| 【発明の名称】 |
地雷除去用前処理装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】三上 芳一
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| 【要約】 |
【課題】埋設されている地雷をその場で爆発させる地雷除去機で地雷除去作業を行うに際し、当該作業現場の立木等を除去して作業を容易にすることのできる前処理装置を提供する。
【解決手段】走行装置を有する台車から上下左右に回動自在なブーム及びアームを延出させて設け、該アームの先端部に上下回動及び左右傾動可能な機構を設けるとともに、その先に伸縮機構を設けて、該伸縮機構の先端部に複数のセグメントの集合体からなる丸鋸を取り付けた地雷除去用前処理装置。上記丸鋸の他に、地上に切り倒した木等を移動させ、地面をほぼ平らに均すことのできるグラブを設けておくと便利である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置を有する台車から上下左右に回動自在なブーム及びアームを延出させて設け、該アームの先端部に上下回動及び左右傾動可能な機構を設けるとともに、その先に伸縮機構を設けて、該伸縮機構の先端部に丸鋸を取り付けたことを特徴とする地雷除去用前処理装置。
【請求項２】 丸鋸が複数のセグメントの集合体からなる請求項１に記載の地雷除去用前処理装置。
【請求項３】 丸鋸を支持する部分が、互いに摺動自在かつ回動不能に嵌合する二重の角パイプ等で伸縮自在に形成されている請求項１又は２に記載の地雷除去用前処理装置。
【請求項４】 丸鋸が二重パイプの外パイプの後端部に取り付けられたモータから伝動される回転動力によって回転する請求項３に記載の地雷除去用前処理装置。
【請求項５】 丸鋸の他に、地上に切り倒した木等を移動させ、地面をほぼ平らに均すことのできるグラブが設けられている請求項１乃至４のいずれかに記載の地雷除去用前処理装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地雷埋設地帯を移動しつつ、埋設されている地雷をその場で爆発させる地雷除去機で地雷除去作業を行うに際し、当該作業現場の立木等を除去して作業を容易にするための前処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地雷は世界中で１億１千万個以上も埋められており、年間２万４千人が死傷しているといわれている。しかも、地雷の除去数はわずか１０万個／年といわれ、世界的に大きな問題となっている。
【０００３】地雷には、鉄、プラスチック、木、竹、紙製のものがあり、起爆信管の起爆力は対人地雷では１〜１０ｋｇであり、対戦車地雷は１０〜２００〜８００ｋｇである。起爆法は圧力、圧力解放、ワイヤーの張力変化、探知機の電磁波の接近等があり、高級地雷では磁気、音波、電磁波、熱等で起爆するものがある。爆薬の量は、対人地雷では５０〜２００ｇ程度であり、対戦車地雷では４〜１０ｋｇ程度といわれている。又、例えばカンボジヤでは９９．９％が小形対人地雷で、直径７８ｍｍ、全重量１４０ｇ、爆薬量は５１ｇぐらいのもので、圧力起爆式であり、金属弾が飛び出す物もある。
【０００４】この種の地雷の除去は、世界的に緊急な課題となっているが、その除去作業には困難な条件が多く、いまだ機械化されていない。このため、現在は、プロッダーと呼ばれる金属棒や金属探知機等で地雷を探し、注意しながら掘り起こして、その後爆破等で処理している。しかしながら、上記金属探知機は、金属破片等にも反応するので効率が悪いとか、プラスチック等で作られた地雷は検知しにくいとかの問題があり、掘起しは危険で能率が悪い等の問題がある。
【０００５】本発明者は、上記事情に鑑み、地雷の除去を確実に速やかに行うことのできる地雷除去機を開発し、すでに特許出願している（ＰＣＴ／ＪＰ９９／０１９０９）。この装置は、地面を踏み付けながら、爆発する地雷はすべてその場で爆発させるもので、機械力により爆破を行うので、きわめて有効なものであるが、地雷が埋設されている地面には雑草、ブッシュ、立木、竹等が茂っているので、これらを除去しない限り、うまく地雷を除去することができないという問題点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、地雷が埋設されている地雷原の立木等を能率よく除去して、地雷除去機による作業を行うことができるようにすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかる前処理装置は、走行装置を有する台車から上下左右に回動自在なブーム及びアームを延出させて設け、該アームの先端部に上下回動及び左右傾動可能な機構を設けるとともに、その先に伸縮機構を設けて、該伸縮機構の先端部に丸鋸を取り付けたことを特徴としている。
【０００８】この前処理装置は、丸鋸がブームとアームとによって上下左右に動き、かつ鋸の板面を地面に対して好ましい方向に向け、また鋸の板面に沿って押し出すことができるので、立木、竹、ブッシュ等を無理なく切断することができる。上記丸鋸は複数のセグメントの結合体として形成しており、作業中に地雷が爆発した時には、強力な爆発力を受けたセグメントだけが部分的に破損し、他のセグメントはそのまま残るので、破損したセグメントだけを取り替えることにより、経済的に補修し再使用することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１以下の各図は本発明の前処理装置の実施の形態を例示するもので、走行装置２ａを備えた台車２のコラム３にブーム５が上下左右に回動自在に支持されている。コラム３の上部６は、縦軸回りに回動自在であり、これを図示を省略した油圧回転装置で回動させることにより、ブーム５の方向を任意に調節することができる。ブーム５の基部は横軸７によって上下方向に回動自在に支持されている。１０はブーム５を横方向に回動させるための油圧シリンダ、１２はブーム５を上下方向に回動させるための油圧シリンダである。
【００１０】ブーム５には左右両側に張出するブラケット１５が設けられ、ブーム５の先端部には、丸鋸用のアーム２０とグラブ用アーム２２の基部がそれぞれ軸２１，２３によって上下に回動自在に枢着されている。これら丸鋸用のアーム２０とグラブ用アーム２２の後端部は、前記ブラケット１５に基部を枢着した油圧シリンダ２６，２７のロッドがそれぞれ連結されている。したがって、一方の油圧シリンダ２６を伸縮させればアーム２０が上下に回動し、他方の油圧シリンダ２７を伸縮させればグラブ用アーム２２が上下に回動する。
【００１１】丸鋸用アームは基部のアーム２０と継ぎ部材２４及び伸縮（フィード）機構２５から構成されている。継ぎ部材２４はアーム２０に取り付けられたシリンダ３３が継ぎ部材のブラケット軸３４に連結され、軸３２を中心に上下回動する。継ぎ部材２４に設けられたブラケット３４’の軸に取り付けられたシリンダ３７は、伸縮機構２５の内側パイプの基部に設けられた軸３４ａに連結され、伸縮機構２５を左右に傾ける。鋸を左右に傾け（ローリング）させ得ることは、太い樹を切る時に有利であり、また、別に出願している耕耘装置（特願平１１−２４４３２４号）を使用する際地下の大きい木の根を細断して掘削を容易にするために有効である。
【００１２】伸縮機構２５は、図３に示すように、角型の内側パイプ３０と該内側パイプに摺動自在に嵌合する角型の外側パイプ３１の二重パイプ構造となっていて、相対回動は不能であるが、伸縮可能である。そして、外側パイプ３１と継ぎ部材２４のブラケット３４ｂはシリンダ３５で連結されている。このシリンダを伸縮させると外側パイプ３１が前後に移動する。丸鋸を刃面に沿って押し出して切断すると、鋸刃面に無理がかからない。また、丸鋸軸に地雷探知機をつけると、地面に平行して探査ができるので、探知精度を上げることができる。
【００１３】伸縮機構２５の外側パイプ３１先端部には筒状の軸受け部材４２が固着され、丸鋸４０の回転軸４１がこれに挿通されている。一方、外側パイプの基部には丸鋸回転駆動用のモータ４５が取り付けられていて、前記回転軸４１の端部に取り付けたプーリ４３と前記モータ４５の出力軸に設けたプーリ４６との間にベルト４７が張架されている。この構造は、爆発に際してモータ部の被害を少なくすることと、リーチを長くできる利点がある。
【００１４】丸鋸４０は図４に示すように放射状に分割された複数（図示例では８個）のセグメント５１，…の集合体として構成されている。前記回転軸４１にはベース５０が取り付けられており、これに概略扇形のセグメント５１，…の基部が爆発の力で切れるボルト５２，…で取り付けられている。これによって、爆発があった時におけるセグメントの破損は１〜３枚に留め、また本体への影響を少なくしている。
【００１５】丸鋸４０の外周部には、各セグメント当り２個づつ（１個又は多数でもよい）の超硬チップの刃体５５，…がボルトで取り付けられている。また、各セグメント５１には爆風が吹き抜けるための穴５７，…が穿孔されている。さらに、隣接するセグメント同士が、図５に示すような形状の接合板５９，…で互いに結合されていて、爆発に際しては接合板が離れるようになっている。
【００１６】つぎに、前記グラブ用アーム２２の先端部には丸鋸で切断した木や石塊等を掻き出すグラブボデー６０が軸６１によって回動自在に取り付けられている。また、グラブ用アーム２２にはグラブを前後回動させるシリンダ６５が取り付けられ、そのロッドが前記グラブの背面側に設けたブラケット６２に連結されている。このシリンダ６５を伸縮させればグラブボデー６０が軸６１を中心に回動する。さらに、図６に示すように、爪部材６０ａ，６０ａはグラブボデー６０にピン６３で回動自在に結合され、シリンダ６８を伸縮させると爪部材６０ａ，６０ａの下側が開閉運動をして木や竹等を挟持しするように構成され、爪部材の先端には板６０ｂが取り付けられている。グラブの形状は、これに限らず、木、竹、木の根、石塊、土砂等をうまく所定の方向に移動させることができるものであればよく、板状、櫛状、鍬状、バケット状等適当な形状とすることができる。
【００１７】次に、この前処理装置の使用法について説明する。この前処理装置１は、人力による地雷除去又は地雷除去装置によって人や車が安全に立ち入ることができる安全地帯に位置し、まず、グラブアーム２２を手元にたたみこみ、丸鋸４０の位置方向を定め、丸鋸を回転させつつシリンダ３５で送り出し、或いはシリンダ１０で鋸を旋回させて、立木、竹、ブッシュ等を根本から切断し、必要なときは地面をほぼ平らに均す。耕耘予定地では大きい木の根を細断して、耕耘しやすくする。次に、丸鋸アームを手元にたたみこみ、グラブを前に出して、切断した立木や転石等を地雷除去作業の邪魔にならない所に移動させ、地面をほぼ平らに均し、次の地雷除去作業ができるように前処理を行う。
【００１８】本前処理装置の運転は、モニターカメラ或いはペリスコープ等を備えた離れた安全な装甲台車から無線又は有線でリモートコントロールされる。
【００１９】次に、図７、図８は上記前処理装置１で前処理を行った場所の地雷爆破に使用される装置の例を表す。この地雷除去機１００は、走行装置としてエンジンで駆動される車輪１０１，…（前後に１対ずつ設けられている）を備えた走行車体１０２にコラム１０５が設けられている。コラム１０５は、図示を省略した回転装置により水平面内で自在に回転させられるようになっている。
【００２０】走行車体１０２の前部に設けられているコラム１０５にはベースフレーム１０７が軸１０８で取り付けられている。また、ベースフレーム１０７の下部とコラム１０５とはベースフレームリフトシリンダ（油圧シリンダ）１０９によって連結されている。このシリンダ１０９を伸縮させれば、ベースフレーム１０７が軸１０８を中心として上下に回動する。
【００２１】前記コラム１０５の上部にはリフトアーム１１３が前記軸１０８によって回動自在に取り付けられている。また、ベースフレーム１０７には、油圧モータ１１９によって図１の矢印Ｘ方向に回転駆動されるカム１１５がカム軸１１７によって回転自在に取り付けられている。前記リフトアーム１１３の中間部には下向きの突出部材が一体に設けられ、その先端部に前記カム１１５に係合するカムフォロワ１２０が取り付けられている。したがって、カム１１５を回転させるとリフトアーム１１３が上下に回動する。なお、リフトアーム１１３とベースフレーム１０７との間には両者を互いに接近する方向に付勢する付勢バネ１０４が設けられている。
【００２２】前記リフトアーム１１３の先端にはガイドケーシング１２１と吊上げ棒１２２が軸１２３によって揺動可能に取り付けられている。これにより、下部が地面に着いている状態で前進した時、無理がかからない。吊上げ棒１２２には水平方向に張出するアーム１２４が取り付けられ、その両端部に設けた軸１２５，１２５がウエイト１２７，…の長穴１２７ａに遊嵌されている。ウエイト１２７の前面は前記ガイドケーシング１２１によって揺動規制されている。
【００２３】また、前記リフトアーム１１３には前記ウエイト１２７の後部に垂下するガイドケーシングの後部板１２８が設けられ、これに復帰バネ１２９が取り付けられている。復帰バネ１２９は、押え部材１２９ａを介してウエイトの後面を押圧し、該ウエイトの後向きの揺動を規制している。１２９ｂは押え部材の前向きの移動を規制するストッパである。
【００２４】ウエイト１２７の下端部には嵌合穴１２７ｂが設けられ、これにステム１３０の上端部が挿入され、ピン１３１で止められている。ステム１３０は木、プラスチック、鋼材パイプ等の材料で作られる棒体で、その下端部には地面押圧用のパッド１３５が取り付けられている。パッドは木，プラスチックで作られるもので、その上面には球面の凹部が設けられ、この凹部に前記ステム１３０の下端部の球面部が係合している。なお、パッド１３０にはフック１３６，１３６が設けられ、ステム１３０のフック１３７，１３７に輪ゴム１３８で吊られている。
【００２５】なお、上記リフトアーム１１３とカム１１５は、図８に示すように複数組（例えば８組）並列に設けられており、各リフトアーム１１３に前後左右計４個づつのウエイト１２７が取り付けられているので、リフトアームが８本設けられていると総数３２個のパッド１３５，…で地面を押圧（タッピング）することになる。この場合、多くのリフトロッドが同期して上下動すると、車体１０２に大きな偏荷重が作用して不安定になるので、図８に示すように、カム１１５の周期を少しづつずらせて、多くのリフトアームが同時に同じ周期で上下動しないようにしておくのが好ましい。
【００２６】車体１０２の前端部には前記パッド１３５の状態や地面等を監視するモニター用のテレビカメラ（図示を省略）が設けられている。このカメラで撮像された映像信号は制御装置に送信され、リモートコントロールのために利用される。
【００２７】この地雷除去機１００の使用に際しては、カム１１５、油圧モータ１１９等からなるタッピング駆動装置を作動させて地面のタッピングを行いながら走行車体１０２を移動させる。この操作はすべてリモートコントロールで行われる。車体の走行経路に地雷が設置されている場合は、このタッピングによって起爆処理される。地雷が爆発すると、ステム１３０とウエイト１２７が上向きに吹き上げられるが、ウエイトには長穴の分だけ遊びがあり、しかもこれを吊り上げているリフトアーム１１３は付勢バネ１０４の付勢力に抗して上向きに回動することができるので、爆発による衝撃力を逃がすことができる。このため、リフトアームや車体の損傷は生じにくい。なお、爆発によりパッド１３５、ステム１３０等は破損するが、これらは消耗品であるから、新しいのもと取り替えればよい。
【００２８】この地雷除去機１００は、地上を走行しつつ埋設されている地雷を爆破していくものであるから、走行の邪魔になるような立木等があるとうまく地雷除去作業を行うことができない。本発明の前処理装置１は、この問題を解決するもので、これを用いて立木等を除去した場所で上記地雷除去機１００による作業を行うことにより、能率よく除去作業を行うことができるのである。
【００２９】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明に係る前処理装置は、地中に埋設されている地雷を地雷除去機で爆破させる前に、当該地雷埋設地帯に生えている植物等を除去して、地雷除去を行うことを可能とするものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９７０４４２４５
【氏名又は名称】有限会社ロックメイツ
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２７日（１９９９．９．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００８３６１１
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開２００１−９１２００（Ｐ２００１−９１２００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月６日（２００１．４．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７２０２５ |
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