| 【発明の名称】 |
誘導弾 |
| 【発明者】 |
【氏名】辰己 薫
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| 【要約】 |
【課題】航空機から目標体に向けて投下される、射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾において、その貫通力を増加して弾頭の威力を高めることを目的とする。
【解決手段】誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド１１と、このロッドの後端に配置されたカッター１２を備え、目標体との衝突時に展開翼２を支持・展開する展開装置６と誘導弾胴体９を結合するボルト１０をカッター１２で切断することにより、貫通の障害となる展開翼２を分離して目標体への貫通力を増加させる。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 航空機から目標体に向けて投下される誘導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により翼胴結合部を切断するカッターを備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項２】 航空機から目標体に向けて投下される誘導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられたロックピンと、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により前記ロックピンを外す手段を備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項３】 航空機から目標体に向けて投下される誘導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられ、目標体との衝突で発生した衝撃加速度により外れるロックピンを備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項４】 航空機から目標体に向けて投下される誘導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、目標体との衝突で発生した加速度を検知する装置と、この加速度検知装置による検知に応じて展開翼を分離する手段とを備えたことを特徴とする誘導弾。
【請求項５】 航空機から目標体に向けて投下される誘導弾において、この誘導弾の射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前記誘導弾の飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により展開翼を格納する手段を備えたことを特徴とする誘導弾。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、航空機に搭載され、地上の構造物や車両または海上の船舶などの目標体にむけて投下される誘導弾に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】航空機（以下母機という）に搭載され、射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾に関する従来例について説明する。図１１は従来の誘導弾の構成要素を示す図であり、図１１（ａ）は上から見た図、図１１（ｂ）は横から見た図を示す。図において１は誘導弾、２は射程距離を延伸させるための２枚の展開翼、３は飛しょう方向を制御する操舵翼、４は電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部、５はシーカ部４からの情報および母機から供給される目標体の位置情報に基づいて、操舵翼３の操舵および展開翼２の展開を指令する誘導管制装置、６は誘導管制装置５からの指令により展開翼２を展開する翼展開装置を示す。
【０００３】図１２は従来の誘導弾が、母機から投下されてから目標体へ衝突するまでの動作を示す図である。図においてアは分離、イは弾道飛行、ウは翼展開、エは滑空、オは終末誘導を表す。誘導弾１は母機７への搭載に際して寸法の制限があるため、射程距離を延伸させるための展開翼２を格納して搭載される。誘導弾１は母機７から分離し、弾道飛行した後、誘導管制装置からの指令により展開翼２を開き、母機７から指示された目標体８の方向へ滑空する。このとき、なるべく射程距離を長く取るために揚抗比最大となる姿勢および流速を保って定常滑空を行う。目標体８をシーカ部が捕捉した後、誘導管制装置の判断により終末誘導段階へ移行する。終末誘導段階では、衝突速度を上げるために急角度な姿勢をとり、目標体８へ接近する。
【０００４】図１３は従来の誘導弾が、目標体に衝突し、その表面を貫通して炸裂するまでの動作を示す図である。衝突直前に誘導弾１の持つ質量をＭ、速度をＶ、目標体８との衝突面積をＳとする。衝突した後、誘導弾１は目標体９の表面を貫通し、その内部で弾頭が炸裂して目標体８を破壊する。目標体８を貫通するために費やされるエネルギーは、衝突の際に誘導弾の持つ運動エネルギーに等しく、貫通力を単位衝突面積当たりに及ぼされる運動エネルギーと定義すると、貫通力Ｔは数１のごとく示される。
【０００５】
【数１】
【０００６】この貫通力Ｔが大きいほど、誘導弾が目標体のより内部にまで到達し、弾頭の威力を高めることができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来例で示した誘導弾においては、射程距離の短い通常の誘導弾に比べ誘導弾前部に翼長の長い展開翼を有することから前方投影面積が大きくなるため、衝突面積Ｓが大きくなる。ゆえに、数１に示すように目標体への貫通力が、展開翼を持たない誘導弾に比べ、小さくなるという問題があった。また、図１３に示すように、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が折れ曲がり、誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可能性があるという問題があった。この発明は係る課題を解決するためのものであり、射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾において、弾頭の威力を高めることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる第１の発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により翼胴結合部を切断するカッターを備えたものである。
【０００９】また、第２の発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられたロックピンと、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により前記ロックピンを外す装置を備えたものである。
【００１０】また、第３の発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記展開翼と胴体を繋ぐために設けられ、目標体との衝突で発生した衝撃加速度により外れるロックピンを備えたものである。
【００１１】また、第４の発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、目標体との衝突で発生した加速度を検知する装置と、この加速度検知装置による検知に応じて展開翼を分離する手段とを備えたものである。
【００１２】また、第５の発明の誘導弾は、航空機から目標体に向けて投下される誘導弾と、前記誘導弾の前部に配置され、その射程距離を延伸させるための２枚の展開翼と、前部誘導弾の後部に配置され、その飛しょう方向を制御する操舵翼と、前記誘導弾の前部に配置され、電波センサ、光波センサなどにより目標体を捕捉するシーカ部と、このシーカ部からの情報および前記航空機から供給された目標体の位置情報に基づいて、操舵翼の操舵および展開翼の展開を指令する誘導管制装置と、この誘導管制装置からの指令により展開翼を展開する展開翼展開装置と、前記誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で発生した衝撃力により展開翼を格納する手段を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１の構成を示す図であり、図において９は誘導弾の胴体、１０は胴体９と展開翼展開装置６を結合するボルト、１１は誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド、１２はロッド１１の後方に取り付けられたカッターを示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。
【００１４】また、図２はこの発明の実施の形態１の誘導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図である。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれてロッド１１が力Ｆを受けて後方へスライドするためカッター１２が翼胴結合ボルト１０を切断し、展開翼２が展開翼展開装置６と共に胴体９から分離される。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼすことができる。
【００１５】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形態２の構成を示す図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴体、１１は誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド、１３はロッド１１の後端に配置され、胴体９と展開翼展開装置６を繋ぐロックピン、１３ｂは胴体９に一軸回わりにのみ回転自在に支持され、ロッド１１およびロックピン１３に回転自在に支持されたリンク、１４はロックピン１３が外れた際に展開翼展開装置６を胴体９から押し出すイジェクターを示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。
【００１６】また、図４はこの発明の実施の形態２の誘導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれてロッド１１が後方へスライドし、リンク１３ｂが回転してロックピン１３が移動することにより胴体と展開翼を繋ぐロックピン１３を引き抜き、展開翼２が展開翼展開装置６と共にイジェクター１４によって胴体９から分離される。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼすことができる。
【００１７】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形態３の構成を示す図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴体、１３は胴体９と展開翼展開装置６を繋ぐロックピン、１４はロックピン１３が外れた際に展開翼展開装置６を胴体９から押し出すイジェクター、１５はロックピンを保持するバネを示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。
【００１８】また、図６はこの発明の実施の形態３の誘導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。ロックピン１３の質量をＭｐ、バネ１５のバネ定数をＫとする。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれて誘導弾は急減速する。そのためロックピン１３には慣性力が働き、見かけの加速度αが生じる。この力に釣り合うようにバネ１５が長さＬだけ縮むとすれば、数２のごとく示される関係式が成り立つ。
【００１９】
【数２】
【００２０】このようにロックピン１３の移動量Ｌは見かけの加速度αに比例するので、目標体との衝突でロックピン１３が展開翼展開装置６を分離するために必要な移動量に見合う以上の加速度が発生すれば、展開翼２が展開翼展開装置６と共にイジェクター１４によって胴体９から分離される。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼすことができる。さらにまた、翼の分離する衝撃力の下限値をＭｐとＫを適当に選ぶ事により任意に設定できるので、目標体が容易に貫通される場合にはむしろ翼を分離せず障害物として目標体との衝突後の減速に積極的に利用することができる。
【００２１】実施の形態４．図７はこの発明の実施の形態４の構成を示す図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。図において９は誘導弾の胴体、１５はバネ、１６は爆発ボルト、１７は錘、１８は接点、１９は電源、２０は爆発ボルト１６内の火薬を示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。
【００２２】また、図８はこの発明の実施の形態４の誘導弾が目標体８に衝突した後の動作を示す図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）中の円ｂ内部の拡大図である。バネ１５のバネ定数をＫ、錘１７の質量をＭｐとする。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれて誘導弾は急減速する。そのため錘１７には慣性力が働き、見かけの加速度αが生じる。この力に釣り合うようにバネ１５が長さＬだけ伸びるとすれば、実施の形態３と同様に数２のごとく示される関係式が成り立つ。よって目標体との衝突でα以上の見かけの加速度が発生すれば、錘１７が接点１８に接触するため電源１９から爆発ボルト１６に電流が供給されてその内部の火薬２０が発火することにより爆発ボルト１６は切断され、展開翼２が展開翼展開装置６と共に胴体９から分離される。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。また、目標体との衝突後に目標体内部で展開翼が誘導弾の側面を覆って、弾頭の炸裂する威力を妨げる可能性がなくなり、弾頭の威力を目標体に効果的に及ぼすことができる。さらにまた、翼の分離する衝撃力の下限値をＭｐとＫを適当に選ぶ事により任意に設定できるので、目標体が容易に貫通される場合にはむしろ翼を分離せず障害物として目標体との衝突後の減速に積極的に利用することができる。
【００２３】実施の形態５．図９はこの発明の実施の形態５の構成を示す図であり、図において１１は誘導弾の前部に配置され、目標体との衝突で受けた衝撃力を後方に伝達するロッド、２１はロッド１１と展開翼２をリンク機構によって結び付けるアームを示す。その他の構成は従来の誘導弾の形態と同じである。
【００２４】また、図１０はこの発明の実施の形態５の誘導弾が、目標体８に衝突した後の動作を示す図である。誘導弾が目標体８に衝突すると誘導弾の先端がつぶれてロッド１１が力Ｆを受けて後方へスライドし、ロッド１１の後端にリンク機構で繋がれているアーム２１が倒れながら後方へ移動するため、アーム２１と繋がれている展開翼２が胴体９へ格納される。これにより、誘導弾の前面投影面積は誘導弾の断面積のみとなって衝突面積が減少し、弾頭の貫通力を増加することができる。
【００２５】
【発明の効果】この発明に係る誘導弾は以上のように構成されているので、以下に記載するような効果を奏する。
【００２６】この第１から第４の発明によれば、射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾において、目標体への貫通の障害となる展開翼を衝突の際に分離することにより誘導弾の貫通力を増加することができ、弾頭の威力を高めることができる。
【００２７】また、この第５の発明によれば、射程距離を延伸させるための２枚の展開翼を有する誘導弾において、目標体への貫通の障害となる展開翼を衝突の際に格納することにより誘導弾の貫通力を増加することができ、弾頭の威力を高めることができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１１日（１９９９．１１．１１） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０２４３９
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 金雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４１３９７（Ｐ２００１−１４１３９７Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２１１４９ |
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