| 【発明の名称】 |
水中航走体の回収装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木沢 敏夫
【氏名】木村 隆之
|
| 【要約】 |
【課題】航走体胴部の軽量化及び強度向上を図れる水中航走体の回収装置を提供する。
【解決手段】航走体胴部１０の前端部に分離可能に取り付けた前頭中空体１３と、前頭中空体１３の内部に収納され且つ内部にガスが供給されることにより前頭中空体１３を分離して外方に膨脹する浮袋１４と、航走体胴部１０の内部に配置され且つガスが充填されたガスボンベ１９と、ガスボンベ１９のガス吐出口２１を浮袋１４に接続するガス流路３１と、ガスボンベ１９の封止栓２２を開封する開封器２０とを備え、航走体胴部１０を均一な径に形成して航走体胴部１０の軽量化及び強度向上を図る。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 航走体胴部の前端部に取り付けられた分離可能な前頭中空体と、該前頭中空体に収納され内部にガスが供給されることにより前記前頭中空体を分離して外方に膨脹する浮袋と、前記航走体胴部内に配置され且つガスが充填されたガスボンベと、該ガスボンベのガス吐出口を閉鎖する封止栓と、前記ガスボンベのガス吐出口を浮袋に接続するガス流路と、前記封止栓を開封する開封器とを備えてなることを特徴とする水中航走体の回収装置。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水中航走体の回収装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】海底探査等に従来から使用されている回収装置を備えた水中航走体の一例を、図３の一部切断して示した側面図で説明すると、この水中航走体は、前頭部１を流線形にした円筒状の航走体胴部２の後端部３に推進装置４を取り付け、水中を航走することができるようになっている。
【０００３】海底探査等に使用した水中航走体を海面近傍まで浮揚させて回収するために、前頭部１に続く航走体胴部２の前部に、細径の筒状部５を設け、該筒状部５の外周に浮袋６を収縮状態で取り付けて収納し、その外側に、周方向を分割して分離可能にした外殻７を装着している。
【０００４】そして筒状部５の内部には、火薬等の化学反応によるガス発生源８を設け、筒状部５に連通孔９を穿設している。
【０００５】海底探査等に使用した後の水中航走体を回収する際には、遠隔操作によりガス発生源８からガスを発生させると、ガス発生源８からのガスが連通孔９を通って浮袋６の内部に流入し、該浮袋６を膨脹させる。
【０００６】浮袋６が膨脹すると、外殻７は浮袋６に押されて分離し、航走体胴部２から脱落する。
【０００７】更に、浮袋６は膨脹を続け、図４に示すように浮袋６の浮力により、水中航走体は前頭部１を上にして航走体胴部２が鉛直な状態で水面近くに浮上する。
【０００８】水中航走体が浮上した後、前頭部１または航走体胴部２の内部に設けてある図示しない音波発生器から水中に音波を伝播させると、水中航走体が浮上している位置が判明するので、舟艇等を用いて水中航走体を収容することができる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の水中航走体の回収装置は、航走体胴部２に細径の筒状部５を設けてその外周に浮袋６を収納しているので、発射時等のように大きなモーメントが水中航走体に作用する時に、このモーメントに航走体胴部２が耐えるようにするため、筒状部５の板厚を厚くする必要があって、水中航走体の重量が増加する傾向がある。
【００１０】図４に示すように水中航走体が浮上した場合、図示しない音波発生器が前頭部１の内部に設けてある機種では、前頭部１が水面の上に露出して水中に音波を伝播させることができなくなり、また、音波発生器が航走体胴部２の前頭部１に近接した位置に設けてある機種では、音波が膨脹した浮袋６に支障されて水面に沿いながら伝播しなくなることがあった。
【００１１】本発明は、斯かる実情に鑑み、航走体胴部の軽量化及び強度向上を図れる水中航走体の回収装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明の水中航走体の回収装置では、航走体胴部の前端部に取り付けられた分離可能な前頭中空体と、該前頭中空体に収納され内部にガスが供給されることにより前記前頭中空体を分離して外方に膨脹する浮袋と、前記航走体胴部内に配置され且つガスが充填されたガスボンベと、該ガスボンベのガス吐出口を閉鎖する封止栓と、前記ガスボンベのガス吐出口を浮袋に接続するガス流路と、前記封止栓を開封する開封器とを備えている。
【００１３】本発明の水中航走体の回収装置においては、浮袋を航走体胴部の前端部に取り付けられた分離可能な前頭中空体に収納し、航走体胴部を均一な径の形状に形成して航走体胴部の軽量化及び強度向上を図る。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１５】図１及び図２は、本発明の水中航走体の回収装置の実施の形態の一例であって、円筒状の航走体胴部１０の前端部内周には、取付リング１１が取り付けられており、取付リング１１の前面は隔壁１２で仕切られ、取付リング１１の前端部外周には、航走体胴部１０の前端部外形に連続するようにした流線形の前頭中空体１３が取り付けられている。
【００１６】前頭中空体１３は、取付リング１１と分離可能にしてあって、前頭中空体１３の内部には、収縮状態にした浮袋１４が収納されている。
【００１７】そして、この浮袋１４のガス吹込口１５は、隔壁１２の反航走体胴部側の中心に突設されている円筒部１６に外嵌され、締付リング１７で固定されている。
【００１８】隔壁１２の航走体胴部１０側の面には、取付ブロック１８が固着されていて、この取付ブロック１８の下側には、ガスボンベ１９が取り付けられており、取付ブロック１８の内部には、開封器２０が設けられている。
【００１９】ガスボンベ１９は、内部に二酸化炭素等の高圧ガスが充填されていて、ガスボンベ１９のガス吐出口２１は、金属箔等の封止栓２２で閉鎖されている。
【００２０】そしてガス吐出口２１の外周には、取付リング２３が密に嵌着されて取付ブロック１８の装着孔２４に嵌入され、取付リング２３を取付ブロック１８に固着することにより、ガスボンベ１９を取付ブロック１８に取り付けている。
【００２１】開封器２０は、ピストン２５と、このピストン２５から突設された杆状の突起２６と、ガス発生用薬剤２７を充填したプラグ２８とから成るものである。
【００２２】ピストン２５は、装着孔２４に連通させて取付ブロック１８に設けてあるシリンダ２９に嵌装されていて、ピストン２５に突設されている杆状の突起２６は、シリンダ２９と装着孔２４とを連通させている連通孔３０を緩やかに貫通し、封止栓２２の直近位置に臨んでいる。
【００２３】そしてシリンダ２９の側面にはガス流路３１の一端が開口していて、ガス流路３１は隔壁１２を通って、ガス流路３１の他端は、円筒部１６の中央に開口している。
【００２４】プラグ２８は、取付ブロック１８に嵌着されていて、薬剤２７を加熱反応させるためのリード線３２が取り付けられており、薬剤２７が充填されている箇所は、シリンダ２９の反連通孔側に連通している。
【００２５】水中航走体を回収する際には、遠隔操作によりリード線３２に電流を通電すると、薬剤２７が急激に燃焼してガスが発生する。
【００２６】この燃焼ガスはシリンダ２９に入ってピストン２５を押圧し、突起２６の端部で封止栓２２を突き破って開封する。
【００２７】封止栓２２が開封されると、ガスボンベ１９に充填されている高圧ガスが、ガス吐出口２１から噴出し、連通孔３０と突起２６の外周との間の間隙を通ってシリンダ２９に入り、更に、ガス流路３１、円筒部１６を経て、ガス吹込口１５から浮袋１４の内部に流入する。
【００２８】浮袋１４は、流入した高圧ガスによって膨脹し始め、分離可能な前頭中空体１３を押し分けて分離脱落させ、更に外方に膨脹する。
【００２９】浮袋１４が或る程度膨脹して浮力が生ずると、浮袋１４と共に航走体胴部１０も上昇し始めるようになる。
【００３０】この際、航走体胴部１０を上昇させ始めるのに必要な浮力が生ずる程度まで浮袋１４を膨脹させることができれば、浮袋１４と共に航走体胴部１０が上昇し始め、水深が浅くなるのに従って浮袋１４の周囲の水圧が減少し、浮袋１４は更に膨脹するので、航走体胴部１０が上昇し始める際には、浮袋１４を必要以上に膨脹させないようにしておく。
【００３１】浮袋１４を膨脹させるのに必要な高圧ガスの量が、１本のガスボンベ１９で不足する場合には、複数のガスボンベ１９を取付ブロック１８に取り付けておく。
【００３２】浮袋１４の膨脹による浮力で浮袋１４と共に航走体胴部１０が上昇を続けると、図２に示すように浮袋１４は海面に浮上し、航走体胴部１０は海面直下で浮袋１４に吊り下げられた状態になる。
【００３３】これにより、航走体胴部１０の内部に設けてある図示しない音波発生器から水中に発せられる音波が、浮袋１４に支障されることなく水面に沿って伝播し、水中航走体が浮上している位置が判明するので、舟艇等を用いて水中航走体を確実に回収することができる。
【００３４】このように、図１及び図２に示す水中航走体の回収装置においては、浮袋１４を航走体胴部１０の前端部に取り付けられた前頭中空体１３に収納し、航走体胴部１０を均一な径の形状に形成しているので、航走体胴部１０の軽量化及び強度向上を図ることができる。
【００３５】なお、本発明の水中航走体の回収装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の水中航走体の回収装置によれば、下記の種々の優れた効果を奏し得る。
【００３７】（１）浮袋を航走体胴部の前端部に取り付けた前頭中空体に収納し、航走体胴部を均一な径の形状に形成しているので、航走体胴部の軽量化及び強度向上を図ることができる。
【００３８】（２）航走体胴部が膨張した浮袋に吊り下げられた状態で浮揚するので、航走体胴部に設けられている音波発振器から水中への音波の伝播が浮袋によって阻害されず、水中航走体の位置を確実に把握して水中航走体を容易に収容することができる。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】０００００００９９
【氏名又は名称】石川島播磨重工業株式会社
|
| 【出願日】 |
平成１１年１１月１１日（１９９９．１１．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１０００６２２３６
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 恒光 （外１名）
|
| 【公開番号】 |
特開２００１−１４１４００（Ｐ２００１−１４１４００Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２１１０１ |
|