コイルばね１６のみで回転軸１３をスラスト方向に付勢するようにしてもよく、その場合、ウエーブワッシャ１５を不要となし回転型センサの部品点数を削減することができる。
【００４２】また、この実施形態においては、ハウジング１が環状壁部２と底壁部７とを一体形成して構成され、ハウジング１とカバー２８とは別体で構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、環状壁部２とカバー２８とを一体形成してハウジング１を構成し、底壁部７をハウジング１と別体で構成してもよい。また、回転体１１は、取付板１２と回転軸１３とを一体形成した構成となっているが、取付板１２と回転軸１３とを各々別体で構成し、取付板１２に回転軸１３を固着してこれらを一体化するようにしてもよい。
【００４３】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００４４】回転軸を有する回転体と、この回転体の回転を検出する回転検出手段と、前記回転軸が挿入されて前記回転体と一体に前記回転軸を回転自在に支承する軸孔を有する軸受と、前記回転軸にスラスト方向への付勢力を付与する付勢手段とを備え、前記軸孔の径方向において、前記軸受の前記軸孔の一端縁部に外側へ向けて広がるように傾斜する面取り部を形成するとともに、前記回転体には、前記軸受の前記面取り部に対応するテーパ面を設け、前記付勢力により、前記テーパ面を前記面取り部に圧接させたので、前記軸孔まわりの前記面取り部に沿った所定の回転軌道から前記テーパ面がずれる虞がなくなるため、径方向への前記回転軸の偏心を防止し、正確な検出を行うことができる信頼性の高い回転型センサを提供することができる。
【００４５】また、前記回転検出手段を収納する収納部を有するハウジングと、前記回転軸と一体に回転するレバー部材とを備え、前記ハウジングの底壁部に前記軸受を設け、前記軸受により前記収納部と前記ハウジング外とを連通させ、前記レバー部材を前記収納部の反対側に配設するとともに、前記底壁部には前記収納部の反対側に前記付勢手段を収納する凹陥部を設け、前記回転軸を前記付勢手段が前記レバー部材を介して付勢するようにしたので、前記回転軸のスラスト方向において前記軸受と前記付勢手段とをオーバーラップさせることができるため、前記付勢手段が前記テーパ面及び前記面取り部と近接する分、前記テーパ面と前記面取り部との圧接部分に偏った負荷が加わり難く安定した面接触が得られ、同時に回転型センサの扁平化・コンパクト化を図ることができる。
【００４６】また、前記回転体を前記収納部に収納し、前記孔部の径方向において、前記軸受の前記面取り部及び前記回転体の前記テーパ面の外側で、前記付勢手段が前記レバー部材を前記収納部から離れる方向に付勢することにより、前記収納部内で前記面取り部と前記テーパ面とを圧接させたので、前記回転軸を前記軸孔の内周面に対して平行な状態となし、前記面取り部と前記テーパ面とを確実に均一な負荷で面接触させることができ、径方向への前記回転軸の偏心を確実に防止し、前記回転軸をより安定的に回転させることができる。
【００４７】また、前記付勢手段を１つのコイルばねで構成し、このコイルばねの巻回部内に前記軸受を収容したので、回転型センサの部品点数を増大させることなく、径方向への前記回転軸の偏心を確実に防止し、前記回転軸をより安定的に回転させることができる。
【００４８】さらに、前記コイルばねの自由端を各々前記凹陥部と前記レバー部材とに係止し、前記コイルばねの弾発力により、前記レバー部材を前記回転体と一体に初期位置に自動復帰させるようにしたので、前記１つのコイルばねで、前記回転軸のスラスト方向への付勢と、前記レバー部材の初期位置への復帰とを行うことができ、回転型センサの部品点数の削減に供するという効果を奏する。

【出願人】	【識別番号】００００１００９８【氏名又は名称】アルプス電気株式会社
【出願日】	平成１１年６月２１日（１９９９．６．２１）
【代理人】
【公開番号】	特開２００１－４３６５（Ｐ２００１－４３６５Ａ）
【公開日】	平成１３年１月１２日（２００１．１．１２）
【出願番号】	特願平１１－１７４３３６