| 【発明の名称】 |
誘導飛しょう体 |
| 【発明者】 |
【氏名】岩松 和之
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| 【要約】 |
【課題】従来、機体形状が軸対称ではなくスキッドトゥーターン方式の旋回では所要の旋回能力が得られない誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式で旋回を行い、目標との会合まで誘導飛しょうしていた。しかしバンクトゥーターン方式では、旋回時に機体をバンクさせ、最大揚力発生面を旋回方向に向ける必要があるため、バンクする必要のないスキッドトゥーターン方式に比べ、応答性に劣る面があった。
【解決手段】この発明は、目標に接近した段階で、機体の揚抗比を減少しバンクトゥーターン方式による旋回を必要としない機体形状にしたうえで、旋回方式をバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式に切り替え、目標近傍での誘導飛しょう体の応答性の向上を図るものである。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 目標物体との相対距離、相対速度等の目標情報を得る目標捕捉装置と、この捕捉装置から出力される上記目標情報をもとに誘導飛しょう体が目標物体に会合できるように加速度指令を出力する加速度指令計算回路と、誘導飛しょう体の加速度を検出する機体加速度センサと、上記誘導飛しょう体の角速度を検出する機体角速度センサと、上記機体加速度センサ出力と上記機体角速度センサ出力と上記加速度指令計算回路出力をもとにバンクトゥーターン方式により旋回加速度を発生させるための舵角指令を操舵装置へ出力するバンクトゥーターン方式オートパイロットと、上記舵角指令に基づき翼を制御する操舵装置と、上記操舵装置に機械的に結合され可動する翼から構成される誘導飛しょう体において、スキッドトゥーターン方式により旋回加速度を発生させる舵角指令を出力するスキッドトゥーターン方式オートパイロットと、上記バンクトゥーターン方式オートパイロットからスキッドトゥーターン方式オートパイロットに切り替える旋回方式切替え回路と、上記旋回方式切り替え回路からの旋回方式切り替え指令に合わせて機体の揚抗比を減少する揚抗比制御装置と、上記目標捕捉装置からの相対距離、相対速度等の目標情報から目標と誘導飛しょう体が会合するまでの誘導経路上で上記旋回方式切り替え回路による旋回方式の切替え及び上記揚抗比制御装置による揚抗比の減少を行うことを特徴とする誘導飛しょう体。
【請求項２】 推進装置の燃焼圧力を検出する圧力センサを付加し、圧力センサにて測定された燃焼圧力が、旋回方式切り替え回路に予め設定した圧力となったとき、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行うことを特徴とした上記請求項１に記載の誘導飛しょう体。
【請求項３】 機体加速度を検出する機体加速度センサにて測定された機体加速度を使用し、機体加速度センサにて測定された加速度が、予め旋回方式切り替え回路に設定した加速度となったとき、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行うことを特徴とした上記請求項１に記載の誘導飛しょう体。
【請求項４】 会合時間計算回路で計算された会合までの時間、圧力センサにて測定された推進装置の燃焼圧力、機体加速度センサにて測定された機体加速度の３条件を使用し、予め旋回方式切り替え回路に設定した会合時間、燃焼圧力、機体加速度の条件のうち１条件が成立したとき、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行うことを特徴とした上記請求項１に記載の誘導飛しょう体。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は目標物体に向かって飛しょうする誘導飛しょう体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】誘導飛しょう体は、揚力等の空気力を利用して目標情報をもとに旋回加速度を発生し、軌道を修正し目標方向へ誘導する。この空気力による旋回加速度を発生する方法として、一般にバンクトゥーターン方式による旋回とスキッドトゥーターン方式による旋回が用いられる。
【０００３】スキッドトゥーターン方式は、主に軸対称な形状を有する飛しょう体、揚抗比（揚力と抗力の比）の小さい飛しょう体で用いられる旋回方式で、発生する揚力は機軸に対して全方向同じであるため旋回時に機体をバンクさせる必要はなく、任意の方向に自由に旋回加速度を発生できるためバンクトゥーターン制御に比べ、応答性がよい。
【０００４】バンクトゥーターン方式は、主に航空機等で多く用いられる旋回方式で、旋回時は機体を旋回方向にバンクさせる必要がある。バンクトゥーターン方式を用いる誘導飛しょう体は、射程を延伸するため機体の揚抗比（揚力と抗力の比）を大きくとって揚力を稼ぐ機体形状をもつ誘導飛しょう体、空気中の酸素を利用して燃焼を行う空気吸い込み式推進装置を有する誘導飛しょう体等である。これらの誘導飛しょう体でバンクトゥーターン方式による旋回が用いられるのは、機体形状が軸対称ではなくスキッドトゥーターン方式の旋回では所要の旋回能力が得られないことが大きな理由である。例えば、翼面積を大きくし偏平な機体形状である場合、あるいは空気吸い込み式推進装置において空気吸い込み口が機体下面に取付けられている場合が考えられる。また、空気吸い込み式推進装置を用いている場合、常に一定量の空気が推進装置内部に流入しないと安定的に燃焼できないという問題もあり、機体に対する旋回方向が限定できるバンクトゥーターン方式が有効である。ただし、旋回時に機体をバンクさせ、最大揚力発生面を旋回方向に向ける必要があるため、バンクする必要のないスキッドトゥーターン方式に比べ、応答性に劣る面がある。図６及び図７によってバンクトゥーターン方式及びスキッドトゥーターン方式による誘導飛しょう体の旋回方法について説明する。
【０００５】図６はバンクトゥーターン制御を行う従来の飛しょう体の旋回過程を示した図であり、１は誘導飛しょう体、Ａｃは加速度指令、Ｌｍａｘは最大揚力、Φはバンク角である。
【０００６】加速度指令Ａｃを受けた飛しょう体１は、機体をΦだけバンクさせ、最大揚力Ｌｍａｘを出せる面を加速度指令方向に向ける。最大揚力発生面を加速度指令方向に合わせた後、加速度指令方向に加速度指令Ａｃを出すことで機体を旋回させる。
【０００７】図７はスキッドトゥーターン制御を行う従来の飛しょう体の旋回過程を示した図であり、１は誘導飛しょう体、Ａｃは加速度指令、Ｌｍａｘは最大揚力である。
【０００８】加速度指令Ａｃを受けた誘導飛しょう体１は、加速度指令方向に加速度指令Ａｃを出すことで機体を旋回させる。
【０００９】ここで、図８によって従来のバンクトゥーターン方式のみで飛しょうする誘導飛しょう体について説明する。図８において１は誘導飛しょう体、２は目標物体、３はバンクトゥーターン方式で旋回を行う期間である。Ｐｍ０は発射時の誘導飛しょう体１の位置、Ｐｔ０は発射時の目標物体２の位置、Ｐｆは目標物体２との会合点である。
【００１０】上記構成において、点Ｐｍ０で発射された誘導飛しょう体１は目標物体２に向かって誘導飛しょうする。期間３の間、誘導により旋回が必要となった場合はバンクトゥーターン方式により旋回し、会合点Ｐｆにて目標物体２と会合する。
【００１１】次に図９を用いて上記実施の形態の動作を説明する。図９は誘導飛しょう体の構成図である。５は目標捕捉装置、６は加速度指令計算回路、７はバンクトゥーターンオートパイロット、８は操舵装置、９は翼、１０は機体、１１は機体加速度センサ、機体角速度センサである。
【００１２】図９において目標捕捉装置５からの目標情報を入力された加速度指令計算回路６は誘導飛しょう体１を目標物体２に会合させるために必要な誘導加速度指令を出力する。
【００１３】この誘導加速度指令及び機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力を入力されたバンクトゥーターンオートパイロット７は誘導加速度指令と機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力とを比較し、最大揚力発生面を誘導加速度指令方向に向けるため、機体１０をバンクさせる舵角指令を出力する。
【００１４】この舵角指令を受けて、操舵装置８は舵角指令に従い機体１０の最大揚力面を誘導加速度指令方向に向けるように翼９を操舵し、バンク角を制御する。
【００１５】翼９の操舵によって誘導加速度指令方向へ機体１０の最大揚力面を向けた後、バンクトゥーターンオートパイロット７は誘導加速度指令方向に加速度を出すための舵角指令を出力する。
【００１６】この舵角指令を受けて、操舵装置８は舵角指令に従い翼９を操舵し、目標へ誘導する。図１のバンクトゥーターン方式により旋回を行う期間３では、上記の動作で機体１０を制御し、必要な軌道修正を行って誘導飛しょう体１を目標物体２へ誘導していく。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来、機体形状が軸対称ではなくスキッドトゥーターン方式の旋回では所要の旋回能力が得られない誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式で旋回を行い、目標との会合まで誘導飛しょうしていた。しかし、バンクトゥーターン方式では、旋回時に機体をバンクさせ、最大揚力発生面を旋回方向に向ける必要があるため、バンクする必要のないスキッドトゥーターン方式に比べ、応答性に劣る面があった。
【００１８】この発明は上記のような課題を解決し、従来のバンクトゥーターン方式のみで旋回する誘導飛しょう体と比較して、目標に接近した際の応答性を向上し、より無駄なく射程を延伸できる誘導飛しょう体を得ることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式による旋回が必要な誘導飛しょう体において、目標に接近した際の応答性向上を図るため、目標捕捉装置からの目標情報からリアルタイムに計算した目標と誘導飛しょう体との会合するまでの経路上で、旋回方式切り替え回路にて旋回方式をバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式に切り替えるとともに揚抗比制御装置にて揚抗比を減少することにより上記課題を解決しようとするものである。
【００２０】第２の発明に係る誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式による旋回が必要な誘導飛しょう体において、目標に接近した際の応答性向上を図るため、推進装置の燃焼圧力を検出する圧力センサからの情報を利用し、燃焼圧力が旋回方式切り替え回路に予め設定した圧力になったときに、旋回方式切り替え回路にて旋回方式をバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式に切り替えるとともに揚抗比制御装置にて揚抗比を減少することにより上記課題を解決しようとするものである。
【００２１】第３の発明に係る誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式による旋回が必要な誘導飛しょう体において、目標に接近した際の応答性向上を図るため、機体加速度を検出する機体加速度センサからの情報を利用し、機体加速度が旋回方式切り替え回路に予め設定した加速度になったときに、旋回方式切り替え回路にて旋回方式をバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式に切り替えるとともに揚抗比制御装置にて揚抗比を減少することにより上記課題を解決しようとするものである。
【００２２】第４の発明に係る誘導飛しょう体は、バンクトゥーターン方式による旋回が必要な誘導飛しょう体において、目標に接近した際の応答性向上を図るため、目標捕捉装置からの目標情報からリアルタイムに計算した目標と誘導飛しょう体との会合時間、推進装置の燃焼圧力を検出する圧力センサからの情報、機体加速度を検出する機体加速度センサからの情報を利用し、各条件が予め設定した加速度になったときに、旋回方式切り替え回路にて旋回方式をバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式に切り替えるとともに揚抗比制御装置にて揚抗比を減少することにより上記課題を解決しようとするものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１及び図２を用いてこの発明の実施の形態について説明する。図１は誘導飛しょう体のシーケンスを説明する図であり、１は誘導飛しょう体、２は目標物体、３はバンクトゥーターン方式で旋回する期間、４はスキッドトゥーターン方式で旋回する期間、Ｐｍ０は発射時の誘導飛しょう体１の位置、Ｐｔ０は発射時の目標物体２の位置、Ｐｍ１は旋回方式切り替え時の誘導飛しょう体１の位置、Ｐｔ１は旋回方式切り替え時の目標物体２の位置、Ｐｆは目標物体２との会合点である。図２は誘導飛しょう体の構成図である。５は目標捕捉装置、６は加速度指令計算回路、７はバンクトゥーターンオートパイロット、１２はスキッドトゥーターンオートパイロット、８は操舵装置、９は翼、１０は機体、１１は機体加速度センサ、機体角速度センサ、１３は旋回方式切り替え回路、１４は揚抗比制御装置、１７は会合時間計算回路である。
【００２４】次に図１を用いて上記実施の形態のシーケンスを説明する。図１において点Ｐｍ０で発射された誘導飛しょう体１は目標物体２に向かって誘導飛しょうする。期間３の間、誘導により旋回が必要となった場合はバンクトゥーターン方式により旋回する。点Ｐｍ１でバンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行い、期間４の間、誘導により旋回が必要となった場合はスキッドトゥーターン方式により旋回し、会合点Ｐｆにて目標物体２と会合する。
【００２５】次に図２を用いて上記実施の形態の動作を説明する。図２において目標捕捉装置５からの目標情報を入力された加速度指令計算回路６は誘導飛しょう体１を目標物体２に会合させるために必要な誘導加速度指令を出力する。
【００２６】この誘導加速度指令及び機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力を入力されたバンクトゥーターンオートパイロット７は誘導加速度指令と機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力とを比較し、最大揚力発生面を誘導加速度指令方向に向けるため、機体１０をバンクさせる舵角指令を出力する。
【００２７】この舵角指令を受けて、操舵装置８は舵角指令に従い機体１０の最大揚力面を誘導加速度指令方向に向けるように翼９を操舵し、バンク角を制御する。
【００２８】翼９の操舵によって誘導加速度指令方向へ機体１０の最大揚力面を向けた後、バンクトゥーターンオートパイロット７は誘導加速度指令方向に加速度を出すための舵角指令を出力する。
【００２９】この舵角指令を受けて、操舵装置８は舵角指令に従い翼９を操舵し、目標へ誘導する。図１のバンクトゥーターン方式により旋回を行う期間３では、上記の動作で機体１０を制御し、必要な軌道修正を行って誘導飛しょう体１を目標物体２へ誘導していく。ここまでは、従来の誘導飛しょう体と同様である。
【００３０】図２において、目標捕捉装置５の目標情報から会合時間計算回路１７により会合時間ｔｉをリアルタイムに計算する。会合時間ｔｉは相対距離Ｒと相対速度Ｖｃからｔｉ＝Ｒ／Ｖｃにより計算できる。会合時間計算回路１７にて計算した会合時間ｔｉは旋回方式切り替え回路１３に入力され、旋回方式切り替え回路１３にて会合時間の判定を行う。ここで、会合時間の条件を満足し、予め旋回方式切り替え回路１３に設定した時間ｔｉ０以下となった場合、旋回方式切り替え回路１３は揚抗比制御装置１４に旋回方式切り替え指令を出力する。旋回方式切り替え指令を入力された揚抗比制御装置１４は、揚抗比を減少するように機体１０を制御する。揚抗比の減少は、例えば、空気吸い込み式推進装置の空気取り入れ口を爆発ボルト等により分離する、空気取り入れ口をアクチュエータにより機体内に格納する、アクチュエータによって翼を折りたたみスパンを短くする等により十分実現可能である。次に、誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える。
【００３１】上記旋回方式切り替え後、目標捕捉装置５からの目標情報を入力された加速度指令計算回路６は誘導飛しょう体１を目標物体２に会合させるために必要な誘導加速度指令を出力する。
【００３２】この誘導加速度指令及び機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力を入力されたスキッドトゥーターンオートパイロット１２は誘導加速度指令と機体加速度センサ、機体角速度センサ１１の出力とを比較し、スキッドトゥーターン方式により誘導加速度指令方向に加速度を出すための舵角指令を出力する。
【００３３】この舵角指令を受けて、操舵装置８は舵角指令に従い翼９を操舵し誘導する。図１のスキッドトゥーターン方式により旋回を行う期間４では、上記の動作で機体１０を制御し、必要な軌道修正を行って誘導飛しょう体１を目標物体２へ誘導していく。
【００３４】実施の形態２．実施の形態１では旋回方式切り替え回路１３において、旋回方式切り替え指令の出力及び誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える条件として、目標との会合時間ｔｉを使用していたが、空気吸い込み式推進装置を有する誘導飛しょう体の場合、飛しょう条件（高度、マッハ数、飛しょう時間）によって燃焼時間が異なるため、推進装置の燃焼終了を条件に、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行うことで、より効率的な飛しょうが可能となる。ここでは、空気吸い込み式推進装置の性能を最大限に生かすため、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う条件を、空気吸い込み式推進装置の燃焼圧力とする。図３を用いてこの発明の実施の形態について説明する。図３は誘導飛しょう体の構成図であり、１から１４までは実施の形態１と同様である。１５は空気吸い込み式推進装置、１６は圧力センサである。
【００３５】バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う前までは、実施の形態１と同様である。図３において、空気吸い込み式推進装置１５の燃焼圧力Ｐｃを圧力センサ１６でリアルタイムに測定する。圧力センサ１６で測定した燃焼圧力Ｐｃは旋回方式切り替え回路１３に入力され、旋回方式切り替え回路１３にて燃焼圧力の判定を行う。ここで、燃焼圧力の条件を満足、すなわち、燃焼圧力Ｐｃが、予め旋回方式切り替え回路１３に設定した燃焼圧力Ｐｃ０以下となった場合、旋回方式切り替え回路１３は揚抗比制御装置１４に旋回方式切り替え指令を出力する。旋回方式切り替え指令を入力された揚抗比制御装置１４は、揚抗比を減少するように機体１０を制御する。揚抗比を減少させる方法は、実施の形態１と同様である。次に、誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える。ここから後の動作は、実施の形態１と同様である。
【００３６】実施の形態３．実施の形態１では旋回方式切り替え回路１３において、旋回方式切り替え指令の出力及び誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える条件として、目標との会合時間ｔｉを使用していたが、空気吸い込み式推進装置を有する誘導飛しょう体の場合、飛しょう条件（高度、マッハ数、飛しょう時間）によっては、燃焼中でも、十分な推力を発生できなくなるため、推進装置による加速終了を条件に、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行うことで、より効率的な飛しょうが可能となる。また、実施の形態２では、圧力センサを必要としていたが、この場合、既存の機体加速度センサが利用できる。ここでは、空気吸い込み式推進装置の推進性能を最大限に生かすため、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う条件を空気吸い込み式推進装置による加速度とする。図４を用いてこの発明の実施の形態について説明する。図４は誘導飛しょう体の構成図であり、１から１４までは実施の形態１と同様である。１５は空気吸い込み式推進装置である。
【００３７】バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う前までは、実施の形態１と同様である。図４において、機体加速度Ａｘを機体加速度センサ１１でリアルタイムに測定する。機体加速度センサ１１で測定した機体加速度Ａｘは、旋回方式切り替え回路１３に入力され、旋回方式切り替え回路１３にて機体加速度の判定を行う。ここで、加速度指令計算回路６から加速度指令が出され、機体加速度の条件を満足、すなわち、機体加速度Ａｘが、予め旋回方式切り替え回路１３に設定した機体加速度Ａｘ０以下となった場合、旋回方式切り替え回路１３は揚抗比制御装置１４に旋回方式切り替え指令を出力する。旋回方式切り替え指令を入力された揚抗比制御装置１４は、揚抗比を減少するように機体１０を制御する。揚抗比を減少させる方法は、実施の形態１と同様である。次に、誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える。ここからあとの動作は、実施の形態１と同様である。
【００３８】実施の形態４．実施の形態１、２、３では旋回切り替え回路１２において、旋回方式切り替え指令の出力及び誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える条件として、１つの条件で設定したが、実際には、空気吸い込み式推進装置の燃焼終了前に目標に会合する場合、目標との会合より前で燃焼終了する場合、燃焼しているが加速できなくなる場合等、誘導飛しょう体の飛しょう条件によってこれらすべての条件を考慮する必要がある。この条件を上記実施の形態１、２、３の３条件をすべて考慮することで、より効率的な飛しょうが可能となる。ここでは、バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う条件を、目標との会合時間ｔｉ、空気吸い込み式推進装置の燃焼圧力Ｐｃ、機体加速度Ａｘの３条件のいずれか１つの条件を満足した場合とする。図５を用いてこの発明の実施の形態について説明する。図５は誘導飛しょう体の構成図であり、１から１４までは実施の形態１と同様である。１５は空気吸い込み式推進装置、１６は圧力センサである。
【００３９】バンクトゥーターン方式からスキッドトゥーターン方式への旋回方式切り替え及び揚抗比の減少を行う前までは、実施の形態１と同様である。図５において、目標捕捉装置５の目標情報から会合時間計算回路１７により会合時間ｔｉをリアルタイムに計算する。会合時間ｔｉは相対距離Ｒと相対速度Ｖｃから式（１）により計算できる。会合時間計算回路１７にて計算した会合時間ｔｉは旋回方式切り替え回路１３に入力され、旋回方式切り替え回路１３にて式（２）の判定を行う。空気吸い込み式推進装置１５の燃焼圧力Ｐｃを圧力センサ１６でリアルタイムに測定する。圧力センサ１６で測定した燃焼圧力Ｐｃは旋回方式切り替え回路１３に入力され、旋回方式切り替え回路１３にて式（３）の判定を行う。また、機体加速度Ａｘを機体加速度センサ１１でリアルタイムに測定する。機体加速度センサ１１で測定した機体加速度Ａｘは、旋回方式切り替え回路１３に入力され、加速度指令計算回路６から加速度指令が出力された場合に、旋回方式切り替え回路１３にて式（４）の判定を行う。この結果、式（２）〜（４）の３条件の内、いづれか１つの条件を満足した場合に、旋回方式切り替え回路１３は揚抗比制御装置１４に旋回方式切り替え指令を出力する。旋回方式切り替え指令を入力された揚抗比制御装置１４は、揚抗比を減少するように機体１０を制御する。揚抗比を減少させる方法は、実施の形態１と同様である。次に、誘導加速度指令の出力先をバンクトゥーターンオートパイロット７からスキッドトゥーターンオートパイロット１２に切り替える。ここからあとの動作は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、従来のバンクトゥーターン方式のみで会合まで誘導飛しょうする誘導飛しょう体と異なり、目標物体との会合が近づいた時点で揚抗比を減少し、旋回方式をスキッドトゥーターン方式に切り替えることで、より円滑な飛しょう体の誘導を行うことが可能である。
【００４１】また、第２の発明によれば、従来のバンクトゥーターン方式のみで会合まで誘導飛しょうする誘導飛しょう体と異なり、推進装置の燃焼が終了した時点で揚抗比を減少し、旋回方式をスキッドトゥーターン方式に切り替えることで、より円滑な飛しょう体の誘導を行うことが可能である。
【００４２】更に、第３の発明によれば、従来のバンクトゥーターン方式のみで会合まで誘導飛しょうする誘導飛しょう体と異なり、推進装置による加速が終了した時点で揚抗比を減少し、旋回方式をスキッドトゥーターン方式に切り替えることで、より円滑な飛しょう体の誘導を行うことが可能である。
【００４３】また更に、第４の発明によれば、従来のバンクトゥーターン方式のみで会合まで誘導飛しょうする誘導飛しょう体と異なり、目標物体との会合が近づいた時点、推進装置の燃焼が終了した時点、推進装置による加速が終了した時点の３条件の内、いずれか１つの条件を満足した時点で揚抗比を減少し、旋回方式をスキッドトゥーターン方式に切り替えることで、より円滑な飛しょう体の誘導を行うことが可能である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年１１月１７日（１９９９．１１．１７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１０２４３９
【弁理士】
【氏名又は名称】宮田 金雄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開２００１−１４１３９３（Ｐ２００１−１４１３９３Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年５月２５日（２００１．５．２５） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−３２６６３２ |
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