| 【発明の名称】 |
空気調和機の制御装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】鳶 幸生
【氏名】宮内 拓
【氏名】猿橋 浩一
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| 【要約】 |
【課題】冬季の環境条件の悪化により冷房試運転ができないときに回避を行う制御装置を提供する。
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圧縮機、熱源側熱交換器、減圧装置、利用側熱交換器、四方切換弁を用いて冷凍サイクルを構成し、四方切換弁により利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転又は利用側熱交換器を凝縮器として作用させる暖房運転を可能に構成した空気調和機の制御装置において、冷房運転での試運転が選択された際に環境条件から冷房運転が可能か否かを判断し、冷房運転が不可能な際に暖房運転による試運転を行わせる制御装置を備えたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項２】 環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項３】 環境条件は外気温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項４】 環境条件は室温が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項５】 圧縮機、熱源側熱交換器、減圧装置、利用側熱交換器、四方切換弁を用いて冷凍サイクルを構成し、四方切換弁により利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転又は利用側熱交換器を凝縮器として作用させる暖房運転を可能に構成すると共に、温水供給源と温水熱交換器との間で温水が循環する温水回路とを備え、被調和室の空気が循環する単一のユニット内に風上から順に前記利用側熱交換器及び前記温水熱交換器を配置してなる空気調和機の制御装置において、温水回路を介して供給される温水を用いて暖房運転の試運転を行った後、前記利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転の試運転を行わせる際に、環境条件から冷房運転が可能か否かを判断し、冷房運転が不可能な際に暖房運転による試運転を行わせる制御装置を備えたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
【請求項６】 環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項７】 環境条件は冷房運転時に外気温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項８】 環境条件は室温が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
【請求項９】 環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の風下側に配置される温水熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とする請求項５に記載の空気調和機の制御装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の利用分野】本発明は圧縮機、熱源側熱交換器、減圧装置、利用側熱交換器、四方切換弁を冷媒配管で環状に接続して冷房運転／暖房運転を可能にした冷凍サイクル及び温水供給源と温水熱交換器とを温水配管で環状に接続した温水回路を備える空気調和機の試運転制御に関するものであり、特に冬季の試運転制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の空気調和機では、温水回路の試運転は温水供給源を運転させ利用側に設けられる温水熱交換器の温度上昇から温水回路の動作を確認し、冷凍サイクルの試運転も同様に暖房運転／冷房運転を行った際の利用側熱交換器の温度変化から冷凍サイクルの動作を確認するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された空気調和機では、特に冬季に冷房運転の試運転を行う際には、蒸発器として作用する利用側熱交換器の温度が所定値以下の際には、試運転を中止しエラー表示を行い、利用側熱交換器の凍結を防止するものであり、試運転が終了しないものであった。
【０００４】冷凍サイクルの試運転としては、冷房運転／暖房運転のいずれかが正常に動作すれば良く、冷房運転が不可能なような環境条件下で冷房運転の試運転が要求された際にも問題が生じない制御装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は圧縮機、熱源側熱交換器、減圧装置、利用側熱交換器、四方切換弁を用いて冷凍サイクルを構成し、四方切換弁により利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転又は利用側熱交換器を凝縮器として作用させる暖房運転を可能に構成した空気調和機の制御装置において、冷房運転での試運転が選択された際に環境条件から冷房運転が可能か否かを判断し、冷房運転が不可能な際に暖房運転による試運転を行わせる制御装置を備えたものである。
【０００６】さらに、環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【０００７】さらに、環境条件は冷房運転時に外気温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【０００８】さらに、環境条件は冷房運転時に室温が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【０００９】また、圧縮機、熱源側熱交換器、減圧装置、利用側熱交換器、四方切換弁を用いて冷凍サイクルを構成し、四方切換弁により利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転又は利用側熱交換器を凝縮器として作用させる暖房運転を可能に構成すると共に、温水供給源と温水熱交換器との間で温水が循環する温水回路とを備え、被調和室の空気が循環する単一のユニット内に風上から順に前記利用側熱交換器及び前記温水熱交換器を配置してなる空気調和機の制御装置において、温水回路を介して供給される温水を用いて暖房運転の試運転を行った後、前記利用側熱交換器を蒸発器として作用させる冷房運転の試運転を行わせる際に、環境条件から冷房運転が可能か否かを判断し、冷房運転が不可能な際に暖房運転による試運転を行わせる制御装置を備えるものである。
【００１０】さらに、環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【００１１】さらに、環境条件は冷房運転時に外気温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断することを特徴とするものである。
【００１２】さらに、環境条件は冷房運転時に室温が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【００１３】さらに、環境条件は冷房運転時に蒸発器として作用する利用側熱交換器の風上側に配置される温水熱交換器の温度が所定値以下の際に冷房運転の不可能を判断するものである。
【００１４】
【発明の実施形態】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は本発明の温水回路及び冷凍サイクルを示す概略図である。この図において、５ａ、５ｂは被調和室に設けられた室内ユニットであり、８は屋外に設けられた室外ユニットであり、３は温水を供給するボイラー等からなる熱源側ユニットであり、信号に応答して温水暖房用に温水を循環させる機能を備える汎用のものを用いることができる。
【００１５】尚、熱源側ユニット３と室内ユニット５ａとは相互に信号の授受ができるように信号線で接続されている。
【００１６】熱源側ユニット３からの出湯は温水管１２と戻り管１１とで温水の循環回路が構成され、温水管１２と戻り管１１との間には流量可変弁１４ａと温水熱交換器（放熱器）１３ａとが室内ユニット５ａの中で直列に接続され、流量可変弁１４ｂと温水熱交換器１３ｂとが室内ユニット５ｂの中で直列に接続されている。
【００１７】これら流量可変弁１４ａ、１４ｂの開度を調節することによって温水熱交換器１３ａ、１３ｂに流れる温水の流量を調節することができる。すなわち暖房（加熱）能力を負荷に基づいて能力制御することができるものである。
【００１８】尚、温水熱交換器１３ａ、１３ｂで加熱された調和空気は送風機（図示せず）で実線矢印に示すように被調和室に供給されるものである。
【００１９】室外ユニット８には圧縮機１７（第１の設定値とこの設定値より小さい第２の設定値との間で任意に運転能力を設定することができる運転能力可変型の圧縮機）、四方切換弁１８、室外熱交換器１９、電動膨張弁２０、ストレーナー２１、アキュムレーター２３が搭載され、室内ユニット５ａには室内熱交換器２２が温水熱交換器１３ｂの風上になるように配置されている。
【００２０】これらの機器は圧縮機１７から吐出される冷媒が循環する冷凍サイクルを構成するように冷媒配管で環状に接続されている。四方切換弁１８を切り換えることにより室内熱交換器２２を蒸発器（冷房運転時）として作用させ、または凝縮器（暖房運転時）として作用させるものである。
【００２１】従って、室内ユニット５ａで冷房運転を行うときは流量可変弁１４ａを閉じ、圧縮機１７を運転し四方切換弁１８を図１の実線に示す状態にすることによって、室内熱交換器２２で冷媒が蒸発して被調和室の冷房運転が可能になる。
【００２２】暖房運転時は流量可変弁１４ａを開いて温水熱交換器１３ａに温水を供給することによって暖房運転が行われる。このとき、圧縮機１７を運転し、四方切換弁１８を図１に示す点線の状態に切り換えれば、室内熱交換器２２で冷媒が凝縮し暖房能力の増加が行えるものである。
【００２３】尚、冷媒熱交換器２２を蒸発器として作用させ、同時に温水熱交換器１３ａに温水を供給することによって被調和室の除湿運転が可能になる。すなわち蒸発器で冷却されかつ水分が凝縮して除去された空気を温水熱交換器１３ａで再加熱する事によって除湿された空気が得られるものである。
【００２４】このとき流量可変弁１６の開度を調節して温水の流量を調節すれば再加熱時の加熱量を調整でき、除湿運転時に被調和室に吹き出される調和空気の温度を調節することができるものである。
【００２５】図２は室内ユニット５ａの制御回路を示すブロック図である。この図において、２５はプラグであり、屋内配線に接続され商用の交流電力（例えば１００Ｖ）の供給を受けるものである。この交流電力はスイッチ２６を介して制御回路内に供給されると共に、パワーリレー２７の常開接片２７ａと端子２８を介して室外ユニット８へ電力が供給されるものである。常開接片２７ａは空気調和機の運転中に閉じて室外ユニットの運転を可能にするもである。
【００２６】２９は送風用のＤＣファンであり、温水熱交換器１５ａ、室内熱交換器２２へ室内（被調和室）の空気を循環させるものである。このＤＣファン２９は、モーター電源３０から出力される直流の定電圧を駆動回路３１で回転子の回転角度に応じてスイッチングして所定の固定子巻き線に通電させ回転子の連続回転を得るブラシレスモーターである。
【００２７】駆動回路３１でのスイッチングをマイコン３２（制御部）が制御し、またモーター電源３０から出力される定電圧の電圧を変えることによってＤＣファン２９の回転数を変えることができる。この電圧はマイコン３２で制御するようにしても良い。
【００２８】３３は制御回路電源であり、ＤＣファン２９以外の駆動素子（マイコン、リレー及び各種センサなど）へ電力を供給するものであり、モーター電源３０にヒューズ３４と共に直列に接続されている。
【００２９】３５、３６はそれぞれシリアル電源、シリアル回路であり、端子２８の■端子、信号線（■端子を電源と共通線としている）を介して室外ユニット８のマイコンと信号の送受を可能にするものであって、シリアル電源３５で生成された定電圧にシリアル回路３６でマイコン３２からの信号を重畳させて■端子から出力し、また受信した信号をマイコン３２に出力するものである。送受信する信号方式としては汎用のＰＣＭ方式などが可能であるが、これに限るものではない。
【００３０】３７は熱源側ユニット（給湯器）３と信号線７を介して信号の送受を行うインターフェース回路であり、マイコン３２と熱源側ユニット３との間での信号の送受を可能にしている。
【００３１】４０は記憶部であり、マイコンの初期定数を格納し、マイコン３２のイニシル時にこれらの定数が読み込まれるものである。
【００３２】４２はスピーカーであり信号の受信音や警報音などを必要に応じて出力するものであり、マイコン３２からの出力によって制御されている。
【００３３】４４、４５はフラップモータ、流量可変弁１６の駆動用ステップモータであり、マイコン３２からの信号で駆動回路４３を介して制御される。フラップモータ（ステップモータ）４４を駆動させることによって室内ユニット５から被調和室へ吐出される調和空気の角度を変えることができるものである。また、ステップモータ４５を駆動させることによって流量可変弁１６の開度が変わり温水の流量を変えることができるものである。
【００３４】４６は表示部であり、マイコン３２からの信号で点灯が制御されるＬＥＤやリモートコントローラからのワイヤレス信号（赤外線信号）を受信する受信用ＩＣを含む受信回路であり、リモートコントローラからの信号を復調後マイコン３２に出力するものである。
【００３５】４７は室温センサであり、室内ユニット５ａの空気の吸い込み側に設けられ室内の空気の温度を検出するものであり、このセンサの出力はマイコン３２がＡ／Ｄ変換した後取り込み温度制御に用いられる。
【００３６】尚、室温はセンサをリモートコントローラに設け、このセンサで検出した温度を表示部４６の受信回路で受信して運転制御に用いるようにしてもよい。
【００３７】４８は室内熱交換器２２に取り付けられる冷媒熱交換器温度センサであり、室内熱交換器２２の温度を検出し、マイコン３２はこの温度に基づいて、過負荷状態や温度異常に対する制御を行うものである。
【００３８】４９は温水熱交換器温度センサであり、温水熱交換器１５の温度を検出し、マイコン３２はこの温度に基づいて、過負荷状態や温度異常（凍結）に対する制御を行うものである。
【００３９】５０は吐出温度センサであり、空気調和機から被調和室へ吐出される調和空気の温度を検出し温度異常に対する制御を行うものである。
【００４０】５１はスイッチ基板であり、試運転／通常運転／停止等の運転時のモードを切り換えるスイッチであり、近くには異常発生時の原因を特定するための表示ＬＥＤが複数設けられている。
【００４１】このように構成された室内ユニット５ａは、リモートコントローラ（図示せず）の操作に基づく信号を受信して空調運転が行われると共に、最適な空調運転が行えるように圧縮機の運転能力を第１の設定値と第２の設定値との間で自動的に制御するものである。このような運転能力の制御はマイコン３２内にプログラムで構成された運転能力制御部によって行われる。
【００４２】また流量可変弁１４ａの開度も暖房運転／除湿運転などの時に室内の負荷に応じて最適な空調運転が行えるように制御するものである。同時に熱源ユニット３を制御する信号（給湯の開始、出湯温度の変更など）をインターフェース回路３７を介して送信するものである。
【００４３】図３は室外ユニットに搭載される制御回路の概略を示すブロック図であり、端子板６１の端子番号を同じくして図２に示す端子板２８に接続されるものである。
【００４４】この図において、６２は電源回路であり、端子板６１の１番端子、２番端子を介して得られる室内ユニットからの１００Ｖの交流電力を倍電圧整流し平滑するものである。この電源回路６２から出力される直流電力は、スイッチング素子を３相ブリッジ状に結線したインバータ回路６３へ出力されて、３相交流（圧縮機１７が誘導電動機を用いている場合）または、回転子の回転位置に対応する固定子巻線を通電できる波形（圧縮機１７が直流ブラシレスモータを用いている場合）に変換された後圧縮機１７へ供給される。
【００４５】６４はマイコンであり、端子板６１の３番端子及びシリアル回路６５を介して室内ユニットのマイコン３２から制御信号を受信し主に圧縮機１７の回転数、四方切換弁１８の切換やファンモータ６６の運転などの制御を行うものである。
【００４６】６７は外気温度を検出する外気温度センサであり、このセンサの検出した外気温度をマイコン６４が制御に用いると共に室内ユニット５ａへ信号線を介して送信されるものである。
【００４７】従って室外ユニット８は室内ユニット５ａから送られて来る運転能力を示す信号に対応する運転能力で第１の設定値と第２の設定値（＜第１の設定値）との間で圧縮機１７の運転を行うものであり、室外ユニット８において異常が起きたときは室内ユニット５ａが自動的に保護動作を行うものである。
【００４８】図４は温水供給源３が行う自動試運転の動作を示したフローチャートである。このフローチャートは温水供給源３の全体の動作を制御するメインプログラムの一部を示すサブルーチンであり「Ｒ」を介してメインプログラムへ戻るものである。
【００４９】このフローチャートにおいて、ステップＳ１で「温水暖房による試運転信号」を室内ユニット５ａへ出力する。室内ユニット５ａは図５に示すフローチャートに基づいて試運転を行いその結果（正常出力／異常出力）を温水供給源３へ戻すものである。
【００５０】ステップＳ２では温水の供給を開始して温水による暖房運転を可能にし、ステップＳ３で室内ユニット５ａから得られる試運転の結果に基づき、「異常出力」（Ｎｏ）が判断された際はステップＳ４、ステップＳ５へ進み温水供給を停止した後、「温水暖房の異常」（試運転異常）の表示を行いメインプログラムへ戻る。
【００５１】ステップＳ３で「正常出力」（Ｙｅｓ）が判断された際は、ステップＳ６、ステップＳ７へ進み温水供給を停止した後、「ヒーポン暖房による試運転信号」（冷凍サイクルによる暖房運転）を室内ユニット５ａへ出力する。
【００５２】ステップＳ８で室内ユニット５ａから得られる試運転の結果に基づき、「異常出力」（Ｎｏ）が判断された際はステップＳ９へ進み温水供給を停止した後、「ヒーポン暖房の異常」（試運転異常）の表示を行いメインプログラムへ戻る。
【００５３】ステップＳ８で「正常出力」（Ｙｅｓ）が判断された際は、ステップＳ１０、へ進み「冷房による試運転信号」（冷凍サイクルによる冷房運転）を室内ユニット５ａへ出力する。
【００５４】ステップＳ１１で室内ユニット５ａから得られる試運転の結果に基づき、「異常出力」（Ｎｏ）が判断された際はステップＳ１２へ進み温水供給を停止した後、「冷房暖房の異常」（試運転異常）の表示を行いメインプログラムへ戻る。
【００５５】ステップＳ１１で「正常出力」（Ｙｅｓ）が判断された際は、ステップＳ１３へ進み「試運転終了」の表示を行った後メインプログラムへ戻る。
【００５６】図５は室内ユニット５ａの試運転動作を示すフローチャートであり、室内ユニット５ａの動作を制御するメインプログラムの一部を成すサブルーチンであり、「Ｒ」を介してメインプログラムへ戻るものである。
【００５７】ステップＳ２１、ステップＳ２２、ステップＳ２３で温水供給源３から送信された試運転信号が「温水暖房による試運転」か、「ヒーポン暖房による試運転」か、「冷房による試運転」かの判断を行い、ステップＳ２１で「温水暖房による試運転」が判断されたときは、ステップＳ２４で流量可変弁１４ａの開度を全開に対する所定の開度に開き温水熱交換器１３ａへの温水循環を可能にする。このとき、室内ユニット５ａから吐出される調和空気の方向を予め定められた方向に固定し、送風量は最大に設定する。
【００５８】次いで、ステップＳ２５で温水熱交換器１３ａの温度がＴ０以上になったか否かの判断を行い、温水熱交換器１３ａの温度がＴ０以上になった際にはステップＳ２６で試運転の終了（正常終了）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００５９】このステップＳ２５の条件をステップＳ２７で設定する時間の間に満たさないときはステップＳ２８へ進み試運転不良（異常表示）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００６０】これら一連の試運転判断において、流量可変弁１４ａの開度、温度Ｔ０の値、ステップＳ２７で計時される時間の関係は、正常であればこの時間の間に温水熱交換器１３ａの温度が充分にＴ０以上になるように流量可変弁１４ａの開度が設定されるものであり、温水供給源３から供給される温水の温度、温水熱交換器１３ａの容量等に基づいて設定されるものである。
【００６１】ステップＳ２２で「ヒーポン暖房による試運転」が判断されたときは、ステップＳ２９で四方切換弁を１８を暖房運転の側へ切換える。このとき、室内ユニット５ａから吐出される調和空気の方向を予め定められた方向に固定し、送風量は最大に設定し、圧縮機１７の運転能力は定格能力とする。
【００６２】次いで、ステップＳ３０で温水熱交換器温度−室温がＴ１以上になったか否か（温水熱交換器が冷媒熱交換器で所定値以上に加熱されたか否か）の判断を行い、この温度差がＴ１以上になった際にはステップＳ３１で試運転の終了（正常終了）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００６３】このステップＳ３０の条件をステップＳ３２で設定する時間の間に満たさないときはステップＳ３３へ進み試運転不良（異常表示）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００６４】これら一連の試運転判断において、圧縮機１７の運転能力、温度Ｔ１の値、ステップＳ３２で計時される時間の関係は、正常であればこの時間の間に温水熱交換器２２の温度が充分に上昇するように圧縮機１７の運転能力（定格能力に限らず任意に設定することができる）、冷媒熱交換器２２の容量等に基づいて設定されるものである。
【００６５】ステップＳ２３で「冷房による試運転」が判断されたときは、まずステップＳ３４で温水熱交換器１３ａの温度がＴ２以上か否かの判断を行い、この条件を満たさないときはステップＳ２９へ進み「ヒーポン運転による試運転」を行う。
【００６６】尚、ステップＳ３４の判断には温水熱交換器１３ａの温度の換わりに外気温度センサ６７の検出する外気温度を用いても良い（温水熱交換器の温度と外気温度のいずれか一方の条件を満たす際でも良い）。
【００６７】また、室温や冷媒熱交換器２２の温度を用いることも可能である。温度Ｔ２の値は温水熱交換器１３ａ、室温、冷媒熱交換器２２では６〜７度、外気温では４〜５度程度の、冷媒熱交換器２２（又は温水熱交換器）の凍結が起きない値、及び冷凍サイクルが低負荷に至らない値に設定される。
【００６８】次いで、ステップＳ３５で四方切換弁１８を冷房運転の側へ切換える。このとき、室内ユニット５ａから吐出される調和空気の方向を予め定められた方向に固定し、送風量は最大に設定し、圧縮機１７の運転能力は定格能力とする。
【００６９】次いで、ステップＳ３６で温水熱交換器温度−室温がＴ３以下になったか否か（温水熱交換器が冷媒熱交換器で所定値以下に冷却されたか否か）の判断を行い、この温度差がＴ３以下になった際にはステップＳ３７で試運転の終了（正常終了）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００７０】このステップＳ３６の条件をステップＳ３８で設定する時間の間に満たさないときはステップＳ３９へ進み試運転不良（異常表示）を表す信号を温水供給源３へ送信するものである。
【００７１】これら一連の試運転判断において、圧縮機１７の運転能力、温度Ｔ３の値、ステップＳ３８で計時される時間の関係は、正常であればこの時間の間に温水熱交換器２２が充分に冷やされるように圧縮機１７の運転能力（定格能力に限らず任意に設定することができる）、冷媒熱交換器２２の容量等に基づいて設定されるものである。
【００７２】このように構成された制御装置では、冷房による試運転を行う際に、冬季など冷房の試運転が困難なときには、自動的にヒートポンプ暖房による冷凍サイクルでの試運転が冷房の試運転に換わって行わる。このとき、試運転を要求した側に対しては冷房の試運転の正常終了を表す信号が送信される。
【００７３】冷房運転の試運転は冷凍サイクルが正常に動作すれば良いものであり、同様にヒーポン暖房の試運転が正常に終了すれば冷凍サイクルも正常に動作していることになるので冷房の試運転が行えないような環境条件下ではヒーポン暖房の試運転に変えても実質的に冷房試運転が終了したのと同等の効果が得られるものである。
【００７４】
【発明の効果】以上のように本発明の空気調和機の制御装置では、冷房による試運転を行う際に、冷房運転が行えないような環境条件下では冷房による試運転に変えてヒーポン暖房による試運転を行うことによって実質的に冷房試運転を終了させることができ、試運転の実行不可による試運転異常を回避できるものである。
【００７５】
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８８９
【氏名又は名称】三洋電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成１１年９月２７日（１９９９．９．２７） |
| 【代理人】 |
【識別番号】１００１１１３８３
【弁理士】
【氏名又は名称】芝野 正雅
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| 【公開番号】 |
特開２００１−９１０１２（Ｐ２００１−９１０１２Ａ） |
| 【公開日】 |
平成１３年４月６日（２００１．４．６） |
| 【出願番号】 |
特願平１１−２７２４３３ |
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